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Scanner 3D

Manual do usuário

1. Introdução
Conforme mostrado na figura, a tecnologia de varredura de varredura
é aplicada para o scanner 3D da série haoheng3D-S (sujeito ao objeto
material), e todos os seus pontos de marca percebem o emenda
totalmente automático, com vantagens tão altas como alta eficiência,
alta precisão e longo serviço Vida e alto grau de resolução, de modo
que seja perfeitamente aplicável para a modelagem inversa da
superfície curva curvada complexa. Principalmente, ele é usado para
projetos de R & D de produtos (RD), engenharia reversa (RE) e teste
3D (CAV), sendo assim uma ferramenta necessária para o
desenvolvimento de produtos e inspeção de qualidade.
Vista externa do scanner 3D
Suas principais características são as seguintes:
(1) Sem contato
Por meio de técnica de varredura sem contato, é de alta estabilidade e
alcance abrangente, incluindo objetos macios ou moldes e amostras
não contatáveis ou não usuáveis;
(2) velocidade extremamente alta
O tempo máximo de digitalização de um lado é inferior a 5s;
(3) Alta precisão
Técnica de calibração única; E tecnologia de inspeção de precisão de
acordo com o padrão de teste e teste VDI / VDE2634 alemão para o
scanner óptico;
(4) Alto grau de resolução
A varredura óptica produzirá dados de nuvem pontual de alta
densidade, de modo que algumas peças requintadas possam ser
claramente expressas;
(5) Splicing totalmente automático
A varredura é permitida de forma liberalmente reversa e movendo-se
dos objetos digitalizados e o sistema pode unir automaticamente
múltiplos resultados de medição, com curto tempo de splicing e alta
precisão;
(6) Processamento e corte do ruído da nuvem do ponto
O sistema é capaz de cortar e retirar os pontos de ruído produzidos no
processo de medição;
(7) Basicamente livre de influência ambiental
Não é necessário operar na sala escura, pois não há danos para o corpo
humano. Com alto alcance ambiental aplicável, mesmo a operação ao
ar livre é permitida;
(8) Design portátil
Com tamanho pequeno, é conveniente mover-se e especialmente
adequado para medição de grande tamanho ou peça pesada;
(9) Operação simples
O desempenho qualificado pode ser realizado sem necessidade de
treinamento redundante;
(10) Interface de saída de dados extensa e forte compatibilidade
A saída de dados do sistema suporta formatos como ASC, STL, RGE,
OBJ e PF e pode realizar uma troca de dados direta com Polyworks,
Rapidform, Imageware, Geomagic, UG, Pro / e, CATIA e outros
softwares.
2 Introdução ao sistema de scanner 3D
2.1 Diagrama do bloco do sistema
O scanner UP-STAR 3D é um tipo de tecnologia de medição duplex
não contatável 3D, que integra tecnologia de luz estruturada,
tecnologia de medição de fase e tecnologia de visão por
computador. Durante a medição, o projetor raster irá gerar uma faixa
raster de codificação específica em objetos a serem medidos e duas
câmeras que formem certo ângulo coletarão simultaneamente imagens
correspondentes e, em seguida, realizarão descodificação e
computação de fase em imagens por computador. Além disso,
combinando método técnica e triangulação será usado para resolver a
coordenadas 3D dos pontos de pixel na área visual pública de duas
câmeras e, em seguida, por meio de software de scanner 3D
em TERFACE, é capaz de observar em tempo real imagens de ambos
As câmeras direita e esquerda e os dados da nuvem em ponto 3D
gerados. Consulte a Figura 2-1 para o diagrama de blocos do sistema.

三维 扫描 仪 Scanner 3D
扫描 物体 Objeto escaneado
平台 Plataforma
图 2-1 系统 框图 Figura 2-1 Syst em Diagrama de
Blocos

Scanner 3D
Plataforma
Objeto escaneado

Figura 2-1 Diagrama do bloco do sistema


2.2 Lista de produtos
Os principais componentes do sistema são os seguintes:
Um conjunto de scanner 3D;
Placa de calibração de alta precisão (com o número de série marcado
atrás da placa de calibração);
Tripé e tripé cabeça;
Estojo de transporte de alta resistência;
Linha de sinal VGA, linha de dados USB e linha de energia;
Interface de transformação de cartão de exibição;
Software de processamento de digitalização 3D
Softdog; Manual do usuário do scanner 3D UP-STAR Ponto de
marca;
Ferramenta hexagonal
(Sujeito à ordem de transporte real)
2.3 Estrutura do scanner 3D
Conforme mostrado na Figura 2-2, é o diagrama de ilustração da
estrutura de um scanner de duas câmeras e a Figura 2-3 é a descrição
das teclas no painel frontal do scanner 3D.

