10

1) 𝑜𝑝𝑡 = ∫ (𝑥 − 𝑢2 )𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎 𝑥 ′ = 𝑥 + 𝑢
1
𝑥(0) =
2
𝜇(10) = 0

El Hamiltoniano a valor corriente viene dado por:

ℋ = 𝑥 − 𝑢2 + 𝜇(𝑥 + 𝑢)

Obteniendo condiciones:

𝜇 ′ = −1
1
𝑢= 𝜇
2
1
𝑥′ = 𝑥 + 𝜇
2
Resolviendo:

𝜇 ∗ (𝑡) = 10 − 𝑡
1 9
𝑥 ∗ (𝑡) = 5𝑒 𝑡 + 𝑡 −
2 2
∗ (𝑡)
1
𝑢 =5− 𝑡
2

Grafico:
 2
2) 𝑜𝑝𝑡 = ∫ (𝑥 2 − 𝑢2 )𝑒 −2𝑡 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎 𝑥 ′ = 3𝑥 + 2𝑢
𝑥(0) = 3
𝜇(2) = 0

El Hamiltoniano a valor corriente viene dado por:

ℋ = 𝑥 2 − 𝑢2 + 𝜇(3𝑥 + 2𝑢)

Obteniendo condiciones:

𝜇 ′ = −2𝑥 − 𝜇
𝑢=𝜇
𝑥 ′ = 3𝑥 + 2𝑢

Resolviendo:

𝜇 ∗ (𝑡) = 2𝑡𝑒 𝑡 − 4𝑒 𝑡
𝑥 ∗ (𝑡) = 3𝑒 𝑡 − 2𝑡𝑒 𝑡
𝑢∗ (𝑡) = 2𝑡𝑒 𝑡 − 4𝑒 𝑡

Grafico:
 5
𝑢2 𝑥2
3) 𝑜𝑝𝑡 = ∫ (− + 𝑥𝑢 − ) 𝑒 −3𝑡 𝑑𝑡
0 2 2
′
𝑠. 𝑎 𝑥 = 𝑢
𝑥(0) = 1
𝜇(5) = 0

El Hamiltoniano a valor corriente viene dado por:

𝑢2 𝑥2
ℋ=− + 𝑥𝑢 − + 𝜇𝑢
2 2

Obteniendo condiciones:

𝜇 ′ = 𝑥 − 𝑢 + 3𝜇
𝑢 =𝑥+𝜇
𝑥′ = 𝑥 + 𝜇

Resolviendo:

𝜇 ∗ (𝑡) = 0
𝑥 ∗ (𝑡) = 𝑒 𝑡
𝑢∗ (𝑡) = 𝑒 𝑡

Grafico:
 5
1 2
3) 𝑜𝑝𝑡 = ∫ [(𝑥 − ) + 𝑢2 ] 𝑒 −3𝑡 𝑑𝑡
0 2
𝑠. 𝑎 𝑥 ′ = 3𝑥 − 2𝑢
𝑥(0) = 2
𝜇(2) = 0

El Hamiltoniano a valor corriente viene dado por:

1 2
ℋ = [(𝑥 − ) + 𝑢2 ] + 𝜇(3𝑥 − 2𝑢)
2

Obteniendo condiciones:

𝜇 ′ = −2𝑥 + 1
𝑢=𝜇
𝑥 ′ = 3𝑥 − 2𝜇

Resolviendo:

3
𝜇 ∗ (𝑡) = −3.877263492𝑥10−4 𝑒 4𝑡 + 2.998449094𝑒 −𝑡 +
4
1
𝑥 ∗ (𝑡) = 7.754526984𝑥10−4 𝑒 4𝑡 + 1.499224547𝑒 −𝑡 +
2
3
𝑢∗ (𝑡) = −3.877263492𝑥10−4 𝑒 4𝑡 + 2.998449094𝑒 −𝑡 +
4

Grafico: