tema

51 MATEMÁTICAS

Sistemas de referencia en el plano

y en el espacio.
Ecuaciones de la recta y del plano.
Relaciones afines.
24-13843-13

Temario 1993
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matemáticas

1. Sistemas de referencia
1.1. El plano y el espacio afín

1.2. Sistemas de referencia en el plano y en el espacio

1.3. Cambio de sistema de referencia

1.4. Variedades lineales afines

2. La recta en el plano
2.1. Ecuaciones de la recta en el plano

2.2. Haces de rectas en el plano

3. La recta en el espacio
3.1. Ecuaciones de la recta en el espacio

3.2. Haces de rectas en el espacio

4. El plano en el espacio
4.1. Ecuaciones del plano en el espacio

4.2. Haces de planos en el espacio

5. Relaciones afines: posiciones relativas

5.1. Dos rectas en el plano

5.2. Tres rectas en el plano

5.3. Dos rectas en el espacio

5.4. Una recta y un plano

5.5. Dos planos

5.6. Tres planos

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matemáticas

INTRODUCCIÓN

Hasta el siglo XVII sólo era conocida la geometría en su rama más pura. No existía ninguna
conexión entre ésta y otros ámbitos de las matemáticas. Esto hacía que, frecuentemente, los
razonamientos fueran largos y complejos. Frente a esta geometría intrínseca, René Descar-
tes (1596-1650), en un apéndice de su «Discurso del Método», propuso utilizar un sistema
de referencia, llamado actualmente cartesiano en su honor, ligando la geometría con la
aritmética y el álgebra.
Este descubrimiento, poco parecido a lo que conocemos hoy en día, fue toda una revolu-
ción y tuvo grandes defensores y grandes detractores. Pese a ello consiguió seguir desa-
rrollándose, gracias a personajes como Blaise Pascal (1623-1662) y Pierre de Fermat
(1601-1665) que le dieron la forma que utilizamos actualmente. También consiguió avan-
ces Gaspard Monge (1746-1818), encontrando importantes aplicaciones a la geometría de
tres dimensiones. Bellavitis (1803-1880) y Grassmann (1809-1877) realizaron un trata-
miento vectorial de la geometría, desarrollando con ello en álgebra de vectores.

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matemáticas

1 Sistemas de referencia
La posición y dimensiones de un objeto son relativas al lugar desde donde se mira
y a la escala que utilicemos. Por tanto, cuando queremos hacer referencia a dónde
se encuentra algo, debemos fijar previamente nuestro punto de vista, es decir, el
sistema de referencia. En este apartado definiremos rigurosamente este concepto
que permite tratar entes geométricos numéricamente.

1.1. El plano y el espacio afín

Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo k y A un conjunto no vacío de puntos.

Se define una ley de composición externa en A con coeficientes en V como:
ϕ:A × V → A

( P, v ) → Q
 
con PQ = v . A la terna (A, V, φ) se le llama espacio afín asociado a V si además
φ verifica:
 
„„ Para todo P, Q ∈ A existe un único v ∈ V tal que ϕ ( P, v ) = Q .
     
„„ Para todo P ∈ A u , v ∈ V y , se tiene que ϕ (ϕ ( P, u ), v ) = ϕ ( P, u + v ) .

La dimensión del espacio afín A se define como la del espacio vectorial V.

Si (A2, V2, ϕ) es un espacio afín asociado al espacio vectorial real V2 de dimensión
2, a A2 se le llama plano afín.
Análogamente, si (A3, V3, ϕ) es un espacio afín asociado al espacio vectorial real
V3 de dimensión 3, a A3 se le llama simplemente espacio afín.
Nos centraremos a partir de ahora únicamente en el plano y el espacio afín, y en
sus propiedades.
 
Veamos primero que el único vector u que, dado P, verifica ϕ ( P, u ) = P es
 
u = 0.
       
P = ϕ ( P, u ) = ϕ (ϕ ( P, u ), u ) = ϕ ( P, u + u ) = ϕ ( P, 2u ) y por la unicidad, u = 2u

por lo que u = 0 .

Tanto en el plano como en el espacio afín, se puede definir una aplicación


f : A2 × A2 → V2 , (respectivamente A3 y V3) de modo que f ( P, Q) = PQ y que
   
verifique f(P, Q) + f(Q, R) + f(R, P) = 0, o equivalentemente, PQ + QR + RP = 0 .
Esta relación debe su nombre a Michel Chasles (1793-1880).
 
Basta definir, dados P, Q, f(P, Q) = u , donde u es el único vector tal que
   
ϕ(P, u ) = Q. En efecto, sea f(P, Q) = u tal que ϕ(P, u ) = Q, ϕ(Q, R) = v , tal que

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matemáticas

   
ϕ(Q, v ) = R y f(R, P) = w tal que ϕ(R,  w ) = P. Sustituyendo R en ϕ(R,  w ) = P
   
se tiene ϕ(ϕ(Q, v ),  w ) = P luego ϕ(Q, v + w ) = P. Sustituyendo ahora Q obte-
     
nemos ϕ(ϕ(P, u ), v + w ) = P es decir, ϕ(P, 
 u + v + w ) = P. Como sólo existe un
   
vector a que verifica que ϕ(P,  a ) = P, y 0 lo verifica, entonces u + v + w = 0.

También se verifica que, para cada O ∈ A2 (respectivamente A3), la aplicación


fO:A2→V2 (respectivamente V3), f O ( P ) = OP , es una biyección.
Veamos que es inyectiva:
  
Sean P, Q tales que fO (P) = fO (Q). Sea  v  tal que  fO(P)= v . Por lo tanto ϕ(Q, v )=P
 
y como fO(Q) = v entonces ϕ(O, v ) = Q, demostrando esto que P = Q.
Veamos que es epiyectiva:
  
Si v ∈ V2 (respectivamente V3), sea P = ϕ(O, v ). Entonces  fO(P)= v por lo
que todo vector tiene antiimagen.
Se verifican además las siguientes propiedades:
 
„„ Para todo P ∈ A (respectivamente A ), PP = 0 . Se ve directamente de que
 2 3
ϕ ( P, 0) = P .
 
„„ Para todo P, Q ∈ A (respectivamente A ), PQ = −QP . Esto se deduce de que
    2
  3
 
PP + PQ + QP = 0 y como PP = 0 entonces PQ = −QP .
   
„„ Para P, Q, R, S ∈ A (respectivamente A ), las igualdades PQ = RS , PR = QS
2
   3    
son equivalentes. Como PQ + QS + SP = 0 , entonces PQ + QS = PS , y como
          
PR + RS + SP = 0 entonces PR + RS = PS . Entonces PQ + QS = PR + RS
   
de donde si PQ = RS se deduce que PR = QS y recíprocamente.