电源 开关 Interruptor de alimentação

投影 器 Projetor

右 相机 镜头 Lente da câmera direita

测量 距离 Distância de medição

高度 H (测量 体积) Altura H (volume de medição)

长度 L (测量 体积) Comprimento L (volume de medição)

电源 线 Linha de energia

投影 镜头 Lente de projeção

左 相机 镜头 Lente de câmera esquerda


镜头 夹角 Le ângulo ns

测量 体积 中心 Centro de volume de medição

宽度 W Largura, W
(Volume de medição)
(测量 体积)
图 2-2 三维 扫描 仪 结构 Figura 2-2 Estrutura do scanner 3D
Camera é uma das partes cruciais do scanner 3D e os parâmetros do
mesmo irá afetar diretamente a qualidade
de ctures pi recolhidos; Portanto, é necessário ajustar e configurar com
precisão as lentes. Conforme mostrado na Figura 2-4, eles são,
respectivamente, a estrutura e a ilustração da função da lente
Computar.

光圈 调节 环 开关 旋钮 Botão de comutação do anel de abertura


predefinido
光圈 调节 环 Anel erture ap predefinido

焦距 调节 环 开关 旋钮 Botão de comutação do anel de ajuste


do comprimento focal
焦距 调节 环 Anel de ajuste do comprimento focal

图 2-4 (A) Computar 镜头 结构 图 Figura 2-4 (A) Diagrama Estrutural da


Lente Computar
Nota: não entre diretamente com a lente manualmente ou com objetos
rígidos. Em caso de qualquer poeira sobre a lente, é permitido para
limpar suavemente pelo algodão desengorduramento caiu um pouco
em álcool médica.
2.4 Introdução ao tripé e ao tripé
Conforme mostrado na Figura 2-5, a localização do scanner 3D no
sistema é estabilizada pela aplicação de coordenadas de tripé e tripé. O
tripé é usado principalmente para estabilizar o scanner e ajustar a
altura do scanner, enquanto a cabeça do tripé geralmente é para
controlar o ângulo de elevação do scanner.

图 2-5 三角架 和 云台 Figura 2-5 Tripé e cabeça do tripé


Figura 2-5 Tripé e cabeça do tripé
O diagrama de ilustração da estrutura do tripé é como mostrado na
Figura 2-6, em que:
1 - a alavanca de controle vertical da cabeça do tripé, para ajustar a
elevação um gle de scanner no sentido vertical;
2 - o punho de controle horizontal da cabeça do tripé, para ajustar o
ângulo de inclinação do scanner na direção horizontal;
3 - o punho de controle rotativo da cabeça do tripé, para ajustar a
rotação do scanner no plano horizontal;
4 - o botão de controle de instalação da cabeça do tripé, para a fixação
e desmontagem do scanner.
O diagrama de ilustração da estrutura do tripé é como mostrado na
Figura 2-7, em que:
1 - o balancim de controle elevador do tripé, para ajustar a altura do
scanner na direção vertical;
2 - o interruptor de bloqueio elevador do tripé, para controlar a
elevação do tripé;
3 - o interruptor de controle de ângulo do tripé, para ajustar o ângulo
entre a peça de apoio do tripé;
4 - o interruptor de controle de expansão do tripé, para estender e
retirar a peça interna do trípode.

图 2-6 云台 Figura 2-6 Cabeça de tripé


图 2-7 三 脚架 Figura 2-7 Tripé
Nota: quando o tripé ea cabeça do tripé são ajustados para o seu
estado mais ideal, bloqueie para evitar qualquer situação excepcional.
2.5 Placa de calibração
Como a placa de calibração mostrado na Figu re 2-8, o sistema irá
disparar as imagens da placa de calibração em locais diferentes, para
realizar a calibração do sistema por uma série de
computação. Geralmente, as placas de calibração de vários tamanhos
serão selecionadas com base no tamanho dos objetos digitalizados.

