ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL
ÁREA DE INSTRUMENTACIÓN

LABORATORIO DE:

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Informe

Práctica: 8 Tema: Construcción y Control de una válvula motorizada.

Realizado por:

Alumno (s): Miguel Calle Romero Grupo: GR4

Fecha de entrega: 17 / 01 / 2018 f.

Recibido por:

Sanción:

Semestre: Ene./Junio

Ago/Dic.
 1. Tema:
CONSTRUCCION Y CONTROL DE UNA VALVULA MOTORIZADA
2. Objetivos

 Realizar un control en lazo cerrado de la apertura y cierre de una

válvula motorizada.

3. Informe
a. Descripción y funcionamiento del sistema implementado.

En la práctica, se implementó el control de una válvula, para esto se utilizó un

servo motor, al que se le adapto al vástago de una válvula de paso. La llave de la
válvula entre la posición de abierto y cerrado con un giro de 90 grados, por lo que
al control se le programo, para realizar este movimiento, el motor tenía un torque
elevado para poder mover con facilidad. Para poder realizar los pasos del motor
se utilizaron dos pulsadores. Uno para abrir y el otro para cerrar.

En la gráfica anterior vemos como se realizó la conexión del Arduino Mega con
los pulsadores el display LCD y el motor a pasos.

b. Mencione todas las características de construcción y

funcionamiento tanto del motor como de la válvula.

 La elección de la válvula se la realizo al azar, tratando de buscar una

que no requiera mucho torque, para que el actuador que es el motor a
pasos no ejerza mucha fuerza.
 El motor a pasos tenia un torque de 10Kg cuando se le aplicaba un
voltaje de 10 voltios.
 El acoplamiento entre la válvula y el motor, se lo realizo por medio de
un super pegamento para que el toque que se necesitaba ejercer no
desarme la conexión.
 c. Conclusiones y recomendaciones
Miguel Calle Romero
• Un servo válvula permite el control ya sea de presión o de flujo de forma
remota. Permitiendo así el control automático en un proceso ya sea de
forma directa o indirecta.
• La válvula de bola es la más indicada para aplicaciones de rápida
apertura como seguridad o procesos que no necesitan un control en la
apertura.
• Un servomotor al tener una caja reductora interna tiene la facilidad de
aumentar el torque reduciendo la velocidad. Esto es lo más adecuado
al utilizar válvulas de giro circular
Recomendaciones:
• Para acoplar el servomotor con el vástago de la válvula es necesario
utilizar un material lo suficientemente duro para soportar el torque
necesario para abrir la válvula.
• En caso de utilizar motor se debe tomar en cuenta la inversión de giro
y la corriente que se produce al momento de vencer la inercia.

d. Bibliografía

• https://programarfacil.com/tutoriales/fragmentos/servomotor-con-
arduino/