1.2. Sistemas de referencia en el plano y en el espacio

 
Llamaremos sistema de referencia en el plano afín A3 a una terna R = {O, u , v },
 
donde O ∈ A2 y { u , v } es una base del espacio vectorial asociado V2.
  
En el espacio afín A3, un sistema de referencia será una cuaterna R = {O, u , v ,  w },
  
donde O ∈ A3 y { u , v , w } es una base del espacio vectorial asociado V3.
  
Al punto O se le llama origen del sistema de referencia y a los vectores u , v ,  w
vectores unidad. A las rectas que pasan por O y tienen la dirección de alguno de
los vectores de R se les llama ejes de coordenadas, y a los planos (en el caso de
A3) que contienen a un par de estos ejes se les denomina planos coordenados.

Dado un punto P del plano o del espacio afín, al vector OP se le llama vector
posición de P respecto del origen O.
Las coordenadas de un punto P respecto de un sistema de referencia R son
las coordenadas de su vector posición en la base del sistema R. Es decir, si
  
R= {O, u , v ,  w }(en el plano es idéntico pero con un vector menos) y
  
OP = xu + yv + zw , entonces decimos que las coordenadas de P respecto R de
son (x, y, z).

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matemáticas


Dado un vector libre v , sabemos que existe un único punto P de modo que
 
v = OP . Dada esta correspondencia entre los puntos del plano y espacio afín con

los vectores libres, podemos definir las coordenadas de v respecto de R como las
    
coordenadas de P respecto de R. En general, si u = PQ , como PQ = OQ − OP ,

las coordenadas de u respecto de R serán las coordenadas de su extremo menos
las coordenadas de su origen.

1.3. Cambio de sistema de referencia

  
Consideremos dos sistemas de referencia en el espacio afín R = {O, u1 , u2 , u3 } y
  
R¢ = {O¢, u ¢1 , u ¢ 2 , u ¢3 } . Análogamente podemos repetir todo el proceso siguiente,
consiguiendo los mismos resultados con una dimensión menos. Consideremos un
punto del espacio afín de modo que sus coordenadas respecto a R son (x, y, z) y
respecto a R’ son (x’, y’, z’).
Llamaremos ecuaciones de cambio de sistema de referencia a las relaciones entre
estas coordenadas (x, y, z) y (x’, y’, z’). Para determinarlas necesitamos conocer
las coordenadas de los elementos de R respecto de R’. Supongamos que son las
siguientes:
   
O¢O = b1u1 ¢ + b2u2 ¢ + b3u3 ¢
   
u1 = a11u1 ¢ + a12u2 ¢ + a13u3 ¢
   
u2 = a21u1 ¢ + a22u2 ¢ + a23u3 ¢
   
u3 = a31u1 ¢ + a32u2 ¢ + a33u3 ¢
  
En la figura 1 se observa que O ' P = O ' O + OP .

Figura 1

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matemáticas

Por lo tanto,
        
O¢ P = O¢O + OP = b1u1 ¢ + b2u2 ¢ + b3u3 ¢ + xu1 + yu2 + zu3 =
     
= b1u1 ¢ + b2u2 ¢ + b3u3 ¢ + x ( a11u1 ¢ + a12u2 ¢ + a13u3 ¢ ) +
     
+ y ( a21u1 ¢ + a22u2 ¢ + a23u3 ¢ ) + z ( a31u1 ¢ + a32u2 ¢ + a33u3 ¢ ) =
  
= ( b1 + a11 x + a21 y + a31 z ) u1 ¢ + ( b2 + a12 x + a22 y + a32 z ) u2 ¢ + ( b3 + a13 x + a23 y + a33 z ) u3 ¢

y como las coordenadas O ' P de respecto de R’ son (x’, y’, z’), se obtiene que:

 x¢ = b1 + a11 x + a21 y + a31 z


 y ¢ = b2 + a12 x + a22 y + a32 z
 z¢ = b + a x + a y + a z
 3 13 23 333

Matricialmente, se puede escribir de estas dos formas:

 x¢   a11 a21 a31   x   b1 

      
 y ¢  =  a12 a22 a32   y  +  b2 
 z¢   a a33   z   b3 
   13 a23

1 1 0 0 0  1 
  b 
 x¢  =  1 a11 a21 a31   x 
 y ¢   b2 a12 a22 a32   y 
    
 z ¢   b3 a13 a23 a33   z 

Obsérvese que las columnas de la matriz:

 a11 a21 a31 

 
A =  a12 a22 a32 
a a33 
 13 a23
  
de cambio de sistema de referencia son las coordenadas de u1 , u2 , u3 respecto de
R’, y que la matriz columna B = (b1, b2, b3)t son las coordenadas de O respecto de
R’.
  
Como los vectores u1 , u2 , u3 forman una base, son linealmente independientes, y
por tanto el determinante de A es no nulo, por lo que A tiene inversa. Llamemos:
X = (x  y  z)t y X’ = (x’  y’  z’)t. En la ecuación X’ = AX + B de cambio de sistema
de referencia de R a R’, podemos multiplicar por la izquierda por A–1, obteniendo
la igualdad A–1X’ = X + A–1B, por lo que X = A–1X’ – A–1B es la ecuación de cambio
de sistema de referencia de R’ a R.

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matemáticas

1.4. Variedades lineales afines

Sean el espacio afín (A, V, ϕ) y B un subconjunto de A que verifica

 que existe al
menos un punto P ∈ B tal que el conjunto de vectores W = {PX : X ∈ B} es un
subespacio vectorial de V. Entonces, a la terna (B, W, ϕ) se le denomina variedad
lineal afín o subespacio afín. En adelante se detallarán las variedades lineales del
plano afín A2 y del espacio afín A3.

El subespacio vectorial W asociado al punto P, es independiente de P, es decir,

 
WP = {PX : X ∈ B} y WQ = {QX : X ∈ B} son el mismo subespacio.
   
Veamos primero que WP ⊆ WQ: sea PX ∈WP, como  PX = QX − QP  y 
  
QX , QP ∈ WQ , entonces PX ∈WQ.
     
