Coordenadas Curvilíneas

David Abril, Richard González, Patricio Luna, María Paz Peñafiel

Facultad de Ingeniería
Universidad de Cuenca
paz.penafielv@ucuenca.ec, richard.gonzalez@ucuenca.ec, patricio.luna@ucuenca.ec , david.abril@ucuenca.ec

Resumen- Este trabajo tiene por objeto el análisis y demostración 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧
matemática de dos conceptos muy significativos en la resolución 𝑑𝑖𝑣 𝐴 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
de problemas, especialmente dentro de la Física; estos son la
Divergencia de un campo vectorial y Laplaciano de un campo Se puede comprobar que la divergencia de campo vectorial
escalar, analizados bajo distintos sistemas de coordenadas, debido
a su versatilidad puesto que la complejidad de resolución del 𝐴 = 𝐴𝑢 𝑒𝑢 + 𝐴𝑣 𝑒𝑣 + 𝐴𝑢 𝑒𝑣
problema puede reducirse en gran medida según el sistema de
coordenadas que se utilice; por tal motivo se realiza el estudio N un sistema de coordenadas ortogonales curvilíneas es
bajo los tres sistemas más conocidos: Cartesiano, Cilíndrico y
𝜕(ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝐴𝑢 ) 𝜕(ℎ𝑤 ℎ𝑢 𝐴𝑣 )
Esférico; así mismo, se presentan algunos ejemplos de aplicación +
1 𝜕𝑢 𝜕𝑣
con el fin de observar su funcionamiento. 𝑑𝑖𝑣(𝐴) = ( )
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕(ℎ𝑢 ℎ𝑣 𝐴𝑤 )
I. INTRODUCCION +
𝜕𝑤
La divergencia y el laplaciano corresponde a dos
importantes operaciones dentro de la matemática cuyas
principales aplicaciones pueden evidenciarse en el desarrollo y
resolución de modelos y problemas físicos, el presente
documento analiza más a detalle estos conceptos con el fin de Demostración:
comprender de manera más precisa su origen a través de sus
Sea 𝐴 = 𝐴𝑢 𝑒𝑢 + 𝐴𝑣 𝑒𝑣 + 𝐴𝑢 𝑒𝑣 Calculamos por partes:
demostraciones y su funcionamiento en casos prácticos,
además de ello, se hace hincapié en su estudio haciendo uso de 𝑑𝑖𝑣(𝐴𝑢 𝑒𝑢 ) = 𝑑𝑖𝑣[𝐴𝑢 (𝑒𝑢 × 𝑒𝑤 )]
diferentes sistemas de coordenadas debido a que, según las = 〈∇𝐴𝑢 , 𝑒𝑢 × 𝑒𝑤 〉 + 𝐴𝑢 𝑑𝑖𝑣(𝑒𝑢 × 𝑒𝑤 ).
características del problema el empleo de uno u otro sistema
será favorable para su resolución. Debido a la expresión del gradiente en coordenadas
curvilíneas ortogonales y la orto normalidad de la base
Por lo general, las coordenadas rectangulares o cartesianas
son las más utilizadas debido a su versatilidad para representar {𝑒𝑢 , 𝑒𝑣 , 𝑒𝑤 } se tiene
curvas y superficies en el espacio, sin embargo, existen algunos 1 𝜕𝐴𝑢
casos en los cuales no es conveniente su aplicación debido a 〈∇𝐴𝑢 , 𝑒𝑢 × 𝑒𝑤 〉 =
que se pueden llegar a modelos matemáticos demasiado ℎ𝑢 𝜕𝑢
complejos, por este motivo, es de gran utilidad la Y
transformación a otros sistemas coordenados, teniendo entre
los más conocidos los sistemas cilíndricos y esféricos; este 𝑒𝑣 𝑒𝑤
𝑑𝑖𝑣(𝑒𝑢 × 𝑒𝑤 ) = 𝑑𝑖𝑣 ((ℎ𝑣 ℎ𝑤 ) × )
cambio se realiza en base a las relaciones geométricas y ℎ𝑣 ℎ𝑤
trigonométricas que existe entre los mismos, lo cual puede
observarse más adelante. 𝑒𝑣 𝑒𝑤 𝑒𝑣 𝑒𝑤
= 〈∇(ℎ𝑣 ℎ𝑤 ), × 〉 + ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝑑𝑖𝑣 ( × )
ℎ𝑣 ℎ𝑤 ℎ𝑣 ℎ𝑤
1 𝜕(ℎ𝑣 ℎ𝑤 )
II. DIVERGENCIA =
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢

Entonces
Coordenadas rectangulares
1 𝜕𝐴𝑢 1 𝜕(ℎ𝑣 ℎ𝑤 )
𝑑𝑖𝑣(𝐴𝑢 𝑒𝑢 ) = + 𝐴𝑢 ( )
La divergencia del campo vectorial 𝐴 = (𝐴𝑥, 𝐴𝑦, 𝐴𝑧) en ℎ𝑢 𝜕𝑢 ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢
cartesianas es el campo escalar

1 𝜕𝐴𝑢 𝐴𝑢 𝜕(ℎ𝑣 ℎ𝑤 )
= +
ℎ𝑢 𝜕𝑢 ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢
Ya que 𝜌 = cos(∅) 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(∅)𝑗

𝑑𝑖𝑣(∇𝑣 × ∇𝑤 ) = 〈𝑟𝑜𝑡(∇𝑣 ), ∇𝑤 〉 − 〈𝑟𝑜𝑡(∇𝑤 ), ∇𝑣 〉 = 0 ∅ = −𝑠𝑒𝑛(∅)𝑖 + cos(∅) 𝑗

Ahora 𝑧=𝑘

componentes unitarios del vector en coordenadas cilíndricas,

por lo tanto, obtenemos
1 𝜕𝐴𝑢 𝐴𝑢 𝜕(ℎ𝑣 ℎ𝑤 )
𝑑𝑖𝑣(𝐴𝑢 𝑒𝑢 ) = +
ℎ𝑢 𝜕𝑢 ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢
𝑑 1 𝑑 𝑑
∇= (𝑝⃗ ⃗⃗
+ ∅ + 𝑧⃗ )
1 𝜕𝐴𝑢 𝑑𝑝 𝑝 𝑑∅ 𝑑𝑧
= [ℎ𝑣 ℎ𝑤
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢
𝜕(ℎ𝑣 ℎ𝑤 )
+ 𝐴𝑢 ]
𝜕𝑢 Debemos definir sus derivadas en todas sus direcciones, se
1 𝜕(𝐴𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 ) realizará a continuación en la tabla
=
ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 𝜕𝑢 Tabla 1.- Derivadas

𝑑𝑝⃗ ⃗⃗
𝑑∅ 𝑑𝑧⃗
=0
=0 =0 𝑑𝑝
𝑑𝑝
El resto de las componentes se calculan de forma similar. 𝑑𝑝

Coordenadas cilíndricas 𝑑𝑝⃗ ⃗⃗

𝑑∅ 𝑑𝑧⃗
⃗⃗
=∅ =-𝑝⃗ =0
𝑑∅ 𝑑∅
∇= [
𝑑
,
𝑑
,
𝑑
], el operador nabla en su forma rectangular 𝑑∅
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
primero debemos transformarlo a cilíndrico 𝑑𝑝⃗ ⃗⃗
𝑑∅ 𝑑𝑧⃗
=0 =0 =0
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧
2 −1 𝑦
𝑝= √𝑥 2 + 𝑦2 ∅ = 𝑡𝑔 ( )
𝑥
𝑧=𝑧

𝑥 = 𝜌 ∗ cos(∅) 𝑦 = 𝜌 ∗ 𝑠𝑒𝑛(∅) 𝑧=𝑧

Definimos un vector cualquiera en coordenadas cilíndricas

⃗⃗ + 𝐴𝑧 𝑧⃗, aplicamos producto punto con nabla

𝐴⃗ = 𝐴𝑝 𝑝⃗ + 𝐴∅ ∅

∇ ∙ 𝐴⃗

Al resolver, con la ayuda también de producto punto de dos

vectores
Tabla 2.- Producto Punto

⃗∅⃗ ∙ 𝑝⃗ = −𝑠𝑒𝑛(∅) cos(∅) + 𝑠𝑒𝑛(∅) cos(∅) = 0

𝑧⃗ ∙ 𝑝⃗ = 0

Figura 1: Vector 𝑟⃗ en el plano x y z.