图 2-8 标定 板 实物 Figura 2-8 Imagem física da placa de


calibração

Nota: mantenha a disposição e a limpeza da placa de calibração em


uso, para garantir a adequação e integridade do ponto de marca.
Figura 2-8 Imagem física da placa de calibração
2.6 softdog
Quanto ao softdog, somente se o softdog estiver inserido, o software
pode ser aberto normalmente, garantindo assim os direitos e interesses
legais dos usuários.
3 Instalação do sistema do scanner 3D
3.1 Requisitos Ambientais
Temperatura ambiente: -10-35 ℃ (para atingir o máximo de precisão
de medição, é conveniente manter a máquina sob um ambiente a
temperatura constante).
Umidade ambiente do ambiente: 10-90%, não liquefeito (tente melhor
assegurar o ambiente seco).
Luz ambiental: a máquina deve ser colocada sob um ambiente com
iluminação não cintilante, iluminação fraca e intensidade luminosa
estável.
Ambiente de trabalho: coloque a máquina em um ambiente de
trabalho estável. Geralmente, ele está conectado de forma estável com
tripé ou diretamente colocado em uma plataforma de trabalho para
uso.
Outros requisitos: em uso, o scanner precisa manter distância de
trabalho fixa com amostras até o final da digitalização (sem fonte de
vibração). Por favor, não toque nem colide com o produto e no
transporte, por favor, coloque o produto no armário de ferramentas.
3.2 Requisitos de configuração
Fonte de alimentação: fonte de alimentação de CA 110V-220V
Sistema de operação: chinês Windows 7 64 bits
(recomendado); Windows xp
Configuração do computador:
1. Configuração mínima:
Processador: Pentium Intel 2.4G
Cartão de exibição: 256M Nvidia Geforce cartão de exibição de dupla
extremidade
RAM: 2G
USB: quatro ou mais interfaces USB2.0 independentes
2. Configuração recomendada:
Computador: computador desktop
Processador: Intel Core i5 750 @ 2,67GHz
Mainboard: Micro-Star P55-SD50 (MS-7586)
Chipset: processador Intel Core DMI - chipset P55 Express
RAM: 4 GB (Kingston DDR3 1333MHz)
Disco rígido primário: 500 GB (Western Digital WDC
WD5000AAKS-00V1A0)
Cartão de exibição primário: 512 MB (Nvidia GeForce GT 240)
Display: 21 "widescreen LCD
Ligação 3.3 Equipamento
O diagrama de conexão do scanner 3D com o host do computador é
como mostrado na Figura 3-1.
电源 Fonte de en
注意:两根 USB 线接入主机后面不同行接口. Nota: duas
图 3-1 硬件 连线 图 Figura 3-1 D

Nota: duas peças de linhas USB estão conectadas respectivamente


com diferentes interfaces de linha.
Fonte de energia
Figura 3-1 Diagrama de Conexão de Hardware
Nota: alguns placa de vídeo do computador exige de transformar
interface quando a conexão com a linha de sinal VGA eo scanner está
equipado com um transformar interface. Use-o como prático.
3.4 Configuração de exibição dupla
Conecte apropriadamente o sistema do scanner com o computador
antes do início do computador. O raster de projeção deve ser
controlado pelo scanner 3D via software; Portanto, a exibição dupla
deve ser definida.
(1) Clique com o botão direito do mouse e selecione a resolução da
tela e na caixa de diálogo, dois monitores podem ser vistos. Defina a
resolução de "12" como a resolução apropriada para a janela do
computador e a exibição do computador como a tela principal.
(2) Marque "Expandir o Windows Desktop to Monitor", arraste-o para
o lado direito e mantenha a mesma altura.
(3) Clique na opção de "Advanced", definir "Screen Refresh Rate"
para 60Hz em "Avançado" -> "Monitor" e clique em "OK" para
concluir a definição da dupla afixação.
Nota: se houver apenas uma área de trabalho em "Display Property" -
> "Setting", inspecione a conexão da linha digital, assegure sua
precisão e solidez e reinicie o computador.
3.5 Driver do sistema e instalação do software