Análogamente si QX ∈WQ, como QX = PX − PQ y PX , PQ ∈ WP , entonces

QX ∈WP. Por tanto WP = WQ.
Al subespacio vectorial W asociado a la variedad lineal afín B se le llama también
subespacio director de B y la dimensión de este subespacio es la dimensión de la
variedad afín.
En el caso del plano afín A2, sólo se pueden tener variedades lineales de:
„„ Dimensión 0: serían un punto.
„„ Dimensión 1: serían rectas.
„„ Dimensión 2: sería el plano afín completo.
En el espacio afín A3, se pueden encontrar variedades lineales de:
„„ Dimensión 0: serían un punto.
„„ Dimensión 1: serían rectas.
„„ Dimensión 2: serían planos.
„„ Dimensión 3: sería en espacio afín completo.
Las variedades lineales afines de dimensión nula y de dimensión máxima son
triviales, por lo que sólo se hará un estudio detallado de las rectas A2 en y de las
rectas y los planos en A3.

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 tema 51

matemáticas

2 La recta en el plano

Se denomina recta en el plano a una variedad lineal afín

A2de de dimensión 1. Por tanto, existe un punto P∈A2 y
un subespacio vectorial W de dimensión 1, tales que X

pertenece a la recta si y sólo si PX ∈W.
Por ser W de dimensión 1 podemos encontrar un vector
 
v ∈W que lo genera, es decir, tal que W = {λ v  con λ∈R}.

A v le llamaremos vector director de la recta.

Figura 2
2.1. Ecuaciones de la recta en el plano
 
Sea R = {O, u1 , u2 }  el sistema de referencia en A2 que se utilizará en todo el apar-
tado.

Supongamos que las coordenadas de v respecto a R son (v1, v2) y las de P son
(p1, p2). Las ecuaciones de la recta en el plano se verificarán si y sólo si sustituimos
X (x, y) por un punto de la recta.

2.1.1. Ecuación vectorial


Si X pertenece a la recta, entonces PX ∈W y por tanto, existe λ∈R tal que
    
PX = λ v . Por otro lado, como PX = OX − OP tendremos la ecuación:
  
OX = OP + λ v con λ∈R
que se denomina ecuación vectorial.
Geométricamente, esto se puede interpretar como que los puntos de la recta son

las traslaciones del punto por vectores proporcionales a v , como se ve en la fi-
gura 2.

2.1.2. Ecuaciones paramétricas

Si expresamos en coordenadas la ecuación vectorial de la recta se escribiría:

(x, y) = (p1, p2) + λ(v1, v2) con λ∈R
Expresándolo coordenada a coordenada:

 x = p1 + λ v1

 y = p2 + λ v2

que son las ecuaciones paramétricas de la recta.

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tema 51

matemáticas

2.1.3. Ecuación continua

Las ecuaciones paramétricas tienen la ventaja de que a partir de ellas es muy có-
modo obtener puntos de la recta: basta dar valores diferentes a λ. Sin embargo,
si nos dan un punto y debemos decidir si pertenece a la recta o no, al existir un
parámetro, el problema se dificulta. Por ello, el siguiente paso a realizar es, preci-
samente, eliminar el parámetro λ.
De las paramétricas se obtiene:
x − p1 y − p2
λ= ,λ =
v1 v2
por lo que la ecuación continua de la recta es:
x − p1 y − p2
=
v1 v2
2.1.4. Ecuación implícita o general

Operando en la ecuación continua (incluso si v1 o v2 son nulas) se obtiene

v2 (x – p1) – v1 (y – p2) = 0
que es una ecuación de la forma Ax + By+C= 0 llamada ecuación implícita o
general de la recta. Esta ecuación también se puede obtener a partir de un vector

n = (A, B) normal a la recta y del punto P de la misma.
 
Si X pertenece
 a la recta, entonces los vectores n y PX son perpendiculares, por

lo que n · PX = 0.
En coordenadas tendríamos:
0 = (A, B) · (x – p1, y – p2) = A(x – p1) + B(y – p2) = Ax + By + C con C = –Ap1 – Bp2.
Si multiplicamos la ecuación implícita
Ax + By + C por el factor:

− signo(C )
μ=
A2 + B 2
se obtiene una ecuación que se llamará
ecuación normal de la recta y que es:
x cos α + y sen α – p = 0
donde:
α: es el argumento del vector

n : es el ángulo con el primer eje de coorde-
nadas o eje de abscisas
p: es la distancia de la recta al origen O
(figura 3).
Figura 3

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 tema 51

matemáticas

2.1.5. Ecuación explícita

Despejando de la ecuación general se obtiene:

A C
y=− x − si B ≠ 0
B B
−A −C
Llamando m = y n= la ecuación explícita
B B
de la recta queda:
y = mx + n
donde:
m: es la pendiente y representa la tangente del ángu- Figura 4
lo que forma la recta con el eje de abscisas.
n: es la ordenada en el origen, pues es el valor que toma la y (ordenada) cuando
la x (abscisa) vale 0 (figura 4).
El vector (m, – 1) es normal a la recta, y como pasa por P se tiene que:
0 = (m, – 1) · (x – p1, y – p2) = m(x – p1) – B(y – p2)
que despejando queda la ecuación:
y – p2 = m(x – p1)
conocida como la ecuación en punto-pendiente, y de donde despejando y ope-
rando se obtiene también la ecuación explícita de la recta.

2.1.6. Ecuación segmentaria

Supongamos que la recta corta a los ejes de coordenadas a una distancia a y b del
origen O respectivamente. Esto es,la recta pasa por A(a, 0) y B(0, b). Por tanto
un vector director de la recta es AB = (−a, b) . La ecuación continua de la recta
será:
x−a y−0
=
−a b
x y
que dividiendo queda − +1 = .
a b
De aquí se obtiene la ecuación segmentaria de la recta:
x y
+ =1
a b
donde:
b: es la ordenada en el origen
a: es la abscisa en el origen (figura 5).

