tema

41 MATEMÁTICAS

Movimientos en el plano.
Composición de movimientos.
Aplicación al estudio de las
teselaciones del plano.
Frisos y mosaicos.
24-13833-13

Temario 1993
 tema 41

matemáticas

1. Movimientos en el plano
1.1. Traslaciones en el plano
1.1.1. Definición
1.1.2. Propiedades
1.1.3. Elementos invariantes

1.2. Giros en el plano

1.2.1. Definición
1.2.2. Propiedades
1.2.3. Elementos invariantes

1.3. Simetrías centrales en el plano

1.4. Simetrías axiales en el plano

1.4.1. Definición
1.4.2. Propiedades
1.4.3. Elementos invariantes

2. Composición de movimientos
2.1. Composición de traslaciones

2.2. Composición de simetrías axiales

2.3. Composición de giros

2.4. Composición de una traslación y un giro

2.5. Estructura de los movimientos en el plano

3. Aplicación al estudio de las teselaciones del plano

4. Frisos y mosaicos
4.1. Frisos

4.2. Mosaicos

3
 tema 41

matemáticas

INTRODUCCIÓN

Los movimientos en el plano, al igual que muchas otras transformaciones geométricas, han
sido estudiados a lo largo de toda la historia de las matemáticas, como por ejemplo en Los
Elementos de Euclides (s. III a.C.).
En el siglo XIX, los movimientos volvieron a tener especial importancia, gracias a Felix
Klein (1849-1925) y su clasificación de las geometrías.
En su disertación inaugural al acceder al puesto de profesor en Erlangen en 1872, Klein
definió cada una de las geometrías aparecidas a lo largo de todo el siglo XIX como un es-
pacio y un grupo de transformaciones, dado que cada geometría estudia los elementos de
ese espacio invariantes por ese grupo de transformaciones.
En este tema trataremos los movimientos rígidos o isometrías en el plano, que son las
transformaciones geométricas que dejan invariantes las longitudes. Como consecuencia
inmediata de esta invarianza, también conserva la amplitud de los ángulos, pero no nece-
sariamente la orientación de los mismos, por lo que llamaremos movimiento o isometría
directa a las que conservan la orientación de los ángulos y movimiento o isometría inversa
a los que cambian la orientación.
Las isometrías directas son transformaciones del tipo:
 x '   a b   x   e  con a b
 =   +   =1
 y '  c d   y   f  c d

Según el Programa Erlangen de Klein, el plano con este grupo de transformaciones forma
la geometría euclídea, encargada de estudiar las figuras planas, incluyendo sus longitudes
y áreas.
Si consideramos las transformaciones como antes pero con:
a b
≠0
c d
tendremos la geometría afín, donde las figuras se pueden deformar, pero las cónicas se
transforman en cónicas del mismo tipo.
Una tercera generalización sería considerar las transformaciones del tipo:
ax + by + c
x' = , y ' = Ax + By + c
dx + ey + f dx + ey + f
que constituye la geometría proyectiva.

5
tema 41

matemáticas

1 Movimientos en el plano
En este apartado estudiaremos los movimientos rígidos o isometrías en el plano,
sus propiedades y sus elementos invariantes. Llamaremos movimiento a cualquier
isometría, aunque algunos autores utilizan este término únicamente para las iso-
metrías directas, dado que para transformar una figura en su homóloga por una
isometría inversa habría que «levantarla» del plano.

1.1. Traslaciones en el plano

Comencemos con este apartado donde se tratarán las traslaciones en el plano, que,
de una manera intuitiva, son las transformaciones geométricas que consisten en
desplazar una figura plana de un lugar a otro sin cambiarla de posición.

1.1.1. Definición
r
Una traslación de vector u es la transformación
r r que a cada punto A del plano le
asigna otro punto A' de modo que AA ' = u .
r
Analíticamente, si u = (a, b) , la traslación sería:
 x ' 1 0 x   a 
 =   +  
 y '  0 1   y   b 
por lo que:
1 0
=1
0 1
es una isometría directa, es decir conserva distancias y la orientación de ángulos.

1.1.2. Propiedades

Una transformación geométrica T es una traslación si y sólo si transforma cada

vector en un vector equipolente al dado.
r r r
Para demostrarlo, veamos primero
r r que si T es una traslación de vector u y ABr= v
otro vector, el vector v ' = A ' B ' con A ' = T ( A), B ' = T ( B ) es equipolente a v .

Figura 1

6
 tema 41

matemáticas

r r r r r r

Como r en la figura 1, AB ' = AB + u y también AB ' = u + A ' B ' , entonces
r se
ve
A ' B ' = AB como vectores libres, por lo que son equipolentes.
La proposición estará demostrada si vemos que si una transformación T que envía
cada vector a uno equipolente a él, entonces T es una traslación.
Sea A un punto cualquierar rdel plano, y sea A ' = T ( A) . Veamos que T es una
traslaciónr de
vector
r u = AA ' . Sea otro punto B cualquiera y B ' = T ( B ) . Basta
ver r ur= BB
que
 ' ,rpero
observando
r r rde nuevo larfigurar1 anterior, se ve que como
A ' B ' = AB AB + BB ' = u + A ' B '
y entonces u = BB ' .
Esta propiedad nos da una demostración inmediata de que toda traslación T
es una isometría, pues evidentemente, si A ' = T ( A) y B ' = T ( B ) , entonces
d ( A, B) = d ( A ', B ') .
Además es una isometríadirecta,
r  pues
r un ángulo ABC r se
rtransformará en otro
A ' B ' C ' cuyos vectores B ' A ', B ' C ' son paralelos a BA, BC , y por tanto, conser-
va la amplitud y orientación de los ángulos.
Las traslaciones transforman cada recta en una recta paralela a ella.
r r
Sea r la recta definida por el punto A y el vector v y T la traslación
r der vector
r u.
Sea A ' = T ( A) y X ∈ r de modo quer X ' = T ( X ) . Como A ' X ' = AX = λ v , en-
tonces la recta r ' definida por A' y v es la transformada de r por T, y por tener
el mismo vector director, r y r ' son paralelas.
Las traslaciones transforman cada circunferencia en otra circunferencia del mis-
mo radio.
Es evidente, pues al ser una isometría los puntos equidistantes del centro C de
una circunferencia se transforman en puntos equidistantes al punto C ' = T (C ) .

1.1.3. Elementos invariantes

El estudio de los elementos invariantes de cada uno de los movimientos rígidos

o isometrías, tiene especial importancia pues los puntos dobles (puntos que per-
manecen invariantes por dicho movimiento) y las figuras que permanecen global-
mente invariantes (los puntos de esa figura se transforman en otros puntos diferen-
tes de la misma figura) determinan el tipo de movimiento del que se trata.
La única traslación
r que deja algún punto invarianter(punto
r doble) es la traslación
de vector 0 , ya que si A = A ' = T ( A) , entonces AA' = 0 .
r
Las rectas paralelas al vector de traslación u permanecen invariantes (globalmen-
te) por dicha traslación T.
r
r si la recta r es paralela al vector u estará definida por un punto A
Es obvio, pues
y el vector ur , mientras que la transformada r ' estará definida por A ' = T ( A) ∈ r
y el vector u , por lo que r = r '.