3.5.1 Instalação do driver da câmera
Após a conclusão da conexão de hardware, abra a fonte de
alimentação do computador e o scanner 3D e instale o driver da
câmera.

4 Introdução à Interface do Software


Abra o software do scanner 3D,
Interface principal do software do scanner 3D
Barra de título: exibe o nome do sistema e as janelas atualmente
ativas.
Barra de menus: inclua todas as opções de operação.
Barra de ferramentas: forneça atalhos operados.
Janela:
Janela do painel ① comando: exibição botões de comando
correspondente sob o status de calibração ou verificação, para
parametrização.
Janela do painel Cena ②: apresentar a lista de imagens digitalizadas.
③ Janela de visualização: imagens e cenas filmadas por câmeras
direita e esquerda e dados ponto-nuvem 3D.
4.3.2.4 Escopo de escaneamento
A configuração dos parâmetros do escopo está relacionada com a
precisão dos resultados de digitalização. Geralmente, é necessário
selecionar o tamanho da placa de calibração correspondente pela lista
suspensa sob o escopo da coluna (correspondente aos modelos na
parte traseira das placas de calibração). Os modelos na coluna da placa
de calibração devem ser respectivamente coordenados com os
modelos de placas de calibração.
5 Descrição das Operações do Sistema
O software de digitalização 3D deve ser coordenado ao usar com o
scanner 3D, portanto, ao iniciar o software, é necessário primeiro
confirmar se a conexão de hardware é correta e iniciar o computador e
o scanner 3D, ligando-se a toda a fonte de energia do
hardware. Execute o software, configure o sistema de calibração do
projeto, selecione o método de empalme do modelo, escaneie o objeto,
edite o modelo e apresente o modelo.
5.1 Projeto de Instalação
5.1.2 Projeto aberto
Se o projeto já existe, selecione "Arquivo-> Projeto aberto" no menu
ou clique no ícone de "Barra de ferramentas" para exibir a caixa de
diálogo. Selecione o arquivo onde o projeto localiza e clique no botão
"Abrir".
Nota: durante os modelos de filmagem, configure um projeto ou abra
projetos já configurados em primeiro lugar.
5.1.3 Salvar projeto
Com relação aos projetos atuais, selecione "File-> Save" no menu, ou
único clique no ícone “Save”, e os projetos atuais serão salvos no
caminho padrão. Se "File-> Save as" no menu for selecionado, a caixa
de diálogo será exibida e os usuários poderão salvar projetos atuais em
outros caminhos.
Nota: o software salvará automaticamente o projeto atual em cada
momento da digitalização; Como resultado, os projetos atuais serão
totalmente salvos, recém-construídos ou aberto, mesmo que não haja
operação de salvamento.
5.2 Calibração do sistema
A calibração refere-se ao processo para determinar a localização
geométrica 3D de determinado ponto na superfície do objeto
digitalizado, bem como sua relação com o ponto correspondente na
imagem, configurando o modelo geométrico de imagem e a resolução
de parâmetros do modelo. Precisão de calibração decidirá
directamente precisão de digitalização.
A calibração é geralmente necessária nas seguintes situações.
① O scanner é usado pela primeira vez ou reutilizado após longo
tempo inativo;
② O scanner está envolvido na colisão em utilização, resultando numa
câmara de fset;
③ O scanner está envolvido em vibração séria durante o transporte;
④ ocorrem os fenômenos de precisão seriamente caindo, como erro
de splicing frequente e insuficiência splicing, no processo de
digitalização;
⑤ Conduta ajustamento localização da câmara b mudando âmbito
digitalização y;
⑥ Se precisão alta digitalização é necessária, é permitido perceber por
re-calibração.
O diagrama de fluxo da operação de calibração é como mostrado na
Figura 5-3.

打开 软件 Abra o software
调整 三维 扫描 仪 角度 Ajustando o ângulo do scanner 3D
调整 测量 距离 Ajustando a distância de medição
调整 相机 Ajuste da câmera
选择 标定 板 参数 Selecionando os parâmetros da placa
de calibração
采集 标定 板 数据 Coletando dados da placa de
calibração
标定 相机 Calibração de câmeras
应用 标定 结果 Aplicar resultado de calibração
图 5-3 标定 流程图 Figura 5-3 Fluxograma de Calibratião

5.2.1 Ajustando o ângulo do scanner


Certifique-se de que o ângulo de instalação do scanner possa atingir os
requisitos de uso ajustando a cabeça do tripé. Geralmente, o ângulo
entre a direção de projeção da varredura do scanner e o chão deve ser
de cerca de 80 ° e as câmeras direita e esquerda do scanner devem ser
centradas simetricamente como práticas. (Consulte a introdução em
2.4 para operação de ajuste)
5.2.2 Ajuste da distância de medição
Ajuste ligeiramente a distância de medição do scanner com base no
escopo de varredura selecionado e as especificações da placa de
calibração; coloque a placa de calibração plana e ajuste a altura do
scanner (geralmente ajustando o tripé), de modo que o alcance do
ponto de luz do scanner na calibração A projeção plana do plano é
ligeiramente maior do que a dimensão externa da placa de calibração,
quando a distância entre o scanner ea placa de calibração é próxima do
valor apropriado.
Abra o software, configure o projeto e clique no ícone na "Barra de
ferramentas" para entrar no modo de calibração. Observe a placa de
calibração pela janela da câmera do software e ajuste a distância de
medição, de modo que todos os pontos de marca na placa de
calibração possam ser vistos dentro da visão da câmera e haverá
menos espaço ao redor.
5.2.3 Ajuste da câmera
① Após o ajuste adequado da distância, clique em projetores e
câmeras para a criação.
② Verifique se a distância de câmeras esquerda e direita é
igual. Clique no ícone de cruz e colocar um papel branco com
caracteres da placa de calibração, quando haverá bla linha ck bright de
cruz no papel. Ajuste ligeiramente a altura do scanner e o ângulo da
câmera (é necessário usar ferramentas hexagonais para ajustar o
ângulo da câmera), de modo que a linha de cruz brilhante negra possa
coincidir verticalmente com a linha vermelha brilhante exibida na
janela da interface.
③ definição de imagem Ajustar. Ajuste "Largura da tira" para 1, o
"Brilho mínimo" para 0, o "Brilho máximo" para cerca de 180, o
"Ganho" para 8 (a câmera com o modelo de FC é 2) eo "Tempo de
exposição da câmera" para 83,0 (DH1351 câmera para 86,0), e
selecione "Si multaneous Adjustment".
Ajuste o anel de abertura predefinido, de modo que não haja ou pouca
área vermelha nas imagens da tela de ambas as câmeras direita e
esquerda e bloqueie o anel de abertura predefinido após o ajuste
adequado.
Ajuste o anel de ajuste do comprimento focal, de modo que a escrita
no papel possa atingir o status mais claro. Clique em "Amplificação"
para observar claramente a escrita e bloquear a distância focal da lente
após o ajuste adequado.
Após a conclusão do ajuste, cancele a cruz e clique no botão "Voltar à
Calibração" para retornar a interface de calibração.
5.2.4 Selecionando os parâmetros da placa de calibração
Conforme mostrado na Figura, selecione o escopo da placa de
calibração usada no "Escopo de Calibração" no painel de comando e a
coluna de "Placa de Calibração" exibirá o modelo correspondente da
placa de calibração. É necessário manter a consistência com o modelo
marcado atrás da placa de calibração.
5.2.5 Coleta de dados da placa de calibração
Depois de definir os parâmetros, mova a placa de calibração oito
vezes na ordem e colete uma imagem para cada movimento.
(1) Coloque a placa de calibração no plano central do espaço de
medição e mova a placa de calibração para alinhar o centro de duas
linhas de coordenadas vermelhas com o centro da placa de calibração;
(2) Gire a placa de calibração no mesmo plano para 90 ° no sentido
anti-horário e clique no botão "Coletar imagem";
(3) Gire a placa de calibração no mesmo plano para 90 ° no sentido
anti-horário e clique no botão "Coletar imagem";
(4) Gire a placa de calibração no mesmo plano para 90 ° no sentido
anti-horário e clique no botão "Coletar imagem";
DABC
(5) Depois de girar a placa de calibração para 90 ° novamente no
sentido anti-horário, coloque-a de volta na direção especificada em
(1), bloqueie toda a placa de calibração ou baixe o scanner (aqui a
distância de variação é de cerca de 1/3 de largura de calibração Placa),
ajuste adequadamente a posição horizontal da placa de calibração para
simetrar as duas linhas de coordenadas vermelhas na placa de
calibração, conforme mostrado na figura abaixo e clique no botão
"Coletar imagem";
ABCD
(6) girar a placa de calibragem no mesmo plano de 180 °, reduzir toda
a placa de calibragem ou levantar o scanner (aqui a distância de
variação é de cerca de 2/3 da largura da placa de calibragem), ajustar
apropriadamente a posição horizontal da placa de calibragem de
Sincronize as duas linhas de coordenadas vermelhas na placa de
calibração, conforme mostrado na figura abaixo e clique no botão
"Coletar imagem";
(7) Bloqueie o fundo da placa de calibração para formar um ângulo de
cerca de 35 ° -45 ° com o plano original, depois ajuste a altura do
scanner e a posição da placa de calibração para alinhar o centro de
duas linhas de coordenadas vermelhas com centro de calibração Como
mostrado na figura abaixo, e clique no botão "Coletar imagem";
(8) Depois de bloquear a parte inferior da placa de calibração, gire
toda a calibração por 180 °, ajuste a altura do scanner e a posição da
placa de calibração para alinhar o centro de duas linhas de
coordenadas vermelhas com o centro da placa de calibração, conforme
mostrado na figura Abaixo e clique no botão "Coletar imagem";
Organize a placa de calibração de acordo com as 8 etapas acima,
calibre-as sucessivamente, colete imagens e comece a realizar a
computação de calibração.
Notas para calibração:
(1) Organize adequadamente a posição da placa de calibração ao
coletar imagens para que os pontos na placa de calibração possam ser
identificados o máximo possível.
(2) Ao coletar a primeira imagem, tente certificar-se de que todos os
pontos da placa de calibração podem ser identificados; No entanto, ao
colecionar outras imagens, não é obrigatório identificar todos os
pontos na placa de calibração.
(3) Não há requisitos especiais para seqüência de coleções de
imagens, a seqüência estabelecida acima é apenas para recomendação,
ou seja, apenas certificando-se de que a placa de calibração em cada
posição está disposta corretamente.
(4) Ao coletar uma determinada imagem, a imagem pode ser excluída
em caso de má qualidade antes de recolher novamente a imagem na
posição. Também é viável coletar várias imagens e selecionar o
melhor entre elas antes de excluir outras.
(5) Depois de terminar a coleta nas 8 posições acima, é necessário
garantir que haja uma e uma única imagem em cada posição ao
realizar a computação de calibração, totalizando 8 imagens (confirme
se 8 imagens estão sendo visualizadas).
(6) Se as câmeras esquerda e direita não conseguem coletar imagens
simultaneamente, é necessário reajustar a câmera até a coleta bem-
sucedida de uma imagem com câmeras esquerda e direita.
(7) Durante a coleta, a imagem em uma determinada posição pode ser
difícil de ser coletada. Neste momento, clique em "Configuração do
projetor e da câmera", ajuste o "Brilho máximo" e "Ganho" e, em
seguida, volte para a interface de calibração para recolher.
(8) Ao colecionar as imagens na posição de (5) e (6) mencionadas
acima, mova a placa de calibração para cima e para baixo, ou suba e
baixe o tripé, que pode ser selecionado livremente para facilitar a
operação real.
(9) Ao coletar imagens na posição de (7) e (8) mencionadas acima, é
necessário bloquear uma extremidade da placa de calibração com a
altura da subjacente não sendo muito baixa de modo a tornar a placa
de calibração um ângulo de 40 ° com o plano. Um ângulo muito
pequeno pode levar a maiores erros de calibração e falhas de
calibração.
(10) Ao coletar imagens e depois da calibração bem sucedida, a
abertura da lente, a distância focal e o equipamento de hardware não
podem ser novamente ajustados para evitar a recalibração.
5.2.6 Cálculo de calibração
Depois de clicar no botão no painel de comando, o software começa a
calcular resultados de calibração com o progresso de computação
exibido na barra de progresso na parte inferior da interface, e leva 2-5
minutos no processo. A janela pop-up indica uma calibração bem-
sucedida.
5.2.7 Aplicando o resultado da calibração
Clique no botão para abrir a caixa de diálogo e, em seguida, clique em
OK para aplicar com êxito o resultado da calibração.
Nota: após uma calibração bem sucedida de cada vez, certifique-se de
clicar no botão "Aplicar Resultado de Calibração", caso contrário, não
serão utilizados novos resultados de calibração.
5.3 Selecionando o Modo de empalme do modelo
Antes da digitalização, é necessário definir o modo de empalme do
modelo. Quando o objeto digitalizado não satisfaz os requisitos
desejados através de uma varredura única, será necessária uma
varredura múltipla. Para a varredura múltipla, como integrar e unir
vários modelos únicos para a varredura juntos, será inevitavelmente
envolvido. Existem dois modos de empalme para o software,
nomeadamente o splicing automático do ponto de marca e do ponto de
não marca (splicing manual), que deve ser selecionado de acordo com
as circunstâncias específicas dos objetos escaneados.
5.3.1 Splicing automático
Caso o objeto seja de tamanho moderado e textura de superfície mais
simples com região mais plana na montagem de superfície para o
ponto de marca de colagem, o modo de emenda automático para o
ponto de marca pode ser selecionado.
Vantagens: digitalização conveniente e eficiente e splicing rápido e
preciso; Não há necessidade de executar outro software no processo
de digitalização.
Desvantagens: maior taxa repetitiva de nuvem pontual, o
preenchimento de furos no ponto de marca é necessário para o modelo
digitalizado depois de colar pontos para o objeto.
Selecione "Splicing Automático" na caixa de diálogo da barra de
menus "Configuração" -> "Configuração de Parâmetros".
5.3.2 Splicing manual
Para algum objeto de tamanho minúsculo com detalhes de superfície
muito complicados ou inadequado para colar ponto de marca por
outros motivos, o modo de emenda manual é recomendado.
Vantagens: digitalização gratuita sem limitações no número de pontos
de marca pública; Baixa taxa repetitiva de nuvem pontual; Não há
necessidade de preenchimento de furos para modelos obtidos.
Desvantagens: o modo de emenda manual é necessário entre vários
modelos; é necessário executar outro software no processo
de ning digitalização.
Configuração: desmarque "Splicing Automático" em "Configuração
de Parâmetros-> Mark Point Splicing".
5.3.3 Configuração de parâmetros