13
tema 51

matemáticas

Figura 5

2.2. Haces de rectas en el plano

Llamamos haz de rectas en el plano a toda familia de éstas con una característica
común. La familia de rectas puede ser uniparamétrica o multiparamétrica, obte-
niendo una recta para cada valor de los parámetros. Veamos algunos ejemplos:
„„ Haz de rectas que pasan por un punto dado
También llamado radiación de rectas. Supongamos que el punto por don-
de pasan todas las rectas del haz es P(p1, p2). Si utilizamos la ecuación en
punto-pendiente, el haz se puede expresar del siguiente modo:
{y – p2 = λ(x – p1) con λ∈R}
„„ Haz de rectas que pasan por el punto de intersección de dos rectas dadas
También se puede llamar radiación, al ser un caso particular del ejemplo ante-
rior, con la salvedad de que en éste no calcularemos el punto que define a la ra-
diación. Si las rectas dadas son r ≡ Ax + By + C = 0 y r’ ≡ A’x + B’y + C’ = 0 ,
una recta r’’ ≡ A’’x + B’’y + C’’ = 0 pasará por el punto de corte de r y r’ si el
sistema formado por r, r’ y r’’ es compatible determinado, es decir, si la ecua-
ción de r’’ es combinación lineal de la ecuación de r y r’. Por tanto el haz se
puede escribir como el conjunto {α(Ax + By + C) + β(A’x + B’y + C’)= 0, con
α, β∈R} que es una familia dependiente de dos parámetros. Dividiendo entre
α si α ≠ 0 y llamando
β
λ=
α
tendríamos la familia uniparamétrica:
{(Ax + By + C) + λ(A’x + B’y + C’)= 0, con λ∈R}
que es el haz buscado salvo porque no contiene a la recta r’ correspondiente a
los valores α = 0, β∈R.
Por tanto el haz completo es:
{(Ax + By + C) + λ(A’x + B’y + C’)= 0, con λ∈R} ∪ r’

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 tema 51

matemáticas

Si las ecuaciones de están dadas en forma normal, las rectas que se obtienen
al darle los valores λ = ±1 en el haz, son precisamente las bisectrices de r y r’
como se ve en la figura 6.
„„ Haz de rectas paralelas
La dirección común de las rectas se puede dar de diferentes maneras. Si viene
dada en función de la pendiente m, el haz sería:
{y = mx+ λ, con λ∈R}
También puede venir dada como un vector normal a las rectas (A, B), de donde
el haz se expresaría como:
{Ax + By + λ = 0, con λ∈R}

Figura 6

Figura 7

15
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matemáticas

3 La recta en el espacio
La recta en el espacio afín A3 es muy similar a la recta en A2 ya vista. Es un sub-
espacio afín de A3 de dimensión 1, por lo que se describe dando un punto P y un

vector director v .
Este apartado es prácticamente una generalización del apartado anterior, por lo
que para un procedimiento más detallado se debe consultar el punto «La recta en
el plano».

3.1. Ecuaciones de la recta en el espacio

  
Utilizaremos en este caso un sistema de referencia R = {O, u1 , u2 , u3 } en el que

las coordenadas de P serán (p1, p2, p3) y las de v = (v1, v2, v3). Un punto X (x, y, z)
pertenecerá a la recta si y sólo si verifica las siguientes ecuaciones.

3.1.1. Ecuación vectorial

 
X pertenece a la recta si PX es proporcional a v , es decir, existe λ∈R tal que
    
PX = λ v . Por otro lado, como PX = OX − OP tendremos la ecuación:
  
OX = OP + λ v con λ∈R
que se denomina ecuación vectorial.
Geométricamente, esto se puede interpretar de la misma manera que en A2 (figura 8).

Figura 8

3.1.2. Ecuaciones paramétricas

Si expresamos en coordenadas la ecuación vectorial de la recta, se escribiría (x, y, z) =

= (p1, p2, p3) + λ(v1, v2, v3) con λ∈R. Expresándolo coordenada a coordenada:
 x = p1 + λ v1

 y = p2 + λ v2
 z = p + λv
 3 3

que son las ecuaciones paramétricas de la recta.

16
 tema 51

matemáticas

3.1.3. Ecuación continua

Despejando el parámetro λ en cada ecuación paramétrica se obtiene:

x − p1 y − p2 z − p3
λ= ,λ= ,λ=
v1 v2 v3
e igualando extraemos la ecuación continua de la recta, que es:
x − p1 y − p2 z − p3
= =
v1 v2 v3

3.1.4. Ecuaciones implícitas

Operando en estas dos igualdades se obtiene, por ejemplo:

v2 (x – p1) = v1 (y – p2), v3 (x – p1) = v1 (z – p3)
que son ecuaciones de la forma:
 Ax + By + Cz + D = 0

 A¢ x + B¢ y + C ¢ z + D¢ = 0

Éstas son las ecuaciones implícitas de la recta, y representan, como se verá más
adelante, el corte de dos planos. Obsérvese que para que la solución del sistema
de ecuaciones implícitas exista y sea una recta, es decir, un conjunto de puntos
B C
uniparamétrico, el rango de la matriz 
A
 debe ser dos.
 A¢ B¢ C ¢ 

3.2. Haces de rectas en el espacio

Veamos algunos ejemplos de haces de rectas en el espacio.

„„ Haz de rectas que pasa por un punto dado
En este caso también se llama radiación de rectas. Si el punto dado es P(p1, p2, p3),
podemos tomar, por ejemplo, la ecuación en forma continua con el vector direc-
tor (α, β, γ) con α, β, γ∈R, es decir:
 x − p1 y − p2 z − p3 
 = = , con α , β , γ ∈ R 
 α β γ 
β γ β γ
Si α ≠ 0, un vector director también sería 1, ,  y llamando λ = , μ =
la familia quedaría:  α α α α

 x − p1 y − p2 z − p3 
 = = , con λ , μ ∈ R 
 1 λ μ 

17
tema 51

matemáticas

Obsérvese que en este conjunto faltan las rectas correspondientes a vectores

γ
directores donde α = 0. Si β ≠ 0, llamando δ = un vector director sería (0, 1,
β
δ) y si β = 0 sería (0, 0, 1). Por tanto el haz completo es:

 x − p1 y − p2 z − p3   x − p1 y − p2 z − p3 
 = = , con λ , μ ∈ R  ∪  = = , coon δ ∈ R  ∪
 1 λ μ   0 1 δ 
 x − p1 y − p2 z − p3 
∪ = = 
 0 0 1 

„„ Haz de rectas paralelas


Sea v = (v1, v2, v3) un vector director. Al menos una de las tres coordenadas

de v es no nula. Supongamos que v1 ≠ 0. Entonces, cada una de las rectas es
secante con el plano coordenado OYZ, por lo que todas las rectas pasan por un
punto de la forma (0, λ, μ) con λ, μ∈R. El haz será entonces:

 x y−λ z −μ 
 = = con λ , μ ∈ R 
 v1 v2 v3 

Análogamente si v1 = 0 y v2 ≠ 0 se toman los puntos (λ, 0, μ) y si v1 = 0 y v2 = 0

y v3 ≠ 0 se toman los puntos (λ, μ, 0) con λ, μ∈R.

Figura 9 Figura 10

18
 tema 51

matemáticas

4 El plano en el espacio
Un plano es una variedad lineal afín de dimensión 2, por lo que su subespacio di-
 
rector está generado por dos vectores linealmente independientes v , w . Basta dar
un punto de la variedad y este subespacio director para describir un plano.

