Análisis Estructural LL

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO, DIVISIÓN
DE INGENIERÍAS, CAMPUS GUANAJUATO
NOTAS DE CURSO PARA ANÁLISIS

ESTRUCTURAL 2
Salvador Botello Rionda

Eugenio José Muttio Zavala
Jacob Esaú Salazar Solano
Junio, 2014
Prefacio
PREFACIO
La inquietud de elaborar una herramienta práctica para el aprendizaje dio

como resultado esta guía que enmarca como tema principal la resolución de
problemas estructurales con el uso del análisis matricial. Las notas son basadas
en el curso de Análisis Estructural que imparte el Dr. Salvador Botello Rionda en la
facultad de Ingeniería Civil de la Universidad de Guanajuato y el contenido
comprende como temas principales el uso del método matricial para estructuras
que se encuentran estáticas y una segunda sección que trata del análisis de
estructuras sometidas a vibraciones y acciones sísmicas.
El material pretende resolver las principales dudas de los estudiantes en

materia del análisis de estructuras, cuyo objetivo es desarrollar los métodos de
forma sencilla y comprensible con ayuda de ejemplos ilustrativos que guiarán a los
lectores a resolver problemas de cualquier dificultad, debido a que los ejemplos
contienen todos los pasos a seguir para determinar la solución. Además las
secciones de teoría ayudarán a los estudiantes a comprender el trasfondo de los
cálculos que se desarrollan en cada sección, y mostrando las relaciones de los
métodos matriciales de estructuras con las materias que se deben impartir en la
formación de un Ingeniero Civil como Resistencia de Materiales.
Existe muy diverso material para los temas desarrollados en esta publicación,
sin embargo se ha encontrado que algunos textos manejan de manera superficial
los temas relacionados con el Método Matricial de Rigideces y también existen
otros materiales en los que la complejidad en el proceso de resolución pudiera
llegar a acelerar las explicaciones; por lo que se hace hincapié en que este
material es una guía para conocer acerca del curso y con ayuda de los pasos
mostrados, facilitar la comprensión de los cálculos y su interpretación física.
La importancia de tener un material que sea sencillo de conceptualizar y

aplicar para la asignatura de Análisis Estructural mediante el Método de Rigideces
i
tiende al uso de aplicaciones computacionales para reducir el tiempo de cálculo,
es por ello que teniendo las bases de la materia, los Ingenieros entenderán la
esencia de los programas actuales comerciales y además podrán hacer uso de
tales programas de manera más eficiente conociendo el proceso de cálculo; lo que
se intenta lograr con esta guía es aclarar las dudas de los estudiantes y promover
la difusión de la enseñanza en asignaturas de la Ingeniería.
El material presentado se debe al esfuerzo de la División de Ingenierías así

como de la Universidad de Guanajuato por su labor de difundir la educación,
además se agradece al Departamento de Ingeniería Civil por continuar con la
iniciativa de generar herramientas para el continuo progreso de los estudiantes, y
a la generación de Ingeniería Civil 2011 - 2016 que apoyaron con la revisión de
este material, en particular se agradece al Ing. Humberto Esqueda quien ha
apoyado el desarrollo de proyectos, asesorando a los compañeros del aula
CIMNE-UG y brindando ánimos a los alumnos, así como promoviendo la inquietud
científica y tecnológica de la enseñanza en el área de Ingenierías.
ii
Índice
ÍNDICE
PREFACIO ............................................................................................................................ i
ÍNDICE ............................................................................................................................... iii
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. vii
Estática ........................................................................................................................... vii

Dinámica......................................................................................................................... vii
OBJETIVO .......................................................................................................................... ix
ESTÁTICA ........................................................................................................................... 1
Capítulo 1: Armaduras .................................................................................................... 3
Introducción ..................................................................................................................... 3
Matriz de rigidez en sistema local .................................................................................. 3
Matriz de rigidez en sistema global ................................................................................ 7
Ejercicio Ilustrativo 1.1 ..................................................................................................... 11
Capítulo 2: Vigas............................................................................................................ 23
Introducción ................................................................................................................... 23
Matriz de rigidez para una viga sin desplazamiento vertical ...................................... 23
Fuerzas de Empotramiento Perfecto (FEP) ..................................................................... 25
Ejemplo Ilustrativo 2.1...................................................................................................... 27
Matriz de rigidez para una viga con desplazamiento vertical ..................................... 32
Matriz de rigidez para una viga empotrada articulada sin desplazamiento vertical . 39
Matriz de rigidez para una viga empotrada - articulada con desplazamiento vertical
........................................................................................................................................ 43
Matriz de rigidez para una viga articulada - empotrada con desplazamiento vertical
........................................................................................................................................ 45
iii
Capítulo 3: Asentamientos ............................................................................................ 53
Introducción ................................................................................................................... 53
Desplazamientos impuestos ......................................................................................... 53
Resortes como apoyos ................................................................................................. 60
Capítulo 4: Marcos ......................................................................................................... 65
Introducción ................................................................................................................... 65
Matriz de rigidez local para elemento marco ............................................................... 65
Determinación de la matriz en sistema global ............................................................. 68
Matriz de rigidez para un elemento marco tipo empotrado - articulado .................... 79
Determinación de la matriz en sistema global ............................................................. 82
Combinación de barras ................................................................................................. 91
Capítulo 5: Armaduras Tridimensionales .................................................................. 101
Introducción ................................................................................................................. 101

Matriz de rigidez en sistema local .............................................................................. 101
Matriz de rigidez en sistema global ............................................................................ 103
Matriz de rotación .......................................................................................................... 103
Rotación del sistema local ............................................................................................. 107
Ejercicio Ilustrativo 5.1 ................................................................................................... 110
Capítulo 6: Marcos Tridimensionales ......................................................................... 113
Introducción ................................................................................................................. 113

Matriz de rigidez local del elemento marco................................................................ 113
Matriz de rigidez global del elemento marco en 3 dimensiones............................... 118
Ejercicio ilustrativo 6.1 ................................................................................................... 123
Dinámica....................................................................................................................... 129
iv
Índice
Capítulo 7: Conceptos Básicos y Ecuaciones de Movimiento ................................. 127
Ecuaciones de Movimiento ......................................................................................... 127

Movimiento Sobreamortiguado .................................................................................. 132
Movimiento Críticamente Amortiguado ..................................................................... 133
Movimiento Subamortiguado ...................................................................................... 135
Cálculo del Amortiguamiento crítico en laboratorio.............................................. 136
Capítulo 8: Sistemas con un Grado de Libertad ........................................................ 145
Vibración Armónica Amortiguada .............................................................................. 145

Análisis Sísmico .......................................................................................................... 161
Espectro de Diseño ..................................................................................................... 172
Capítulo 9: Sistemas con Múltiples Grados de Libertad ........................................... 179
Método de Desacoplamiento Modal ........................................................................... 179

Respuesta estructural a través del Tiempo ............................................................... 187
Respuesta estructural máxima ................................................................................... 203
Fuerzas Máximas Equivalentes .................................................................................. 205
Bibliografía ................................................................................................................... 213
v
Introducción
INTRODUCCIÓN
Las notas que se presentan tienen el propósito de difundir el conocimiento

entre los estudiantes, esto debido a que se desea promover el estudio de la
materia de Análisis Estructural de manera sencilla y comprensible para los
lectores, ya que el objetivo es que los estudiantes comprendan y encuentren las
aplicaciones que brinda la materia. El material se divide en dos partes principales:
Estática
Se comprende del Capítulo 1 al 6 y trata del análisis por el método matricial
de rigidez para resolver estructuras tipo armadura para el Capítulo 1, vigas en el
Capítulo 2, además se incluye en el capítulo 3 una consideración para estructuras
con asentamientos en la cimentación, las cuales son consideradas como resortes.
El Capítulo 4 habla sobre estructuras tipo marco incluyendo 2 configuraciones
para matrices de rigidez y además una sección para estructuras con barras
combinadas. El Capítulo 5 se encarga del análisis de estructuras tridimensionales,
específicamente tipo armaduras para posteriormente en el Capítulo 6 tratar a las
estructuras tipo marco tridimensional.
Dinámica
La sección de Dinámica se encuentra en la segunda mitad de este material y
se comprende de los Capítulos 7 al 9. En el Capítulo 7 se abordan algunos
conceptos básicos que serán útiles para la dinámica de estructuras, además se
habla de las ecuaciones de movimiento para distintos casos de amortiguamiento
en el sistema. En el Capítulo 8 se tratan los sistemas con un grado de libertad,
comenzando con el movimiento armónico en donde se mencionan aplicaciones
como las bombas hidráulicas en industrias de gran magnitud y se desarrolla el
procedimiento para analizar las estructuras que se encuentran sometidas a esta
condición. Posteriormente se introduce el análisis por movimientos sísmicos para
estructuras con un grado de libertad, se desarrolla un método por pasos basado
en el uso de un acelerograma sísmico y el capítulo finaliza con el uso de espectros
vii
de diseño para análisis sísmicos máximos. En el Capítulo 9 se muestran métodos
similares al Capítulo 8, sin embargo para estructuras con múltiples grados de
libertad. La primera sección habla del movimiento armónico para estructuras de
varios niveles y la segunda sección muestra el procedimiento para analizar
estructuras utilizando espectros de diseño para movimientos sísmicos.
El material presentado a continuación está estructurado de la manera en que

cada capítulo contendrá, dependiendo del número de apartados, una sección de
teoría, donde se deducen las matrices a utilizar y se explica la interpretación física,
posteriormente se pone en práctica lo aprendido con un ejemplo cuyo
procedimiento se muestra con gran detalle para que los estudiantes puedan
aclarar dudas y comprender mejor el método empleado, y al finalizar se muestra la
solución del problema. También es importante señalar que todos los temas
tratados contienen imágenes que facilitan la comprensión de los temas ya que los
elementos visuales ayudan en el aprendizaje de la materia.
viii
Objetivo
OBJETIVO
Es debido a la necesidad de herramientas que promuevan la enseñanza en

materia del Análisis de Estructuras que se realiza este apoyo para que los
estudiantes de la Ingeniería se desarrollen usándolo como guía durante el curso
impartido en la Universidad, el objetivo es brindarles un texto que contenga una
cantidad de temas importante, además que sea sencillo de comprender y que
muestre un procedimiento claro para el análisis, esto con ayuda de ejemplos
resueltos que señalen los pasos a seguir para encontrar la solución. Es importante
además que los estudiantes comprendan la interpretación física de las
deducciones de las matrices así como de los resultados de los problemas, esto
para que su desarrollo como Ingenieros sea íntegro.
El objetivo general que se pretende lograr es formar a los estudiantes como

ingenieros capaces de resolver problemas de cualquier magnitud; específicamente
la materia de Análisis Estructural, con ayuda de las notas que se presentan a
continuación, ayudará a los estudiantes a comprender el análisis de estructuras
por el método matricial, sus aplicaciones e introduce al alumno en el análisis
dinámico de estructuras ya que el desarrollo de estos temas se ha vuelto muy
importante en las últimas décadas y además el uso de programas
computacionales, basados en los métodos presentados en este material, ha
adquirido importancia.
Se espera que las notas del curso de Análisis Estructural por el Método
Matricial presentadas en este documento ayude a los estudiantes a aclarar las
dudas en cuanto a la materia, así como brindarles un texto que sea sencillo de
comprender para que el aprendizaje adquirido sea el necesario para preparar a
futuros Ingenieros para la demanda actual.
ix
ESTÁTICA
Notas de Curso para Análisis Estructural 2
CAPÍTULO 1: ARMADURAS
Introducción
Una armadura es una estructura constituida por un conjunto de barras que
suponemos articuladas en sus extremos, la carga que pueden resistir es la
integrada por fuerzas concentradas en los nodos o articulaciones. Las barras de
las armaduras sólo resisten cargas axiales, en tensión o compresión.
Matriz de rigidez en sistema local

De los principios de resistencia de materiales, sabemos que para una barra
cargada axialmente:
(1. 1)
Donde:
De la Ecuación (1. 1) podemos despejar P:
(1. 2)
La Ecuación (1. 2) entonces nos representa el valor de la Rigidez de una

barra.
3
Capítulo 1: Armaduras
Rigidez: Es la acción mecánica que se necesita aplicar para obtener un

desplazamiento unitario.
Partiendo de un sistema coordenado local, se define la matriz de rigidez de
un elemento tipo armadura, considerando Figura 1. 1
Figura 1. 1
Elemento barra de una armadura. Se muestran las fuerzas, en un sistema coordenado local, que
intervienen para obtener un desplazamiento unitario en el nodo 1. El símbolo es el desplazamiento en
el nodo i, es la fuerza horizontal aplicada en el nodo i.
Donde podemos observar que al aplicar una fuerza en el nodo 1, el cual

está sobre un apoyo simple, provocará un desplazamiento y a su vez una
reacción en el apoyo articulado de la barra. Ahora bien si
consideramos el apoyo simple en el nodo 2 y aplicamos una fuerza para

generar un desplazamiento , tal como lo muestra la Figura 1. 2:
Figura 1. 2
Elemento barra de una armadura. Se muestran las fuerzas, en un sistema coordenado local, que
intervienen para obtener un desplazamiento unitario en el nodo 2. El símbolo es el desplazamiento en
el nodo i, es la fuerza horizontal aplicada en el nodo i.
4
Donde la reacción en el apoyo articulado es , por tanto los
desplazamientos de los nodos son relativos a los otros.
Figura 1. 3
Elemento barra de una armadura. Se consideran fuerzas aplicadas en una barra, con una sola dirección,
mostrando la relación que tienen los nodos al sufrir un desplazamiento. El símbolo es el
desplazamiento en el nodo i, es la fuerza horizontal aplicada en el nodo i.
Utilizando la propiedad de relación de los nodos con sus desplazamientos se

obtienen dos ecuaciones que involucren las fuerzas aplicadas y sus
correspondientes desplazamientos:
(1. 3)
(1. 4)
Si las Ecuaciones (1. 3) y (1. 4) se acomodan en forma matricial,

obtendremos de manera más práctica dicha relación de nodos en una sola
dirección. Se añadirá un a las coordenadas locales, con el objetivo de
diferenciarlas con las globales.
(1. 5)
Donde:
5
Ahora bien, nos interesa conocer los posibles movimiento de un nodo que se
encuentra en una armadura, por lo tanto debemos de considerar los
desplazamientos en dirección “y” de la barra. Teniendo en cuenta la Figura 1. 4 es
sencillo observar que las deformaciones en dirección vertical son despreciables
debido a que las fuerzas que se encuentran en una armadura trabajan de manera
axial.
Figura 1. 4
Elemento barra de una armadura. Se consideran fuerzas aplicadas en una barra, en dos direcciones,
mostrando que las deformaciones en dirección vertical son despreciables. El símbolo es el
desplazamiento en el nodo i, es la fuerza horizontal aplicada en el nodo i, es la fuerza horizontal
aplicada en el nodo i.
Reescribiendo la Ecuación (1. 5), de manera que integre los desplazamientos

en su eje vertical, tendremos la matriz de rigidez local de una armadura en 2D.
(1. 6)
Donde:
6
Se empleará la siguiente notación a la Ecuación (1. 6) para facilitar cálculos

posteriores.
(1. 7)
(1. 8)
Donde:
Matriz de rigidez en sistema global

Para transformar una barra de su sistema coordenado local a un sistema
global debemos considerar una rotación tal como se muestra en la Figura 1. 5, si
escribimos las componentes de las fuerzas globales:
(1. 9)
(1. 10)
Escribiendo lo anterior en forma matricial obtenemos:
7
(1. 11)
Sin embargo nos interesa conocer las fuerzas en el sistema local para poder
seguir con el procedimiento de rotación, por lo tanto encontrando la solución del
sistema obtenemos:
(1. 12)
Donde:
Figura 1. 5
Transformación de Coordenadas. Se consideran fuerzas aplicadas en una barra, en dos direcciones del
sistema global, sobre un mismo nodo, así como el ángulo de giro que tiene la barra con sus componentes
de las fuerzas en el sistema local. El símbolo es el ángulo de la barra con respecto al eje horizontal,
es la fuerza horizontal aplicada en el nodo i, es la fuerza vertical aplicada en el nodo i.
8
Simplificando la Ecuación (1. 12) para mejor comprensión:
(1. 13)
Donde:
Que al tratarse de vectores tenemos que es válido hacer la misma operación

para el conjunto de desplazamientos:
(1. 14)
Sustituyendo las Ecuaciones (1. 13) y (1. 14) en la Ecuación (1. 7) para un
conjunto de fuerzas y desplazamientos en nodos 1 y 2, y haciendo algunas
simplificaciones matemáticas se obtiene:
pre-multiplicando por obtenemos:
recordando que
9
por tanto obtenemos:
haciendo las operaciones correspondientes:
(1. 15)
Donde:
En forma individual se hará la siguiente operación:
Retomando la Ecuación (1. 8), obtenemos la matriz de rigidez global

completa para una barra que va desde un nodo 1 a un nodo 2:
(1. 16)
10
Ejercicio Ilustrativo 1.1

Para la siguiente armadura mostrada en la Figura 1. 6, determinar los
desplazamientos en los nodos libres y las fuerzas en barra, considerando EA=cte.
Observe que la notación de los nodos son representados como un círculo,
mientras que la notación de barras es un cuadro; también observe que se define
una dirección de análisis por cada barra.
Figura 1. 6
Modelo. Diagrama de armadura para Ejercicio

Ilustrativo 1, incluye numeración de estructura.
Solución
Se generan las matrices de rigidez globales para cada barra de la estructura.
 Barra 1:
De acuerdo a la dirección que se le dio a la estructura, tenemos que y
, por lo tanto se calcula la matriz de rigidez:
 Barra 2:
De acuerdo a la dirección que se le dio a la estructura, tenemos que y
, por lo tanto la matriz de rigidez será:
11
Ahora se ensamblará la matriz del sistema, el procedimiento es el siguiente:

 Se debe conocer los grados de libertad de la estructura.
 Se considerará una matriz de n x n grados de libertad a la cual
llamaremos matriz ensamblada.
 Se buscarán los valores dentro de cada matriz de rigidez y se
sumarán dentro de la matriz ensamblada.
Para ilustrar como se ensambla la matriz, se considerarán todos los posibles

movimientos de los nodos, para después verificar cuales serán los grados de
libertad y reducir el sistema que se deberá solucionar.
Al considerar todos los posibles movimientos, se tiene un sistema como el

anterior, se agregó a la matriz una fila auxiliar la cual servirá para determinar la
ubicación de cada elemento de la matriz de rigidez por barra, se sumarán los
elementos en los que su ubicación coincida con otros.
Ahora de acuerdo a la Figura 1. 6, se debe verificar cuales grados de libertad
se encuentran restringidos por algún apoyo, y se hará cero su desplazamiento.
Por tratarse de dos apoyos articulados, cuyas restricciones son en ambos
sentidos, tenemos entonces:
12
Además se deberá considerar las fuerzas externas que inciden sobre la

estructura, en este caso desconocemos las fuerzas , , y que serán las
reacciones en los apoyos, sin embargo sabemos que en no existe alguna
fuerza y en existe una fuerza externa igual a .
Por tanto el sistema anterior queda:
En consecuencia se obtiene un sistema más sencillo por resolver, entonces

de este sistema podemos calcular los desplazamientos y , usando la
ecuación 3 del sistema:
Lo cual implica que
Ahora utilizando la ecuación 4 del sistema:
Despejando se obtiene:
Para encontrar las fuerzas en barra se usarán las matrices de rigidez

elementales, se sustituirán los valores encontrados de desplazamientos y se
procederá a hacer la multiplicación de la matriz con el vector de desplazamientos.
13
 Para barra 1:
 Fuerzas en barra:
 Para barra 2:
 Fuerzas en barra:
Finalmente se procede a verificar que el sistema esté equilibrado haciendo

una sumatoria de fuerzas en dirección X, una sumatoria en dirección Y, en cada
barra y una sumatoria de momentos en el nodo 2 de acuerdo a la Figura 1. 7:
En ambas barras:
Haciendo una sumatoria de momentos en el nodo 2 por cada barra:
14
Figura 1. 7
Equilibrio. Se muestra el equilibrio de las fuerzas actuantes en

cada barra.
Por lo que el sistema se encuentra en equilibrio y concluimos que la solución

es la correcta.
Solución Alternativa
Es posible obtener una solución del sistema más rápido haciendo algunas
consideraciones en la estructura.
Si la estructura tiene un eje de simetría que nos sea útil para disminuir el
proceso de cálculo, se deberá replantear la estructura de modo que justo en el
nodo donde se interrumpirá la estructura deberá existir un apoyo tal que cumpla
las condiciones para ambos extremos de la estructura.
Es decir si usamos correctamente el eje de simetría del ejercicio ilustrativo
pasado, colocando un apoyo simple de manera que su único movimiento sea
verticalmente, debido a que la carga que soporta sólo puede crear ese
movimiento, y además dividiendo la carga en dos partes iguales obtenemos la
Figura 1. 8.
Así que sólo debemos calcular una matriz de rigidez, usaremos la barra 1:
15
Figura 1. 8
Modelo Alternativo. Utilizando el eje de simetría del modelo 1 en

la figura 1.6 se dividió la estructura en dos partes para facilitar el
cálculo.
El ensamblaje de la matriz se reducirá a sólo un grado de libertad, es decir la

matriz será de 1x1, por tanto su resolución se simplificó:
 Matriz ensamblada:
Resolviendo:
Es la misma solución que se encontró resolviendo la estructura completa, de

modo que al usar adecuadamente los ejes de simetría es posible disminuir el
cálculo para obtener el resultado. A partir de este desplazamiento ya es posible
obtener las fuerzas en barra tal como se hizo en la solución anterior.
16

La siguiente armadura se compone de 3 barras con distinta sección transversal,
de acuerdo a la Figura 1. 9 mostrada, para , para y para
, todas las barras son acero estructural con un módulo de elasticidad
de , para configuración de carga y dirección de barras
mostrada calcule los desplazamientos que sufrirá la estructura, las fuerzas en
barra y determine si las barras se encuentran a tensión o compresión.
Figura 1. 9
Modelo. Diagrama de armadura para Ejercicio Ilustrativo 2,

incluye numeración de estructura y dirección de análisis de
barras.
Solución
Se procede a calcular los valores que necesita cada barra para poder
obtener la matriz de rigidez elemental.
 Barra 1:
17
De acuerdo a la orientación de la barra:
 Barra 2:
 Barra 3:
18
El siguiente paso es construir la matriz ensamblada a partir de las matrices

de rigidez elementales, se detallará el proceso a continuación:
Se construye una matriz de n x n grados de libertad, ya que el nodo 2 no

tiene apoyos y en el nodo 3 hay solo un movimiento restringido, tenemos una
matriz de 3 x 3:
Se llenará la matriz encontrando la ubicación de cada elemento en las

matrices de rigidez elementales y se sumarán:
Por tanto se obtiene la siguiente matriz, la cual debe ser simétrica:
19
Se debe igualar a las fuerzas nodales que actúan en cada grado de libertad:
Se deberá resolver el sistema anterior para obtener los desplazamientos de

las barras, para ello se podrá usar algún método tradicional o algún método
numérico:
Se deben sustituir los valores de los desplazamientos en las matrices

elementales para obtener las fuerzas en barra:
 Barra 1:
 Barra 2:
20
 Barra 3:
Se procede a comprobar los resultados calculados, se hace una sumatoria

de fuerzas en el nodo 2 y nodo 3, en la dirección donde se encuentra el grado de
libertad:
Nodo 2:
Nodo 3:
Por lo anterior, concluimos que la estructura se encuentra en equilibrio.

Ahora se deberá verificar cómo es la acción mecánica que se ejerce sobre cada
barra, para ello se considerará la Figura 1. 10, a partir de las componentes de
cada barra se obtiene la fuerza axial de la siguiente forma:
Barra 1:
Barra 2:
Barra 3:
21
Figura 1. 10
Equilibrio. Se muestra el equilibrio de las fuerzas actuantes en cada barra del

Ejercicio Ilustrativo 2.
22
CAPÍTULO 2: VIGAS
Introducción
Una viga es un elemento prismático cuyas longitudes en la sección
transversal son considerablemente menores que la longitudinal, usualmente su eje
longitudinal se encuentra en posición horizontal y las cargas son perpendiculares a
éste. Trabaja mecánicamente a flexión, sin embargo su carga axial es tan
pequeña que es posible despreciarla.
Encontraremos a lo largo del capítulo que existen distintas matrices de
rigidez para el elemento viga, el uso de cada una será determinado por el tipo de
problema que se presente, además existirán problemas que se podrá usar
indistintamente cualquier matriz de rigidez, sin embargo escoger la matriz
adecuada puede reducir considerablemente el tiempo de cálculo.
Matriz de rigidez para una viga sin desplazamiento vertical

Al igual que en la sección de armaduras, se encontrará la rigidez al realizar
un desplazamiento unitario de la barra, sin embargo, esta vez será un
desplazamiento angular o rotación unitaria. Considere la Figura 2. 1 y la Figura 2.
2:
Figura 2. 1
Elemento barra de una viga. Se genera una rotación unitaria en el nodo 1

para encontrar los efectos en los apoyos.
23
Capítulo 2: Vigas
Figura 2. 2
Elemento barra de una viga. Se genera una rotación unitaria en el nodo 2

para encontrar los efectos en los apoyos.
Por tanto podemos encontrar los momentos asociados a las rotaciones

unitarias en los nodos 1 y 2, y es posible generar las siguientes ecuaciones:
(2. 1)
(2. 2)
Acomodando las Ecuaciones (2. 1) y (2. 2) en forma matricial se obtiene la matriz

de rigidez del elemento viga sin desplazamiento vertical:
(2. 3)
24
Donde:
Ahora se retomarán algunos conceptos de Resistencias de Materiales, que

serán de utilidad para resolver los problemas relacionados con elementos tipo
viga.
Fuerzas de Empotramiento Perfecto (FEP)
A diferencia de las armaduras que solo se componen de elementos cargados

axialmente, las vigas tienen cargas perpendiculares a lo largo de su longitud,
además de fuerzas en nodos. Por tal motivo se deben hacer consideraciones para
que el método matricial funcione, dichas consideraciones se refieren a “trasladar”
las cargas de la barra a los nodos y esto se hace con ayuda de las Fuerzas de
Empotramiento Perfecto, como ejemplo se puede ver la Figura 2. 3, que muestra
las reacciones de una viga empotrada - empotrada con una carga uniformemente
distribuida.
Figura 2. 3
Fuerza de Empotramiento Perfecto. FEP de una viga empotrada – empotrada (E-E)

con carga uniformemente distribuida.
25
Capítulo 2: Vigas
En el vector de fuerzas externas de la matriz ensamblada se deberá colocar

el negativo de la fuerza de empotramiento perfecto correspondiente al grado de
libertad más la fuerza nodal (si existiera alguna), es decir:
(2. 4)
Donde:
Es importante hacer hincapié en el hecho de que los vectores anteriores

están referidos al sistema global de la estructura, si hubiera alguno que se
encontrará en el sistema local se debe hacer la correspondiente traslación.
Para encontrar la solución en cada barra también se hará una modificación,

al momento de hacer la multiplicación de la matriz de rigidez elemental con los
desplazamientos involucrados, se deberá sumar el vector de FEP propio de la
barra:
(2. 5)
Donde:
26
Ejemplo Ilustrativo 2.1

A partir de la Figura 2. 4, determine las fuerzas de empotramiento perfecto, calcule
los desplazamientos y las fuerzas en extremo de barra. Considere la sección
transversal que se muestra en la figura, la viga está compuesta por concreto de
resistencia .
Figura 2. 4
Modelo. Diagrama de viga para Ejercicio Ilustrativo 1, incluye numeración de

estructura y sección transversal.
Solución
Se comienza calculando los valores necesarios para obtener la matriz de
rigidez de cada barra.
* se obtiene a partir de la fórmula recomendada por las “Normas Técnicas

Complementarias para Diseño y Construcción de estructuras de Concreto del
D.F.”
Se calculan las matrices de rigidez para elementos tipo viga sin

desplazamiento vertical:
27
Capítulo 2: Vigas
 Barra 1:
Longitud 1 = 600 cm
Las FEP corresponden a una carga uniformemente distribuida por tanto la

fórmula empleada es:
El vector de FEP es:
 Barra 2:
Longitud 2 = 200 cm
Las FEP también corresponden a una carga uniformemente distribuida por

tanto la fórmula empleada es:
28
Se ensamblará la matriz siguiendo el mismo procedimiento utilizado en el
capítulo anterior, por tanto se obtiene:
El vector de fuerzas externas se tendrá que ensamblar de manera similar a la

matriz ensamblada, de acuerdo a los grados de libertad se sumarán las
magnitudes de las FEP y posteriormente se pasarán con un signo negativo:
Resolviendo el sistema anterior:
Sustituyendo en las matrices elementales para obtener los momentos resultantes

en extremos de barra:
29
Capítulo 2: Vigas
 Para barra 1:
 Para barra 2:
Comprobar los resultados obtenidos es sencillo, se deberá verificar que los

nodos en donde se encuentran grados de libertad estén equilibrados:
Nodo 2:
Nodo 3:
Después de comprobar el equilibrio del sistema se deberá obtener las

reacciones de los apoyos, observando la Figura 2. 5 y haciendo una sumatoria de
momentos en el nodo 2 para la barra 1 y la barra 2.
Barra 1:
30
Figura 2. 5
Equilibrio. Se muestra el equilibrio de los momentos actuantes en cada barra,

además de las reacciones en los apoyos que se deben calcular.
Barra 2:
Se hace una sumatoria de fuerzas para obtener la reacción en el apoyo

articulado del nodo 2:
A partir de los resultados obtenidos por el método matricial, es posible

realizar los diagramas de Fuerza Cortante, Momento Flexionante y obtener la
ecuación de la elástica.
31
Capítulo 2: Vigas
Matriz de rigidez para una viga con desplazamiento vertical

Es posible obtener una matriz de rigidez para el elemento viga que considere
un desplazamiento vertical, esto para calcular las deformaciones verticales que
sufre la viga en los nodos, y así poder calcular las fuerzas perpendiculares a la
barra que reaccionarán en los apoyos. Se comienza con un procedimiento similar
al utilizado en la determinación de la matriz de rigidez sin asentamientos. Se le
proporciona un desplazamiento unitario al nodo 1, provocando unos momentos en
los extremos de barra y a su vez unas reacciones en los apoyos que intentan
contrarrestar las acciones de los momentos.
Figura 2. 6
Elemento barra de una viga. Se impone un desplazamiento unitario en el nodo 1,

provocando reacciones en los apoyos que contrarrestan la acción de los momentos
mostrados.
Figura 2. 7
Elemento barra de una viga. Se hace una rotación unitaria en el nodo 1,

considerando al apoyo como articulado, provocando reacciones en los apoyos que
contrarrestan la acción de los momentos mostrados.
32
Además se considera una barra con un apoyo articulado en el nodo 1 en la

Figura 2. 7, para imponerle una rotación unitaria y conocer las fuerzas que
interactúan en los apoyos por consecuencia de los momentos mostrados. Hasta
ahora se tiene las acciones resultantes por el movimiento de un nodo, ahora se
hacen las mismas imposiciones en el nodo contrario.
Figura 2. 8

provocando reacciones en los apoyos que contrarrestan la acción de los momentos
mostrados.
Figura 2. 9
Elemento barra de una viga. Se hace una rotación unitaria en el nodo 2,

considerando al apoyo como articulado, provocando reacciones en los apoyos que
contrarrestan la acción de los momentos mostrados.
Observando cada una de estas relaciones y acomodándolas en forma

matricial, obtenemos la matriz de rigidez del elemento viga con desplazamiento
vertical.
33
Capítulo 2: Vigas
(2. 6)

Se muestra en la Figura 2. 10 una viga compuesta por dos barras, el extremo
izquierdo de la viga se encuentra empotrado, mientras en el nodo 2 de la barra
existe un apoyo articulado que da soporte a la barra 2 que se encuentra en
voladizo, la sección transversal se muestra en la figura, considere un concreto con
Figura 2. 10
Modelo. Diagrama de viga para Ejercicio Ilustrativo 2, incluye numeración de

Solución
Se calculan las propiedades geométricas y de material de la barra:
34
* se obtiene a partir de la fórmula recomendada por las “Normas Técnicas

Complementarias para Diseño y Construcción de estructuras de Concreto del
D.F.”
Se calculan las matrices de rigidez para elementos tipo viga con

desplazamiento vertical:
 Barra 1:
Longitud 1 = 600 cm
Las FEP corresponden a una carga uniformemente distribuida por tanto la

fórmula empleada para las reacciones verticales es:
Para los momentos en extremo la fórmula es:
35
Capítulo 2: Vigas
 Barra 2:
Longitud 2 = 200 cm
Las FEP también corresponden a una carga uniformemente distribuida por

tanto la fórmula empleada para las reacciones verticales es:
La fórmula empleada para los momentos es la siguiente:
Por tanto el vector de FEP es:
36
El procedimiento de la matriz ensamblada es idéntico al ejercicio ilustrativo
anterior:
El vector de fuerzas externas se tendrá que ensamblar de manera similar a la

matriz ensamblada, de acuerdo a los grados de libertad se sumarán las
magnitudes de las FEP y posteriormente se pasarán con un signo negativo:
Resolviendo el sistema anterior:
Sustituyendo en las matrices elementales para obtener los momentos resultantes

en extremos de barra:
37
Capítulo 2: Vigas
 Para barra 1:
 Para barra 2:
Comprobar los resultados obtenidos es sencillo para los momentos en

extremo, se deberá verificar que los nodos en donde se encuentran grados de
libertad estén equilibrados:
Nodo 2:
Nodo 3:
También podemos hacer un a sumatoria de fuerzas y momentos entonces la viga

para comprobar su equilibrio, considere la Figura 2. 11:
38
Figura 2. 11
Equilibrio. Se muestra el equilibrio de los momentos y fuerzas actuantes en cada

barra, para poder comprobar mediante sumatoria de fuerzas.
A partir de los resultados obtenidos por el método matricial, es posible

realizar los diagramas de Fuerza Cortante, Momento Flexionante y obtener la
ecuación de la elástica.
Matriz de rigidez para una viga empotrada articulada sin desplazamiento

vertical
Para facilitar el cálculo es posible hacer una combinación en la formulación
de la matriz e interpretar la configuración de la viga para nuestro beneficio, si
consideramos que en apoyos que permitan rotaciones, como por ejemplo un
apoyo articulado, podemos anular la magnitud del momento que existe ahí y
considerarlo como articulación, tendremos una matriz de rigidez como la mostrada
en la Ecuación (2. 7), para entender mejor como funciona tome en cuenta la
Figura 2. 12 y la Figura 2. 13.
39
Capítulo 2: Vigas
Figura 2. 12
Elemento barra de una viga. Se hace una rotación unitaria en el nodo 1, considerando
al apoyo como articulado, se toma el nodo 2 como articulación por lo que no existe
una reacción en ese punto.
Figura 2. 13
al apoyo como articulado, se toma el nodo 1 como articulación por lo que no existe
una reacción en ese punto.
Debido a las acciones mecánicas generadas en las figuras anteriores, la

matriz de rigidez para vigas empotradas – articuladas sin considerar
desplazamientos verticales solo puede ser la siguiente:
(2. 7)
40

Resolver el ejercicio ilustrativo 2.1, considerando la formulación para vigas
empotradas – articuladas en donde sea pertinente.
Figura 2. 14
Modelo. Diagrama de viga para Ejercicio Ilustrativo 2.1 y 2.3, incluye numeración de
Solución
Primero se debe determinar en donde es posible aplicar la matriz de rigidez
para vigas empotradas – articuladas, y según la Figura 2. 14, tenemos que en el
apoyo 3 no se generará momento, es decir que su reacción en cuanto a momento
flexionante es nula. Entonces tenemos esto:
Figura 2. 15
Modelo Solución. Propuesta para considerar la formulación de viga empotrada –

articulada.
41
Capítulo 2: Vigas
La viga propuesta muestra una articulación en el nodo 3, por tanto podremos

simplificar la matriz de rigidez de la barra 2. Tenemos entonces:
 Barra 1:
Longitud 1 = 600 cm
 Barra 2:
Longitud 2 = 200 cm
Las FEP también corresponden a una carga uniformemente distribuida, sin

embargo hay que tomar la fórmula para vigas empotradas – articuladas, como a
continuación:
42
Se ensamblará la matriz que tendrá menos grados de libertad debido a la
formulación empleada, además también se hace el ensamblaje del vector de
fuerzas o momentos externos, por tanto se obtiene:
Resolviendo con un simple despeje:
Que es idéntico al resultado del ejercicio ilustrativo 2.1, por tanto el resultado es
correcto y se simplificó el cálculo.
Matriz de rigidez para una viga empotrada - articulada con

desplazamiento vertical
Ya se vio la disminución en el tiempo de cálculo al considerar una viga como
empotrada – articulada, aunque esto depende del problema que se esté
resolviendo, y también ya se armo una matriz que considera los desplazamientos
verticales simplificando el cálculo de reacciones en los apoyos, ahora se construirá
una matriz que integre los dos casos anteriores, tomemos en cuenta la Figura 2.
16 que muestra un desplazamiento unitario en el nodo 1 de una viga, la acción
mecánica necesaria se muestra como un momento en dicho nodo, mientras que
en los apoyos se originan unas reacciones verticales que equilibran al sistema,
debido que en el nodo 2 existe una articulación, el momento en ese punto será
igual a cero. También observe la Figura 2. 17, a la cual se le impone una rotación
unitaria en el nodo 1 para obtener las reacciones verticales en los apoyos que
intentan equilibrar el sistema.
43
Capítulo 2: Vigas
Figura 2. 16

provocando reacciones en los apoyos que contrarrestan la acción del momento
mostrado, el apoyo en el nodo 2 se considera como articulación por tal motivo el
momento es nulo en ese punto.
Figura 2. 17
al apoyo como articulado, se toma el nodo 2 como articulación por lo que no existe una
reacción de momento flexionante en ese punto, y se muestran las reacciones verticales
que equilibran el sistema.
Figura 2. 18

44
La Figura 2. 18 muestra la segunda parte de la matriz de rigidez, la cual

considera el desplazamiento en el nodo 2, la reacción que se genera en el nodo 1
y las fuerzas en ambos apoyos que equilibran el sistema.
Por lo anterior se pueden construir 3 ecuaciones con las relaciones

mostradas en la figura, si las acomodamos en forma matricial obtenemos la matriz
de rigidez para vigas empotradas – articuladas con desplazamiento vertical:
(2. 8)
La Ecuación (2. 8) servirá para aquellas vigas que su configuración sea

similar a la utilizada para obtener la matriz de rigidez, es decir, servirá a aquellas
vigas que sean empotradas en su nodo primero a la izquierda y la articulación se
encuentre en su nodo segundo a la derecha de la viga, es importante tener en
cuenta esto para evitar errores en el cálculo.
No obstante es necesario tener una matriz que considere la articulación en el
nodo primero a la izquierda.
Matriz de rigidez para una viga articulada - empotrada con

desplazamiento vertical
El procedimiento para obtenerla es idéntico a la matriz de una viga
empotrada – articulada, sólo se tendrá que considerar el empotramiento en el
nodo segundo a la derecha, tal como se muestra en las siguientes figuras.
45
Capítulo 2: Vigas
Figura 2. 19

Figura 2. 20
al apoyo como articulado, se toma el nodo 1 como articulación por lo que no existe una
reacción de momento flexionante en ese punto, y se muestran las reacciones verticales
que equilibran el sistema.
Figura 2. 21

46
De manera similar se construye la matriz de rigidez a partir de las relaciones

obtenidas en las figuras anteriores.
(2. 9)
La Ecuación (2. 9) denota la matriz de rigidez para una viga articulada –

empotrada con desplazamiento vertical. Con ayuda de las matrices anteriores
podemos calcular las fuerzas que interactúan en una viga sin importar en que
nodo se encuentra una articulación o que sentido escojamos para realizar el
cálculo.

La siguiente viga se compone de dos barras unidas mediante una articulación, la
cual tiene una fuerza que obliga a desplazarse hacia abajo, la viga se encuentra
empotrada en sus extremos. La sección transversal se muestra en la --, si está
hecha de acero con un , calcule los desplazamientos ocasionados
por las fuerzas externas, además obtenga las fuerzas en extremo de barra.
Figura 2. 22
Modelo. Diagrama de viga para Ejercicio Ilustrativo 2.4 incluye numeración de

47
Capítulo 2: Vigas
Solución
Primero se obtendrán las características geométricas y de material de las
barras, el problema nos da la magnitud del módulo de elasticidad
para acero estructural, el momento de inercia de la sección mostrada es:
Ahora bien, se propone utilizar las matrices que consideran articulaciones,

para la barra 1 se utilizará la matriz de rigidez para vigas empotradas – articuladas
y para la barra 2 se utilizará la matriz para vigas articuladas – empotradas, de
modo que:
 Barra 1:
Longitud 1= 400 cm
Las FEP corresponden a una carga uniformemente distribuida en una viga

empotrada - articulada por tanto la fórmula empleada para las reacciones
verticales es:
48
Para los momentos en extremo, la fórmula es:
 Barra 2:
Longitud 1= 400 cm
Las FEP corresponden a una carga uniformemente distribuida en una viga

articulada - empotrada por tanto la fórmula empleada para las reacciones
verticales es:
Para los momentos en extremo, la fórmula es:
49
Capítulo 2: Vigas
Debido a que solo existe un grado de libertad puesto que se simplificó al
utilizar la formulación para articulaciones, la matriz ensamblada es:
Resolviendo con un simple despeje:
Se procede a sustituir el resultado en el desplazamiento de las matrices de

rigidez, por tanto al realizar la multiplicación y sumar el vector de FEP se obtienen
las siguientes fuerzas en extremos de barra:
 Barra 1:
 Barra 2:
50
La comprobación de los resultados obtenidos se basa en la Figura 2. 23,

que muestra las fuerzas actuantes en la viga por tanto haciendo una
sumatoria de fuerzas y una sumatoria de momentos en el nodo 2 podemos
corroborar el equilibrio.
Figura 2. 23
Equilibrio. Se muestra el equilibrio de los momentos y fuerzas actuantes en cada barra,

para poder comprobar mediante sumatoria de fuerzas.
Por lo tanto la viga se encuentra en equilibrio y los resultados son correctos.
51
CAPÍTULO 3: ASENTAMIENTOS
Introducción
Llamaremos asentamientos a los desplazamientos que ocurren en los
apoyos de la estructura, esto debido a diversas situaciones, como por ejemplo a
deformaciones en la cimentación de la estructura, debidas a la subestructura o el
tipo de suelo, y considerar como rígidos los apoyos es prácticamente imposible,
por consiguiente se presentan dos ejemplos, cada uno con una forma distinta de
analizar estos casos.
Desplazamientos impuestos
La forma de analizar estos casos, es dándole un desplazamiento máximo a
un nodo de la estructura, esto para imponerle un desplazamiento “permisible” y así
calcular las fuerzas que interactúan en la estructura. El procedimiento se denota
en el siguiente ejercicio.

Tome en cuenta la siguiente viga, compuesta por dos barras, a la cual se le
impondrá un desplazamiento vertical hacia arriba de 2 cm en el nodo 2, marcado
en la Figura 3. 1, considere una sección transversal como la mostrada y una
resistencia del concreto igual a . Calcule las fuerzas en extremo de
barra resultantes.
Figura 3. 1

estructura y sección transversal. Se muestra el desplazamiento impuesto en el nodo 2.
53
Capítulo 3: Asentamientos
Solución
El procedimiento para obtener las fuerzas resultantes del sistema mostrado
se dividirá en dos partes, primero se obtendrán las fuerzas que resultan de las
fuerzas externas que actúan en las barras y posteriormente se obtendrán las
fuerzas que resultan de la aplicación del desplazamiento, al final se sumarán por
el principio de superposición, que es válido hacer uso de éste debido a que los
cálculos realizados se mantienen dentro del rango elástico del material.
 Paso 1:
Solución tradicional del sistema sin considerar el desplazamiento propuesto,
sólo las cargas externas, tal como se ha hecho en los capítulos anteriores.
Considerando la Figura 3. 2, es el ejercicio ilustrativo 2.1 que se revisó en el
capítulo anterior.
Figura 3. 2

estructura y sección transversal. Primer paso para encontrar la solución del sistema
completo, considerando las cargas actuantes.
Del ejercicio ilustrativo 2.1 tenemos que:
Se calculan las matrices de rigidez:
54
 Barra 1:
Longitud 1 = 600 cm
 Barra 2:
Longitud 2 = 200 cm
Por tanto el vector de FEP es:
 Matriz ensamblada de paso 1:
55
Resolviendo el sistema anterior tenemos que:
Sustituyendo en las matrices de rigidez de cada barra, haciendo la

correspondiente multiplicación y sumando su vector de FEP, las fuerzas en
extremo de barra debido a las fuerzas externas es:
 Barra 1:
 Barra 2:
 Paso 2:
En este paso se debe incluir el desplazamiento impuesto por el problema,
por lo que se resolverá el mismo sistema de barras sin incluir las fuerzas externas,
tal como se muestra en la Figura 3. 3.
Figura 3. 3

estructura y sección transversal. Segundo paso para encontrar la solución del sistema
completo, considerando el desplazamiento impuesto.
56
Las matrices de rigidez por cada barra serán las mimas que en el paso 1, sin
embargo la columna que multiplica al desplazamiento impuesto se hará cero, no
obstante el producto entre esa columna y el desplazamiento se sumará a la matriz,
tal como se presenta a continuación:
 Barra 1:
Longitud 1 = 600 cm
El vector que se sumará resulta de la multiplicación de la columna 3 por el

desplazamiento impuesto , entonces:
 Barra 2:
Longitud 2 = 200 cm
El vector que se sumará resulta de la multiplicación de la columna 1 por el

desplazamiento impuesto , entonces:
57
Debido a que se hizo la multiplicación del desplazamiento impuesto por una

columna, resultó un vector que funcionará como vector de fuerzas externas en la
solución de la matriz ensamblada. A continuación se muestra la misma matriz
ensamblada del paso 1, pero con un vector solución distinto, correspondiente al
ensamblaje de los vectores, producto del desplazamiento impuesto y una columna
de la matriz de rigidez.
 Matriz ensamblada de paso 2:
La solución de este sistema es:
Al sustituir estos valores en las matrices de rigidez de cada barra, realizar la

multiplicación correspondiente y sumar el vector, producto del desplazamiento
impuesto y una columna, encontramos las fuerzas en extremo de barra:
 Barra 1:
 Barra 2:
58
Para finalizar el problema y encontrar las fuerzas resultantes de las cargas

externas así como del desplazamiento impuesto, es necesario utilizar el principio
de superposición, simplemente tenemos que sumar las fuerzas en barra obtenidas
en cada paso y encontraremos la solución, tal como se muestra en la Figura 3. 4.
Figura 3. 4
Principio de Superposición. Diagrama de viga para Ejercicio Ilustrativo 3.1 incluye

numeración de estructura y sección transversal. Segundo paso para encontrar la
solución del sistema completo, considerando el desplazamiento impuesto.
 Barra 1:
 Barra 2:
59
Resortes como apoyos

En condiciones reales es muy complicado encontrar que los apoyos sean
totalmente rígidos como se han supuesto en los capítulos anteriores, en realidad
debido a asentamientos en el suelo o deformaciones por el tipo de material usado
para su fabricación llegan a presentar desplazamientos cuando la estructura que
soportan es cargada, por tal motivo es posible considerar a los apoyos como
resortes utilizando la ley de Hooke, donde:
(3. 1)
Donde:
Para ilustrar mejor el procedimiento de solución para la consideración de

resortes como apoyos, se presenta a continuación un ejercicio ilustrativo.

Calcule las fuerzas en extremo de barra de la viga mostrada en la Figura 3. 5,
tiene una carga distribuida de 2 Ton/m, suponga que está hecha de concreto con
y tiene un área transversal como la mostrada. Considere que todos
sus apoyos son resortes y que tienen una magnitud como se muestra.
Solución
El procedimiento para analizar estructuras con resortes como apoyos
comienza de la misma forma de resolver una estructura con el método matricial,
comenzamos calculando las propiedades geométricas y de materiales que sean
necesarias, de acuerdo a la Figura 3. 5 se obtiene:
60
Figura 3. 5

estructura y sección transversal. Se muestran los resortes como apoyos; el resorte con
espiral más grande se refiere a momentos flexionantes, el resorte con espiral alargado
es para apoyos verticales.
A continuación se calculan las matrices de rigidez por cada barra:

 Barra 1:
 Barra 2:
61
Hasta ahora no se han considerado los resortes como apoyos, sin embargo
ahora se comienza a ensamblar la matriz de rigidez, la cual deberá considerar
aquellos nodos que no se encuentran restringidos. Puesto que los nodos con un
resorte podrán desplazarse dependiendo de la fuerza aplicada y de la rigidez con
la que cuentan, se involucrarán en la matriz ensamblada.
De acuerdo a la Figura 3. 5, todos los nodos posibles en una viga se
encuentran en libertad, por tanto se deberá resolver un sistema de 6 ecuaciones:
 Matriz ensamblada
El proceso de ensamblaje es el mismo que hemos utilizado hasta ahora.
Sin embargo ahora se tienen que involucrar a las rigideces de cada resorte que
funciona como apoyo, la manera en que se hace es sumando a la diagonal
directamente la rigidez que corresponde, se deberá localizar de acuerdo al grado
de libertad que intenta inmovilizar. En este ejercicio casi todos los grados de
libertad, a excepción de la rotación en el nodo 2, tienen un resorte como apoyo,
por tanto se deberá sumar una matriz diagonal con la magnitud que corresponde a
la matriz de rigidez, es decir:
62
Por lo tanto al hacer la suma entre las dos matrices se obtiene:
El vector de fuerzas externas se obtiene de acuerdo a como hemos estudiado, con

ayuda de las FEP y las fuerzas nodales (que en este ejercicio no se presenta
alguna), el sistema anterior se igualará a:
63
Resolviendo el sistema anterior se obtienen los siguientes desplazamientos:
Sustituyendo los desplazamientos obtenidos en matrices elementales, haciendo la

correspondiente multiplicación y sumando los vectores de FEP:
 Barra 1:
 Barra 2:
64
CAPÍTULO 4: MARCOS
Introducción
Un marco es aquel elemento estructural que podrá soportar tanto cargas
axiales como cortantes y momentos flexionantes, de modo que es una
combinación entre los elementos armadura vistos en el capítulo 1 y los elementos
viga vistos en el capítulo 2. La forma de analizarlos dependerá del problema
mismo, ya que al igual que en las armaduras tendremos distintas formulaciones
para las matrices de rigidez, una para elementos empotrados – empotrados y otra
para empotrados – articulados.
Matriz de rigidez local para elemento marco

Al igual que en el capítulo 1 referente a armaduras, es necesario encontrar
las matriz de rigidez que actúa en un sistema de referencia local de cada barra
para posteriormente involucrar una matriz de rotación que cambiará el sistema de
referencia a uno global.
El procedimiento es similar al desarrollado en los capítulos anteriores,
comenzando con un desplazamiento unitario axial tal como lo muestra la Figura 4.
1, así obtendremos la acción mecánica necesaria.
Figura 4. 1
Elemento barra de un marco. Se muestran las fuerzas, en un sistema coordenado local, que intervienen
para obtener un desplazamiento unitario en el nodo 1 en la figura de la izquierda, y un desplazamiento
unitario en el nodo 2 en la figura de la derecha. A la barra de la izquierda se comprime con una fuerza
axial, mientras a la barra de la derecha se le proporciona tensión.
En la siguiente Figura 4. 2, se le proporcionará un desplazamiento unitario en

el nodo 1 de la barra de la izquierda para obtener las acciones mecánicas
65
Capítulo 4: Marcos
necesarias para construir la matriz de rigidez, en la barra de la derecha el

desplazamiento unitario se lo asignaremos al nodo 2 y de igual forma
encontraremos las reacciones en los extremos.
Figura 4. 2
Elemento barra de un marco. Se impone un desplazamiento unitario en el nodo 1 en la figura de la

izquierda el cual provoca reacciones en los apoyos que intentan mantener el equilibrio; en la figura de la
derecha se impone el desplazamiento en el nodo 2 y se obtienen las acciones mecánicas resultantes.
Ahora se considerará el mismo par de barras pero generando una rotación

unitaria en un extremo para obtener el valor de las acciones mecánicas resultantes
en los apoyos, tal como se muestra en la Figura 4. 3.
Figura 4. 3
Elemento barra de un marco. Se impone una rotación unitaria en el nodo 1 en la figura de la izquierda el
cual provoca reacciones en los apoyos que intentan mantener el equilibrio; en la figura de la derecha se
impone una rotación unitaria en el nodo 2 y se obtienen las acciones mecánicas resultantes.
A partir de las relaciones anteriores es posible construir la matriz de rigidez

local para el elemento marco tal como se hizo en los capítulos anteriores:
66
(4. 1)
Donde:
Se hará una simplificación de la matriz anterior similar a la utilizada en el

capítulo 1:
(4. 2)
Donde:
67
Capítulo 4: Marcos
Determinación de la matriz en sistema global