7
tema 41

matemáticas

1.2. Giros en el plano

Continuemos con los giros o rotaciones en el plano, que, de una manera no ri-
gurosa, consisten en trasladar una figura plana mediante un movimiento circular
alrededor de un punto prefijado.

1.2.1. Definición

Llamaremos giro G de centro O y ángulo α (orientado) a la transformación

geométrica que a cada punto A del plano le asigna el punto A ' = G ( A) de modo
que d (O, A) = d (O, A ') y que en ángulo AOA' = α .
En general, consideraremos ángulos menores que 2π, pues evidentemente, el giro
de centro O y ángulo α es equivalente al giro de centro O y ángulo α + 2π k con
k ∈Z .
Veamos cuáles son las ecuaciones de un giro de centro O y ángulo α. Elijamos un
sistema de referencia donde O sea el origen de coordenadas.

Figura 2

El punto A = (r cos θ , rsenθ ) y el punto A ' = (r cos(θ + α ), rsen(θ + α )) , por lo

que:
 x ' = r cos(θ + α ) = r cos θ cos α − r sen θ sen α = x cos α − y sen α

 y ' = r sen(θ + α ) = r sen θ cos α + r cos θ sen α = x sen α + y cos α
Las ecuaciones son, por tanto,
 x '   cos α − sen α   x 
 =  
 y '   sen α cos α   y 

cos α − sen α
que como se ve = 1 (por tanto será una isometría directa).
sen α cos α
1.2.2. Propiedades

Una transformación geométrica

r r si existe un ángulo α de
G es un giro si y sólo
r r
modo que cada vector v se transforme en un vector v ' de mismo módulo y con
(v, v ') = α .
r
Sea primero G un giror de centro O y
r r ángulo α
r ry veamos que si v ' es el transfor-
mado de un vector v , entonces v = v ' y (v, v ') = α .

8
 tema 41

matemáticas

r r r r
Sea v = AB y A ' = G ( A), B ' = G ( B ) , por lo que v ' = A ' B ' .
Por la definición de giro, resulta que
d (O, A) = d (O, A '), d (O, B) = d (O, B ')
y los ángulos AOA ' = BOB ' = α .
Esto implica (véase la figura 3) que los triángulos AOB, A ' OB '
son iguales, pues su ángulo en O es igual y los lados que lo for-
man son iguales a sus homólogos.
Es
revidente
rentonces que el tercer lado debe ser igual, por lo que
AB = A ' B ' .
El la figura 3 se observa también, completando los
r r ángulos del Figura 3
cuadrilátero que se forma, que el ángulo ( AB, A ' B ') es el rsuple-
r
mentario de 2π − (α + β + (π − β ) ) = π − α , por lo que (v, v ') = α .
r
Demostremos rel recíproco, es decir, que si existe α tal r rque para cada vector v su
transformado v ' tiene el mismo módulo que él, y (v, v ') = α , entonces la trans-
formación G es un giro.
r r r r
Sea v = AB y v ' = A ' B ' con A ' = G ( A), B ' = G ( B ) . Sea O el punto de intersec-
ción de las mediatrices de AA ', BB ' (véase la figura 4).
Por la propia construcción de O, es inmediato que
d (O, A) = d (O, A '), d (O, B) = d (O, B ') y por un razona-
miento similar al que se utilizó anteriormente, se ve que los
ángulos AOA ' = BOB ' = α , por lo que la transformación es
un giro de centro O y ángulo α.

Como corolarios directos de esta proposición, se tiene que

r r
los giros son isometrías (pues AB = A ' B ' ) directas, pues
un ángulo ABC se transforma en un ángulo A ' B ' C ' y
r r
como los lados B ' A ', B ' C ' forman el mismo ángulo con
r r
los lados BA, BC , los ángulos ABC y A ' B ' C ' tienen la
misma amplitud y orientación. Figura 4

Los giros transforman rectas en rectas.

Sean A,B,C tres puntos alineados, por lo que pertenecen a una recta r. Los trans-
formados por el giro G son A ' = G ( A), B ' = G ( B ), C ' = G (C ) . Por la propiedad
r r r r r r
anterior, ( AB, A ' B ') = ( AC , A ' C ') = α y como A,B,C están alineados, AB, AC
r r r r r r
son proporcionales y por tanto ( AB, A ' B ') = ( AB, A ' C ') , por lo que A ' B ', A ' C '
también son proporcionales y A ', B ', C ' están alineados, es decir, pertenecen a
una recta r ' .
Los giros transforman cada circunferencia en una circunferencia del mismo radio.
Es inmediato, ya que al ser una isometría, los puntos equidistantes del centro C se
transforman en puntos equidistantes al transformado C ' = G (C ) y dicha distancia
es la misma.

9
tema 41

matemáticas

1.2.3. Elementos invariantes

Los giros de ángulo 2πk con k∈ dejan invariantes todos lo puntos, o equivalen-
temente, todos los puntos del plano son dobles.
Un giro G de centro O y ángulo α ≠ 2πk con k∈ deja invariante el centro O, que
sería el único punto doble.
En general, los únicos elementos que permanecen globalmente invariantes son las
circunferencias centradas en O, pues se transforman en sí mismas como vimos
anteriormente.

Para algunos ángulos particulares hay otros elementos invariantes, como por
ejemplo un polígono regular de n lados centrado en O permanece invariante por
2kπ
un giro de centro O y ángulo con k∈.
n

1.3. Simetrías centrales en el plano

Una simetría respecto a un punto O transforma cada punto A del plano en otro
punto A' de modo que esos tres puntos están alineados y la distancia de A a O es
la misma que de A' a O y están en semirrectas opuestas por O.
Se define una simetría central de centro O como la transformación geométrica S
tal que a cada punto A del plano le asigna el punto A ' = S ( A) de modo que O sea
el punto medio del segmento AA' .
Una simetría central de centro O no es más que un caso particular de un giro de
centro O y ángulo (2k + 1)π con k∈, por lo que no realizaremos un estudio de-
tallado de las mismas.
Además de las propiedades que verifican los giros en general, las simetrías cen-
trales son involutivas, lo que significa que la composición de una simetría central
consigo misma es la identidad. Es inmediato, pues sería un giro de ángulo 2πk con
k∈.

r recta se transforma en una recta

También, cada r paralela. Es consecuencia de que
el vector v director de la recta y el vector v ' director de la recta transformada
forman un ángulo de (2k + 1)π con k∈, por lo que son proporcionales.
Entre los elementos invariantes de una simetría central, que no lo sean de un giro
general, destacan las rectas que pasan por el centro del giro O.

1.4. Simetrías axiales en el plano

Las simetrías axiales en el plano son el último tipo de movimientos simples. Re-
presentan matemáticamente la noción de simetría especular física, es decir, el
transformado de un elemento cualquiera sería el reflejo de dicho elemento a través
de un espejo que matemáticamente se representa mediante una recta.

10
 tema 41

matemáticas

1.4.1. Definición

A una transformación geométrica S, que asigna a cada punto A otro punto

A ' = S ( A) tal que la mediatriz del segmento AA' es una recta prefijada e, se le
llama simetría axial de eje e.
Calculemos cuáles son las ecuaciones de una simetría axial de eje e.
„„ Simetría respecto al eje OX:
 x ' 1 0  x  1 0
 =    con = −1
 y '   0 −1  y  0 −1
„„ Simetría respecto al eje OY:
 x '   −1 0   x  −1 0
 =    con = −1
 y '  0 1   y  0 1
„„ Simetría respecto a una recta que pase por el origen de coordenadas:
rr
{ }
Sea R = O, i, j un sistema de referencia ortonormal con O ∈ e siendo er el r
eje de la simetría. Si la recta e es como en la figura 5, los transformados de i, j
son:
r r  π  π 
i ' = (cos 2α ,sen 2α ), j ' =  cos  − 2α  , − sen  − 2α   = (sen 2α , − cos 2α )
 2  2 

Figura 5

r r r
Sea A un punto cualquiera y A ' = S ( A) su transformado, y sea OA = xi + y j ,
r r r r r
entonces OA ' = x ' i + y ' j = xi ' + y j ' , por lo que:
r r r r r r
xi ' + y j ' = x(cos 2α i + sen 2α j ) + y (sen 2α i − cos 2α j )
y por tanto:

 x '   cos 2α sen 2α   x  cos 2α sen 2α

 =    con = −1
 y '   sen 2α − cos 2α   y  sen 2α − cos 2α

11
tema 41

matemáticas

1.4.2. Propiedades

„„ Las simetrías axiales son isometrías inversas

Sean A, B dos puntos del plano y A ' = S ( A), B ' = S ( B ) los transformados por
la simetría S de eje e. Para ver que d ( A, B ) = d ( A ', B ') , basta comprobar que
los triángulos rectángulos ABP, A ' B ' Q son iguales.

Figura 6

Los cuadriláteros APMN , A ' NMQ son iguales, pues son rectángulos por
ser PA, QA ' perpendiculares a AA ', BB ' (que son paralelos) y además
d ( A, N ) = d ( A ', N ) y el lado MN es común. Entonces d ( M , P) = d ( M , Q)
y por tanto d ( P, B ) = d (Q, B ') y también d ( A, P ) = d ( A ', Q) por lo que los
triángulos ABP, A ' B ' Q son iguales. Por tanto son isometrías.
Falta demostrar que son inversas. Para ello, debemos demostrar antes la si-
guiente propiedad:
−− Una simetría axial transforma rectas en rectas.
Dados tres puntos alineados A,B,C cuyos transformados sean
A ' = S ( A), B ' = S ( B ), C ' = S (C )
se tiene que
d ( A, B ) + d ( B, C ) = d ( A, C )
por estar alineados, y como es una isometría,
d ( A ', B ') = d ( A, B), d ( B ', C ') = d ( B, C ), d ( A ', C ') = d ( A, C ) ,
por lo que
d ( A ', B ') + d ( B ', C ') = d ( A ', C ')
y por tanto A ', B ', C ' también están alineados.

12
 tema 41

matemáticas

−− Las simetrías axiales transforman cada ángulo en un ángu-

lo de la misma amplitud y orientación opuesta, por lo que
son isometrías inversas.
Sea r una recta secante con el eje e de la simetría en O y r '
su transformada. Como el punto O y el eje e son invariantes,
el ángulo entre el eje y la recta cambia de orientación.
−− Las simetrías axiales son involutivas.
Es evidente, pues si A ' = S ( A) , entonces A = S ( A ') y por
tanto la composición consigo misma es la identidad.
−− Una simetría transforma cada circunferencia en una cir-
cunferencia del mismo radio. Figura 7
De nuevo es inmediato a partir de la condición de isometría,
pues los puntos que equidistan una longitud r de un punto C se transforman
en puntos que equidistan esa misma longitud r de C ' = S (C ) .
1.4.3. Elementos invariantes

Una simetría axial de eje e deja invariante todos los puntos del eje, es decir, si
A ∈ e entonces A es un punto doble.
Además, toda recta perpendicular al eje permanece globalmente invariante.
Muchas otras figuras permanecen invariantes, como una circunferencia cuyo cen-
tro pertenezca al eje, todos los polígonos regulares, etc.

13
tema 41

matemáticas

2 Composición de movimientos
En el apartado anterior hemos estudiado cada uno de los movimientos rígidos
simples que existen en el plano. En el conjunto de los movimientos posibles en
el plano, podemos considerar la operación «composición de movimientos», que
denotaremos por  . Veremos que constituye una ley de composición interna y
estudiaremos la estructura algebraica del conjunto de los movimientos con la
composición, que es de grupo no abeliano, y estudiaremos también sus subgru-
pos principales, algunos de los cuales ya han sido mencionados en los apartados
anteriores.
Para ello, detallaremos primero las composiciones de los movimientos simples,
de modo que si M y M ' son dos movimientos simples, en cada subapartado se
estudiarán los resultados de M  M ' y de M ' M .

2.1. Composición de traslaciones

r r
Sea T una traslación de vector u y sea T ' una traslación de vector u ' . Tanto
r r
T  T ' como T ' T es otra traslación de vector u + u ' .
Sea
r A run punto
r cualquiera del plano, A ' = T ( A) y A '' = T '( A ') , por lo que
r
AA ' = u y A ' A '' = u ' .
r r r r r
Entonces (T ' T )( A) = T '(T ( A)) = T '( A ') = A '' y AA '' = AA ' + A ' A '' = u + u ' , por
r r
lo que T ' T es una traslación de vector u + u ' .
El mismo razonamiento es válido para ver que T  T ' es una traslación de vector
r r
u +u'.
El
r elemento neutro de la composición de traslaciones es lartraslación T0 de vector−1
0 , y el elemento simétrico de una traslación T de vector u es otra traslación T
r
de vector −u . Se comprueba fácilmente entonces que el conjunto de las traslacio-
nes con la composición es un grupo conmutativo.

2.2. Composición de simetrías axiales

Ya hemos visto cómo la composición de dos simetrías axiales de mismo eje deja
invariantes todos los puntos del plano, y por tanto es la identidad.
Veamos ahora qué resulta de la composición de una simetría S de eje e y otra si-
metría S ' de eje e ' , con e ≠ e ' .