4.1. Ecuaciones del plano en el espacio

  
Fijemos el sistema de referencia R = {O, u1 , u2 , u3 } donde las coordenadas de P
 
serán (p1, p2, p3), las de v = (v1, v2, v3) y las de w = (w1, w2, w3). Un punto X(x, y, z)
pertenecerá al plano si y sólo si verifica las siguientes ecuaciones.

4.1.1. Ecuación vectorial

  
 PX es combinación
X pertenece al plano si lineal de v
y w ,
es decir,
 existen

λ, μ∈R tales que PX = λ v + μ w . Por otro lado, como PX = OX − OP tendre-
mos la ecuación:
   
OX = OP + λ v + μ w con λ, μ∈R
que se denomina ecuación vectorial.
Geométricamente, consiste, como se ve en la figura 11, en trasladar el punto P por
 
un vector proporcional a v y luego por otro proporcional a w .

4.1.2. Ecuaciones paramétricas

Si expresamos en coordenadas la ecuación vecto-

rial, se tiene que
(x, y, z) = (p1, p2, p3) + λ(v1, v2, v3) + μ(w1, w2, w3)
con λ, μ∈R
Expresándolo coordenada a coordenada:
 x = p1 + λ v1 + μ w1

 y = p2 + λ v2 + μ w2
 z = p + λv + μ w
 3 3 3

que son las ecuaciones paramétricas del plano. Figura 11

4.1.3. Ecuación implícita o general

Dado un punto X(x, y, z), el sistema de ecuaciones paramétricas (donde las incóg-
nitas son λ, μ) tiene solución si y sólo si el rango de la matriz ampliada es dos.
 
Obsérvese que el rango de la matriz de coeficientes es dos por ser v  y  w lineal-
mente independientes. Por tanto X pertenece al plano si y sólo si:

x − p1 v1 w1
y − p2 v2 w2 = 0
z − p3 v3 w3

19
tema 51

matemáticas

Desarrollando el determinante, se obtiene una ecuación de la forma:

Ax + By + Cz + D = 0
Ésta es la ecuación implícita o general del plano.
Queda claro ahora que cada una de las ecuaciones implícitas que describen una
recta en el espacio es un plano, y por tanto, ésta se puede considerar como el corte
de dos planos.

Si como datos iniciales
 se tiene un vector normal al plano n = (A, B, C) y el punto

P, todo vector PX contenido en el plano será perpendicular a n , por lo que:
 
0 = n · PX = (A, B, C) · (x – p1, y – p2, z – p3) = A(x – p1) + B(y – p2), + C(z – p3)
Llamando D = –Ap1 – Bp2 – Cp3 se obtiene de nuevo la ecuación implícita del
plano.
Si multiplicamos la ecuación general por el factor:

− signo( D)
μ=
A2 + B 2 + C 2

se obtiene la ecuación normal del plano

x cos α + y cos β + z cos γ – p = 0
donde:

cos α, cos β, cos γ: son los cosenos directores de n
        p: es la distancia del plano al origen de coordenadas O (figura 12).

Figura 12

20
 tema 51

matemáticas

4.1.4. Ecuación segmentaria

Si el plano pasa por A(a,0,0), B(0,b,0),

C(0,0,c) dos vectores directores son
 
AB (−a, b, 0), AC (−a, 0, c) y la ecuación del
plano será:

x − a −a −a
y b 0 = bcx + acy + abz − abc = 0
z 0 c

Dividiendo entre abc se obtiene la ecuación seg-

mentaria del plano:

x y z
+ + =1 Figura 13
a b c

4.2. Haces de planos en el espacio

A continuación calculemos algunos ejemplos de haces de planos.

„„ Haz de planos que pasan por un punto dado
También llamado radiación de planos. Sea P = (p1, p2, p3) el punto dado. Un
plano que pasa por P es de la forma {α(x – p1) + β(y – p2), + γ(z – p3) = 0 con
α, β, γ∈R} donde (α, β, γ) es el vector normal y tiene, al menos, una coordena-
da no nula. Si α ≠ 0, un vector director también sería:

 β γ 
1, , 
 α α
β γ
y llamando λ = , μ = la familia quedaría {x – p1 + λ(y – p2), + μ(z – p3) = 0
con λ, μ∈R}. α α
γ
Si α = 0 y β ≠ 0, llamando δ = un vector director sería (0, 1, δ) y la ecuación
quedaría: β

{y – p2, + δ(z – p3) = 0 con δ∈R}

Y si α = 0 y β = 0 entonces γ ≠ 0, siendo éste un único plano z – p3 = 0. Por tanto
el haz completo es:
{x – p1 + λ(y – p2), + μ(z – p3) = 0 con λ, μ∈R} ∪
∪ {y – p2, +δ(z – p3) = 0 con δ∈R} ∪
∪ {z – p3 = 0}

21
tema 51

matemáticas

„„ Haz de planos que pasa por una recta dada

Supongamos que la recta dada en implícitas es:
Ax + By + Cz + D = 0
r≡
A ' x + B ' y + C ' z + D ' = 0
Un plano pasará por la recta r intersección de los planos:
π ≡ Ax + By + Cz + D = 0, π’ ≡ A’x + B’y + C’z + D’ = 0
si y sólo si es combinación lineal de ambos.
Por tanto el haz es el conjunto:
{α(Ax + By + Cz + D) + β(A’x + B’y + C’z + D’) con α, β∈R}
β
Si α ≠ 0, llamando λ = , sería:
α
{Ax + By + Cz + D + λ(A’x + B’y + C’z + D’) con λ∈R}
pero le faltaría el plano que resulta de los valores α = 0 y β ≠ 0, es decir π’. Por
tanto todo el haz completo es:
{Ax + By + Cz + D + λ(A’x + B’y + C’z + D’) = 0 con λ∈R} ∪ π’
„„ Haz de planos paralelos

Si la dirección normal a los planos es la de n (A, B, C), el haz quedaría:
{Ax + By + Cz + λ = 0 con λ∈R}

Figura 14
Figura 15

22
 tema 51

matemáticas

5 Relaciones afines: posiciones relativas

En esta sección se estudian las diferentes posiciones que pueden presentar varios
elementos del plano y el espacio afín entre sí. Las posiciones relativas entre rectas
y planos son relaciones afines entre ellos, por lo que no deben hacer referencia a
nociones métricas, como la distancia o el ángulo.

5.1. Dos rectas en el plano

Las posibilidades son tres:

„„ Coincidente: comparten todos sus puntos.
„„ Paralelas: que tienen la misma dirección sin tener ningún punto en común.
„„ Secantes: que tienen un único punto en común.
Si las ecuaciones de las rectas r y s vienen dadas en forma vectorial, paramétrica
o continua, es inmediato obtener un punto de cada una: Pr , Ps y un vector director
 
de cada: vr , vs respectivamente. Si:
 
„„ vr , vs no son proporcionales: las rectas tienen diferente dirección y por tanto
son secantes.
 
„„ vr , vs son proporcionales: las rectas tienen la misma dirección, y serán coinci-
dentes o paralelas.

Para diferenciar estos dos casos basta comprobar si el vector Pr Ps es también
 
proporcional a vr , vs , siendo entonces coincidentes, o en caso contrario, siendo
paralelas.
Si las ecuaciones de las rectas se dan en implícitas, por ejemplo,
r ≡ Ax + By + C = 0, s ≡ A’x + B’y + C’ = 0, basta discutir el sistema formado por
estas dos ecuaciones. Llamando:

 A B A B C
M =  y M = 
 A¢ B¢   A¢ B¢ C ¢ 
aplicando el teorema de Rouché-Fröbenius se tiene que:
„„ Si rgM = 1, rg M = 1, el sistema es compatible indeterminado, pues el número
de incógnitas es 2. Habrá infinitas soluciones y por tanto las rectas son coinci-
dentes.
„„ Si rgM = 1, rg M = 2, el sistema es incompatible, por lo que no tiene solución.
Las rectas son paralelas.
„„ Si rgM = 2, entonces también rg M = 2 y por tanto el sistema es compatible
determinado, siendo las rectas secantes.

23
tema 51

matemáticas

5.2. Tres rectas en el plano

En este caso, lo más práctico es tener las ecuaciones de las rectas en implícitas:
r ≡ Ax + By + C = 0, s ≡ A’x + B’y + C’ = 0, t ≡ A’’x + B’’y + C’’ = 0
Se trata de discutir el sistema, por lo que calcularemos los rangos de:

 A B  A B C 
  y  
M =  A¢ B¢  M =  A¢ B¢ C ¢ 
 A¢¢ B¢¢   A¢¢ B ¢¢ C ¢¢ 
   

„„ Si rgM = 1, rg M = 1, el sistema es compatible indeterminado, y por tanto las

tres rectas son coincidentes.
„„ Si rgM = 1, rg M = 2, el sistema es incompatible, y por tanto no hay ningún
punto común a las tres rectas. Como rgM = 1, las rectas consideradas dos a dos
son coincidentes o paralelas. Si dos de las ecuaciones son proporcionales, esas
dos rectas serán coincidentes y la otra paralela, mientras que si las ecuaciones
no son proporcionales, las tres rectas serán paralelas.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 2, el sistema es compatible determinado. Hay un único
punto común a las tres rectas. Si hay dos ecuaciones proporcionales, esas rectas
serán coincidentes y la otra será secante a éstas, mientras que si no hay pro-
porcionalidad entre las ecuaciones, las rectas se cortan entre sí en un punto sin
compartir, dos a dos, ningún otro punto.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 3, el sistema es incompatible. Las rectas no tienen nin-
gún punto común. Si en M hay alguna fila proporcional a otra, las dos rectas
correspondientes serán paralelas y la otra secante a ellas, mientras que si en M
no hay filas proporcionales, las rectas serán secantes dos a dos, cortándose en
puntos distintos.
Las posiciones descritas pueden verse en el orden de aparición en la figura 16.

Figura 16

24
 tema 51

matemáticas

5.3. Dos rectas en el espacio

En el espacio, existe una cuarta posición relativa además de las que ya existían en
el plano. Consiste en que las rectas no tengan puntos en común y tengan direccio-
nes diferentes. Cuando dos rectas están en esta posición, se dice que se cruzan.
Si las ecuaciones de las rectas r y s están dadas en forma vectorial, paramétrica o
 
continua, obtenemos un punto de cada una Pr , Ps y un vector director vr , vs .
 
Si vr , vs son proporcionales, las rectas tienen la misma dirección, y serán coin-
cidentes o paralelas. Para diferenciar estos dos casos basta comprobar si el vector
  
Pr Ps es también proporcional a vr , vs , siendo entonces coincidentes, o en caso
contrario, siendo paralelas.
 
Si vr , vs no son proporcionales, las rectas tienen diferente dirección y por tanto
  
se cortan o se cruzan. Si el vector Pr Ps es combinación lineal de vr , vs , las rectas
  
están en un mismo plano, por lo que se cortan, mientras que si Pr Ps , vr , vs son
linealmente independientes, las rectas, que no están en un mismo plano, se cruzan.
Para ver esto, basta comprobar si el determinante cuyas filas o columnas son las
  
coordenadas vr , vs , Pr Ps es nulo (se cortan) o no nulo (se cruzan).
Si las ecuaciones de las rectas se dan en implícitas, por ejemplo:

 A x + B1 y + C1 z + D1 = 0  A x + B3 y + C3 z + D3 = 0
r≡ 1 , s≡ 3
 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0  A4 x + B4 y + C4 z + D4 = 0

basta discutir el sistema que forman, de cuatro ecuaciones con tres incógnitas. Las
matrices de coeficientes y ampliada son, respectivamente:

 A1 B1 C1   A1 B1 C1 D1 
   
A B2 C2  y A B2 C2 D2 
M = 2 M = 2
 A3 B3 C3   A3 B3 C3 D3 
   
 A4 B4 C4   A4 B4 C4 D4 

y como r y s son rectas hay que tener en cuenta que:

A B1 C1   A3 B3 C3 
rg  1  = rg  =2
 A2 B2 C2   A4 B4 C4 

„„ Si rgM = 2, rg M = 2, el sistema es compatible indeterminado, y por tanto son

coincidentes.
„„ Si rgM = 2, rg M = 3, el sistema es incompatible, y por tanto no hay ningún
punto de corte. Como , las dos rectas tienen la misma dirección por lo que son
paralelas.
„„ Si rgM = 3 y rg M = 3, el sistema es compatible determinado. Las rectas se
cortan.
„„ Si rgM = 3 y rg M = 4, el sistema es incompatible las rectas no tienen ningún
punto común y sus direcciones son diferentes, por lo que se cruzan.

25
tema 51

matemáticas

5.4. Una recta y un plano

Las posibilidades son tres:

„„ La recta está contenida en el plano.
„„ La recta es paralela al plano.
„„ La recta corta al plano.
Si la recta está dada en paramétricas:

 x = p1 + λ v1

r ≡  y = p2 + λ v2
 z = p + λv
 3 3

y el plano en implícitas π ≡ Ax + By + Cz + D = 0, basta sustituir cada coordenada

de las paramétricas en la implícita del plano,
A(p1 – λv1) + B(p2 – λv2) + C(p3 – λv3) + D
Así queda Rλ + S = 0:
„„ Si R = 0, S = 0, la ecuación tiene infinitas soluciones, por lo que la recta está
contenida en el plano.
„„ Si R = 0, S ≠ 0, la ecuación no tiene solución, por lo que la recta es paralela al
plano.
„„ Si R ≠ 0, la ecuación tiene una única solución, por lo que la recta corta al plano.
Si la recta r también estuviera en implícitas:
 A x + B1 y + C1 z + D1 = 0
r≡ 1
 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
basta discutir el sistema formado por las tres ecuaciones, teniendo en cuenta que

A B1 C1 
rg  1 =2
 A2 B2 C2 

por ser r una recta.

A B C A B C D
Sea M =  A1 B1
 y 
C1  M =  A1 B1 C1

D1  :

A C2  A D2 
 2 B2  2 B2 C2

„„ Si rgM = 2, rg M = 2, el sistema es compatible indeterminado, por lo que la

recta está contenida en el plano.
„„ Si rgM = 2, rg M = 3, el sistema es incompatible, por lo que la recta es paralela
al plano.
„„ Si rgM = 3 y rg M = 3, el sistema es compatible determinado. Por lo que la
recta corta al plano.

26
 tema 51

matemáticas

5.5. Dos planos

Dos planos π ≡ Ax + By + Cz + D = 0, π’ ≡ A’x + B’y + C’z + D’ = 0 pueden ser

coincidentes, paralelos o secantes, cortándose en una recta. La matriz de coefi-
cientes y la ampliada del sistema son, respectivamente:

A B C  A B C D
M =  y M = 
 A¢ B¢ C ¢   A¢ B ¢ C ¢ D¢ 

„„ Si rgM = 1, rg M = 1, el sistema es compatible indeterminado. Las dos ecua-

ciones son proporcionales y por tanto los planos son coincidentes.
„„ Si rgM = 1, rg M = 2, el sistema es incompatible, y por tanto los planos son
paralelos.
„„ Si rgM = 2, entonces también rg M = 2, y el sistema es compatible indetermi-
nado. Al ser el rango 2, el conjunto de soluciones forma una recta. Por tanto los
planos son secantes.

5.6. Tres planos

Sean los planos π ≡ Ax + By + Cz + D = 0, π’ ≡ A’x + B’y + C’z + D’ = 0 y

π’’ ≡ A’’x + B’’y + C’’z + D’’ = 0 y consideremos las matrices:

 A B C   A B C D
  y  
M =  A¢ B¢ C ¢  M =  A¢ B¢ C ¢ D¢ 
 A¢¢ B ¢¢ C ¢¢   A¢¢ B ¢¢ C ¢¢ D¢¢ 
   

„„ Si rgM = 1, rg M = 1, el sistema es compatible indeterminado, siendo el con-

junto solución un plano, por lo que los tres planos son coincidentes.
„„ Si rgM = 1, rg M = 2, el sistema es incompatible, y por tanto los planos no
tienen ningún punto en común. Como rgM = 1, la dirección de los tres planos
es la misma. Si dos ecuaciones son proporcionales, los dos planos correspon-
dientes son coincidentes y el tercero será paralelo. Mientras que si no hay dos
ecuaciones proporcionales, los tres planos son paralelos dos a dos.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 2 el sistema es compatible indeterminado. Los tres planos
se cortan en una recta. Si dos ecuaciones son proporcionales, esos planos serán
coincidentes y el tercero será secante. Mientras que si no son proporcionales,
los tres planos se cortarán en una recta sin compartir, dos a dos, más puntos.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 3 el sistema es incompatible y por tanto no hay puntos
comunes a los tres planos. Si dos filas de M son proporcionales, los planos co-
rrespondientes serán paralelos y el otro secante a éstos, mientras que si no hay
filas proporcionales, los planos serán secantes dos a dos, sin compartir puntos
los tres a la vez.

27
tema 51

matemáticas

„„ Si rgM = 3 y rg M = 3 el sistema es compatible determinado. Sólo hay un

punto común a los tres planos, por lo que son secantes dos a dos, cortándose las
rectas que forman en un único punto.
Las posiciones descritas pueden verse en el orden de aparición en la figura 17.

Figura 17

28
 tema 51

matemáticas

BIBLIOGRAFÍA
APOSTOL, T.M.: Calculus. Ed. Reverté. 1967.
BOYER, C.B.: Historia de la matemática. Alianza Editorial. 2003.
BRONSHTEIN, I.; SEMENDIAEV, K.: Manual de matemáticas para ingenieros y estudiantes. Ed.
MIR. 1993.
BURGOS, J. de: Curso de álgebra y geometría. Ed. Alhambra Longman. 1977.
BURGOS, J. de: Álgebra lineal. McGraw-Hill. 2006.
GUTIÉRREZ GÓMEZ, A.; GARCÍA CASTRO, F.: Geometría. Ed. Pirámide. 1983.
LARSON, R.E.; HOSTETLER, R.P.: Cálculo y geometría analítica. McGraw-Hill. 1989.
POSTIGO, L.: Matemáticas. Ed. Ramón Sopena. 1977.

29
 tema 51

matemáticas

RESUMEN

Sistemas de referencia en el plano y en el espacio.

Ecuaciones de la recta y del plano.
Relaciones afines.

1.
1 Sistemas de referencia

1.1. El plano y el espacio afín

(A, V, ϕ) espacio afín asociado al espacio vectorial V, donde:
ϕ:A × V → A

( P, v ) → Q
     
con PQ = v , verifica que ∀ P, Q ∈ A u , v ∈ V existe un único v ∈ V tal que ϕ(P, v ) = Q
   
y que ∀ P∈ A, ϕ (ϕ ( P, u ), v ) = ϕ ( P, u + v )
„„ Propiedades
      
ϕ ( P, u ) = P ⇔ es u = 0 . Relación de Chasles: PQ + QR + RP = 0
  
fO ( P) = OP , es una biyección PQ = −QP

1.2. Sistemas de referencia en el plano y en el espacio

     
R = {O, u , v , w }, donde O ∈ A3 y { u , v , w } es una base del espacio vectorial asociado V3.
„„ Origen del sistema de referencia.
„„ Ejes de coordenadas y planos.
„„ Vector posición de un punto.
„„ Coordenadas de un punto.
„„ Correspondencia entre puntos y vectores libre.