Ahora tomando en cuenta la Figura 4. 4 que muestra las fuerzas que
interactúan en el sistema local y global de la barra, además muestra el momento
en el nodo que resulta tener la misma magnitud en ambos sistemas de referencia.
Figura 4. 4
Transformación de Coordenadas. Se consideran fuerzas aplicadas en una barra, en dos direcciones del
sistema global, sobre un mismo nodo, así como el ángulo de giro que tiene la barra con sus componentes
de las fuerzas en el sistema local; además se contempla el momento aplicado en el nodo que tendrá la
misma magnitud en sistema global y en sistema local de la barra. El símbolo es el ángulo de la barra
con respecto al eje horizontal, es la fuerza horizontal aplicada en el nodo i, es la fuerza vertical
aplicada en el nodo i.
Con ayuda de la figura anterior es posible construir una matriz de rotación similar a
la propuesta en la Ecuación (1. 12) del Capítulo 1, sin embargo se tendrá que
agregar el momento que incide en el nodo:
(4. 3)
Donde:
68
Simplificando la Ecuación (4. 3):
(4. 4)
Donde:
Que al tratarse de vectores tenemos que es válido hacer la misma operación

para el conjunto de desplazamientos:
(4. 5)
Sustituyendo las Ecuaciones (4. 4) y (4. 5) en la Ecuación (4. 2) para un

conjunto de fuerzas y desplazamientos en nodos 1 y 2, y haciendo algunas
simplificaciones matemáticas se obtiene:
69
Capítulo 4: Marcos
pre-multiplicando por obtenemos:
recordando que
(4. 6)
Donde:
70
Ahora se toma el primer elemento de la Ecuación (4. 6):
Realizando la correspondiente multiplicación de la matriz se obtiene:
De acuerdo a la posición de los elementos se le dio la siguiente

nomenclatura para mayor practicidad:
Ahora se toma el siguiente elemento de la Ecuación (4. 6):
71
Capítulo 4: Marcos

Por último tomaremos el elemento :
72

Al realizar las operaciones correspondientes en los elementos anteriores es

posible construir la matriz de rigidez completa del elemento marco para un sistema
global, esto debido a que es simétrica respecto a su diagonal.
(4. 7)
Donde:
73
Capítulo 4: Marcos

Dos barras empotradas conformadas por elementos marco se muestran en la
Figura 4. 5, si las barras están hechas de concreto con resistencia de un
, determine los desplazamientos que sufre la estructura debido a las
cargas impuestas y las fuerzas en extremo de barra. Tenga en cuenta la sección
transversal que se muestra.
Solución
Debido a que el marco mostrado tiene las mismas características
geométricas y de material para cada barra, primero se obtendrán los valores
necesarios para calcular las matrices de rigidez elementales:
Figura 4. 5
Modelo. Diagrama de marco para Ejercicio Ilustrativo 4.1 incluye numeración de estructura y sección
transversal.
74
 Barra 1:
Los datos que necesitamos para calcular la matriz de rigidez son: el coseno
del ángulo entre el eje horizontal de la barra y el seno, los cuales se obtienen por
medio de las longitudes mostradas en la figura, además de la dirección que se
propone:
El vector de fuerzas externas se calculará de la manera habitual, en este

caso considerando a las barras como empotradas – empotradas y además
calculando las componentes necesarias para obtener las fuerzas en el sistema
global. A continuación se muestra el vector de FEP calculado para el sistema local
de la barra y el vector de FEP del sistema global:
75
Capítulo 4: Marcos
 Barra 2:
Al igual que en la barra 1 se obtiene el coseno y seno de acuerdo a las
longitudes mostradas y la dirección propuesta de la barra:
Por tanto la matriz de rigidez será:
De igual manera se calculará el vector local de FEP para posteriormente

rotarlo a un sistema global:
76
La matriz se ensamblará de igual manera que como se ha visto anteriormente, se
deberá tener cuidado que el vector de fuerzas externas sea ensamblado de
acuerdo a los vectores FEP del sistema global:
Resolviendo el sistema anterior tenemos:
Se sustituyen los desplazamientos en las matrices elementales, se realiza la

multiplicación correspondiente y se suma el vector de FEP globales de cada barra:
 Barra 1:
77
Capítulo 4: Marcos
 Barra 2:
De acuerdo a las fuerzas en extremo de barra obtenidas se hará una rotación

de las mismas para obtener las fuerzas en el sistema local de cada barra:
 Barra 1:
 Barra 2:
Se comprobará el equilibrio del sistema con ayuda de la Figura 4. 6, se hará

una sumatoria de fuerzas por barra:
78
Figura 4. 6
Equilibrio. Se muestran las barras del marco con las fuerzas del sistema local de cada una, se aprecia
que existe equilibrio en el sistema.
Barra 1:
De acuerdo a la figura se puede observar que la sumatoria de fuerzas en la

barra 2 es similar, por tanto el sistema se encuentra en equilibrio.
Matriz de rigidez para un elemento marco tipo empotrado - articulado
Al igual que en el Capítulo 2 de vigas, también existe una formulación de

elemento empotrado – articulado para marcos, la cual será de gran ayuda en el
momento de resolver estructuras que cuenten con una articulación.
79
Capítulo 4: Marcos
El procedimiento es similar al que se hizo en el Capítulo 2, se tomará una

barra con una articulación en un extremo, y utilizando la matriz de rigidez para una
viga empotrada – articulada, ésta se expandirá para considerar los
desplazamientos con respecto al eje longitudinal de la barra, tomemos en cuenta
la Figura 4. 7:
Figura 4. 7
Elemento barra de un marco. Se muestra una barra que corresponde a un marco debido a que soporta
fuerzas axiales, en su apoyo derecho se encuentra una articulación que servirá para encontrar la
formulación de una barra empotrada-articulada para un marco.
Para obtener la matriz de rigidez con estas características comenzaremos

contemplando a la matriz de rigidez local de una armadura y la matriz de rigidez
local de una viga empotrada – articulada, si observamos detenidamente podemos
percibir que la matriz que buscamos es la combinación de estos dos tipos de
elementos, por tal motivo escribimos:
Matriz de rigidez local de una armadura
(4. 8)
Matriz de rigidez local de una viga empotrada – articulada
80
(4. 9)
Al completar una sola matriz local con las Ecuaciones (4. 8) y (4. 9)
obtenemos:
Matriz de rigidez local para un elemento marco empotrado – articulado
(4. 10)
Donde:
81
Capítulo 4: Marcos
Determinación de la matriz en sistema global

Ahora se deberá hacer uso de una matriz de rotación para encontrar la
matriz global de la barra, se hará un procedimiento similar al de los capítulos
anteriores, sin embargo se debe tener cuidado con el tamaño de las matrices
debido a que no todas serán cuadradas.
Comenzando con la simplificación de la matriz de la Ecuación (4. 10),
observe que el índice en cada sub - matriz de rigidez indica el tamaño de la
misma:
(4. 11)
Donde:
Debido a que las sub – matrices no son todas del mismo tamaño se deberán
considera dos matrices de rotación para cada tamaño, es decir:
(4. 12)
(4. 13)
Donde:
82
Sustituyendo las Ecuaciones simplificadas (4. 12) y (4. 13) en la Ecuación (4. 11)
obtenemos lo siguiente:
Haciendo algunas operaciones para determinar las fuerzas en el sistema global

obtenemos:
(4. 14)
Donde:
Se realizará la multiplicación del primer elemento de (4. 14):
83
Capítulo 4: Marcos

nomenclatura:
Ahora se toma el siguiente elemento de la Ecuación (4. 14):
84

nomenclatura:
Por último tomaremos el elemento :

Ahora se puede construir la matriz de rigidez global para el elemento marco

empotrado – articulado:
85
Capítulo 4: Marcos
(4. 15)
Donde:
86

Se presenta una estructura semejante a la resuelta en el Ejercicio Ilustrativo 4.1,
sin embargo se le añadió una articulación al nodo 2. Determine los
desplazamientos sufridos debido a las cargas impuestas y además calcule las
fuerzas en extremo de barra. Considere que las barras están hechas con concreto
de y que tienen una sección transversal como la propuesta.
Figura 4. 8
Modelo. Diagrama de marco para Ejercicio Ilustrativo 4.2 incluye numeración de estructura, dirección y
sección transversal. Considere la articulación del nodo 2.
Solución
Primero se obtendrán los valores necesarios para calcular las matrices de
rigidez elementales:
87
Capítulo 4: Marcos
 Barra 1:
Los datos que necesitamos para calcular la matriz de rigidez son: el coseno
del ángulo entre el eje horizontal de la barra y el seno, los cuales se obtienen por
medio de las longitudes mostradas en la figura. La dirección propuesta en la
Figura 4. 8 es la única que podemos adoptar debido a la formulación de la matriz
de rigidez.
El vector de fuerzas externas se calculará de la manera habitual, en este

caso considerando a las barras como empotradas – articuladas y además
calculando las componentes necesarias para obtener las fuerzas en el sistema
global. A continuación se muestra el vector de FEP del sistema global:
 Barra 2:
Al igual que en la barra 1 se obtiene el coseno y seno de acuerdo a las
longitudes mostradas y la dirección propuesta de la barra:
88
Por tanto la matriz de rigidez será:
De igual manera se calculará el vector local de FEP en un sistema global:
La matriz se ensamblará de igual manera que como se ha visto anteriormente, se
deberá tener cuidado que el vector de fuerzas externas sea ensamblado de
acuerdo a los vectores FEP del sistema global:
Resolviendo el sistema anterior tenemos:
Se sustituyen los desplazamientos en las matrices elementales, se realiza la

multiplicación correspondiente y se suma el vector de FEP globales de cada barra:
89
Capítulo 4: Marcos
 Barra 1:
 Barra 2:
De acuerdo a las fuerzas en extremo de barra obtenidas se hará una rotación

de las mismas para obtener las fuerzas en el sistema local de cada barra:
 Barra 1:
 Barra 2:
Se comprobará el equilibrio del sistema con ayuda de la Figura 4. 9, se hará

una sumatoria de fuerzas por barra:
90
Figura 4. 9
Equilibrio. Se muestran las barras del marco con las fuerzas del sistema local de cada una, se aprecia
que existe equilibrio en el sistema.
Barra 1:
De acuerdo a la figura se puede observar que la sumatoria de fuerzas en la

barra 2 es similar, por tanto el sistema se encuentra en equilibrio.
Combinación de barras
Hasta ahora se han revisado los distintos elementos en 2D desde barras que
trabajan bajo cargas axiales, armaduras, hasta elementos que soportan carga
axial, momentos flexionantes y esfuerzos cortantes, pero que tal si una estructura
se presenta con alguna combinación de estos elementos, ¿Es posible resolverla?,
la respuesta es sí. Los elementos que se han revisado en los apartados anteriores
se pueden combinar para encontrar los desplazamientos de todo el sistema,
simplemente se deberá utilizar la matriz de rigidez que corresponde con la barra y
ensamblar los grados que se encuentran en libertad como se ha hecho antes.
91
Capítulo 4: Marcos
A continuación se presenta un ejemplo resuelto para ilustrar el procedimiento

de resolución en este tipo de estructuras.

Se presenta una estructura formada por distintos elementos de barra, podemos
observar que consta de una articulación y además un cable de acero unido a ésta.
Las barras 1, 2 y 3 están hechas de concreto con un mientras la
barra 4 es un cable de acero con Módulo de Elasticidad igual a .
Utilice las secciones transversales que se muestran en la Figura 4. 10. Determine
los desplazamientos que sufre la estructura debido a las cargas impuestas y
además calcule las fuerzas en extremo de barra.
Figura 4. 10
Modelo. Diagrama de marco para Ejercicio Ilustrativo 4.3 incluye numeración de estructura, dirección y
secciones transversales. Considere la articulación del nodo 3 y el cable con numeración de barra 4.
Solución
El procedimiento de resolución es similar al de otros ejercicios ilustrativos,
aunque por el contrario a otros ejercicios aquí se presenta un cable sujetado a la
articulación del nodo 3 de la estructura, el cual se tomará como una armadura
teniendo en cuenta que éste soporta fuerzas axiales, sin embargo sabemos que
los cables solo trabajan a tensión por lo tanto se deberá realizar el cálculo de toda
92
la estructura y si el cable actúa en compresión se deberá remover y calcular

nuevamente sin el cable ya que éste no está trabajando.
 Barra 1:
Utilizaremos la matriz de rigidez para un elemento marco empotrado –
empotrado y de acuerdo a la sección transversal mostrada y al material empleado
obtenemos:
Debido a que no existe ninguna carga actuando sobre la barra 1, el vector

FEP es nulo.
 Barra 2:
Aquí utilizaremos la matriz de rigidez para un elemento marco empotrado –
articulado y de acuerdo a la sección transversal mostrada y al material empleado
obtenemos:
93
Capítulo 4: Marcos
Debido a que la barra tiene una carga uniformemente repartida y además su

configuración es empotrada – articulada, el vector de FEP globales será:
 Barra 3:
Aquí utilizaremos la matriz de rigidez para un elemento marco empotrado –
articulado sin embargo debido a la matriz que tenemos se deberá comenzar en el
nodo 4:
94
La barra tiene una carga uniformemente repartida de 1 Ton/m y además su

configuración es empotrada – articulada, por tanto el vector de FEP globales será:
 Barra 4:
Esta barra es considerada como armadura debido a su capacidad de
soportar cargas axiales, aunque en realidad es un cable y por tal motivo se debe
verificar al final del cálculo, los valores necesarios son:
Recordar que en las armaduras no existen cargas perpendiculares, por tanto

no se debe calcular un vector de FEP.
95
Capítulo 4: Marcos
Se ensamblará tal como lo hemos visto en otros capítulos, se debe tener
cuidado con los grados de libertad que se presenten en la estructura.
El vector de fuerzas externas, el cual se igualará a la matriz ensamblada

anterior será el siguiente:
Resolviendo el sistema anterior se obtienen los siguientes desplazamientos:
Al sustituir estos desplazamientos en las matrices de rigidez elementales,

realizar la multiplicación y sumar el vector de FEP globales, para las barras que
tengan cargas perpendiculares, se obtienen las siguientes fuerzas en extremo de
barra para un sistema global:
96
 Barra 1:
 Barra 2:
 Barra 3:
 Barra 4:
Comprobaremos los resultados anteriores con ayuda de la Figura 4. 11, para

verificar el equilibrio del sistema se recomienda hacer una sumatoria de fuerzas
por cada barra, pero para esto primero se necesita hacer una rotación de las
fuerzas para tener su magnitud en el sistema local de cada barra:
 Barra 1:
97
Capítulo 4: Marcos
 Barra 2:
 Barra 3:
 Barra 4:
Figura 4. 11
Equilibrio. Se muestran las barras de la estructura con las fuerzas del sistema local de cada una, se
aprecia que existe equilibrio en el sistema.
98
Como podemos observar el sistema anterior se encuentra en equilibrio y

también se debe recalcar que el cable, el cual consideramos como armadura, se
encuentra trabajando a tensión por lo que es recomendable usarlo en esta
configuración de la estructura. Si el cable mostrado estuviera trabajando a
compresión se debe remover del sistema y volver a analizar toda la estructura sin
éste.
99
CAPÍTULO 5: ARMADURAS TRIDIMENSIONALES
Introducción
Hasta ahora se ha enfocado el análisis a elementos contenidos en un plano,
sin embargo, el método matricial ya descrito nos permite analizar aquellas
estructuras que debido a la disposición de sus miembros o a las cargas aplicadas,
serán consideradas cómo estructuras en el espacio, y dentro de éstas
encontraremos a las estructuras que sólo soportan carga axial, las cuales
llamaremos armaduras en 3 dimensiones o armaduras en el espacio. En este
capítulo se hace referencia a las armaduras contenidas en el espacio.
Una armadura en 3D o armadura en el espacio es una estructura constituida

por un conjunto de barras articuladas cuyo sistema de carga está integrado por
fuerzas concentradas que actúan en los nodos, llamados articulaciones. A
diferencia de las armaduras planas, las armaduras en el espacio usualmente se
disponen en forma de tetraedro, siendo el elemento básico de una armadura en 3
dimensiones, y su deformación axial deberá representarse en función de los tres
grados de libertad de traslación que existen para cada nodo.
Matriz de rigidez en sistema local

Retomando lo visto en el Capítulo 1, sobre armaduras planas, tenemos que
los desplazamientos locales (correspondientes al eje local) no influyen debido
a que las fuerzas que se pudieran presentar en esa dirección son ortogonales al
eje longitudinal de la barra. Bajo el mismo criterio tomado para armaduras planas,
se considerará un desplazamiento (correspondientes al eje local) para
armaduras en 3 dimensiones, el cual resulta ser ortogonal al eje longitudinal de la
barra, por tanto la matriz de rigidez local quedará definida de la siguiente manera:
101
(5. 1)
Donde:
A continuación se presenta una notación que facilitará cálculos posteriores:
Resultando la siguiente expresión:
(5. 2)
Donde:
102
Matriz de rigidez en sistema global