Si e y e ' son paralelas, entonces S  S ' y S ' S son traslaciones de vectores

opuestos. Veámoslo: sea A un punto cualquiera del semiplano definido por e
que no contiene a e ' , A ' = S ( A) y A '' = S ( A ') . Entonces el punto medio M del
segmento AA' pasa por e y el punto medio M ' del segmento A ' A '' pasa por
e ' . Si está en la franja que determinan los dos ejes (véase figura 8), entonces
r r r r
AA '' = AA ' + A ' A '' = 2MM ' , que no depende de A, y si A' no está en la franja

14
 tema 41

matemáticas

r r r r

que determinan los dos ejes, entonces AA '' = AA ' − A ' A '' = 2MM ' , que tampoco
r
depende de A, por lo que S ' S es una traslación de vector 2MM ' . Un razona-
miento similar sirve si A un punto cualquiera del semiplano definido por e que
contiene a e ' .

Figura 8

Un proceso

r análogo
r sirve para ver que S  S ' es una traslación de vector
2 M ' M = −2 MM ' .
Si e y e ' no son paralelas, entonces S  S ' y S ' S son giros concéntricos de
ángulos opuestos. En efecto: sean α el ángulo que forma e con e ' , O el punto
de corte de e y e ' , A un punto cualquiera del plano, A ' = S ( A) y A '' = S '( A ') .
Entonces, por ser e mediatriz del segmento AA' , el ángulo que forma e con OA'
es
α , y por tanto, AOA' = α (véase figura 9). Por el mismo motivo, A ' OA '' = α ,
2
y por tanto AOA'' = 2α , con d (O, A) = d (O, A ') = d (O, A '') por lo que S ' S es
un giro de centro O y ángulo 2α.

Figura 9

Haciendo un razonamiento análogo se ve que S  S ' es un giro de centro O y

ángulo – 2α.

15
tema 41

matemáticas

2.3. Composición de giros

Estudiemos primero la composición de giros de mismo centro O. Sea G un giro de

centro O y ángulo α, y sea G ' un giro de centro O y ángulo β. Veamos que, tanto
G  G ' como G ' G , es otro giro de centro O y de ángulo α + β.
Sea A un punto cualquiera del plano, A ' = G ( A) y A '' = G '( A ') . Por definición
de giro, d (O, A) = d (O, A ') = d (O, A '') y AOA' = α y A ' OA '' = β , por lo que
d (O, A) = d (O, A '') y AOA'' = α + β , es decir, G ' G es un giro de centro O y
de ángulo α + β.
El mismo razonamiento es válido para ver que es un giro de centro O y de ángulo
α + β.
El elemento neutro de la composición de giros de centro O es el giro G0 de ángulo
0, y el elemento simétrico de un giro G de centro O y ángulo α es otro giro G–1 de
centro O y ángulo – α. Se comprueba fácilmente entonces que el conjunto de los
giros de centro O con la composición es un grupo conmutativo.
Veamos ahora cuál es la composición de un giro G de centro O y ángulo α y de
otro giro G ' de centro O ' y ángulo β, con O ≠ O ' .
Por lo visto en el apartado anterior, podemos descomponer el giro G en dos sime-
α
trías S1,S2 de ejes e1,e2 respectivamente, secantes en O y formando un ángulo
2
de , y del mismo modo, podemos descomponer el giro G ' en dos simetrías
S '1 , S '2 de ejes e '1 , e '2 respectivamente, secantes en O ' y formando un ángulo
de β . Es decir, G = S1  S 2 y G ' = S '1  S '2 . Por tanto G ' G = S '1  S '2  S1  S 2 .
2
Se puede tomar e1 = e '2 la recta que pasa por O y O ' (véase la figura 10). En-
tonces S '2  S1 es la identidad, y por tanto G ' G = S '1  S 2 , que como se ve en la
figura, si e2 y e '1 se cortan en O '' , corresponde a un giro de centro en O '' y de
ángulo α + β.

Figura 10

16
 tema 41

matemáticas

Si e2 y e '1 son paralelas, G  G ' es una traslación, como se vio en el apartado

anterior.
Por otro lado, repitiendo el proceso, se ve que G  G ' es, en general, diferente a
G ' G , pues al cambiar de orden la composición, cambian los ejes e2 y e '1 .

2.4. Composición de una traslación y un giro

r
Sea T una traslación de vector u y G un giro de centro O y ángulo α.
Realicemos primero la composición G  T . Como sabemos, podemos descomponer
los giros y las traslaciones en composición de dos simetrías.
r
Si es una recta perpendicular a u que pasa por O y e ' es la transformada de e por
r
una traslación de vector −u , la traslación T = S  S ' , siendo S la simetría de eje e
2
y S ' la simetría de eje e ' (véase figura 11). Si además e '' es la recta que resulta de

aplicar un giro de centro O y ángulo

α a la recta e, el giro G = S '' S , siendo S ''
2
la simetría de eje e '' .

Figura 11

Por tanto, G  T = S '' S  S  S ' = S '' S ' , que es un giro de centro el punto O '
intersección de e ' y e '' , y de ángulo α.
Realicemos ahora la composición T  G . Sean dos simetrías S y S '
r
de ejes e y e ' respectivamente, con e una recta perpendicular a u
que pase por O y e ' la transformada por una traslación de vector
r
u
. Entonces T = S ' S . Si ahora e '' es la transformada de e por un giro
2
α
de centro O y ángulo − (véase figura 12), entonces G = S  S '' .
2
Por tanto, T  G = S ' S  S  S '' = S ' S '' que es un giro de centro el
punto O ' intersección de e ' y e '' , y de ángulo α.

Figura 12

17
tema 41

matemáticas

2.5. Estructura de los movimientos en el plano

Veamos primero que los únicos movimientos o isometrías en el plano son las tras-
laciones, los giros, las simetrías axiales y sus composiciones.
Sean
 x '   a b  x  e 
 =   +  
 y '  c d   y   f 
las ecuaciones de una transformación geométrica cualquiera. Se ve que se puede
r
descomponer como composición de una traslación de vector u = (e, f ) y una
transformación geométrica de ecuaciones:
 x '   a b  x 
 =  
 y '  c d   y 
a b
Si llamamos A =   , para que la transformación sea una isometría, se debe
verificar que:  c d 

 x' x
( x ', y ') = ( x '
y ')   = ( x y ) At A   = ( x, y )
2 2

 y '  y
t
por lo que A A debe ser igual a la matriz identidad, y por tanto debe ser una ma-
triz ortogonal (por tanto su determinante es ±1 ). Entonces:
a 2 + c 2 = 1
 a c  a b  1 0 
  =  ⇒ ab + cd = 0
b d  c d  0 1  2
b + d = 1
2

