EXTENSIÓN LATACUNGA

INGENIERÍA MECATRÓNICA
MATERIA:

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL MECÁNICA

NIVEL:

SEXTO “A”

TEMA LABORATORIO:

ACONDICIONAMIENTO DE UN SENSOR DE TEMPERATURA

INTEGRANTES:

CONDE JORDÁN, SANTIAGO PAÚL

CARRERA AGAMA, D ANIEL ERNESTO
GORDÓN CHICAIZA, CARLOS ALBERTO
MARTÍNEZ VERDESOTO, RUSBEL ALEXANDER

LATACUNGA - ECUADOR

OCT 17 – FEB 18
1. TEMA
Acondicionamiento de un sensor de temperatura LM35.

2. OBJETIVOS

Objetivo general
Analizar las características, funcionamiento y acondicionamiento del sensor
de temperatura LM35.

Objetivo especifico
Diseñar la etapa de acondicionamiento del sensor de temperatura LM35
para obtener señales eléctricas estandarizadas.
Analizar el comportamiento del sensor LM35 a diferentes temperaturas y
comparar con un patrón de medida en este caso con un termómetro de
mercurio.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1. Temperatura
La temperatura es la magnitud física que mide el nivel térmico o el calor que
un cuerpo posee, toda sustancia en determinado estado de agregación
(sólido, líquido o gas), está constituida por moléculas que se encuentran en
continuo movimiento. La suma de las energías de todas las moléculas del
cuerpo se conoce como energía térmica; y la temperatura es la medida de
esa energía promedio.

Existen cinco escalas de temperatura las cuales son:

Grados Fahrenheit
Grados Celsius
Grados Kelvin
Grados Reumur
Grados Rankin
 En la escala Fahrenheit, se definen los puntos de congelación y de
ebullición normales del agua en 32°F y 212ºF, respectivamente.

La escala Celsius divide en 100 grados el intervalo comprendido entre el

punto de congelación (0ºC) y el punto de ebullición del agua (100ºC)
(Deficiones, 2017).

3.2. Tipos de sensores de temperatura

Termopares: Los termopares utilizan la tensión generada en la unión de dos
metales en contacto térmico, debido a sus distintos comportamientos
eléctricos.

Resistivos: Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector)

o PT100 basadas en la dependencia de la resistividad de
un conductor con la temperatura, están caracterizadas por un coeficiente de
resistividad positivo PTC (Positive Termal Coefficient). También lo son
las NTC (Negative Termal Coefficient), que se llaman termistores y están
caracterizadas por un coeficiente de temperatura negativo.

Semiconductores: Se basan en la variación de la conducción de una unión

P - N polarizada directamente.

Digitales: En son aquellos que valiéndose de dispositivos transductores,

utilizan luego circuitos electrónicos para convertir en números las pequeñas
variaciones de tensión obtenidas, mostrando finalmente la temperatura en
un visualizador (Creus, 2011).

3.3. Sensor de Temperatura LM35

Es un sensor de temperatura con tres terminales, una que corresponde a la
de alimentación al voltaje positivo, otra terminal que se conecta a GND, y la
tercera es la que entrega un valor de voltaje en función a la magnitud de
temperatura a la que está sometido. Este sensor de temperatura tiene la
capacidad de medir temperaturas dentro de un rango de –55°C a +150 °C
que en voltajes corresponde a –55mV a +1500mV. La ventaja, al emplear
 este integrado, radica en el hecho de que el nivel de voltaje que entrega de
acuerdo a la temperatura que
mide, ya se encuentra calibrada en ºC, además de que cada incremento de
10mV equivale a 1ºC (Carapaz, 2011).

Ilustración 1. Diseños del LM35

Ilustración 2. Modelo de LM35

3.4. Amplificador

El objeto de un amplificador electrónico, es elevar el valor de la tensión,

corriente o potencia de una señal variable en el tiempo, procurando mantenerla
lo más fiel posible.

Los parámetros que caracterizan a un amplificador son los siguientes:

 Ilustración 3. Parámetros de un amplificador.

Donde:

A = ganancia del amplificador. Grado de amplificación.

Ve = tensión de entrada.
ie = Intensidad de entrada.
Ze = Impedancia de entrada.
Vs = tensión de salida.
is = Intensidad de salida.
Zs = Impedancia de salida.

La ganancia (A), es la relación entre la salida y la entrada. Se puede distinguir

entre ganancia de tensión, corriente y potencia.
Av = Vs/Ve ganancia de tensión.
AI = is/ie ganancia de corriente.

Ap = Ps/Pe = Av.AI ganancia de potencia.