De manera similar al capítulo 1, de armaduras planas, la matriz de rigidez
global se obtiene haciendo una rotación de ejes mediante una matriz de rotación,
en el caso de armaduras en 3 dimensiones se empleará un método tal que se hará
una proyección en el plano X-Y, de manera que se podrá relacionar un ángulo
respecto al eje vertical z con un ángulo contenido en el plano X-Y.
Matriz de rotación
Se obtendrá la matriz de rotación a partir de considerar dos puntos en el
espacio, se calculará la longitud de la línea que los une y además se obtendrá la
longitud de la proyección de dicha línea con respecto al eje X-Y. Posteriormente
se considerarán dos ángulos, φ que corresponde al ángulo entre la línea y el eje
vertical Z, y θ que corresponde al ángulo entre la proyección de la línea en el
plano X-Y y el eje X.
Figura 5. 1
Transformación de Coordenadas. Se considera un sistema de ejes coordenados globales en 3

dimensiones, en donde se define una barra de un punto inicial 1 a un punto final 2. Posteriormente se
traslada esa barra a otro sistema global de ejes coordenados en donde se muestra la proyección de la
barra en el plano X – Y, además se muestra el ángulo θ indicando la abertura entre el eje X y la
proyección correspondiente al plano X – Y, y se muestra el ángulo ϕ que indica la abertura entre la barra
y el eje z.
103
Entonces tenemos que la longitud de la línea es:
(5. 3)
Por tanto la longitud de la proyección sobre el eje X-Y será:
(5. 4)
Donde:
En el cálculo de los ángulos tendremos dos casos principalmente:
Si
(5. 5)
(5. 6)
Si
(5. 7)
(5. 8)
104
(5. 9)
(5. 10)
Donde:
De acuerdo a la Figura 5. 2 que muestra el plano W-Z, podemos observar

que los vectores w y z son la suma algebraica de las componentes w’ y z’, es
decir:
Figura 5. 2
Transformación de Coordenadas. Se presentan unas fuerzas aplicadas en la barra en el plano W – Z, se

presentan las descomposiciones de las fuerzas según la rotación que está regida por el ángulo ϕ
(5. 11)
(5. 12)
105
Ordenando las ecuaciones de forma matricial:
(5. 13)
Obteniendo su inversa:
(5. 14)
Donde:
Ahora considerando la Figura 5. 3 que muestra el plano X-Y, así como la

proyección de la línea, es decir el eje w, podemos obtener las componentes que
integran al eje w:
Figura 5. 3
Transformación de Coordenadas. Se presentan unas fuerzas aplicadas en la barra en el plano W – Z, se

presentan las descomposiciones de las fuerzas según la rotación que está regida por el ángulo ϕ
106
(5. 15)
Donde:
Entonces podemos crear una matriz donde intervengan las dos

descomposiciones antes vistas, es decir:
(5. 16)
En forma resumida podemos expresar lo anterior cómo:
(5. 17)
siendo R la matriz de rotación para armaduras en 3 dimensiones.
Donde:
Rotación del sistema local

Se hará un procedimiento similar al capítulo 1 de armaduras planas, donde
se hará una sustitución a la Ecuación (5. 2) para obtener los vectores globales:
107
pre - multiplicando por obtenemos:
recordando que
(5. 18)
Donde:
108
Se hará la operación del primer elemento para ilustrar la obtención de la

matriz de rigidez global:
Por tanto al simplificar los términos anteriores con literales, podemos escribir
la matriz en coordenadas globales de la siguiente forma:
(5. 19)
Donde:
109
Se presenta una armadura en tres dimensiones, mostrada en dos planos de la
figura 5.4, si las barras son de acero estructural con y tiene un área
de , determine los desplazamientos ocasionados por la carga de 10
Ton y además calcule las fuerzas en extremo de barra. Considere la simetría de la
estructura.
Figura 5. 4
Modelo. Dos planos de la armadura para el Ejemplo Ilustrativo 5.1, a la izquierda se presenta la armadura
“en planta” la cual está en un plano X – Y, a la derecha se encuentra la armadura en un plano X – Z que
muestra la carga que deberá soportar la estructura.
Solución
Debido a la simetría que presenta la estructura, además que la carga sólo se
presenta una dirección y ésta permite reducir la armadura de 4 barras a una
armadura con solo una barra para su solución, en la Figura 5. 5 se muestra la
simplificación del sistema mostrado incluyendo los apoyos necesarios para que se
cumpla la simetría:
110
Figura 5. 5
Modelo. Dos planos de la armadura para el Ejemplo Ilustrativo 5.1, a la izquierda se presenta la armadura
“en planta” la cual está en un plano X – Y, a la derecha se encuentra la armadura en un plano X – Z que
muestra la carga que deberá soportar la estructura.
Como podemos observar, la carga de 10 Ton se redujo a 2.5 Ton, esto

debido a que se dividió la carga por cada barra y como se quitaron 3 barras sólo
se debe considerar la cuarta parte de la fuerza. Por lo tanto solo se debe calcular
una matriz de rigidez:
 Barra 1:
El ensamblaje de la matriz será muy sencillo debido a la simplificación por
simetría del sistema, sólo existe un grado de libertad en el nodo 2 y es en
dirección del eje Z, por tanto tenemos:
111
Haciendo el correspondiente despeje de la variable , se obtiene:
Ya que se obtuvo el desplazamiento vertical en el nodo 2, se procede a

sustituirlo en la matriz de rigidez de la barra y multiplicarla por el vector de
desplazamientos para obtener las fuerzas en extremo de barra:
 Barra 1:
Entonces se concluye las fuerzas en extremo de cada barra tendrán las

mismas magnitudes que las anteriores para la barra 1.
Se debe remarcar que la simplificación realizada fue posible debido a que la
carga externa permitió la simetría, ya que si hubiera alguna otra fuerza que no lo
permitiera, aunque se imponga en la misma estructura, no se podría simplificar y
se debe resolver el sistema completo.
112
CAPÍTULO 6: MARCOS TRIDIMENSIONALES
Introducción
Estudiamos anteriormente el tipo de elemento marco, el cual se considera el
elemento estructural más general debido a que puede soportar carga axial, así
como cargas transversales a su eje. En el Capítulo 4 se analizaron los elementos
tipo marco bidimensionales que podíamos resolver desde un solo plano, sin
embargo, a continuación se presenta otro caso de las estructuras en el espacio, la
cual llamaremos marco en 3 dimensiones o marco en el espacio.
Un marco en 3 dimensiones o marco en el espacio es considerado como el

elemento que al igual que un marco bidimensional es capaz de soportar tanto
esfuerzos axiales, cortantes y momentos flexionantes, sin embargo, las cargas
externas pueden ser aplicadas en dirección arbitraria. Existirán 6 grados de
libertad por nodo referentes al desplazamiento posible en dirección global X, Y o Z
y además una rotación por cada eje global X, Y o Z.
Matriz de rigidez local del elemento marco

Para la determinación de la Matriz de Rigidez Local se realizará un
procedimiento similar al que se hizo en los capítulos anteriores, de manera más
específica, el cálculo se basará en el método empleado en el Capítulo 4 referente
a marcos en el plano, sin embargo, se considerará a cada barra en el espacio para
obtener la rigidez correspondiente.
Es importante señalar que debido a que la sección transversal de la barra
puede tener una dirección arbitraria, se planteará una matriz que contemple la
propiedad geométrica utilizada para marcos planos, el Momento de Inercia de la
sección, que se considerará principalmente respecto a dos ejes para obtener su
rigidez, el eje Y’ y el eje Z’.
A partir de las siguientes figuras es posible determinar la acción mecánica

resultante a partir del desplazamiento unitario que consideramos:
113
Capítulo 6: Marcos Tridimensionales
Para un desplazamiento en el eje centroidal x’:
Figura 6. 1
Elemento barra de un marco tridimensional. Se impone una fuerza en el nodo 1,

provocando un desplazamiento unitario, el cual genera una reacción de igual magnitud
que la fuerza en el nodo 2.
Para un desplazamiento en el eje local y’:
Figura 6. 2
Elemento barra de un marco tridimensional. Se impone un desplazamiento unitario en

dirección del eje Y, provoca reacciones tanto de momentos como en fuerzas, es importante
notar que el momento de inercia tiene que estar referida al eje Z de la barra.
Para un desplazamiento en el eje local z’:
Figura 6. 3
Elemento barra de un marco tridimensional. Se impone un desplazamiento unitario en

dirección del eje Z, provoca reacciones tanto de momentos como en fuerzas, es
importante notar que el momento de inercia tiene que estar referida al eje Y de la barra.
114
Para una rotación respecto al eje longitudinal x’, se va a considerar

una propiedad de los materiales que son sometidos a torsión, se empleará el
módulo de elasticidad transversal G, y además se utilizará J, propiedad
geométrica de la sección llamado Momento Polar de Inercia
Figura 6. 4
Elemento barra de un marco tridimensional. Se impone una rotación unitaria alrededor

del eje X, provocando un momento de torsión por lo que se tendrá que utilizar el modulo
de elasticidad transversal G y el momento polar de inercia J.
Para una rotación respecto al eje local y’:
Figura 6. 5

del eje Y local, provocando reacciones que mantienen el equilibrio.
Para una rotación respecto al eje local z’:
Figura 6. 6

del eje Z local, provocando reacciones que mantienen el equilibrio.
115
Con lo anterior es posible escribir la primer mitad de la matriz de rigidez

escribiendo las relaciones entre fuerzas y desplazamientos en un arreglo matricial:
Se recomienda como ejercicio obtener la segunda mitad de la Matriz de

Rigidez Local del elemento marco aplicando el mismo procedimiento visto antes
elaborando los diagramas necesarios y obteniendo las acciones mecánicas
correspondientes, es necesario prestar especial atención en la dirección de las
mismas.
Como resultado se debe obtener lo siguiente:
116
(6. 1)
117
Donde:
Matriz de rigidez global del elemento marco en 3 dimensiones
La obtención de la matriz de rotación descrita a continuación se basa en

términos de un punto auxiliar, que servirá para dar dirección a la barra. El punto
adicional deberá estar en el plano donde algún eje de la sección transversal
coincida. La importancia de este método radica en que en algunas estructuras es
complicado obtener ángulos de rotación que son necesarios en otros
procedimientos, por tanto se hace práctico utilizar un punto adicional que actúe en
dicho plano.
118
Figura 6. 7
Rotación de la matriz. Se muestra la barra entre los puntos 1 y 2, con los cuales se
obtiene un vector unitario , también se muestra un punto auxiliar 3, que ayudará a
obtener el plano donde se encuentra el eje de la sección transversal. El producto cruz
entre el vector unitario y el vector servirá para encontrar el vector perpendicular a
estos.
El procedimiento comienza obteniendo la longitud de la barra que se desea

rotar:
(6. 2)
Donde:
119
Después se obtendrá un vector unitario que se encuentre en la misma

dirección que el eje longitudinal de la barra:
(6. 3)
Donde:
Ahora se tomará el punto adicional, es importante que éste se encuentre en

el mismo plano que el eje longitudinal de la barra, y se obtendrá un vector del
punto 1 al punto 3 de la figura mostrada, y que servirá para obtener un vector
unitario de la barra:
(6. 4)
Donde:
Se deberá calcular un producto cruz entre el vector y el vector unitario

para obtener el vector unitario :
120
Normalizando el resultado del producto cruz:
(6. 5)
Ahora por medio de otro producto cruz se deberá calcular un vector que sea
perpendicular al vector unitario y al vector unitario , al cual llamaremos :
(6. 6)
Organizando los vectores obtenidos en una matriz que relacione las

coordenadas globales y las coordenadas locales:
(6. 7)
De manera que llegamos a la siguiente expresión antes vista en otros

capítulos:
(6. 8)
La cual nos permite obtener los vectores fuerza del sistema local a partir del
vector fuerza del sistema global, así como para momentos también tenemos:
(6. 9)
Que nos permite obtener los vectores momento del sistema local a partir del
vector momento del sistema global, sin embargo para nuestro caso de estudio nos
interesa encontrar los vectores en sistema global a partir del desplazamiento
obtenido en los nodos por lo que se hará un procedimiento similar al que se ha
hecho en los capítulos anteriores:
121
(6. 10)
Donde:
Sustituyendo las Ecuaciones (6. 8) y (6. 9) en la Ecuación (6. 10):
Pre - multiplicando por y realizando las operaciones
correspondientes obtenemos:
(6. 11)
122
Ejercicio ilustrativo 6.1

En la Figura 6. 8 se presenta un elemento estructural empotrado, se le impone una
fuerza concentrada en un punto localizado en la esquina de la barra y con
magnitud de 10 Ton, la fuerza tiene cierta inclinación, se muestra la dirección de la
fuerza en la figura. Determine los desplazamientos que sufre la estructura y
calcule las fuerzas en extremo de barra. La barra está hecha de concreto con
y su sección transversal se muestra en la figura.
Figura 6. 8
Modelo. Barra en voladizo, se encuentra empotrada en un extremo. Se muestra la

fuerza impuesta en la esquina de la sección transversal de 10 Ton, se incluye la
dirección de la fuerza. Además se incluye las dimensiones de la sección transversal y
los ejes locales de la barra.
Solución
La barra mostrada es un elemento marco en 3D que se encuentra con un
empotramiento en el nodo 1, se puede observar que es un elemento isostático y
es posible resolverlo con sumatorias de fuerzas, sin embargo probaremos que es
posible encontrar la solución con el método matricial.
El primer paso de resolución es calcular los valores que serán útiles para
obtener la matriz de rigidez:
123
Para obtener el módulo de elasticidad transversal se hace uso del coeficiente

de Poisson que haremos igual a :
Ahora se obtienen las componentes de la fuerza concentrada de 10 Ton,

además de los momentos que se generan debido a ésta. Las componentes serán
de la misma magnitud ya que el vector unitario es:
Al multiplicar por su magnitud:
Ahora se calcularán los momentos que se generan debido a la carga, si

observamos la Figura 6. 8 tenemos que:
124
Ahora es posible calcular la matriz de rigidez, podemos observar que el

sistema de coordenadas coincide con el sistema local de la barra, por lo que no
será necesaria la rotación del sistema; además podemos simplificar el cálculo
observando que en el nodo 1 no existirán desplazamientos debido al
empotramiento, entonces se resuelve el problema si sólo calculamos la matriz de
rigidez que involucra al nodo 2:
Matriz der rigidez:
Debido a que sólo existe una barra no es necesario hacer el proceso de

ensamblaje, por tal motivo podemos igualar directamente el vector de fuerzas
externas a esta matriz de rigidez elemental, el vector de fuerzas externas es:
125
Igualando el vector anterior a la matriz de rigidez y resolviendo ese sistema

de ecuaciones, se obtienen los siguientes desplazamientos:
Ahora sustituyendo el vector de desplazamientos anterior en la matriz de

rigidez de la barra y realizando la multiplicación se obtienen las fuerzas en
extremo de barra:
Para comprobar el resultado se resolverá el mismo sistema pero por

sumatoria de fuerzas debido que la barra es isostática:
126
Realizando el procedimiento habitual para un marco isostático se encontró la

misma solución que al utilizar el método matricial, por lo tanto el resultado es el
correcto.
127
DINÁMICA
CAPÍTULO 7: CONCEPTOS BÁSICOS Y ECUACIONES DE MOVIMIENTO
La Dinámica de Estructuras estudia principalmente el efecto de las acciones

externas que producen vibraciones. Su complejidad radica en la naturaleza
propiamente del tema, para abordarlo requiere de una especialización, sin
embargo, en este capítulo se presentan diversas simplificaciones que ayudarán a
resolver problemas dinámicos en estructuras con cierta facilidad.
Ecuaciones de Movimiento
El siguiente planteamiento se basa en la segunda ley de la mecánica de
Newton que establece que la resultante de un sistema de fuerzas que actúan en
un cuerpo en movimiento será igual a la derivada temporal de la cantidad de
movimiento o momentum. El momentum se define como:
(7. 1)
Por tanto llamando a la fuerza resultante, podemos expresarla de la

manera siguiente:
(7. 2)
Suponiendo a la masa constante en el tiempo tenemos:
(7. 3)
Donde:
127
Capítulo 7: Conceptos Básicos y Ecuaciones de Movimiento
Teniendo en cuenta lo anterior, consideremos el siguiente sistema de un

grado de libertad de la Figura 7. 1 el cual se refiere a una masa M sobre ruedas,
está anclado a una pared o apoyo fijo mediante un resorte K y a un amortiguador
C y además se le está proporcionando una fuerza que deberá ser de igual
magnitud a las fuerzas que están presentadas en el diagrama de cuerpo libre de la
Figura 7. 2
Figura 7. 1
Vibración en un sistema sencillo. Se muestra una masa M sobre ruedas que le

proporcionan movilidad en un sentido, se le añade una fuerza P en un extremo y en el
otro se ancla a una pared mediante un resorte de constante K y un amortiguador C. En
la parte superior derecha se observan las condiciones iniciales para el desplazamiento
y la velocidad.
128
Figura 7. 2
Vibración en un sistema sencillo. Diagrama de cuerpo libre que muestra las fuerzas que
interactúan en la masa de la Figura 7.1.
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre encontramos que están

interactuando diversas fuerzas en el cuerpo, las cuales son:
 Fuerzas Inerciales:
(7. 4)
Donde:
 Fuerza del Resorte:

(7. 5)
Donde:
129
 Fuerza del Amortiguador:

(7. 6)
Donde:
Fuerza del Amortiguador.
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre hacemos una sumatoria de fuerzas

para encontrar la resultante del sistema:
Organizando los términos obtenemos que:
Sustituyendo por el valor de las fuerzas se obtiene:
(7. 7)
La solución de la ecuación diferencial anterior permitirá conocer la

aceleración, velocidad y desplazamiento del sistema a través del tiempo, y el
procedimiento para la solución es el siguiente:
Primero se deberá resolver la homogénea:

(7. 8)
Se obtiene una ecuación característica:
130
(7. 9)
Cuya solución será:
(7. 10)
Simplificando:
(7. 11)
Ahora se emplearán dos conceptos que facilitarán el uso de la solución

anterior:
 Frecuencia natural del sistema:
(7. 12)
 Amortiguamiento Crítico:
(7. 13)
Sustituyendo (7. 12) y (7. 13) en la Ecuación (7. 11):
(7. 14)
Simplificando:
(7. 15)
131
Con respecto a la Ecuación (7. 15), se obtienen diferentes soluciones, las

cuales corresponden a diversas situaciones físicas, éstas dependerán de la
expresión :
Movimiento Sobreamortiguado
Se presenta cuando , en cuanto a dinámica de estructuras es un caso
poco probable debido a que el valor de tiende a ser pequeño, en parte por los
materiales estructurales que impiden que se alcance esta condición, sin embargo,
a continuación se presenta el desarrollo para encontrar su solución:
Partiendo de la solución general:
(7. 16)
Utilizando condiciones iniciales:

Primer condición inicial:
Sustituyendo en solución general obtenemos:
(7. 17)
Derivando Ecuación (7. 16):
(7. 18)
Segunda condición inicial: , sustituyendo en Ecuación (7. 18):
(7. 19)
132
De la ecuación (7. 17) tenemos que:
(7. 20)
Sustituyendo Ecuación (7. 20) en (7. 19) se obtiene:
(7. 21)
Donde:
Movimiento Críticamente Amortiguado

Se presenta cuando , se denomina Movimiento Críticamente
Amortiguado por el comportamiento físico que presenta, un movimiento sin
vibración. Tendrá una única solución a la cuadrática, ésta es , y la
solución correspondiente para ecuaciones diferenciales de este tipo es:
(7. 22)

133
Sustituyendo en Ecuación (7. 22) obtenemos:
(7. 23)
(7. 24)
Segunda condición inicial: , sustituyendo en Ecuación (7. 24):
(7. 25)
Sustituyendo (7. 23) en (7. 25) y despejando B:
(7. 26)
Sustituyendo A de Ecuación (7. 23) y B de Ecuación (7. 26) en (7. 22):
(7. 27)
Donde:
134
Movimiento Subamortiguado
Se presenta cuando , este caso es el que nos interesa en mayor
medida para las construcciones civiles debido a que las estructuras que se
construyen tienen un amortiguamiento menor que el amortiguamiento crítico. En
mediciones de laboratorio se ha encontrado que para materiales comúnmente
utilizados en la construcción de estructuras civiles se encuentra entre 0.02 y
0.05.
La solución para la cuadrática entonces es:
(7. 28)
Que podemos simplificar haciendo:
(7. 29)
es la frecuencia natural del sistema y es casi igual a la frecuencia natural

, es decir, , la solución general para este tipo de ecuaciones diferenciales
es:
(7. 30)

Sustituyendo en Ecuación (7. 30) obtenemos:
(7. 31)
(7. 32)
135
Segunda condición inicial: , al sustituir en Ecuación (7. 32):
(7. 33)
donde :
(7. 34)
Sustituyendo A de Ecuación (7. 31) y B de Ecuación (7. 34) en la solución general

de le Ecuación (7. 30):
(7. 35)
Donde:
Cálculo del Amortiguamiento crítico en laboratorio.

Considerando el gráfico tiempo – desplazamiento de la Figura 7. 3 podemos
aproximar al valor del amortiguamiento que es adoptado para muchos problemas
de práctica, especialmente aquellos relacionados con cargas no armónicas, tales
como cargas de tipo accidental; es decir, sismos, vientos, etc.
136
Teniendo en cuenta la función desplazamiento obtenida antes:
(7. 30)
Para el tiempo :
(7. 36)
Figura 7. 3
Obtención del amortiguamiento crítico . Gráfico de amortiguamiento contra tiempo.

Se presentan dos mediciones de desplazamiento en un determinado tiempo.
Para el tiempo :
(7. 37)
Si hacemos la siguiente operación:

1
137
Simplificando:
Aplicando Logaritmo Natural a ambos lados de la ecuación:
Despejando se obtiene:
(7. 38)
Donde:
138

Se presenta un marco con una carga uniformemente distribuida en la Figura 7. 4,
si se impone un desplazamiento inicial con velocidad nula, obtenga la
función de desplazamiento de la estructura a través del tiempo. Considere un
amortiguamiento , además considere que el marco está hecho de
concreto con , las secciones transversales de cada barra se
presentan en la figura.
Figura 7. 4
Modelo. Estructura con elementos tipo marco para Ejercicio Ilustrativo 7.1, se muestra
el desplazamiento inicial así como las secciones transversales de las barras.
Solución
Para conocer la función de desplazamiento a través del tiempo de esta
estructura se deberá hacer una consideración sobre el sistema, se supondrá que
la estructura funciona como un péndulo invertido tal como lo muestra la Figura 7.
5, este método de resolución es conocido como Viga de Cortante y será abordado
en los siguientes capítulos; sin embargo a continuación se muestra un poco el
procedimiento.
139
Figura 7. 5
Modelo Solución. Se muestra la estructura del Ejercicio Ilustrativo 7.1 y se plantea una
simplificación basada en el método de Viga de Cortante, que consiste en considerar a
la estructura como un péndulo invertido con una masa M.
Al hacer la consideración mencionada, se deberán encontrar algunos valores

necesarios para el procedimiento, se calcularán algunas propiedades de área y de
materiales:
Para todas las barras:
Para barras 1 y 3 (columnas) :
140
Para barra 2 (viga) :
Ahora se calculará el peso total de la estructura incluyendo la carga

uniformemente distribuida, para esto utilizaremos la propiedad conocida como
peso específico que para el caso particular del concreto con es
, en este problema emplearemos las unidades en . (Es

importante tener cuidado con las unidades empleadas, siempre será
recomendable verificar el resultado y su unidad). En el cálculo del peso de las
columnas es importante mencionar que sólo se considera la mitad de la longitud.
A continuación se calcula la masa dividiendo el peso entre el valor promedio

de la constante de gravedad, para mayor practicidad se calculará usando el valor
de la constante de la gravedad en :
Debido a la consideración que hicimos llamada Viga de Cortante, sólo

consideramos la rigidez de las columnas, y ésta será determinada por el tipo de
141
apoyo que se presente en el problema, es decir que si la columna presenta un

apoyo articulado la rigidez a tomar será , por el contrario si el apoyo es
empotrado se toma y éstos valores se suman por cada columna que exista en
la estructura.
Debido que la estructura solo tiene columnas empotradas:
Ahora se calculará la frecuencia natural del sistema :
Entonces ahora usaremos la solución encontrada para movimiento

subamortiguado:
Donde:
Por lo tanto:
142
Ahora simplemente sustituimos los valores calculados en la solución general

para movimiento subamortiguado y obtendremos el desplazamiento de la
estructura a través del tiempo:
Si se tabulan y después se grafican los datos del desplazamiento a partir de

la ecuación anterior en un tiempo determinado es posible obtener un diagrama
como el que se muestra en la Figura 7. 6, donde se verifican los desplazamientos
de la estructura desde el tiempo cero hasta t=1 seg
Movimiento Subamortiguado
6
4
Desplazamiento u(t)
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-2
-4
-6
Tiempo t
Figura 7. 6
Gráfico. Se muestra el desplazamiento de la estructura del problema 7.1 desde tiempo

cero hasta t=1 seg, con un desplazamiento inicial de 5 cm.
143
CAPÍTULO 8: SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD
En esta sección se hablará de cómo resolver sistemas sencillos como los

mostrados en la Figura 8. 1, en los cuales se considerará un péndulo invertido
cuya única masa será la perteneciente a la estructura y la carga que soporta.
Figura 8. 1
Sistema de un solo grado de libertad. Se muestra una estructura de un nivel, la cual

puede ser analizada como un péndulo invertido con una única masa para propósitos
dinámicos.
Vibración Armónica Amortiguada

Este tipo de vibración se caracteriza por tener una caga armónica de tipo
donde denota la frecuencia de la carga y es su amplitud. En
la práctica, esta carga se refiere a la acción de maquinaria sobre estructuras,
como por ejemplo bombas hidráulicas que debido a su continuo uso generan
vibración que se transmite a las estructuras.
El procedimiento para resolver este caso parte de la ecuación diferencial ya

conocida:
(8. 1)
145
Capítulo 8: Sistemas con un Grado de Libertad
La solución particular de la ecuación diferencial anterior es:
(8. 2)
Derivando la Ecuación de solución (8. 2):
(8. 3)
Derivando nuevamente:
(8. 4)
Sustituyendo Ecuaciones (8. 2), (8. 3) y (8. 4) en Ecuación Diferencial (8. 1)

para Vibración Armónica Amortiguada:
(8. 5)
Organizando los términos de manera teniendo como factor común y
(8. 6)
Se divide toda la Ecuación (8. 6) entre M:
(8. 7)
146
A partir del concepto de frecuencia angular y amortiguamiento crítico :
(8. 8)
(8. 9)
Sustituimos Ecuaciones (8. 8) y (8. 9) en Ecuación (8. 7):
(8. 10)
Dividiendo entre :
(8. 11)
Debido a que y usando una relación de frecuencia de carga con la

frecuencia de la estructura igual a :
(8. 12)
Entonces se obtiene un sistema de dos ecuaciones:
(8. 13)
147
(8. 14)
Cuya solución es:
(8. 15)
(8. 16)
Por tanto al sustituir en la Ecuación (8. 2), tenemos:
(8. 17)
Ahora se simplificará la Ecuación (8. 17) utilizando principios básicos de

trigonometría, haciendo uso de la Figura 8. 2:
Figura 8. 2
Triángulo Rectángulo. Se muestra el triángulo a utilizar para realizar la simplificación de

la Ecuación (8.17).
De acuerdo a la Figura 8. 2 obtenemos las siguientes relaciones

trigonométricas:
148
(8. 18)
(8. 19)
(8. 20)
Entonces obtenemos la siguiente solución, al hacer las correspondientes

sustituciones en la Ecuación (8. 17):
Donde:
(8. 21)
Donde:
149
La siguiente Figura 8. 3 es un gráfico F.D.A. - que muestra la variación del

Factor Dinámico de Amplificación de la estructura debido a la relación de
frecuencias , es sencillo percibir que mientras se aumente el amortiguamiento
se contribuirá a disminuir la amplificación existente; el efecto de amplificación más
grande que se presenta es alrededor de y pudiera causar resonancia. Sin
embargo no es sencillo incrementar el amortiguamiento, en algunos aspectos de
diseño de estructuras es recomendable utilizar ciertos dispositivos contra
vibraciones, por otra parte es preferible realizar un diseño que busque tener una
relación de frecuencias alejado a 1, es decir que la frecuencia de la estructura esté
alejada de la frecuencia de carga impuesta.
Figura 8. 3
Gráfico F.D.A. vs . Se muestra un gráfico en donde se compara el amortiguamiento

utilizado en una estructura con una carga particular, se muestran 3 comparaciones y es
comprobable que mientras el coeficiente de amortiguamiento aumenta el F.D.A.
disminuye.
150

Se presenta una estructura en la Figura 8. 4, la cual se encuentra sometida a una
bomba hidráulica que le proporciona una vibración armónica. Las dimensiones de
la estructura, la carga estática y las características de la bomba se presentan en la
Figura 8. 4. Considere . Determine:
a) El desplazamiento máximo que sufrirá la estructura en el momento de
encender la bomba hidráulica.
b) Además calcule las fuerzas en extremo de barra en el momento que la
bomba se encuentra apagada.
c) Utilizando el desplazamiento máximo encontrado en a), calcule las fuerzas
en extremo de barra en el momento que la bomba está funcionando.
Figura 8. 4
Gráfico F.D.A. vs . Se muestra un gráfico en donde se compara el amortiguamiento utilizado en una

estructura con una carga particular, se muestran 3 comparaciones y es comprobable que mientras el
coeficiente de amortiguamiento aumenta el F.D.A. disminuye.
Solución
Para comenzar con la resolución del problema se comenzará obteniendo
algunos valores necesarios, los cuales se calcularon en el Ejercicio Ilustrativo 7.1
debido a que se pretende resolver un sistema similar, por lo que éstos se
presentan a continuación:
151
Para barras 1 y 3 (columnas) :
Para barra 2 (viga) :
El peso específico del concreto con es , en
este problema emplearemos las unidades en . Al igual que en el Ejercicio

Ilustrativo 7.1 siempre será recomendable verificar el resultado y su unidad. En el
cálculo del peso de las columnas sólo se considera la mitad de la longitud.
A continuación se calcula la masa dividiendo el peso entre el valor promedio

de la constante de gravedad, para mayor practicidad se calculará usando el valor
de la constante de la gravedad en :
152
Ahora se calculará la frecuencia natural del sistema :
Ahora continuamos calculando la relación de frecuencias :
Ahora se calculará el ángulo necesario para calcular el desplazamiento:
153
Con esto es posible calcular la función desplazamiento:
Donde:
Por lo tanto la función desplazamiento es:
Debido a que el problema nos pide el desplazamiento máximo, tomaremos el

valor de F.D.A. como el desplazamiento mayor de la estructura:
a)
Para el siguiente inciso del problema se hará un análisis estático de la

estructura, tal y como se vio en la primera parte de este material, en el Capítulo 4
se analizaron los elementos tipo marco, y ese mismo procedimiento aplicaremos
aquí, en cuanto a la numeración de nodos se tomo el primero como el nodo en la
esquina inferior derecha, los demás se numeraron en cuanto a sentido horario, las
direcciones de barras se tomaron como se muestra en el primer paso.
154
Primero se calcularán las matrices de rigidez por barra:
 Para barra 1:
Nodo 1 a Nodo 2
El vector de FEP es nulo debido a que no existen fuerzas en la barra.
 Para barra 2:
Nodo 2 a Nodo 3
155
 Para barra 3:
Nodo 4 a Nodo 3
El vector de FEP es nulo debido a que no existen fuerzas en la barra.
Resolviendo el sistema:
156
Al sustituir en las matrices de rigidez por cada barra y hacer la multiplicación

correspondiente, además de sumar los vector de FEP se obtiene:
 Para barra 1:
 Para barra 2:
 Para barra 3:
Por lo tanto queda concluido el inciso b) referido al análisis por la carga

estática del sistema propuesto. Este análisis es necesario al momento de diseñar
un estructura con desplazamientos dinámicos, debido a que se necesita conocer
los efectos del propio sistema antes de que se aplique la vibración.
El inciso c) pide por las fuerzas en extremo de barra provocadas por el

desplazamiento de la estructura mientras la bomba hidráulica está funcionando,
entonces usaremos el resultado del inciso a), el desplazamiento máximo
157
ocasionado por la vibración armónica, para obtener una fuerza externa

equivalente.
Por tanto del inciso a) tenemos que:
Entonces la fuerza equivalente al movimiento armónico de la bomba será:
Ahora se presentan dos casos similares en la siguiente Figura 8. 5, la única

diferencia es la dirección de la Fuerza Equivalente, se tendrían que resolver
ambos para encontrar las fuerzas en extremo de barra máximas. Sin embargo se
puede apreciar que al resolver el Caso 1 y posteriormente colocar la Fuerza
Equivalente en el sentido contrario, las acciones mecánicas del Caso 1 tendrán
signo contrario en el Caso 2.
158
Figura 8. 5
Casos Fuerzas Equivalentes. Se presenta la estructura que se resolvió estáticamente, sin

embargo ahora se coloca una fuerza equivalente al movimiento armónico, se debe colocar en
ambos sentidos para obtener las fuerzas en extremo de barra máximas.
Para Caso 1:
Se tendrá que resolver nuevamente el sistema de ecuaciones de la Matriz
Ensamblada pero cambiando el vector de fuerzas externas a uno donde
solamente involucre la Fuerza Equivalente:
Resolviendo el sistema anterior, sustituyendo los desplazamientos en las

matrices de rigidez por barra y obteniendo las fuerzas en extremo de barra
tenemos que:
159
 Para barra 1:
 Para barra 2:
 Para barra 3:
Para Caso 2:
Las fuerzas en extremo de barra ocasionada por la Fuerza Equivalente
tendrán signos contrarios a las fuerzas en el Caso 1, por tanto:
 Para barra 1:
160
 Para barra 2:
 Para barra 3:
Hasta ahora conocemos las fuerzas en extremo de barra ocasionadas por la

bomba hidráulica, se calcularon para ambos sentidos debido a que la bomba
produce un movimiento armónico que provocará un movimiento oscilatorio en la
estructura; Por otro lado para conocer las fuerzas máximas en la estructura se
deberán analizar los resultados obtenidos por la carga estática así como los
ocasionados por la bomba hidráulica en ambos sentidos, las acciones mecánicas
máximas se pueden analizar desde un diagrama que contenga todos los casos
antes mencionados, este diagrama se conoce como “Diagrama de Envolvente”
Análisis Sísmico
En el apartado anterior se revisó un caso en específico de la dinámica de
estructuras, correspondiente a la vibración armónica, causada regularmente por
maquinaria electromecánica o “Bombas” Hidráulicas colocadas en construcciones
de tipo industrial principalmente, donde el desplazamiento oscilatorio de la
estructura puede ser de gran magnitud. En este capítulo se tratará de efectos
dinámicos sobre estructuras, los cuales tendrán un comportamiento aleatorio, es
161
decir, no sé conocerá una función de la cual podamos hacer uso para resolver la
ecuación diferencial de dinámica general, en vez de eso se nos proporcionará un
gráfico que muestre la aceleración con respecto del tiempo. Esta clase de gráficos
son fundamentales en el campo del cálculo sísmico de estructuras, éstos
diagramas aceleración-tiempo se denominan acelerogramas.
Para estructuras con un solo grado de libertad es posible conocer el

desplazamiento, la velocidad y la aceleración de la estructura en respuesta a una
excitación dinámica arbitraria, comúnmente un movimiento del suelo, el cual no
conoceremos su comportamiento, por lo que comenzaremos definiendo la
ecuación a resolver:
(8. 22)
La ecuación anterior es la Ecuación Diferencial de Dinámica General y su

solución anterior permitirá conocer la aceleración, velocidad y desplazamiento del
sistema a través del tiempo, sin embargo a diferencia del apartado anterior
tenemos un término el cual se refiere a la aceleración del suelo y debido a que
solo conocemos su magnitud a través del tiempo se usará un método numérico
basado en “pasos”. El procedimiento para obtener la solución es el siguiente:
Supondremos una variación de la velocidad y de la aceleración lineal, es

decir que tomaremos el valor de la aceleración y la velocidad entre dos instantes
sucesivos separados en un instante de tiempo :
(8. 23)
(8. 24)
162
Si sustituimos (8. 23) en (8. 24) obtenemos:
(8. 25)
Sustituyendo las Ecuaciones (8. 23) y (8. 25) en la Ecuación Diferencial de