参数 设定 Configuração de parâmetro
重要 参数 Parâmetros críticos
采样 率 Taxa de amostragem
标定 包围 盒 Calibragem da caixa delimitadora
标志 点 拼接 Mark splicing ponto
自动 拼接 Empalme automático
仅用 框架 点 Somente usando o ponto do quadro
选择 画 刷 半径 Selecionando raio de pincel
生成 深度 图 参数 Gerando parâmetros de mapa de profundidade
面 片 与 视线 夹角 Ângulo inclinado entre parche e visão
扫描 数据 平滑 Digitalização de suavização de dados
平滑 Suave
效果 (小) Efeitos (menores)
杂乱 点 去除 Removendo o ponto não organizado
最少 点数 Pontos mínimos
ASC 文件保存参数 Salvando parâmetros do arquivo ASC
采样 比率 Taxa de amostragem
确定 Está bem
取消 Cancelar

Descrição do parâmetro:
 Taxa de amostragem: 1/1 para o tamanho máximo de dados, 1/4
para tamanho de dados moderado e 1/16 para tamanho mínimo de
dados. 1/1 é selecionado em geral.
 Calibragem da caixa delimitadora: os dados de digitalização na
caixa delimitadora após a seleção são os dados precisos. Os dados
além do escopo da caixa delimitadora devem ser excluídos
automaticamente pelo software.
 Mark splicing point: defina se deseja ativar a função de splicing
automática do ponto de marca e a função de empalme do ponto do
frame. Geralmente, o ponto do quadro é usado em conjunto com o
acessório.
 Selecionando raio de pincel: selecionar o número inteiro entre 5 e
100 e definir o raio do “Pincel” durante o modelo de edi ting. 
 Ângulo inclinado entre o parche e a vista: filtra automaticamente
o bloco do modelo com o ângulo inclinado mais do que o ângulo
configurado durante a digitalização, que não deve estar envolvido
na construção do modelo. 
 A digitalização de dados alisamento: seleccionar se para activar
a função g smoothin dados e seleccionar a suavidade livremente,
conforme necessário. 
 Número mínimo do ponto: se o número do ponto de dados do
bloco de varredura for inferior ao valor definido, ele será
considerado como ponto não organizado; Caso contrário, deve ser
considerado como o modelo geral. O parâmetro
 S taxa ampling: percentual de amostragem de arquivo de ponto de
nuvem ASC salvo. A configuração dos parâmetros deve
influenciar o tamanho do arquivo ASC exportado e a densidade da
nuvem do ponto.

Nota: o "Saving ASC File Parameter" no painel está associado ao


formato de formato ASC por modelo.

5.3.4 Colocando ponto de marca para objeto escaneado


5.4.2 Ponto de marca de colo
No caso de splicing automático, é necessário colar o ponto de marca
na superfície do objeto digitalizado de forma firme e suavemente.
A atenção deve ser paga ao colar o ponto de marca:
① O ponto de marca é necessário para ser colado aleatoriamente na
região plana sobre a superfície do objecto com a maior extensão com a
distância a partir de cada borda da superfície curva sendo 12mm.
② A distância mínima entre dois pontos de marcação adjacentes deve
ser controlada dentro de 20 milímetros-100 milímetros. Conforme
mostrado na Figura 5-15 Exemplo de Diagrama de Correção Correta
do Ponto de Marca
③ Não providenciar o ponto marca por grupo artificialmente, como
mostrado na Figura 5-16 (A).
④ Tente não cole pontos de marcação em uma linha recta, tal como
mostrado na Figura 5-16 (B).

2 0-100
Figura 5-15 Exemplo de diagrama de corretamente colocando Mark
Point
Figura 5-16 (A) Diagrama de erro - Agrupando pontos de marca
artificialmente
Figura 5-16 (B) Diagrama de erro - cole em uma linha
图 5-15 正确粘贴标志点示例图 Figura 5-15 Exemplo de diagrama de
corretamente colocando Mark Point
图 16/5 (A)错误图 - 将标志点人为 Figura 5-16 (A) Diagrama de erro -
Agrupando pontos de marca
分组 artificialmente
图 16/05 (B)错误图 - 粘贴成一线 Figura 5-16 (B) Diagrama de erro -
cole em uma linha
5.4.3 Mark hing ponto matc
O empalme automático entre diferentes blocos de modelos é
completado pela identificação e correspondência de pontos de
marca. Parte do ponto de marca no objeto escaneado pode ser
identificada a cada vez por software e gravada após a
numeração. Caso esses pontos sejam identificados novamente durante
a nova digitalização com o mesmo número de registro, esses pontos
são considerados pontos de marca pública.
O princípio de coincidir com êxito pontos de marca: deve haver 3
pontos de marca pública pelo menos entre modelos recém-
digitalizados e modelos existentes. Devido ao i mago qualidade,
ângulo de tiro e outras razões, alguns pontos marca não pode ser
identificado corretamente. Portanto, recomenda-se que use mais
pontos de marca.
5.4.4 Digitalização
① digitalização One-time
Mantenha o objeto medido suave e estável para
digitalização. Depois rei clic o botão no painel de comando, o sistema
deve corresponder automaticamente os pontos Marcos em janelas
esquerda e direita. Depois de combinar com sucesso os pontos de
marca, o sistema irá abstrair e calcular automaticamente o ponto de
marca correspondente na superfície dos objetos e numerar os pontos
de marca válidos com figuras verdes, enquanto as informações sobre a
correspondência bem sucedida do ponto de marca devem ser exibidas
na barra de informações.
Depois de combinar com sucesso os pontos de marca, clique
novamente no botão de digitalização. O projetor projeta uma série de
grade de iluminação em objetos com barra de progresso de varredura
exibida na barra de informações e o sistema deve armazenar
automaticamente os resultados de digitalização.

撤销 Revogação
圈选 Seleção de círculo
笔刷 Escova
反 选 Seleção invertida
去除 孤立 点 Removendo o ponto isolado
恢复 Restauração
框选 Seleção de quadro
清除 选择 Seleção de compensação
删除 Eliminação
确定 Está bem
图 5-20 模型编辑工具栏 Figura 5-20 Barra de ferramentas de
edição de modelo