⃗∅⃗ ∙ 𝑧⃗ = 0
𝑟⃗ = [𝑝 cos(∅) , 𝑝 𝑠𝑒𝑛(∅), 𝑧] obtenemos un vector r en su
forma cilíndrica ⃗∅⃗ ∙ ⃗∅⃗ = 1

Sus vectores unitarios son: 𝑝⃗ ∙ 𝑝⃗ = 1

𝑑𝑟⃗
= cos(∅) 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(∅)𝑗 𝑧⃗ ∙ 𝑧⃗ = 1
𝑑𝑝

𝑑𝑟⃗ Finalmente obtenemos

= − 𝜌 ∗ 𝑠𝑒𝑛(∅)𝑖 + 𝜌 ∗ cos(∅) 𝑗
𝑑∅ 𝑑𝐴𝑝 1 1 𝑑𝐴∅ 𝑑𝐴𝑧
∇ ∙ 𝐴⃗ = + 𝐴𝑝 + +
por tanto, 𝑑𝑝 𝑝 𝑝 𝑑∅ 𝑑𝑧
Utilizando factor común llegamos a 𝜕𝜑̅
=0
𝜕𝑟
1 𝑑 𝑑𝐴∅ 𝑑𝐴𝑧
∇ ∙ 𝐴⃗ = { [𝑝𝐴𝑝 ] + }+ 𝜕𝜑̅
𝑝 𝑑𝑝 𝑑∅ 𝑑𝑧 = −𝑐𝑜𝑠𝜑 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖̅ + 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∗ cos 𝜃𝑗̅ = 𝜃 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜕𝜃
𝜕𝜑̅
Coordenadas Esféricas = −𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑖̅ + 𝑠𝑖𝑛𝜑 ∗ sin 𝜃𝑗̅ − 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑘̅ = −𝑟
𝜕𝜑
Relación Coordenadas Cartesianas – Esféricas

𝑥 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 Fórmulas de Gradiente y Divergencia

𝑦 = 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜃 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕 𝜑 𝜕 𝜃 𝜕
∇= 𝑟+ +
𝑧 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜃

𝐴̅ = 𝐴𝑟 𝑟 + 𝐴𝜃 𝜃 + 𝐴𝜑 𝜑

𝜕𝐴 𝜑 𝜕𝐴 𝜃 𝜕𝐴
∇∙A = 𝑟+ +
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜃

Desarrollo de la Divergencia

𝜕𝑟̅ 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝜃̅ 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝜑̅

∇∙A = 𝑟( 𝐴𝑟 + 𝑟+ 𝐴𝜃 + 𝜃+ 𝐴
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜑
𝜕𝐴𝜑
+ 𝜑)
𝜕𝑟
Figura 2: Coordenadas esféricas. 𝜑 𝜕𝑟̅ 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝜃̅ 𝜕𝐴𝜃
+ ( 𝐴𝑟 + 𝑟+ 𝐴𝜃 + 𝜃
𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
Vectores Unitarios
𝜕𝜑̅ 𝜕𝐴𝜑 𝜃 𝜕𝑟̅
+ 𝐴𝜑 + 𝜑) + ( 𝐴𝑟
𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜃
𝑟= = 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑖 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑗 + 𝑧𝑘
𝑟 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝜃̅ 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝜑̅
+ 𝑟+ 𝐴𝜃 + 𝜃+ 𝐴
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜑
𝜕𝐴𝜑
+ 𝜑)
𝑧̅ 𝑥 𝑟̅ 𝜕𝜃
𝜃= = −𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝐴𝜑
𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝜃
∇∙A = 𝑟( 𝑟+ 𝜃+ 𝜑)
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝜑 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝜃
𝜑 = 𝜃̅ 𝑥 𝑟̅ = 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑗 − 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑘 + (𝐴𝑟 𝜑 + 𝑟 − 𝐴𝜑 𝑟 + 𝜃
𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝜕𝐴𝜑
+ 𝜑)
𝜕𝜑
Diferenciales
𝜃 𝜕𝐴𝑟
𝜕𝑟̅ + ( 𝑟 + 𝜃 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 ∗ 𝐴𝑟
=0 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝜃
+ 𝜑 + 𝜃 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∗ 𝐴𝜑 + 𝜃
𝜕𝑟̅ 𝜕𝜃 𝜕𝜃
= −𝑠𝑖𝑛𝜃 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑖̅ + cos 𝜃 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑗̅ = 𝜃̅ ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑
𝜕𝜃 − ( 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 + 𝜑 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑)𝐴𝜃 )
𝜕𝑟̅
= − cos 𝜃 ∗ cos 𝜑𝑖 ̅ + 𝑠𝑖𝑛𝜃 ∗ cos 𝜑𝑗̅ − 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑘 = 𝜑̅
𝜕𝜑 𝐴𝑟 1 𝜕𝐴𝜑
∇∙A=( + )
𝑟 𝑟 𝜕𝜑
𝜕𝜃̅
=0 𝐴𝑟 𝐴𝜑 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜕𝐴𝜃 1
𝜕𝑟 +( + + ∗ )
𝑟 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜃 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑
̅
𝜕𝜃
= −𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̅ − sin 𝜃𝑗̅ = −( 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 + 𝜑 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑)
𝜕𝜃