Dinámica General (8. 22) obtenemos:
(8. 26)
Organizando la ecuación de acuerdo a los factores comunes referentes al

desplazamiento en distintos tiempos:
(8. 27)
Por tanto obtenemos la siguiente solución:
(8. 28)
163

En la Figura 8. 6 se presenta una estructura de tres barras, además se muestran
sus secciones transversales y las dimensiones necesarias para su análisis. Se
presenta además un ejemplo sencillo de un acelerograma en la Figura 8. 7.
Determine los desplazamientos que sufre la estructura debido a este movimiento
del terreno, además obtenga la gráfica de: desplazamiento contra tiempo,
velocidad contra tiempo y aceleración contra tiempo. Considere la constante del
amortiguamiento crítico .
Figura 8. 6
Modelo. Se presenta una estructura con elementos tipo marco, además se presentan
las secciones transversales de las barras y sus dimensiones.
Figura 8. 7
Acelerograma. Gráfico que muestra la aceleración del terreno de acuerdo al tiempo

desde 0 seg hasta 1 seg, los incrementos y decrementos de aceleración son lineales.
Los valores de la aceleración se presentan como porcentajes de la aceleración de la
gravedad.
164
Solución
Se comienza calculando los valores necesarios para el análisis dinámico, los
cuales se calcularon en el Ejercicio Ilustrativo 8.1, por tanto simplemente se
mostrarán los resultados a continuación.
Para barras 1 y 3 (columnas):
Para barra 2 (viga):
El peso específico del concreto con es .
La frecuencia natural :
165
Ahora tenemos la siguiente relación del amortiguamiento crítico vista en la

primer parte de este capítulo:
De donde podemos despejar y calcular el valor de :
Ahora es necesario calcular el intervalo de tiempo para obtener un

resultado significativo, para ello nos basaremos en la siguiente relación:
Donde:
Para cumplir la relación anterior tomaremos
Ahora se calcularán los valores necesarios para obtener la función del

desplazamiento:
166
Sustituyendo estos valores en la función del desplazamiento tenemos que:
El método de resolución se basa en realizar una tabla que se incremente de

acuerdo al acelerograma y así obtener el desplazamiento, la velocidad y la
aceleración. Para esto debemos encontrar los valores de la aceleración del terreno
y la forma de hacerlo es calculando las ecuaciones de las rectas del acelerograma
de la Figura 8. 7. Se tomará el valor de la constante de gravedad como
:
Para la recta 1 del intervalo de tiempo 0 – 0.25 seg:
Para la recta 2 del intervalo de tiempo 0.25 – 0.5 seg:
Para la recta 3 del intervalo de tiempo 0.5 – 0.75 seg:
167
Para la recta 4 del intervalo de tiempo 0.75 – 1 seg:
Por medio de una tabla se calcularán los valores correspondientes al

desplazamiento, la velocidad y la aceleración del sistema, a continuación se
muestra como se debe llenar dicha tabla:
Tabla 8. 1
Solución por Intervalos de Tiempo
0 0 0 0 0 0 0
0.02 15.696 -0.00431 0 0 -0.21559 -10.7797
0.04 31.392 -0.01473 -0.00431 0 -0.5210 -15.2709
0.06 47.088 -0.03084 -0.01473 -0.00431 -0.80561 -14.2301
Se colocará una columna que tenga el tiempo del acelerograma separando

cada valor por el intervalo antes mencionado, a continuación se coloca una
columna con los valores evaluados de las funciones de las rectas para la
aceleración del terreno, es importante tener en cuenta los límites de cada función
y cambiarla de acuerdo al tiempo en que se encuentre.
Después se colocan las columnas , y , se debe tener en cuenta el
desplazamiento por cada tiempo, por eso se colocaron las flechas mostradas para
indicar como se transmiten por las filas y columnas de la tabla. La columnas se
calculará con la Ecuación (8. 28) con los valores que se calcularon anteriormente.
La columna se calculará a partir de la Ecuación (8. 23) utilizando el
intervalo mencionado.
168
Por último se calcula la columna con la Ecuación (8. 24).

Siguiendo este método es posible completar la tabla hasta llegar al último valor de
tiempo, que en este ejercicio es 1 segundo, a continuación se presenta la tabla
completa:
Tabla 8. 2
Solución Completa por Intervalos de Tiempo
Función
Recta 1 0 0 0 0 0 0 0
0.02 15.7 -0.0043 0 0 -0.2156 -10.7797
0.04 31.39 -0.0147 -0.0043 0 -0.521 -15.271
0.06 47.09 -0.0308 -0.0147 -0.0043 -0.8056 -14.2301
0.08 62.78 -0.0508 -0.0308 -0.0147 -0.999 -9.6711
0.1 78.48 -0.0724 -0.0508 -0.0308 -1.0776 -3.9274
0.12 94.18 -0.0935 -0.0724 -0.0508 -1.056 1.0782
0.14 109.87 -0.1129 -0.0935 -0.0724 -0.9715 4.2247
0.16 125.57 -0.1303 -0.1129 -0.0935 -0.8666 5.2444
0.18 141.26 -0.1458 -0.1303 -0.1129 -0.7761 4.5279
0.2 156.96 -0.1602 -0.1458 -0.1303 -0.7198 2.8127
0.22 172.66 -0.1742 -0.1602 -0.1458 -0.7023 0.8749
0.24 188.35 -0.1885 -0.1742 -0.1602 -0.7162 -0.6923
Recta 2 0.26 188.35 -0.1992 -0.1885 -0.1742 -0.5322 9.1981
0.28 172.66 -0.2001 -0.1992 -0.1885 -0.0465 24.2856
0.3 156.96 -0.1898 -0.2001 -0.1992 0.5152 28.0868
0.32 141.26 -0.1703 -0.1898 -0.2001 0.9774 23.1099
0.34 125.57 -0.1453 -0.1703 -0.1898 1.2464 13.4488
0.36 109.87 -0.1191 -0.1453 -0.1703 1.31 3.1807
0.38 94.18 -0.0948 -0.1191 -0.1453 1.2154 -4.7306
0.4 78.48 -0.0741 -0.0948 -0.1191 1.0377 -8.8859
0.42 62.78 -0.0571 -0.0741 -0.0948 0.8509 -9.3393
0.44 47.09 -0.0429 -0.0571 -0.0741 0.7084 -7.1277
0.46 31.39 -0.0302 -0.0429 -0.0571 0.6347 -3.6833
0.48 15.7 -0.0176 -0.0302 -0.0429 0.6282 -0.3227
0.5 0 -0.0042 -0.0176 -0.0302 0.6697 2.0724
Recta 3 0.52 -19.62 0.0115 -0.0042 -0.0176 0.7867 5.8525
0.54 -39.24 0.03 0.0115 -0.0042 0.9241 6.8675
169
0.56 -58.86 0.0507 0.03 0.0115 1.0383 5.7094

0.58 -78.48 0.0729 0.0507 0.03 1.1057 3.3717
0.6 -98.1 0.0953 0.0729 0.0507 1.1228 0.8553
0.62 -117.72 0.1173 0.0953 0.0729 1.1007 -1.1039
0.64 -137.34 0.1385 0.1173 0.0953 1.0577 -2.1513
0.66 -156.96 0.1587 0.1385 0.1173 1.0119 -2.2894
0.68 -176.58 0.1782 0.1587 0.1385 0.9766 -1.7658
0.7 -196.2 0.1974 0.1782 0.1587 0.958 -0.9292
0.72 -215.82 0.2165 0.1974 0.1782 0.9559 -0.1036
0.74 -235.44 0.2358 0.2165 0.1974 0.9658 0.4914
Recta 4 0.76 -235.44 0.2501 0.2358 0.2165 0.7116 -12.7074
0.78 -215.82 0.2516 0.2501 0.2358 0.0753 -31.8139
0.8 -196.2 0.2386 0.2516 0.2501 -0.6515 -36.3416
0.82 -176.58 0.2137 0.2386 0.2516 -1.2442 -29.6336
0.84 -156.96 0.182 0.2137 0.2386 -1.5846 -17.0213
0.86 -137.34 0.1488 0.182 0.2137 -1.6598 -3.7612
0.88 -117.72 0.1181 0.1488 0.182 -1.5326 6.3616
0.9 -98.1 0.0921 0.1181 0.1488 -1.3007 11.5953
0.92 -78.48 0.0709 0.0921 0.1181 -1.0595 12.0573
0.94 -58.86 0.0534 0.0709 0.0921 -0.8772 9.1173
0.96 -39.24 0.0377 0.0534 0.0709 -0.7845 4.6352
0.98 -19.62 0.0221 0.0377 0.0534 -0.7784 0.3048
1 0 0.0055 0.0221 0.0377 -0.8334 -2.7516
Al completar la tabla anterior, tenemos información acerca del desplazamiento,

velocidad y aceleración del sistema a través del tiempo que dura el movimiento del
terreno presentado en el acelerograma. Note los cambios de tonalidad en la tabla,
éstos marcan el cambio de función en el acelerograma, para finalizar el problema
se necesita realizar las gráficas de desplazamiento, velocidad y aceleración las
cuales es sencillo de hacer con los valores presentados en las tablas.
170
Figura 8. 8
Gráfico de Desplazamiento. Se muestran los desplazamientos ocasionados por el

movimiento del terreno presentado en el acelerograma del Ejercicio Ilustrativo 8.2.
Figura 8. 9
Gráfico de Velocidad. Se muestran los cambios de velocidad ocasionados por el movimiento del terreno
presentado en el acelerograma del Ejercicio Ilustrativo 8.2.
Figura 8. 10
Gráfico de Aceleración. Se muestran los cambios de aceleración ocasionados por el movimiento del
terreno presentado en el acelerograma del Ejercicio Ilustrativo 8.2.
171
Espectro de Diseño
Otra forma de diseñar una estructura en base a un movimiento sísmico es
utilizando a un espectro de diseño. Un espectro de diseño es un gráfico que
recoge información acerca de respuestas máximas de varios sistemas de diferente
período, es decir, en base a un conjunto de estructuras que son sometidas a
varios sismos se obtiene una nube de información y se calcula una sola gráfica
con los máximos absolutos generados, la cual tendrá un valor llamado
pseudoaceleración, ésta será el valor máximo a utilizar para diseñar y estará
regida por el período que nuestra estructura presente, es común que la
pseudoaceleración se represente mediante un porcentaje de la gravedad. Los
espectros de diseño tienen distintas formas pero regularmente tienden a un tener
un comportamiento como el mostrado en la Figura 8. 11:
Figura 8. 11
Espectro de Diseño. Gráfico que muestra una nube de información contenida en solo un diagrama, los
máximos absolutos de diversos análisis sísmicos se grafican con el nombre de Pseudoaceleración (Sa)
Para obtener la respuesta de una estructura sometida a un sismo con ayuda

de espectros de diseño se considerará una estructura de prueba en un laboratorio,
a la cual se le dará un desplazamiento inicial como se muestra en la Figura 8. 12
encontraremos que su movimiento estará dado por la siguiente ecuación:
172
Figura 8. 12
Estructura de Laboratorio. Estructura que servirá para plantear una ecuación para obtener la respuesta de
una estructura en un movimiento sísmico mediante espectros de diseño.
(8. 29)
Supondremos que el amortiguamiento será nulo por tanto la frecuencia

natural amortiguada del sistema será igual a la frecuencia natural .
La ecuación que define su movimiento será ahora:
(8. 30)
Derivando:
(8. 31)
Derivando nuevamente:
(8. 32)
173
Por tanto:
(8. 33)
Despejando el desplazamiento:
(8. 34)
Suponiendo que el desplazamiento será un máximo absoluto, tendremos que

la aceleración también lo será por lo tanto:
(8. 35)
Donde:
174

Se presenta una estructura que será sometida a un movimiento sísmico, por lo
que es necesario conocer el desplazamiento que sufrirá. Además se muestra
también un espectro de diseño, que contiene máximos absolutos de aceleración.
Determine el pseudodesplazamiento que sufre la estructura y además calcule la
magnitud de la fuerza equivalente al movimiento sísmico. Las secciones
transversales y dimensiones necesarias se muestran en la Figura 8. 13, considere
que la estructura está hecha de concreto con .
Solución
Se comienza calculando los valores necesarios para el análisis dinámico, los
cuales se calcularon en el Ejercicio Ilustrativo 8.1, por tanto simplemente se
mostrarán los resultados a continuación.
3 T/m Sección Transversal 1 y 3

z’
2 y’ 40 cm
40 cm
4m 1 3 Sección Transversal 2
z’
y’ 60 cm
30 cm
5m
Figura 8. 13
Modelo. Se presenta una estructura con elementos tipo marco, además se presentan las secciones
transversales de las barras y sus dimensiones.
175
Figura 8. 14
Espectro de Diseño. Se muestra la Pseudoaceleración (Sa) en distintos tiempos para el análisis de la

estructura en el Ejercicio Ilustrativo 8.3
Para barras 1 y 3 (columnas):
Para barra 2 (viga):
El peso específico del concreto con es .
176
Debido que la estructura sólo tiene columnas empotradas:
La frecuencia natural :
Ahora se deberá conocer el período de la estructura para saber qué valor de

pseudoaceleración se deberá tomar:
Tenemos que la frecuencia angular natural tiene esta relación con el

periodo:
Por lo tanto el periodo de la estructura será:
Con este resultado regresamos a la Figura 8. 14 que contiene el espectro de

diseño y verificamos el valor de la pseudoaceleración correspondiente al periodo
, debido que se encuentra antes de :
177
Ahora aplicando la Ecuación (8. 35) se obtiene el pseudodesplazamiento:
Para calcular la magnitud de la fuerza equivalente simplemente se deberá

multiplicar el pseudodesplazamiento con la rigidez del sistema, es decir:
178
CAPÍTULO 9: SISTEMAS CON MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Los sistemas de múltiples grados de libertad son una extensión de la sección

anterior a estructuras, que tienen varias direcciones (traslacionales o rotacionales)
de una masa concentrada cualquiera. Para poder analizar estos casos se
considerará el mismo modelo de péndulo invertido, sin embargo éste contendrá un
número variable de masas concentradas provenientes de cada nivel de la
edificación, es importante mencionar que en este capítulo se abordarán
estructuras tipo pórtico en un plano, ya que cumplen con la condición de que la
longitud en cada elemento es superior a las dimensiones en su sección
transversal, otro tipo de estructuras como por ejemplo un modelo con elementos
en 2D que resulta necesario para estructuras como los muros acoplados, no será
intervenido debido a que no se cumple la condición anterior.
La consideración a utilizar para el análisis de estructuras con varios grados

de libertad es conocida como Vigas de Cortante, debido a que consideraremos a
las vigas de cada nivel de la estructura como infinitamente rígidas, por lo que se
simplificará el método al considerar la rotación de nodos restringida, solo
consideraremos el desplazamiento traslacional de los nodos.
Método de Desacoplamiento Modal

