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ÍNDICE
1. Máquinas y mecanismos
2. Mecanismos de Transmisión Lineal
2.1. La Palanca 4. Mecanismos de Transformación del
2.2. La Polea Movimiento
3. Mecanismos de Transmisión Circular 4.1. Tornillo-Tuerca
3.1. Ruedas de Fricción 4.2. Piñón-Cremallera
3.2. Sistema de Poleas y Correa 4.3. Biela-Manivela
3.3. Engranajes 4.4. Leva
3.4. Sistema de Ruedas Dentadas y 5. Aplicaciones.
Cadena 6. Resumen
3.5. Sistema de Tornillo Sinfín y Corona
Llamamos máquina al conjunto de piezas o elementos que, actuando juntos, nos permiten aprovechar
la energía para realizar un trabajo y obtener un beneficio.
La función de las máquinas es reducir el esfuerzo que necesitamos para producir un trabajo.
Llamamos mecanismos a los dispositivos encargados de la transmisión y/o la transformación del
movimiento.
Un mecanismo es un elemento que sirve para facilitar el trabajo humano.
Estudiaremos las principales máquinas simples así como los mecanismos que se encargan de
la transmisión del movimiento en máquinas complejas.
Una máquina simple es un conjunto de dispositivos sencillos que realizan un trabajo realizando un menor
esfuerzo. Las máquinas simples son las que ideó el hombre para ahorrar esfuerzos a la hora de mover
cargas o realizar otras tareas.
Las principales máquinas simples son la palanca y la polea, aunque también existen otras como el plano
inclinado, la cuña, la rueda y el tornillo.
2.1. LA PALANCA
Las palancas son barras rígidas que pueden girar sobre un punto de apoyo (PA).
Permiten levantar o mover cargas o pesos, aplicando una fuerza en un punto de la barra. La
fuerza aplicada se denomina potencia P (o fuerza F), mientras que el peso a levantar o la
carga a vencer se denominan resistencia R.
Las palancas tienen estas partes:
• Fuerza (F) que tenemos que aplicar.
Unidades: Kg (o N: Newton).
• Resistencia (R) que tenemos que
vencer. Unidades: Kg (o N: Newton).
• Punto de apoyo (PA), punto donde
se apoya la palanca. También se llama
“fulcro”.
• d: Brazo de fuerza (BF), distancia
entre el punto en el que aplicamos la
fuerza y el PA. Unidades: m o cm.
• r: Brazo de resistencia (BR), distancia entre el punto en el que se aplica la carga y PA.
Unidades: m o cm.
¿Qué ocurre?: en un punto de la barra se aplica una fuerza F, con el fin de vencer una carga.
La barra tiene un punto de articulación que puede estar en cualquier posición.
La ley de la palanca nos dice que una palanca se encuentra en equilibrio cuando se cumple:
Dpto. Tecnología
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Se llama ventaja mecánica cuando multiplicamos la fuerza aplicada, es decir que levantamos más peso
del que aplicamos. Entonces la palanca nos permite realizar trabajos con menos esfuerzo, como la carretilla
o los alicates.
Se llama desventaja mecánica cuando necesitamos aplicar más fuerza que la de la resistencia. A cambio
la palanca nos permite llegar más lejos, hasta el objeto que queremos alcanzar, por ejemplo es lo que
ocurre con un remo, la caña de pescar o unas tijeras de cortar papel de filo largo.
EJEMPLOS:
POLEAS FIJAS
El eje de giro de la polea se encuentra fijo sujeto a un soporte que
lo mantiene inmóvil.
Las poleas fijas no nos ahorran el esfuerzo necesario para elevar
los pesos, pero nos permiten hacerlo con más comodidad. Esto es
debido a que, para levantar un peso sin la ayuda de una polea,
haríamos el esfuerzo hacia arriba, mientras que, con una polea, el
esfuerzo necesario lo ejercemos hacia abajo.
La fuerza que tenemos que hacer es igual al peso que tenemos
que levantar. No hay ventaja mecánica: F = R
Ejemplos: poleas para subir agua de un pozo, aparatos de musculación de gimnasios...
Poleas móviles
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la
otra es móvil. La polea móvil dispone de un sistema armadura-gancho que le
permite arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda.
Además de girar cuando tiramos de la cuerda, las poleas móviles se
desplazan verticalmente, es decir, pueden subir o bajar según la posición
deseada en la carga.
Estas poleas reducen el esfuerzo necesario para elevar una carga a la
mitad: F = R/2.
Polipasto
Es un sistema formado por un conjunto de poleas móviles y fijas. En el
caso de los polipastos, la fuerza necesaria para elevar la carga se reduce de
forma proporcional al número de poleas móviles que tenga el sistema:
F = R / Nº poleas
Ejemplos: sistemas para elevar objetos muy pesados (como ascensores,
montacargas, etc.).
3. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR
Los mecanismos de transmisión circular, reciben la energía del elemento motor (que está
girando) y la trasladan al elemento receptor (para que también tenga un movimiento circular).
El circular es uno de los movimientos más comunes dentro de las máquinas, por ser el
movimiento proporcionado por los motores.
Los mecanismos de transmisión circular trasladan estos movimientos desde el eje motor (eje
motriz) hasta el eje receptor (eje conducido). El sentido de giro puede ser el mismo o cambiar.
Son dos ruedas, situadas una junto a la otra. La transmisión del movimiento entre
las ruedas (conductora (1ª) y conducida (2ª)) se produce por fricción (rozamiento) entre ambas.
Características y aplicaciones:
• La rueda conducida gira siempre en sentido MECANISMO DE IGUALDAD
• Se utilizan en norias, tocadiscos, equipos electrónicos, PARA TODOS LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR
Sistema formado por dos poleas unidas por una correa que pasa por
las acanaladuras de ambas.
Las correas de transmisión suelen ser de caucho.
Cuando hacemos girar una de las dos poleas (la
conductora), la correa transmite el movimiento y
hace que la otra rueda gire (la conducida, que se deja
llevar).
Las dos ruedas giran en el mismo sentido.
Al igual que en las ruedas de fricción tenemos:
D1 < D2
V1 > V2
D1 > D2
V1 < V2
D1 < D2
V1 > V2
TREN DE POLEAS
Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes con una gran reducción o aumento
de la velocidad de giro sin tener que usar diámetros muy
grandes o muy pequeños.
El elemento principal de este mecanismo es la polea doble, que consiste en dos
poleas de diámetros diferentes unidas entre sí de manera que ambas giran en el
mismo sentido y a la misma velocidad.
3.3. ENGRANAJES
Engranaje es el mecanismo formado por dos ruedas dentadas.
La rueda mayor se llama corona o rueda, y la menor, piñón.
Las dos ruedas dentadas giran en sentido contrario.
Su tamaño se mide por el número de dientes (z).
Características y aplicaciones:
• Los engranajes posibilitan la transmisión de grandes potencias (fuerzas), ya que como las
ruedas engranan diente a diente, nunca patinan.
• La transmisión del movimiento es muy precisa.
• La fricción entre los dientes es muy elevada, por lo que se necesita lubricación entre las
ruedas.
• Son ruidosos y costosos.
• Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (máquinas
herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los electrodomésticos (programadores de
lavadora, máquinas de coser, batidoras, exprimidores, tocadiscos...), en automoción (cajas de
cambio de marchas, cuentakilómetros, regulación de inclinación de los asientos...), relojes,
juguetes etc.
TREN DE ENGRANAJES
Cuando la transmisión se realiza
con más de dos engranajes,
tenemos un tren de engranajes.
Igual que en el tren de poleas, se
utilizan cuando los ejes motor y
conducido están alejados.
3.4. SISTEMA DE RUEDAS DENTADAS Y CADENA
Está formado por dos ruedas dentadas (piñones) situadas a cierta distancia y unidas entre sí
por medio de una cadena que engrana con los dientes de ambas ruedas.
Características y aplicaciones:
• No existen resbalamientos, ya que las ruedas engranan
diente a diente con la cadena, lo que permite transmitir grandes
potencias.
• La transmisión es precisa y fiable.
• Necesita lubricación para evitar el agarrotamiento.
• Es un mecanismo ruidoso.
• Se utiliza en bicicletas y motocicletas, escaleras mecánicas,
sistemas de elevación...
4.1. TORNILLO-TUERCA
El mecanismo de Tornillo-Tuerca está formado por un
tornillo (o husillo) y una tuerca.
El movimiento circular de la tuerca se transforma en
movimiento lineal de avance en el tornillo.
Características y aplicaciones:
• Es muy buen reductor de velocidad: el tornillo gira rápidamente pero la
tuerca se desplaza linealmente de forma más lenta.
• En el caso de los taburetes de un taller de tecnología: para subirlos o
bajarlos (movimiento lineal), primero giramos el asiento (movimiento circular).
• En un sargento o en un tornillo de banco: hay que girar la manivela, para
conseguir un desplazamiento lineal de la herramienta.
• Se utiliza en cerraduras, grifos, gatos elevadores de vehículos, lápices
de labios...
4.2. PIÑÓN-CREMALLERA
Está formado por una rueda dentada (piñón) que engrana
con una barra dentada (cremallera).
El movimiento circular del piñón se transforma en
movimiento lineal en la cremallera.
Características y aplicaciones:
• Es un mecanismo de transmisión muy suave
y preciso.
• Es reversible, esto es, el elemento motor
puede ser tanto el piñón como la cremallera.
• Se utiliza en sacacorchos, puertas de garaje,
taladros verticales, movimiento de elementos de
precisión (microscopios), etc.
4.3. BIELA-MANIVELA
Está formado por una barra rígida (biela)
articulada en su extremo y unida a una manivela.
El movimiento circular de la manivela (motor) se
transforma en movimiento
lineal alternativo de la biela (receptor).
Características y aplicaciones:
• Es reversible, esto es, se puede empezar
también con el movimiento de vaivén de la biela
(motor) y hace que gire la manivela (receptor). Así El vapor hace que se desplace el pistón dentro del cilindro y
empuje a la biela. Así se tiene un movimiento de giro que
es en las 2 imágenes en color. hace que el generador produzca electricidad.
• Su importancia fue decisiva en el desarrollo
de la máquina de vapor de la Revolución industrial, y por lo tanto se pudo inventar la
locomotora de vapor.
• Se utiliza en máquinas de coser, motores de combustión de los vehículos, generadores de
electricidad por vapor...
4.4. LEVA
La leva es una pieza de contorno especial (generalmente ovoide) que
va unida a un eje (motor), que al girar,
acciona un elemento, llamado seguidor.
El seguidor está en contacto permanente con la leva, gracias a la
acción de un muelle o por la gravedad.
Cuando la parte saliente de la leva entra en contacto con el
seguidor, éste se desplaza de forma lineal. El movimiento
circular de la leva es transmitido al seguidor, que vuelve a
su posición inicial al separarse a parte saliente.
Características y aplicaciones:
• Transforma el movimiento circular en lineal alternativo,
pero de corto recorrido.
• Se utiliza en programadores de lavadoras (apertura y cierre En un giro completo de la leva, el
de circuitos), motores de automóviles (para la apertura y seguidor se desplaza la distancia d:
d=R-r
cierre de las válvulas), cerraduras, etc.
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