𝜕𝜃̅
=0
𝜕𝜑
 𝜕𝐴𝑟 2𝐴𝑟 1 𝜕𝐴𝜑 𝐴𝜑 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑 −1 𝑦
∇∙A=( + )+( + ) 𝜕𝑢 𝜕√𝑥 2 + 𝑦 2 𝜕𝑢 𝜕 [tan 𝑥 ]
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 = +
𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝜃 𝜕𝑦
1 𝜕𝐴𝜃
+
𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜃
𝜕𝑢 𝑟 sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃 𝜕𝑢
= −
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃
Se lleva a la forma:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 cos 𝜃 𝜕𝑢
1 𝜕(𝑟 2 𝐴𝑟 ) 1 𝜕(𝐴𝜑 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑) 1 𝜕𝐴𝜃 = sin 𝜃 −
∇∙A= 2 + + 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
r 𝜕𝑟 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜑 𝑟 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜃

Ahora como tenemos lo siguiente

Siendo esta la Divergencia del campo vectorial A en
coordenadas esféricas. 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝜃
= +
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑥

III.LAPLACIANO 𝜕𝑢 𝜕𝑢 sin 𝜃 𝜕𝑢
= cos 𝜃 −
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
Cartesianas

∇2 𝑢 = ⃗∇⃗ ∙ (∇
⃗⃗⃗⃗𝑢) 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢 sin 𝜃 𝜕𝑢
[ ]= [ cos 𝜃 − ]
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
⃗⃗ ∙ ( 𝑖⃗ +
∇2 𝑢 = ∇ 𝑗⃗ + ⃗⃗)
𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕2𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 sin 𝜃 𝜕𝑢
2
= [ cos 𝜃 ] − [ ]
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝜃
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
∇2 𝑢 = ( + + ) 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 2 𝑢 𝜕𝑟 𝜕 2 𝑢 𝜕𝜃 𝜕 𝜕𝑢
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 [ ] = {cos 𝜃 [ 2 + ]+ [ cos 𝜃] }
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑟

Cilíndricas 𝜕 𝜕𝑢 sin 𝜃 𝜕 2 𝑢 𝜕𝑟 𝜕 2 𝑢 𝜕𝜃 𝜕 sin 𝜃 𝜕𝑢

[ ]={ [ + ]+ [ ] }
𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑟
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 𝑟2 = 𝑥 2 + 𝑦2
𝑦
tan 𝜃 = 𝑧=𝑧 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕 2 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃
𝑥 2
= 2 cos 2 𝜃 −
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝑟

𝜕 2 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 𝜕 2 𝑢 sin2 𝜃

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝜃 − + 2
= + 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟2
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑥
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 2
sin 𝜃 cos 𝜃 𝜕 2 𝜃 𝜕 2 𝑢 sin2 𝜃
−1 𝑦 = [ cos 𝜃 − 2 + ]
𝜕𝑢 𝜕√𝑥 2 + 𝑦 2 𝜕𝑢 𝜕 [tan 𝑥 ] 𝜕𝑥 2 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 2 𝑟 2
= +
𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝑢 𝜕 sin 𝜃 𝜕𝑢
+ [ cos 𝜃] + [ ]
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑟
𝜕𝑢 𝑟 cos 𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝑢
= −
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃
𝜕 𝜕𝜃 𝜕𝑢 sin2 𝜃 𝜕𝑢
[cos 𝜃] = [− sin 𝜃 ] =
𝜕𝑢 𝜕𝑢 sin 𝜃 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟
= cos 𝜃 −
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
𝜕 sin 𝜃 sin 𝜃 𝜕𝑟 cos 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑢
[ ] = [− 2 − ]
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝜃 𝜕𝑥 𝑟 𝑟 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃
= +
𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝜃 𝜕𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 𝜕𝑢
= −2
𝑟2 𝜕𝜃
 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 2
sin 𝜃 cos 𝜃 𝜕 2 𝜃 𝜕 2 𝑢 sin2 𝜃 Conceptualmente el laplaciano corresponde a la
= cos 𝜃 − 2 + divergencia de un gradiente de un campo escalar pero como se
𝜕𝑥 2 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 2 𝑟 2
ha demostrado en el presente trabajo se ha llegado a la
sin2 𝜃 𝜕𝑢 2 sin 𝜃 cos 𝜃 𝜕𝑢 conclusión de que se llega a la misma expresión aplicando la
+ + operación gradiente dos veces al campo escalar.
𝑟 𝜕𝑟 𝑟2 𝜕𝜃

El otro termino se saca de manera similar

REFERENCIAS

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 sin 𝜃 cos 𝜃 𝜕 2 𝜃 𝜕 2 𝑢 sin2 𝜃 [1] "Coordenadas Curvil ́ıneas

2
= 2 cos 2 𝜃 + 2 +
𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 2 𝑟 2 y Aplicaciones a la Teorıa
de Campos
cos 2 𝜃 𝜕𝑢 2 sin 𝜃 cos 𝜃 𝜕𝑢 .", upv.com, 2017. [Online]. Available:
+ −
𝑟 𝜕𝑟 𝑟2 𝜕𝜃 http://personales.upv.es/jbenitez/cajon_sastre/cco.pdf
[Accessed: 18- Oct- (Benitez, n.d.) 2017].
La segunda derivada de z seria: [2] "Rotacional y Divergencia. Deducción de las
formulas.", Academatica.com, 2017. [Online]. Available:
𝜕2𝑢 http://www.academatica.com/rotacional-y-divergencia-
𝜕𝑧 2 deduccion-de-las-formulas/. [Accessed: 18- Oct-
(Benitez, n.d.) 2017].

Al sumar las tres derivadas [3] "Spherical Coordinates", Universidad Estatal

Politécnica de California, 2017. [Online]. Available:
𝜕2𝑢 𝜕 2 𝑢 1 1 𝜕𝑢 𝜕 2 𝑢 http://www.cpp.edu/~ajm/materials/delsph.pdf.
∇2 𝑢 = + + +
𝜕𝑟 2 𝜕𝜃 2 𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑧 2 [Accessed: 18- Oct- 2017].

Esféricas

Ya sabemos que

z  r sin  cos  , y  r sin  sin  , z  r cos 

De la misma manera derivamos y se obtiene lo siguiente:

 2u 2 u 1  2u 1  2u cot  u
 2u      2
x 2 r r r 2 sin 2   2 r 2  2 r 

Sólo consideraremos algunos problemas que son

independientes del ángulo azimutal .

IV.CONCLUSIONES

La transformación de coordenadas resulta de un proceso

matemático extenso como se ha podido observar mediante las
demostraciones, sin embargo, una vez determinadas las
expresiones de trasformación, constituyen una herramienta de
gran utilidad para la resolución de problemas.
Si bien los conceptos de divergencia y laplaciano no han
sido hasta ahora aplicados de manera directa, conforman una
parte esencial de algunos teoremas matemáticos muy
importantes para el desarrollo de las soluciones.
ANEXOS