De la primera ecuación, se deduce que existe θ con −π ≤ θ ≤ π tal que

a = cos θ, c = sen θ. Sustituyendo en la segunda, tenemos que
b cos θ + d sen θ = 0 ⇒ b = −d tg θ y sustituyendo esta expresión en la tercera,
se obtiene que d = cos θ . Resultan, por tanto, dos opciones:
2 2

 cos θ sen θ   cos θ sen θ 

  y  
 − sen θ cos θ   sen θ − cos θ 

La primera matriz (de determinante 1) corresponde a un giro centrado en el origen

de coordenadas y de ángulo θ, y la segunda (de determinante –1) es una simetría
axial de eje una recta que pasa por el origen y forma un ángulo con el eje de absci-
θ
sas de , por lo que todo movimiento rígido o isometría en el plano es una
2
traslación, un giro, una simetría axial o composición de ellas.
Veamos a continuación que el conjunto de los movimientos directos en el plano
con la composición tiene estructura de grupo no abeliano.

18
 tema 41

matemáticas

1. La composición de movimientos directos forma una ley de composición

interna
Ya hemos visto en los apartados anteriores qué resulta de componer dos movi-
mientos simples directos:
−− La composición de traslaciones es otra traslación.
−− La composición de dos giros es otro giro o una traslación.
−− La composición de una traslación con un giro es otro giro.
−− La composición de un giro con una traslación es otro giro.
Por tanto, como todo movimiento directo es composición de traslaciones, giros
o giros y traslaciones, la composición de movimientos directos forma una ley
de composición interna.
2. Propiedad asociativa
Se verifica, pues la composición de aplicaciones la verifica, y los movimientos
no son más que un caso particular de aplicaciones.
3. Existencia de elemento neutro
En los apartados anteriores hemos visto cuál es el elemento neutro. Se trata de
la aplicación identidad, que podemos considerar como una traslación de vector
nulo o un giro de cualquier centro y ángulo múltiplo entero de 2π.
4. Existencia de elemento inverso
Ya se vio cuál es el elemento inverso de una traslación o un giro en los
apartados correspondientes. Si ahora tenemos un movimiento directo
M = M 1  ...  M n con M 1 ,..., M n traslaciones o giros (o ambos), su inverso
será M −1 = M n−1  ...  M 1−1 como en la composición habitual de aplicaciones.
5. Propiedad conmutativa
La propiedad conmutativa no se verifica como ya se vio, por ejemplo, al com-
poner una traslación y un giro.
Por último, veamos que el conjunto de los movimientos (directos e inversos) con
la composición tiene estructura de grupo no abeliano.
1. La composición de movimientos forma una ley de composición interna
Para verlo, basta observar que todo movimiento se puede descomponer en
un número finito de simetrías axiales, ya que toda traslación y todo giro se
descomponen como composición de dos simetrías, y todo movimiento se
puede descomponer en traslaciones, giros y simetrías. Es decir, si M es un
movimiento, M = M 1  ...  M n , con M 1 ,..., M n traslaciones, giros y sime-
trías. Si cada traslación M i = Si1  Si2 y cada giro M j = S j1  S j2 , entonces
M = M 1  ...  M n = S1  ...  S r .
2. Propiedad asociativa
Se verifica, porque la composición de aplicaciones la verifica.

19
tema 41

matemáticas

3. Existencia de elemento neutro

El elemento neutro es la aplicación identidad, que podemos considerar como
una traslación de vector nulo o un giro de cualquier centro y ángulo múltiplo
entero de 2π.
4. Existencia de elemento inverso
Ya se vio cuál es el elemento inverso de una traslación, un giro o una simetría
axial (recuérdese que toda simetría axial es involutiva, y por lo tanto inversa de
sí misma). Si ahora tenemos un movimiento M = M 1  ...  M n con M 1 ,..., M n
−1 −1 −1
traslaciones, giros y simetrías, su inverso será M = M n  ...  M 1 .
5. Propiedad conmutativa
La propiedad conmutativa no se verifica en general.

20
 tema 41

matemáticas

3 Aplicación al estudio de las teselaciones del plano

Vamos a exponer brevemente cómo se puede aplicar la composición de movi-
mientos al estudio de las teselaciones del plano.
Entendemos por teselaciones la composición de una figura plana o varias que
repitiéndose con regularidad pueden llenar el plano.
La forma de llenar el plano se efectúa por transformaciones euclídeas por medio de:
a) Simetrías axiales (también llamadas reflexiones).
b) Traslaciones.
c) Giros.
d) Deslizamientos.
Los deslizamientos son el resultado de componer una simetría axial o reflexión
con una traslación en la dirección del eje de la simetría (eje de reflexión), o vi-
r
ceversa. Si la simetría es Se y la traslación Tu , denotaremos al deslizamiento por
r
de, u , verificando:
r r r r
de, u = Tu  Se = Se  Tu , con u  e
Lo podemos representar en el plano de la siguiente manera:

Una aplicación práctica a las teselaciones las tenemos en frisos y mosaicos.

21
tema 41

matemáticas

4 Frisos y mosaicos

4.1. Frisos

Los frisos, también llamados ce-

nefas, son figuras donde el inge-
nio geométrico se pone al servicio
de crear belleza con repetición y
ritmo, siendo el fiel reflejo de
un proceso dinámico. Los frisos
evolucionan desde la hilera de
dólmenes prehistóricos a las fi-
nas decoraciones pintadas de los
egipcios, las bandas esculturales
del templo griego, la decoración
textil romana, los márgenes de los
libros medievales, etc.
En los frisos se reconoce el ori-
gen y la periodicidad, el motivo
inicial puede ser muy diverso y
ello induce a pensar en una in-
finidad de combinaciones, pero
el método de generar frisos res-
ponde a una perfecta sincronía
de movimientos geométricos en
número muy limitado.
Actualmente encontramos fri-
sos en ropas, papeles pintados,
marcos de cuadros, etc., y en mil
detalles que nuestra cultura de la
imagen y el diseño sigue inven-
tando, día a día.
Como el primer paso en el estudio de frisos es el descubrirlos a través de los mo-
vimientos y huellas humanas, con dedos pulgares, manos y pies, podemos dibujar
los diferentes tipos de frisos que luego el hombre ha de materializarlos cultural-
mente en mil manifestaciones artísticas.
Esta figura ilustra siete frisos de huellas que se corresponden con los siete tipos
de frisos diferentes que hay. (Del libro: Simetría Dinámica. C. Alsina y otros.
Ed. Síntesis).
Hay otros frisos más etéreos y audaces, como los auditivos: la repetición rítmica
de determinados fragmentos musicales, a veces deriva de la geometría curiosa del
propio pentagrama musical.
Ahora bien, nosotros sólo nos centraremos en los frisos dibujados en el plano.