Após a digitalização, preliminarmente editar a imagem, remover ponto


desorganizada transparente, eliminar a redundância de fundo e

clique no na barra de ferramentas para a confirmação para


concluir a digitalização de uma só vez.
Nota: caso os pontos de marca de correspondência não sejam
pesquisados nas visualizações esquerda e direita, o sistema deve
desistir automaticamente de todos os dados digitalizados
Clique no botão "Digitalizar" novamente para voltar à interface de
exibição de imagem.
Em caso de falha em coincidir pontos de marca, é necessário reajustar
a posição dos objetos, alinhar mais pontos de marca escaneados desta
vez com os pontos de marca digitalizados anteriormente, tanto quanto
possível. Clique novamente para verificar até o sucesso.
5.5 Digitalização (Splicing manual)
No modo de empalme manual, outro software de engenharia reversa
precisa ser usado para empalmar quando o usuário verifica vários
modelos. A operação de digitalização para splicing manual é
semelhante à do splicing automático, mas a atenção precisa ser dada
aos seguintes pontos:
(1) Se o adendo manual for adotado, é necessário desmarcar o
"Splicing Automático" em "Configuração de Parâmetros" em primeiro
lugar.
(2) Se o adendo manual for adotado, não há necessidade de um ponto
de marca anterior no objeto escaneado, a menos que existam
características óbvias na superfície de objetos (como placa plana lisa
ou esfera). É viável passar alguns pontos de marca como
características para a identificação artificial, de modo a facilitar a
subsequente operação manual de splicing.
(3) No modo de splicing o manual, uma vez que não há passos para
abstrair pontos marca durante a digitalização objeto, o processo de
digitalização será iniciada somente clicando no botão “Scan” uma vez
na interface de digitalização.
(4) No modo manual de splicing, cada modelo digitalizada são
exibidas por empilhamento-se em conjunto, como mostrado na figura,
mas cada modelo é de integridade e independência um do
outro. Portanto, o bloco de modelo podem ser exportados
individualmente ou totalmente para o splicing manual do meio de
outro software inversa.
5.6 Output
Clique no botão arquivo para exportar todo o modelo asc individual.

,
文件 Arquivo
编辑 Editar
模型 处理 processamento de modelo
标志 点 ponto Mark
视图 Visão
插件 Plugar
设置 Configuração
帮助 Socorro
新建工程 ... Novo projeto
打开工程 ... Projeto aberto
保存 Salve
另存 为 Salvar como
导入 模型 modelo de importação
导出 模型 Modo de exportação l
退出 Saída
单个 模型 um modelo único
所有单个 ASC 模型 Todo o modelo ASC indivíduo
整体 点 云 cloud geral ponto
PolyWorks 工程 projeto PolyWorks
( 2 )当输出单个模型时,所选的常 (2) Quando a saída de um único
用模式有以下几种: modelo, modos comuns
PF : PolyWorks 软件格式 seleccionados são divididos da
seguinte forma:
ASC :文本文件格式,每行数据表示
: PF formato de software PolyWorks
一个点的坐标 ASC : formato de arquivo de teste, os
dados de cada linha indica as
coordenadas de um ponto

Utilização 5.7 Arquivo

arquivo STL Export (curso de vídeo tem sido feito) através deste
software e entrada para software de gravação para processamento.

7 FAQ
(1) Pergunta: como é que listras periódicas ocorrem para apontar tiro
nuvem com scanner 3D?
Resposta: Existem duas razões para tal fenômeno: (1) Não há fonte de
luz estroboscópica (como lâmpada fluorescente), devido ao domínio
do ambiente de luz ambiente instável, o que deve ser
removido. Recomenda-se a adotar o modo arranjo máquinas na
instrução; (2) Pode haver fontes de vibração em ambiente ambiente
(tal como a máquina com grande vibração). Recomenda-se a ficar
longe de fontes de vibração e manter o ambiente tranquilo.
(2) Pergunta: por que objetos podem ser vistos na lente, mas não há
enorme deficiência no ponto nuvem tiro?
Resposta: a amostra de tiro está além da faixa de trabalho de
calibração. É necessário ajustar a posição da amostra de linha vertical
brilhante projectada de acordo com as instruções de software.
(3) Pergunta: por que objetos ser visto na lente, mas não há nenhuma
nuvem de pontos obtidos após o disparo?
Resposta: na premissa de que a razão para a questão é diferente do
acima mencionado, esta situação pode ocorrer devido ao próprio
sistema projecto adoptado. O problema deve ser resolvido reiniciando
o scanner 3D após desligar.
(4) Pergunta: Porque a imagem na lente de repente estagnar antes de
filmar?
Resposta: RAM pode não ser liberado completamente, o que leva ao
bloqueio entre a câmera eo computador durante a transmissão de
imagem. A fim de resolver o problema, volte a ligar a linha de sinal
USB e reinicie a máquina. Nos problemas de casos ainda estão lá, é
necessário reiniciar o computador.
(5) Pergunta: como é que a precisão shoot diminui subitamente?
Resposta: Pode haver grande colisão por acidente durante o uso, de
modo que o sistema precisa para realizar a calibração uma vez.
Nota: em caso de quaisquer perguntas sobre este manual, por favor
entre em contato com o pessoal da empresa de serviços pós-venda
diretamente.