Este método es ampliamente utilizado en el cálculo sísmico de estructuras
elásticas ya que la rapidez de solución es superior a otros métodos y además
utiliza una visión conceptual al utilizar formas de desplazamiento independientes
de la estructura. Se podrá obtener dos tipos de respuesta: La historia de respuesta
en el tiempo, que permite obtener los desplazamientos de la estructura en cada
instante de tiempo; en segundo lugar La historia estructural máxima utilizando
espectros de respuesta, que se basa en los espectros de diseño o respuesta para
obtener los desplazamiento máximos que sufrirá la estructura.
179
Capítulo 9: Sistemas con Múltiples Grados de Libertad
El procedimiento comienza escribiendo la ecuación de dinámica general,

vista en los capítulos anteriores, sin embargo ahora se utilizará un sistema de
ecuaciones con n grados de libertad, por lo que la ecuación se escribirá en forma
matricial:
(9. 1)
Donde:
La matriz de masa será una matriz diagonal, tendrá la siguiente forma:
(9. 2)
A partir de la siguiente Figura 9. 1 se obtendrá la matriz de rigideces, la cual

contendrá un elemento que se define como la acción mecánica que se debe
aplicar en el grado de libertad “i” para que en “j” se tenga lugar un desplazamiento
unitario, siendo todos los desplazamientos restantes iguales a cero.
180
Figura 9. 1
Rigidez del sistema. Se muestra una estructura de 3 niveles, la cual es utilizada para obtener la matriz de
rigideces del sistema.
De acuerdo a la figura, al desplazar la masa concentrada una unidad, se

necesitará una fuerza correspondiente a la suma de las rigideces , y para
resistir esa fuerza se necesitará una rigidez en dirección contraria en la base y
una rigidez en el segundo nivel; de igual manera al desplazar la masa
concentrada la unidad, se necesitará una fuerza correspondiente a la suma de
las rigideces , y para resistir esa fuerza se necesitará una rigidez en
dirección contraria en el primer nivel y una rigidez en el tercer nivel. Siguiendo
este proceso se obtiene la siguiente matriz de rigideces:
(9. 3)
Para la solución del sistema se considera como un sistema sometido a

vibración libre, es decir, se omitirá la matriz de amortiguamiento y se igualará a
cero, por lo que la ecuación de movimiento queda de la siguiente forma:
181
(9. 4)
A la cual le corresponderán n frecuencias propias y n vectores propios, que

son solución del sistema de ecuaciones algebraicas homogéneo, entonces
recordando que para sistemas de un grado de libertad, podremos
utilizarlo para sistemas con mas grados, por lo cual tendremos que:
(9. 5)
Simplificando:
(9. 6)
Si hacemos que el determinante de la ecuación anterior sea igual a cero se

podrá obtener los vectores y valores propios del sistema:
(9. 7)
Resolviendo el determinante, se obtendrá una ecuación polinómica, la cual

se deberá resolver y se obtendrán los valores propios, los cuales se sustituirán en
la Ecuación (9. 6) para obtener los vectores propios o autovectores. Dichos
autovectores, denominados formas modales, son ortogonales respecto a las
matrices de masa y de rigidez, éstos tendrán un comportamiento similar al
presentado en la Figura 9. 2, para el caso de 3 grados de libertad.
182
Figura 9. 2
Modos de Vibración. Formas modales obtenidas a partir de la resolución del polinomio característico,
ejemplo de una estructura de 3 niveles.
Al formar las formas modales:
Es posible escribir:
(9. 8)
En donde es un escalar en función del tiempo, llamado respuesta

generalizada o coordenada generalizada. Al sustituir la Ecuación (9. 8) en la
Ecuación (9. 1), se obtiene la siguiente ecuación:
(9. 9)
183
Premultiplicando por el transpuesto de un autovector cualquiera , se

obtiene:
(9. 10)
Una propiedad importante de los vectores modales es su propiedad de

ortogonalidad con respecto a las matrices de masa y de rigidez, lo cual origina los
siguientes productos:
(9. 11)
(9. 12)
En los productos anteriores es posible comprobar que:
Si :
(9. 13)
(9. 14)
Si :
(9. 15)
(9. 16)
184
Donde:
Entonces la Ecuación (9. 10) la podremos escribir en una forma similar a la

ecuación de movimiento que corresponde a un sistema de un grado de libertad,
simplificando el análisis:
(9. 17)
Debido a que en nuestro análisis consideramos un movimiento sometido a

vibración libre, se omitió la matriz de amortiguamiento, y por consiguiente no se
puede calcular una amortiguación generalizada, entonces se realizará la siguiente
estrategia matemática para poder resolver el sistema:
Se divide la ecuación entre la masa generalizada :
(9. 18)
Recordando la definición de frecuencia del sistema utilizada anteriormente,

que en este caso estará asociada a cada forma modal así como la definición
de amortiguamiento crítico:
(9. 19)
(9. 20)
185
Por tanto tenemos:
(9. 21)
Donde:
La ecuación anterior será posible resolver al igual que en sistemas de un

grado de libertad, utilizando integración paso a paso, aplicando el método exacto
de integración a trozos de las ecuaciones de movimiento, etc.
Es importante señalar que debido al desacoplamiento modal y a errores de

cálculo numérico, a medida que se aumenta el orden de las frecuencias, los
errores que éstas contienen son mayores, con lo que las correspondientes a los
primeros modos de vibración son también las más exactas, es decir, ya que éstos
son los que contendrán la mayor parte de la información, es posible resolver un
menor número de ecuaciones y así reducir el tiempo de cálculo.
186
Respuesta estructural a través del Tiempo

Este procedimiento proporciona la respuesta de la estructura al efecto
vibratorio a través de todo el tiempo que se desee evaluar, por lo que se obtendrá
un exceso de información en los casos más habituales, y si desea evaluar en un
computador se recomienda utilizar algún método de manejo de memoria adecuado
para poder almacenar la respuesta en cada tiempo. Este caso no es utilizado a
menudo al querer evaluar una respuesta sísmica ya que no se podría conocer una
función de un sismo que dependa del tiempo tan sencillo, además en los
manuales de diseño no se proporciona tal aceleración ; debido a lo anterior es
posible relacionar estas respuestas a casos en donde ocurre una vibración
armónica amortiguada, como por ejemplo una maquinaria de bombeo que
proporcione dicha vibración a la estructura.
El procedimiento es el siguiente, con ayuda de la siguiente ecuación, vista en

la sección anterior:
(9. 22)
Además de una función de aceleración dada en el problema, que dependa

del tiempo y tenga una forma como la siguiente , podemos sustituir
, y así es posible calcular un factor que nos servirá para
obtener la solución al sistema:
(9. 23)
Si consideramos que la estructura parte del reposo, es decir con condiciones

iniciales de velocidad y desplazamiento nulas, la solución a la ecuación diferencial
es la siguiente:
187
(9. 24)
Donde:
(9. 25)
(9. 26)
(9. 27)
(9. 28)
Siendo la respuesta en desplazamientos a través del tiempo:
(9. 29)
Donde:
188

Se presenta una estructura de 4 niveles en la Figura 9. 3, hecha de concreto con
un ; de acuerdo a las cargas por cada nivel mostradas en la figura,
determine la función de desplazamiento si la estructura es sometida a un
movimiento oscilatorio con . Considere las secciones
transversales mostradas en la figura y sus dimensiones en la Tabla 9. 1y además
un amortiguamiento crítico
Figura 9. 3
Modelo. Estructura de 4 niveles hecha de concreto de alta resistencia, se muestran las cargas sobre cada
nivel y secciones transversales usadas para vigas y columnas.
Tabla 9. 1
Dimensiones de Secciones Transversales
Columnas
a (cm) b (cm) Columnas
1 y 2 nivel a (cm) b (cm)
3 y 4 nivel
A 45 -
A 30 -
B - 50
B - 40
C - 50
C - 40
D 45 -
D 30 -
189
Vigas a (cm) b (cm)
1 50 30
2 50 30
3 40 30
4 40 30
Solución
Al igual que en el Capítulo 8 para sistemas de un grado de libertad, se
deberán calcular algunos valores para comenzar con el procedimiento de análisis
de una estructura de múltiples grados de libertad.
Se usará un peso específico para todas las barras de

correspondiente a un concreto de alta resistencia y peso específico
para acero estructural. Por cada nivel se deberá obtener el peso de la
estructura incluyendo de la carga externa impuesta, para ello se deberá multiplicar
el área de la barra por la longitud de la misma y a su vez por el peso específico del
concreto. Además se deberá calcular la masa por nivel y la rigidez.
 Para el Nivel 1:
190
191
192
El problema se basa en resolver la siguiente ecuación diferencial:
Que al simplificar como se vio en el capítulo tenemos:
Donde , por tanto
Factorizando el desplazamiento queda una ecuación la cual se deberá

encontrar su determinante:
Con los valores de masa y rigidez calculados previamente, se construyen las

siguientes matrices:
Ahora se deberá calcular el determinante para obtener el polinomio

característico:
193
Al realizar la operación se obtiene el siguiente polinomio:
Se obtienen las raíces del polinomio:
Sustituyendo cada raíz en , se obtienen los modos de vibración

de la estructura:
Para :
Para encontrar la magnitud de las formas modales, se hará , por tanto:
194
Por lo tanto se obtiene el vector de formas modales:
Figura 9. 4
Modos de Vibración. Formas modales referentes a la primer frecuencia natural del sistema.
Para :
Para encontrar la magnitud de las formas modales, de igual manera se hará

, por tanto:
195
Figura 9. 5
Modos de Vibración. Formas modales referentes a la segunda frecuencia natural del sistema.
Para :

, por tanto:
196
Figura 9. 6
Modos de Vibración. Formas modales referentes a la tercer frecuencia natural del sistema.
Para :

, por tanto:
197
Figura 9. 7
Modos de Vibración. Formas modales referentes a la cuarta frecuencia natural del sistema.
Ahora se hará el cálculo de las masas generalizadas y posteriormente las

rigideces generalizadas:
198
Para las rigideces generalizadas se hará un procedimiento similar al utilizado

en las masas para el primer elemento, después haremos una comprobación
utilizando el concepto de la frecuencia natural del sistema, esto para hacer una
simplificación al cálculo, entonces:
Utilizando :
Debido a que al calcular las raíces del polinomio característico obtuvimos

, que coincide con la relación anterior, usaremos dicha relación
para calcular las demás rigideces generalizadas:
199
Para encontrar la respuesta de la estructura a través del tiempo deberemos

encontrar la solución a la Ecuación (9. 22) por cada nivel de la estructura:
Para ,
Se calculará el factor
Ahora se sustituye en la ecuación anterior:
Su solución se basa en la Ecuación (9. 24):
200
Donde:
Sustituyendo los valores calculados en la solución:
El procedimiento anterior se repite para , por lo tanto se obtienen las

siguientes soluciones:
Para ,
Para ,
201
Para ,
Lo que resta para obtener el desplazamiento de la estructura a través del tiempo

es emplear la Ecuación (9. 29) utilizando los desplazamientos por nivel antes
calculados, por tanto tenemos que:
202
Respuesta estructural máxima

Se puede obtener la respuesta máxima de una estructura frente a un
movimiento de tipo sísmico utilizando un espectro de respuesta máxima similar a
la que se muestra en la Figura 9. 8 siendo más práctico debido a que se puede
diseñar dicha estructura a partir de las acciones mecánicas resultantes.
Considerando las siguientes ecuaciones:
Figura 9. 8
Espectro de Diseño. Gráfico que muestra una nube de información contenida en solo un diagrama, los
máximos absolutos de diversos análisis sísmicos se grafican con el nombre de Pseudoaceleración (Sa).
(9. 30)
(9. 31)
Si hacemos la máxima aceleración igual a del espectro de

diseño en la Ecuación (9. 30), entonces para la aceleración máxima de la
Ecuación (9. 31) tendremos:
(9. 32)
Como consecuencia de la aceleración máxima (9. 32), la respuesta modal

máxima de desplazamiento será:
203
(9. 33)
Donde:
Se debe tener en cuenta que la respuesta máxima no será la suma de

los desplazamientos:
(9. 34)
La forma más simple y a la vez más usada para obtener el valor del
desplazamiento máximo se obtiene calculando la raíz cuadrada de la suma
de los cuadrados de las respuestas modales, es decir:
(9. 35)
204
Donde:
Es importante prestarle especial atención al espectro de diseño, se

recomienda obtener los periodos de cada modo, a partir de las frecuencias
naturales, esto para determinar el valor de la aceleración correcto y evitar
alguna equivocación.
Fuerzas Máximas Equivalentes

De acuerdo a la consideración utilizada, conocida como Vigas de Cortante,
es posible encontrar las fuerzas estáticas equivalentes actuantes en cada nivel de
la estructura, debidas a la carga sísmica que se aplico. Partiendo de la aceleración
máxima de la Ecuación (9. 32), al multiplicarla por la masa de cada nivel y su
correspondiente modo, se obtiene:
(9. 36)
Donde:
205
Resultando un vector de fuerzas por cada nivel, para obtener el vector de

fuerzas máximas se debe obtener la raíz de la suma de los cuadrados de cada
vector fuerza, es decir:
(9. 37)
Donde:
206

Considere del Ejercicio Ilustrativo 9.1 la estructura mostrada en la Figura 9. 3 así
como las características de sus barras que se presentan en la Tabla 9. 1.
Determine el desplazamiento máximo que sufre la estructura debido al movimiento
sísmico que se presenta en el espectro de diseño mostrado en la Figura 9. 9,
además calcule las fuerzas máximas equivalentes por cada nivel de la estructura.
Figura 9. 9
Espectro de Diseño. Se muestra la Pseudoaceleración (Sa) en distintos tiempos para el análisis de la

estructura en el Ejercicio Ilustrativo 9.2
Solución
Para determinar el desplazamiento máximo, primero se deberá encontrar la
respuesta de desplazamiento modal con la Ecuación (9. 33):
Para calcular el desplazamiento modal se deberán emplear los valores de

cada nivel de la estructura determinados en el Ejercicio Ilustrativo 9.1, sin embargo
la pseudoaceleración se debe obtener de la Figura 9. 9, para ello se calculará el
periodo de cada frecuencia natural de la siguiente manera:
207
Debido a que el valor de la pseudoaceleración es

para todos los niveles.
Sustituyendo los valores de pseudoaceleración así como los calculados

previamente en la Ecuación (9. 33) :
Para nivel 1:
Para nivel 2:
Para nivel 3:
208
Para nivel 4:
El desplazamiento máximo de la estructura será la raíz cuadrada de la

suma de los cuadrados de las respuestas de desplazamiento modal, es decir:
209
Para calcular las fuerzas máximas equivalentes, primero usaremos la

Ecuación (9. 36) para fuerzas modales:
 Para nivel 1:
210
 Para nivel 2:
 Para nivel 3:
 Para nivel 4:
211
Las fuerzas máximas equivalentes se calculan con la raíz cuadrada de

la suma de los cuadrados de las fuerzas modales que se determinaron antes:
212
BIBLIOGRAFÍA
Barbat, A. H., Miquel, J., 1994, Estructuras sometidas a acciones sísmicas.

Cálculo por ordenador. CIMNE, Barcelona, España.
Botello Rionda, S., Marroquín, J. L., Rionda, A. B., Ducoing, R., 1997,
MECA Programa para el Análisis Matricial de estructuras. Universidad de
Guanajuato, Guanajuato, México.
Botello Rionda, S., Valdés, J. G., 2000, DINES Programa para el Análisis
Sísmico de estructuras mediante los espectros de respuesta de la
República Mexicana. Universidad de Guanajuato, Guanajuato, México.
Hurtado Gómez, J. E., 2000, Introducción a la Dinámica de Estructuras.

Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Manizales, Colombia.
Kassimali, A., 2001, Análisis Estructural. Thomson Learning, México D.F.
Salazar Solano, J. E., 2013, Metodología Educativa de la Materia Análisis

Estructural 2: Guanajuato, México, Escuela de Ingeniería Civil de la
Universidad de Guanajuato, Tesis de Licenciatura, 217 pp.
Tena Colunga, A., 2007, Análisis de Estructuras con Métodos Matriciales.

Limusa, México D.F.
213

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UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO, DIVISIÓN

DE INGENIERÍAS, CAMPUS GUANAJUATO

NOTAS DE CURSO PARA ANÁLISIS

Salvador Botello Rionda

La inquietud de elaborar una herramienta práctica para el aprendizaje dio

El material pretende resolver las principales dudas de los estudiantes en

La importancia de tener un material que sea sencillo de conceptualizar y

El material presentado se debe al esfuerzo de la División de Ingenierías así

ÍNDICE ............................................................................................................................... iii

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. vii

Estática ........................................................................................................................... vii

Capítulo 1: Armaduras .................................................................................................... 3

Capítulo 3: Asentamientos ............................................................................................ 53

Capítulo 4: Marcos ......................................................................................................... 65

Capítulo 5: Armaduras Tridimensionales .................................................................. 101

Introducción ................................................................................................................. 101

Capítulo 6: Marcos Tridimensionales ......................................................................... 113

Introducción ................................................................................................................. 113

Capítulo 7: Conceptos Básicos y Ecuaciones de Movimiento ................................. 127

Ecuaciones de Movimiento ......................................................................................... 127

Capítulo 8: Sistemas con un Grado de Libertad ........................................................ 145

Vibración Armónica Amortiguada .............................................................................. 145

Capítulo 9: Sistemas con Múltiples Grados de Libertad ........................................... 179

Método de Desacoplamiento Modal ........................................................................... 179

Bibliografía ................................................................................................................... 213

Las notas que se presentan tienen el propósito de difundir el conocimiento

El material presentado a continuación está estructurado de la manera en que

Es debido a la necesidad de herramientas que promuevan la enseñanza en

El objetivo general que se pretende lograr es formar a los estudiantes como

Matriz de rigidez en sistema local

De la Ecuación (1. 1) podemos despejar P:

La Ecuación (1. 2) entonces nos representa el valor de la Rigidez de una

Rigidez: Es la acción mecánica que se necesita aplicar para obtener un

Donde podemos observar que al aplicar una fuerza en el nodo 1, el cual

consideramos el apoyo simple en el nodo 2 y aplicamos una fuerza para

Donde la reacción en el apoyo articulado es , por tanto los

desplazamientos de los nodos son relativos a los otros.

Utilizando la propiedad de relación de los nodos con sus desplazamientos se

Si las Ecuaciones (1. 3) y (1. 4) se acomodan en forma matricial,

Reescribiendo la Ecuación (1. 5), de manera que integre los desplazamientos

Se empleará la siguiente notación a la Ecuación (1. 6) para facilitar cálculos

Matriz de rigidez en sistema global

Escribiendo lo anterior en forma matricial obtenemos:

Simplificando la Ecuación (1. 12) para mejor comprensión:

Que al tratarse de vectores tenemos que es válido hacer la misma operación

pre-multiplicando por obtenemos:

por tanto obtenemos:

haciendo las operaciones correspondientes:

En forma individual se hará la siguiente operación:

Retomando la Ecuación (1. 8), obtenemos la matriz de rigidez global

Ejercicio Ilustrativo 1.1

Modelo. Diagrama de armadura para Ejercicio

Ahora se ensamblará la matriz del sistema, el procedimiento es el siguiente:

Para ilustrar como se ensambla la matriz, se considerarán todos los posibles

Al considerar todos los posibles movimientos, se tiene un sistema como el

Además se deberá considerar las fuerzas externas que inciden sobre la

Por tanto el sistema anterior queda:

En consecuencia se obtiene un sistema más sencillo por resolver, entonces

Lo cual implica que

Ahora utilizando la ecuación 4 del sistema:

Para encontrar las fuerzas en barra se usarán las matrices de rigidez

Finalmente se procede a verificar que el sistema esté equilibrado haciendo