22
 tema 41

matemáticas

XX Simetría de los frisos

En la figura siguiente se observa la posibilidad de repetirse indefinidamente el

dibujo en ambos sentidos, se ve un ritmo, es decir, una traslación que va marcando
la generación de la figura. Por lo tanto, se tienen que dar las cualidades de repeti-
ción y de ritmo para obtener un friso.

Analicemos el friso anterior:

r
En la siguiente figura se aprecia una traslación del vector u que indica cómo se va
repitiendo un trozo de figura para dar toda la figura. De la misma manera, cual-
r
quier múltiplo de u hacia la izquierda o derecha deja todo el friso invariante, pero
r
cualquier otra traslación que no sea de forma n · u con n entero no permite encajar
globalmente el friso con sí mismo.
La recta e’ es eje de simetría o reflexión, pero la recta e no lo es. Como exis-
te la simetría o reflexión Se’ , entonces también hay las simetrías axiales de
r r
las rectas trasladadas de e’ según n · u ó 1/2 n · u . Si se hace el deslizamien-
to determinado por la simetría axial Se seguida de una traslación del vector
r
1/2 n · u , la figura también permanece invariante.

XX Definición de friso

Sea la figura F y S (F) el grupo de simetría de F, es decir, las isometrías que dejan
la figura F invariante. Se dirá que F es un friso o cenefa si cumple las siguientes
condiciones:
1. Existe una recta e (dibujada o no) que indica la dirección de desarrollo del friso
y que debe quedar invariante por todas la isometrías del grupo S (F).
r
2. Existe una traslación Tur de vector u no nulo y dirección igual a la de la recta e,
que indica el ritmo del friso hasta tal punto que cualquiera otra traslación Tvvque
r v r
deje el friso invariante será múltiplo entero de u , es decir, v = n · u (n ∈ ).

23
tema 41

matemáticas

XX Tipos de movimientos para hacer frisos

Analicemos todas las posibilidades referentes a simetrías axiales, giros y des-

lizamientos (ya que las traslaciones del tipo Tn · ur con n ∈ , siempre estarán
en S (F).

„„ Simetrías axiales en frisos

Aparece la simetría axial Se respecto de la recta del friso e, y cualquier simetría
axial Se’ respecto de una recta e’ perpendicular a e. Por supuesto, si hay una
simetría axial de eje e’ perpendicular a e, entonces también existirán todas las
simetrías axiales respecto de ejes obtenidos al trasladar e’ según todas las tras-
r r
laciones de vector nu y 1/2 nu , con n entero.

„„ Giros en frisos
Todo giro que se integre en el grupo de
simetría de un friso deberá dejar la recta
e invariante, el centro de giro estará so-
bre ella y el ángulo será π. En los grupos
de simetría deben coexistir las traslacio-
nes Tn · ur con los demás movimientos, si
existe un giro Gc, π con C en e también
existirán todos los giros de π y centros
en los puntos trasladados de C por las
traslaciones Tn · ur y, además, los de π y
centros en los puntos medios de la serie
r
de puntos C + nu , con n entero.
„„ Deslizamientos en frisos
Los únicos deslizamientos que pueden aspirar a estar en un friso son los que
resultan de combinar la simetría axial respecto de la recta del friso e, Se, con las
traslaciones T 1n · ur
2

24
 tema 41

matemáticas

XX Clasificación de frisos

La clasificación se efectuará según el conjunto de movimientos que se efectúen,

traslaciones, simetrías axiales, giros y deslizamientos.
1. Tipo F1: el friso de las traslaciones
Una figura irregular se desplaza a derecha e izquierda mediante una traslación
y sus múltiplos, sin que exista ninguna otra transformación en juego.

2. Tipo F11: el friso de traslaciones y la simetría axial respecto a un eje hori-

zontal
El friso se crea con la traslación básica , sus múltiplos y la simetría axial res-
pecto a un eje horizontal.

Este tipo resultaría dibujando el tipo F1 y doblando el papel para lograr el efec-
to mariposa.
3. Tipo F12: el friso de las traslaciones y las simetrías axiales verticales
Las traslaciones se combinan con una simetría axial Se’ respecto a la recta e’
perpendicular a e. Aparecen las infinitas simetrías correspondientes al trasla-
dar el eje e’ según las traslaciones básicas del friso.

4. Tipo F13: el friso de las traslaciones y el deslizamiento

Con la traslación T ur y el deslizamiento de, 1 ur se genera el friso correspondiente.
2
Carece de giros y simetrías axiales y será invariante por todas las traslaciones
Tn · ur, así como por todos los deslizamientos T 1 + n ur  Se.
 
2

25
tema 41

matemáticas

5. Tipo F2: el friso de las traslaciones y las rotaciones

El giro Gc, π con C en e y la traslación Tur genera el friso.
En este tipo de frisos no hay posibilidad de que existan simetrías axiales ni
deslizamientos.

6. Tipo F21: el friso más completo

Consiste en un friso F2 al que se le añade la simetría axial Se. Posee todas las
transformaciones posibles: traslaciones, giros, simetrías y deslizamientos.

7. Tipo F22: el friso de los giros y los deslizamientos

Posee la combinación de giro, deslizamiento y traslación. Surgen simetrías
axiales respecto a ejes verticales quedando excluida la simetría Se.

La clasificación de frisos lleva implícito formular una serie de preguntas sobre
la existencia o no de las diversas transformaciones geométricas que aparecen
en el friso.
Un tipo curioso de friso bicolor en una banda es el denominado de Escher.
Un friso escheriano debe satisfacer determinadas condiciones.
De los frisos escherianos sólo existen tres tipos como indica la figura siguiente
y pertenecen a decoraciones populares siberianas.

(Del libro: Simetría Dinámica. C. Alsina y otros)

26
 tema 41

matemáticas

4.2. Mosaicos

Es curioso y sorprendente cómo se ha decorado el plano a lo largo de la Historia

utilizando alrededor de media docena de diseños básicos. El uso de ajedrezados,
escenas zig-zag, ruedas solares en la decoración de tejidos, muebles o utensilios
domésticos, suelos y paredes produciendo diseños periódicos.
Fue Fedorov, cristalógrafo ruso, quien hizo el primer tratamiento matemático de
estos aspectos (1981) y demostró que sólo hay 17 estructuras básicas en mosaicos
periódicos. G. Polya y P. Niggli en nuestro siglo, redescubrieron la existencia de
17 grupos de isometrías del plano. A pesar de este redescubrimiento, por ejemplo
H. Weyl asegura, en su obra «Simetría” que ya existían estas 17 posibilidades en
los artesanos del viejo Egipto y Fejes Toth en Regular Figures asegura que en
La Alhambra de Granada hay una representación geométrica de cada uno de los
17 modelos posibles. Otros autores como B. Grünbaum, contradicen diciendo que
los egipcios sólo utilizaban 12 posibilidades y que en La Alhambra llegaron a
obtenerse 13 variantes.
La decoración del plano continúa, unas veces sin aplicaciones de leyes matemá-
ticas y otras con conocimiento pleno. Al observar los planos que nos rodean nos
sorprendemos al ver tantos diseños periódicos con los que nos encontramos.