1.3. Cambio de sistema de referencia

Cambio de R a R’ es X’ = AX + B, donde A es la matriz cuyas columnas coordenadas de la
base de R respecto a R’ y B, las coordenadas del origen respecto a R’.
Cambio de de R’ a R: A–1X’ – A–1B.

1.4. Variedades lineales afines

(B, W, ϕ) es un subespacio o variedad lineal afín si B⊂A y existe al menos un punto P∈B

tal que W = {PX : X ∈ B} es un subespacio vectorial de V.
W es independiente del punto y se llama subespacio director de B.
Variedades lineales de A2 (punto, recta y plano afín).
Variedades lineales de A3 (punto, recta, plano y espacio).

31
tema 51

matemáticas

2.
2 La recta en el plano
Variedad lineal afín de dimensión 1.

2.1. Ecuaciones de la recta en el plano

2.1.1. Ecuación vectorial

  
OX = OP + λ v con λ∈R
2.1.2. Ecuaciones paramétricas
 x = p1 + λ v1

 y = p2 + λ v2

2.1.3. Ecuación continua

x − p1 y − p2
=
v1 v2

2.1.4. Ecuación implícita o general

   Ax + By+C= 0
Ecuación normal: x cos α + y sen α – p = 0.

2.1.5. Ecuación explícita

   y = mx + n
Ecuación punto pendiente: y – p2 = m(x – p1)

2.1.6. Ecuación segmentaria

x−a y−0
=
−a b

2.2. Haces de rectas en el plano

Llamamos haz de rectas en el plano a toda familia de éstas con una característica común.
La familia de rectas puede ser uniparamétrica o multiparamétrica, obteniendo una recta
para cada valor de los parámetros.
„„ Haz de rectas que pasan por un punto dado
{y – p2 = λ(y – p1) con λ∈R}
„„ Haz de rectas que pasan por el punto de intersección de dos rectas dadas
{(Ax + By + C) + λ(A’x + B’y + C’)= 0, con λ∈R} ∪ r’
„„ Haz de rectas paralelas
{y = mx+ λ, con λ∈R} o {Ax + By + λ = 0, con λ∈R}

32
 tema 51

matemáticas

3.
3 La recta en el espacio

3.1. Ecuaciones de la recta en el espacio

3.1.1. Ecuación vectorial

  
   OX = OP + λ v con λ∈R

3.1.2. Ecuaciones paramétricas

 x = p1 + λ v1

 y = p2 + λ v2
 z = p + λv
 3 3

3.1.3. Ecuación continua

x − p1 y − p2 z − p3
= =
v1 v2 v3

3.1.4. Ecuaciones implícitas

 Ax + By + Cz + D = 0

 A¢ x + B¢ y + C ¢ z + D¢ = 0

3.2. Haces de rectas en el espacio

„„ Haz de rectas que pasa por un punto dado
 x − p1 y − p2 z − p3   x − p1 y − p2 z − p3 
 = = , con λ , μ ∈ R  ∪  = = on δ ∈ R  ∪
, co
 1 λ μ   0 1 δ 
 x − p1 y − p2 z − p3 
∪ = = 
 0 0 1 

„„ Haz de rectas paralelas

 x y−λ z −μ 
 = = con λ , μ ∈ R 
 1
v v2 v3 

4.
4 El plano en el espacio
Variedad lineal afín de dimensión 2.

4.1. Ecuaciones del plano en el espacio

4.1.1. Ecuación vectorial

   
OX = OP + λ v + μ w con λ, μ∈R

4.1.2. Ecuaciones paramétricas

 x = p1 + λ v1 + μ w1

 y = p2 + λ v2 + μ w2
 z = p + λv + μ w
 3 3 3

33
tema 51

matemáticas

4.1.3. Ecuación implícita o general

   Ax + By + Cz + D = 0

4.1.4. Ecuación segmentaria

„„ Ecuación normal del plano:
   x cos α + y cos β + z cos γ – p = 0
„„ Ecuación segmentaria del plano:
x y z
+ + =1
a b c

4.2. Haces de planos en el espacio

„„ Haz de planos que pasan por un punto dado
{x – p1 + λ(y – p2), + μ(z – p3) = 0 con λ, μ∈R} ∪ {y – p2, +δ(z – p3) = 0 con δ∈R}
∪ {z – p3 = 0}
„„ Haz de planos que pasas por una recta dada
{Ax + By + Cz + D + λ(A’x + B’y + C’z + D’) = 0 con λ∈R} ∪ π’
„„ Haz de planos paralelos
{Ax + By + Cz + λ = 0 con λ∈R}

5.
5 Relaciones afines: posiciones relativas

5.1. Dos rectas en el plano

„„ Si rgM = 1, rg M = 1: las rectas son coincidentes.
„„ Si rgM = 1, rg M = 2: las rectas son paralelas.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 2: las rectas secantes.

5.2. Tres rectas en el plano

„„ Si rgM = 1, rg M = 1: las tres rectas son coincidentes.
„„ Si rgM = 1, rg M = 2: las rectas consideradas dos a dos son coincidentes o paralelas.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 2: hay un único punto común a las tres rectas.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 3: las rectas serán secantes dos a dos.

5.3. Dos rectas en el espacio

„„ Si rgM = 2, rg M = 2: son coincidentes.
„„ Si rgM = 2, rg M = 3: son paralelas.
„„ Si rgM = 3 y rg M = 3: se cortan.
„„ Si rgM = 3 y rg M = 4: se cruzan.

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 tema 51

matemáticas

5.4. Una recta y un plano

„„ Si rgM = 2, rg M = 2: la recta está contenida en el plano.
„„ Si rgM = 2, rg M = 3: la recta es paralela al plano.
„„ Si rgM = 3 y rg M = 3: la recta corta al plano.

5.5. Dos planos

„„ Si rgM = 1, rg M = 1: los planos son coincidentes.
„„ Si rgM = 1, rg M = 2: los planos son paralelos.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 2: los planos son secantes.

5.6. Tres planos

„„ Si rgM = 1, rg M = 1: los tres planos son coincidentes.
„„ Si rgM = 1, rg M = 2: los planos no tienen ningún punto en común.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 2: los tres planos se cortan en una recta.
„„ Si rgM = 2 y rg M = 3: no hay puntos comunes a los tres planos.
„„ Si rgM = 3 y rg M = 3: sólo hay un punto común a los tres planos.

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