3.5. Amplificador Operacional

El amplificador operacional (AO), es un amplificador que posee, dos entradas

activas referidas a masa (entrada diferencial); la entrada inversora (-), y la no
inversora (+). Tiene una salida y se alimenta con tensión simétrica (dos fuentes
de tensión).
4. MATERIALES Y EQUIPOS
MATERIAL CANTIDAD CARACTERÍSTICAS GRÁFICO
 La tensión de salida es
proporcional a la
temperatura.
 Tiene una precisión
garantizada de 0.5 °C a
25 °C.
LM35 1
 Baja impedancia de
salida.
 Baja corriente de
alimentación (60 μA).
 Bajo coste.

 Infinita ganancia en
lazo abierto.
 Infinita resistencia de
entrada,
 Corriente de entrada
LM741 1 cero.
 Voltaje de desequilibrio
de entrada cero.
 Infinito rango de voltaje
disponible en la salida.

 Su característica
principal es medir
Multímetro 1 resistencia, corriente,
tensión eléctrica" y
temperatura.
 Suministrar la cantidad
de corriente y voltaje de
Fuente 1 acuerdo a las
necesidades del
usuario.
 La oposición al flujo de
electrones al moverse a
Resistencias 2 través de un conductor.
  Tablero con orificios
que se encuentran
conectados
eléctricamente entre sí
de manera interna,
Protoboard 1 habitualmente
siguiendo patrones de
líneas, en el cual se
pueden insertar
componentes
electrónicos.
 Par trenzado a menudo
se agrupan y
Cables de
10 encerrados en una
conexión
funda protectora para
formar un solo cable.
 Es un reactor químico
portátil usado para
Encendedor 1 generar una llama.

 Es agua congelada, el
agua pura se congela a
Hielo 1 0 °C cuando se halla
sometida a una
atmósfera de presión.
 Es un instrumento de
medición de
temperatura. La
sustancia que se
utilizaba más
frecuentemente en este
Termómetro 1
tipo de termómetros ha
sido el mercurio,
encerrado en un tubo
de vidrio que
incorporaba una escala
graduada.
5. PROCEDIMIENTO
5.1. PROCEDIMIENTO DE ARMADO
 Una vez obtenido todos los materiales y conociendo su
funcionalidad, procedemos a realizar el armado del circuito sensorial
de temperatura.
 Colocamos una resistencia en serie con el LM35 este va conectada
con el terminal de la mitad del sensor de temperatura.
 Después del terminal de la mitad del LM35 va conectada al
amplificador el cual va a entrar por el pin 3.
 A la salida del amplificador el pin 2 va a conectarse un
potenciómetro para regular la medición y al final va conectada otra
resistencia.
5.2. PROCEDIMIENTO DE MEDICIÓN
 La medición de temperatura con el circuito, primero tenemos que
tomar la temperatura ambiente con otro dispositivo patrón de
medición él nos permita con nuestro sensor.
 Una vez regulado a la temperatura ambiente procedemos a tomar
datos a diferentes temperaturas, en este caso seguimos una tabla
de temperatura la cual la máxima es 100°C y la mínima es 0°C.
 Para llegar a la temperatura máxima se utiliza un encendedor y lo
acercamos al sensor construido junto al patrón de medición de
temperatura para compararlo y obtener datos más seguros y
eficientes.
 Para llegar a la temperatura mínima se utiliza cubo o cubos de hielo
y de la misma manera lo acercamos al sensor construido en
conjunto al patrón de medición para de igual manera ir comparando
y obtener datos más cercanos a la realidad.
5.3. PROCEDIMIENTO DE DESARMADO
 Al finalizar la practica procedemos a desarmar el sensor construido
de tal manera que no se dañe los elementos eléctricos.
  En primer lugar, procedemos a sacar los cables de conexión con la
fuente y los de los dispositivos eléctricos.
 Luego procedemos a sacar las resistencias y el potenciómetro.
 Por últimos sacamos el LM35 con el amplificador LM741.

6. CÁLCULOS
6.1. AMPLIFICACIÓN
El LM35 posee un comportamiento idealmente lineal, con un margen de
ganancia de 10 [𝑚𝑉/°𝐶], entre un rango de 0 𝑎 100 [°𝐶] este instrumento
da un voltaje de salida de 0 𝑎 1 [𝑉].

Para la práctica se va amplificación el rango de 𝑉𝑜 que vaya de 0 − 5 [𝑉],

como se puede ver en la ilustración 4.