XX Tipos de mosaicos

Si intentamos hacer un suelo, evidentemente llano, recubierto completamente con

baldosas, no habrá agujeros ni solapamientos. Para ello, será necesario ver qué
forma han de tener las baldosas, es decir, qué aceptaremos por baldosa.
En la siguiente figura hay diversas formas válidas para una baldosa.

Hexágono; Pentágono irregular; Estrella de David; Cruz

Latina; Rueda Solar; Triángulo; Polígono irregular cóncavo;
Octógono con agujero. Del libro: Simetría Dinámica. (Alsina
y otros).

27
tema 41

matemáticas

„„ Mosaicos regulares y cuasirregulares

Mosaicos regulares son los constituidos por baldosas iguales con forma de po-
lígono regular. Las situaciones más elementales son:
a) Mosaicos (también llamados redes) de triángulos equiláteros.
b) Mosaicos o redes de cuadrados.
c) Mosaicos o redes de hexágonos regulares.

Estas situaciones elementales compuestas como se sabe por triángulos equilá-

teros, cuadrados y hexágonos regulares encajan bien y son los únicos con esta
propiedad.
Para que baldosas regulares e iguales encajen bien, es necesario que rodeen
completamente a un vértice. Matemáticamente hablando decimos que hemos
girado un polígono regular, haciendo centro en un vértice cualquiera y con
amplitud igual al ángulo interior del polígono, un número finito de veces hasta
que coincida exactamente en la posición inicial, y la suma de sus ángulos ha
de ser 2π.
Como el ángulo interior de un polígono se obtiene de π (1 – 2/n), siendo n el
número de lados del polígono, para que sea un divisor de 2π deberá existir un
número entero m que cumpla:

π  2
⋅ 1 −  = π / m
2  n

de donde resulta la ecuación equivalente:

(n – 2) (m – 2) = 4
cuyas soluciones enteras son:
n = 3  ⇒  m = 6
n = 4  ⇒  m = 4
n = 6  ⇒  m = 3
que nos demuestran lo visto anteriormente, es decir, que 6 triángulos equiláte-
ros o 4 cuadrados o 3 hexágonos regulares rodean completamente un vértice,
sin haber otros polígonos con tal propiedad.

28
 tema 41

matemáticas

Así pues, si decoramos el plano con baldosas sin solapamientos ni agujeros,

diremos que hemos hecho un mosaico.
Si las baldosas son todas de la misma forma (un polígono regular) y del mismo
tamaño, diremos que se trata de un mosaico regular y, por tanto, sólo hay tres
mosaicos regulares posibles.
Ahora bien, no sólo se pueden hacer mosaicos colocando las baldosas de forma
que rodeen vértices como, por ejemplo, puede apreciarse en la siguiente figura:

Sin embargo, en cada uno de estos mosaicos hay una regla invariante de coloca-
ción de las baldosas que produce un conjunto en el que hay un ritmo.
También nos podemos referir a paralelogramos y triángulos isósceles con una
determinada equiangularidad y equilateralidad para extender el campo, hasta
ahora restringido a los cuadrados y triángulos, formando mosaicos como los de
la figura siguiente:

Mosaicos de paralelogramos.

   

Mosaicos de triángulos isósceles.

Observando dicha figura, vemos que se pueden hacer dos grupos: los que agru-
pan los polígonos alrededor de un vértice y en aquéllos en los que aparecen
bandas trasladadas unas de otras. Pero ésta no es la única forma de hacer las
dos agrupaciones.

29
tema 41

matemáticas

Si unimos los centros de los polígonos que forman parte de un mosaico, obte-
nemos los llamados polígonos en los centros.

Redes superpuestas de polígonos en los centros

(Del libro: Simetría Dinámica. C. Alsina y otros).

Si se unen los puntos medios de los lados de los polígonos de cualquier mosai-
co, se obtienen los llamados polígonos en los puntos medios.
Se dirá que un mosaico plano es cuasirregular si está hecho con baldosas
iguales y los polígonos en los puntos medios o en los centros son polígonos
regulares. (Ver figura siguiente).

Redes superpuestas de polígonos

en los puntos medios.

„„ Mosaicos semirregulares
Se llama mosaico semirregular a las composiciones formadas por dos o más
tipos de polígonos regulares en las que hay un solo tipo de polígonos en los
puntos medios.
Observando la figura siguiente, vemos que se trata de un mosaico semirregular,
ya que únicamente hay un tipo de polígono en los puntos medios puesto que
la distribución de los polígonos regulares alrededor de un vértice es siempre la
misma (se van alterando dos triángulos equiláteros y dos hexágonos).
Otra manera de definir los mosaicos semirregulares es la siguiente:
Se llaman mosaicos semirregulares a las composiciones formadas por dos o
más tipos de polígonos regulares en las que la distribución de los polígonos
regulares alrededor de cualquier vértice del mosaico es siempre la misma.
Ya se ha dicho de modo implícito que el menor número de polígonos regu-
lares necesarios para rodear un vértice es tres y el máximo seis.

30
 tema 41

matemáticas

Con un razonamiento análogo al caso de los mosaicos regulares, se llega a

que sólo existen ocho mosaicos semirregulares.

Los 8 mosaicos semirregulares posibles.

„„ Mosaicos pararregulares
Otro tipo de mosaicos son los pararregulares. Son los mosaicos formados por
polígonos no regulares. Por ejemplo:
−− Pentágono casita, que pueden llegar a tener tres ángulos rectos.

−− Pentágono esfinge.

    

31
tema 41

matemáticas

−− Pentágono en hexágonos, a partir del hexágono regular se puede obtener un

hexágono equiángulo y luego dividir éste en cuatro pentágonos iguales.

y se puede hacer un mosaico.

     

32
 tema 41

matemáticas

BIBLIOGRAFÍA
ALSINA, C., PÉREZ, R., RUIZ, C.: Simetría Dinámica. Matemáticas: Cultura y aprendizaje. Ed. Sín-
tesis. 1989.
BOYER, CARL B.: Historia de la matemática. Alianza Editorial. 2003
BURGOS, J.: Curso de álgebra y geometría. Ed. Pearson Educación. 1992.
JAIME PASTOR, A.; GUTIÉRREZ RODRÍGUEZ, A.: El grupo de las isometrías en el plano. Síntesis.
1996.
PUIG ADAM, P.: Curso de Geometría Métrica. Ed. Biblioteca Matemática, 1975.
WONG, W.: Fundamentos del diseño: bi y tri dimensional. Ed. Gustavo Gili. 1992.