Tabla 1. Valores de comportamiento lineal y de amplificación

T [°C] Vo [V] LM35 Vo [V] Ganancia "5"

0 0 0
25 0,25 1,25
50 0,5 2,5
75 0,75 3,75
100 1 5
5
4,5
4
3,5
3
Vo [V]

2,5
SIN GANANCIA
2
CON GANANCIA DE 5
1,5
1
0,5
0
0 25 50 75 100
Temperatura [°C]

Ilustración 4. Voltaje de comportamiento lineal y ganancia A=5 vs Temperatura

 Ilustración 4. Amplificación del LM35

Para la obtención de la ganancia se obtiene de la siguiente forma:

𝑉𝑜 = 𝐴 ∗ 𝑉𝑖
5 [𝑉] = 𝐴 ∗ (1 [𝑉])
𝐴=5

Donde,

𝑉𝑜 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝑉𝑖 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎, 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝐿𝑀35

𝐴 = 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎

Para lo cual se diseña un amplificador operacional LM741 en configuración no

inversor L, con 𝑅1 = 1𝐾 𝛺.

Ilustración 5. Amplificador Operacional no inversor

Para encontrar el valor de la resistencia 𝑅2 , se obtiene de la siguiente manera.

𝑅2
𝐴=1+
𝑅1
𝑅2
5=1+
1𝐾 [Ω]
4 ∗ 1 𝐾 [Ω] = 𝑅2
𝑅2 = 4 [𝐾Ω]
Dentro del valor comercial no tenemos un valor de 𝑅2 = 4𝐾[Ω], para lo cual
utilizamos una 𝑅2 = 3.9 𝐾[Ω] o 𝑅2 = 3.9𝐾 [Ω] en nuestro caso utilizamos un
potenciómetro de 5𝐾 [Ω].

7. DISEÑO

Ilustración 6. Circuito de acondicionamiento del LM35 con un AO LM741

Mediante el software Proteus se realizó la simulación de la ilustración 7, en

conjunto con la etapa de sensado y la etapa de amplificación.

8. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Dentro del análisis de resultados se obtuvo lo siguiente:

Datos teóricos

Tabla 2. Valores de comportamiento lineal y de amplificación

T [°C] Vo [V] LM35 Vo [V] Ganancia "5"

0 0 0
25 0,25 1,25
50 0,5 2,5
75 0,75 3,75
100 1 5
 Voltaje LM35 (Teórico)
1,5
1
V 0,5
0
0 20 40 60 80 100 120
T

Ilustración 8. Gráfica del voltaje del sensor LM35

Voltaje Amplificado "5" (Teórico)

6
4
V

2
0
0 20 40 60 80 100 120
T

Ilustración 9. Voltaje Amplificado con una ganancia de 5.

En el datasheet del LM35 tiene un rango de medición de 0ºC a 100ºC de 0V a 1V,

entonces se aplica una ganancia de 5. Las gráficas representan un incremento en
la que la variación tanto del LM35 y de la ganancia es lineal.

Datos del Laboratorio

Tabla 3. Datos obtenidos durante la práctica del laboratorio.

T ºC V1 [V] LM35 V2 [V] Ganancia “5”

0 0.0001 0.001
10 0.10 0.49
20 0.19 1
30 0.30 1.48
40 0.40 2.01
50 0.50 2.51
60 0.59 3.04
70 0.71 3.50
80 0.80 3.56
90 0.91 4.65
100 0.99 4.94
 Voltaje LM35 (Práctico)
1,2
1
0,8
0,6
y = 0,01x - 0,0022
V

0,4 R² = 0,9996
0,2
0
0 20 40 60 80 100 120
-0,2
T

Ilustración 10. Gráfica del voltaje LM35 obtenido mediante los datos de la práctica.

Voltaje Amplificado "5" (Práctico)

6
5
4
3
V

2 y = 0,0492x + 0,0126
R² = 0,9923
1
0
0 20 40 60 80 100 120
T

Ilustración 11. Gráfica del voltaje amplificado (A=5) con los datos obtenidos de la
práctica.

Luego del análisis de la tabla que se obtuvo al medir el voltaje se obtuvieron dos
gráficas, la primera del LM35 en la que se obtuvieron valores aplicando una
regresión lineal y se obtuvo una aproximación a la recta del 99,96%.

Así mismo aplicando la ganancia de “5” y midiendo el voltaje se obtuvo una curva
en la que se aplicó una regresión lineal y se obtuvo una aproximación a la recta
del 99.23%.
9. CONCLUSIONES
 Al obtener la tabla con los datos obtenidos del voltaje del LM35 y de su
amplificación por “5” y realizar una aproximación a estos valores se obtuvo
que su ajuste a la curva es excelente por lo que los datos en el LM35 tienen
un error del 0.04% y de la ganancia por “5” tiene un error del 0.77% con lo
que se obtuvo un modelo adecuado y la medición de la temperatura fue
bastante cercano a la realidad.
 El diseño para la medición de temperatura con el elemento LM35 mostrado
anteriormente es una de la más idónea para el caso de una ganancia de 5,
ya que así obtenemos un valor de temperatura más cercano a la realidad,
así también, para la obtención de una medición a 0° se tomó en cuenta una
protección para el elemento medidor en este caso no se tomó en cuenta la
obstrucción del mismo pero la medición fue la adecuada.
 El comportamiento del LM35 en un rango de 0 a 100 °C varia de forma
lineal, es decir proporcional a la temperatura en grados centígrados
contando con una precisión exacta y fácil de entender, por otro lado, los
termómetros de mercurio son frágiles a los saltos bruscos de temperatura,
tienen rangos pequeños de medición y son de difícil lectura.

10. RECOMENDACIONES
 Los termómetros electrónicos requieren un sistema de captura y ampliación
de la señal para no cometer errores de lectura.
 Los termómetros electrónicos necesitan una calibración frecuente, puesto
que hay muchas pequeñas variables que no pueden ser controladas en su
uso, como la tensión de la línea, la humedad del ambiente, la aislación, el
desgaste de los elementos de los circuitos, etc.
BIBLIOGRAFÍA
 Carapaz, M. (14 de 04 de 2011). Obtenido de
https://es.scribd.com/doc/53002505/Informe-Sensores-de-Temperatura

 Creus, A. (2011). Instrumentación industrial. México: Alfaomega Grupo

Editor,.

 Deficiones. (12 de 12 de 2017). Obtenido de

http://conceptodefinicion.de/temperatura/

 Pedroza, Y. (27 de AGOSTO de 2012). SlideShare. Obtenido de

http://es.slideshare.net/paopedroza/aplicaciones-de-las-ecuaciones-
diferenciales-a-problemas-vaciado-de-tanques-autoguardado

 UNICROM. (12 de 12 de 2017). Obtenido de

https://unicrom.com/amplificador-operacional-no-inversor-ganancia-
impedancias/

ANEXOS
 Product Sample & Technical Tools & Support &
Folder Buy Documents Software Community

LM35
SNIS159G – AUGUST 1999 – REVISED AUGUST 2016

LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors

1 Features 3 Description
•
1 Calibrated Directly in Celsius (Centigrade) The LM35 series are precision integrated-circuit
temperature devices with an output voltage linearly-
• Linear + 10-mV/°C Scale Factor proportional to the Centigrade temperature. The
• 0.5°C Ensured Accuracy (at 25°C) LM35 device has an advantage over linear
• Rated for Full −55°C to 150°C Range temperature sensors calibrated in Kelvin, as the user
• Suitable for Remote Applications is not required to subtract a large constant voltage
from the output to obtain convenient Centigrade
• Low-Cost Due to Wafer-Level Trimming scaling. The LM35 device does not require any
• Operates from 4 V to 30 V external calibration or trimming to provide typical
• Less than 60-μA Current Drain accuracies of ±¼°C at room temperature and ±¾°C
over a full −55°C to 150°C temperature range. Lower
• Low Self-Heating, 0.08°C in Still Air cost is assured by trimming and calibration at the
• Non-Linearity Only ±¼°C Typical wafer level. The low-output impedance, linear output,
• Low-Impedance Output, 0.1 Ω for 1-mA Load and precise inherent calibration of the LM35 device
makes interfacing to readout or control circuitry
2 Applications especially easy. The device is used with single power
supplies, or with plus and minus supplies. As the
• Power Supplies LM35 device draws only 60 μA from the supply, it has
• Battery Management very low self-heating of less than 0.1°C in still air. The
• HVAC LM35 device is rated to operate over a −55°C to
150°C temperature range, while the LM35C device is
• Appliances rated for a −40°C to 110°C range (−10° with
improved accuracy). The LM35-series devices are
available packaged in hermetic TO transistor
packages, while the LM35C, LM35CA, and LM35D
devices are available in the plastic TO-92 transistor
package. The LM35D device is available in an 8-lead
surface-mount small-outline package and a plastic
TO-220 package.

Device Information(1)
PART NUMBER PACKAGE BODY SIZE (NOM)
TO-CAN (3) 4.699 mm × 4.699 mm
TO-92 (3) 4.30 mm × 4.30 mm
LM35
SOIC (8) 4.90 mm × 3.91 mm
TO-220 (3) 14.986 mm × 10.16 mm
(1) For all available packages, see the orderable addendum at
the end of the datasheet.

Basic Centigrade Temperature Sensor

(2°C to 150°C) Full-Range Centigrade Temperature Sensor
+VS +VS
(4 V to 20 V)

LM35 VOUT
LM35 OUTPUT
0 mV + 10.0 mV/°C
R1

tVS
Choose R1 = –VS / 50 µA
VOUT = 1500 mV at 150°C
VOUT = 250 mV at 25°C
VOUT = –550 mV at –55°C
1

An IMPORTANT NOTICE at the end of this data sheet addresses availability, warranty, changes, use in safety-critical applications,
intellectual property matters and other important disclaimers. PRODUCTION DATA.