33
 tema 41

matemáticas

RESUMEN

Movimientos en el plano.
Composición de movimientos.
Aplicación al estudio de las teselaciones del plano.
Frisos y mosaicos.

1.
1 Movimientos en el plano

1.1. Traslaciones en el plano

1.1.1. Definición
r
Una traslación de vector u es la transformación que a cada punto A del plano le asigna
r r
otro punto A' de modo que AA ' = u .
Ecuaciones:
 x ' 1 0 x   a 
  = 0 1  +  
 y '   y  b 

1.1.2. Propiedades
Una transformación geométrica T es una traslación si y sólo si transforma cada vector en
un vector equipolente al dado.
Las traslaciones son isometrías directas, transforman rectas en rectas paralelas y circunfe-
rencias en circunferencias de mismo radio.

1.1.3. Elementos invariantes

r r
Si u = 0 todos lo puntos son dobles.
r r
Si u ≠ 0 ningún punto es doble.
r
Las rectas paralelas a u son invariantes globalmente.

1.2. Giros en el plano

Continuemos con los giros o rotaciones en el plano, que, de una manera no rigurosa,
consisten en trasladar una figura plana mediante un movimiento circular alrededor de un
punto prefijado.

1.2.1. Definición
Si A ' = G ( A) de modo que d (O, A) = d (O, A ') y que en ángulo AOA' = α .
Ecuaciones:
 x '   cos α − sen α   x 
 =  
 y '   sen α cos α   y 

1.2.2. Propiedades
r r r r r r
G es un giro ⇔ ∃ α tal que si v ' = G( v ) entonces v = v ' y (v, v ') = α .

35
tema 41

matemáticas

Los giros son isometrías directas, transforman rectas en rectas y circunferencias en circun-
ferencias de mismo radio.

1.2.3. Elementos invariantes

Si α = 2πk, todos los puntos son dobles.
Si α ≠ 2πk, sólo O es doble.
Las circunferencias centradas en O son invariantes globalmente.

1.3. Simetrías centrales en el plano

Si A' = SO (A) entonces O es el punto medio del segmento AA' .
SO = GO, (2k+1)π
Son involutivas, transforman rectas en rectas paralelas y las rectas que pasan por O son
invariantes globalmente.

1.4. Simetrías axiales en el plano

1.4.1. Definición
Si A' = Se (A) entonces e es la mediatriz del segmento AA' .
Ecuaciones:
 x '   cos 2α sen 2α   x 
 =  
 y '   sen 2α − cos 2α   y 
1.4.2. Propiedades
Las simetrías axiales son isometrías inversas, son involutivas, transforman rectas en rectas
y circunferencias en circunferencias de mismo radio.

1.4.3. Elementos invariantes

Los únicos puntos dobles son los del eje. Las rectas perpendiculares a e y las circunferen-
cias con centro en e son globalmente invariantes.

2.
2 Composición de movimientos

2.1. Composición de traslaciones

Tur  Tur ' = Tur '  Tur = Tur +ur '

Las traslaciones forman un grupo conmutativo.

2.2. Composición de simetrías axiales

Si e y e ' son paralelas ⇒ Se  Se ' , Se '  Se son translaciones de vectores opuestos.
Si e y e ' no son paralelas ⇒ Se  Se ' , Se '  Se son giros concéntricos de ángulos opuestos.

2.3. Composición de giros

GO,α º GO,β = GO,β º GO,α = GO,α+β

36
 tema 41

matemáticas

Los giros concéntricos forman un grupo conmutativo.

La composición de giros de distinto centro y ángulos α y βes un giro de ángulo α+β o una
traslación. No es commutativa.

2.4. Composición de una traslación y un giro

La composición de una traslación y un giro del mismo ángulo o una traslación.

2.5. Estructura de los movimientos en el plano

Los únicos movimientos son las traslaciones, los giros, las simetrías axiales y sus compo-
siciones.
Los movimientos directos forman un grupo no abeliano.
Los movimientos forman un grupo no abeliano.

3.
3 Aplicación al estudio de las teselaciones del plano
Entendemos por teselaciones la composición de una figura plana o varias que repitiéndose
con regularidad pueden llenar el plano.
La forma de llenar el plano se efectúa por transformaciones euclídeas por medio de:
a) Simetrías axiales (también llamadas reflexiones).
b) Traslaciones.
c) Giros.
d) Deslizamientos.
Una aplicación práctica a las teselaciones las tenemos en frisos y mosaicos.

4.
4 Frisos y mosaicos

4.1. Frisos
Los frisos, también llamados cenefas, son figuras donde el ingenio geométrico se pone al ser-
vicio de crear belleza con repetición y ritmo, siendo el fiel reflejo de un proceso dinámico.
XX Simetría de los frisos
Se tienen que dar las cualidades de repetición y de ritmo para obtener un friso. Poseen en
general varios ejes y centros de simetría.
XX Definición de friso
Se dirá que F es un friso o cenefa si cumple las siguientes condiciones:
1. Existe una recta e que indica la dirección de desarrollo del friso.
2. Existe una traslación Tur que indica el ritmo del friso.
XX Tipos de movimientos para hacer frisos
„„ Simetrías axiales en frisos.
„„ Giros en frisos.
„„ Deslizamientos en frisos.

37
tema 41

matemáticas

XX Clasificación de frisos
1. Tipo F1: el friso de las traslaciones.
2. Tipo F11: el friso de traslaciones y la simetría axial respecto a un eje horizontal.
3. Tipo F21: el friso de las traslaciones y las simetrías axiales verticales.
4. Tipo F31: el friso de las traslaciones y el deslizamiento.
5. Tipo F2: el friso de las traslaciones y las rotaciones.
6. Tipo F12: el friso más completo.
7. Tipo F22: el friso de los giros y los deslizamientos.

4.2. Mosaicos
Sólo hay 17 estructuras básicas en mosaicos periódicos.
XX Tipos de mosaicos
„„ Mosaicos regulares y cuasirregulares
Constituidos por baldosas iguales con forma de polígono regular.
a) Mosaicos de triángulos equiláteros.
b) Mosaicos o redes de cuadrados.
c) Mosaicos o redes de hexágonos regulares.
Un mosaico plano es cuasirregular si está hecho con baldosas iguales y los polígonos
en los puntos medios o en los centros son polígonos regulares.
„„ Mosaicos semirregulares
Se llama mosaico semirregular a las composiciones formadas por dos o más tipos de polí-
gonos regulares en las que hay un solo tipo de polígonos en los puntos medios.
„„ Mosaicos pararregulares
Son los mosaicos formados por polígonos no regulares.
−− Pentágono casita.
−− Pentágono esfinge.
−− Pentágono en hexágonos.

38