II CONGRESO VENEZOLANO DE REDES Y ENERGÍA

ELÉCTRICA

Junio 2009
Comité Nacional Venezolano

B4-89

CONSTRUCCIÓN DE UN COMPENSADOR DINÁMICO MONOFÁSICO MULTINIVEL

DE POTENCIA REACTIVA

J. H. Vivas J. Clavier G. Bergna J. Melían A. De Gouveia

Universidad Simón Bolívar

RESUMEN
En los últimos 20 años los dispositivos asociados a la tecnología denominada Sistemas flexibles de
transmisión en corriente alterna (FACTS por sus iniciales en inglés), se han transformado en una solución
real para las múltiples restricciones que sobre la operación de los sistemas de potencia existen en la
actualidad.

La razón fundamental de ello, tiene que ver con las capacidades estáticas y dinámicas que los
convertidores poseen. Entre ellas pueden mencionarse: velocidad de respuesta menor a un ciclo, control de
tensión de una barra, control del flujo de potencia activa y reactiva por una línea de transmisión,
amortiguamiento de oscilaciones de potencia y tensión, límitación de corriente en condiciones de falla,
etc.

A pesar del potencial que representan los FACTS, su implementación masiva se ha visto frenada por
razones de costo, obligando a los diseñadores a buscar soluciones tradicionales. Las aplicaciones FACTS
existentes en la actualidad han sido construídas prácticamente para resolver problemas muy puntuales o
para probar el desempeño de los equipos.

Como alternativa a los elevados costos de instalación mencionados, en los últimos años se han propuesto
topologías basadas en esquemas multinivel para los FACTS que presentan mayor potencial de aplicación.

Estudiar las bondades de los esquemas multinivel y efectuar la comparación de su desempeño con las
topologías tradicionales, constituyen el objetivo fundamental de este trabajo. Para ello se construyó un
compensador monofásico en derivación (conocido típicamente como STATCOM) de 9 niveles.

Los resultados obtenidos demuestarn la factibilidad de este tipo de construcción en sistemas de potencia a
niveles de transmisión.

PALABRAS-CLAVE
FACTS, STATCOM, compensación dinámica.

jhvivas@usb.ve
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO
El compensador se construyó en una estructura metálica móvil, sobre la que fueron instalados
modularmente, todos los componentes asociados al montaje, tal como se aprecia en la figura 1.

En la parte frontal de la bandeja se puede encontrar primeramente la barra DC (4 capacitores); luego una
lámina vertical, en donde se localizan los IGBT’s con sus disipadores de calor y las tarjetas de disparo.
Finalmente, en paralelo a este y en la parte delantera de la bandeja, se puede encontrar una bornera
directamente conectada a cada uno de las compuertas, colectores y emisores de los 16 elementos de estado
sólido y de los terminales de los capacitores así como de los módulos de medición y protección del
dispositivo.

Fig. 1. Vista Frontal de la Plataforma

Esta bornera tipo panel, tiene como principales ventajas la posibilidad de lograr casi cualquier
configuración posible de electrónica de potencia que requiera 16 o menos IGBT’s mediante una sencilla
interconexión entre los bornes del panel. En las figuras 1, 2 y 3 pueden apreciarse las vistas frontal,
superior y lateral del montaje. La estructura cuenta con los siguientes modulos:

Fig. 2. Vista desde Arriba de la Plataforma Fig. 3. Vista Lateral del Montaje

2
1. Alimentación DC
El primero de los módulos es el encargado de la energización de todos los circuitos electrónicos de la
plataforma. Se manejaron dos niveles de tensión: 5 y 12 voltios DC.

2. Transformación
El modulo de transformación consta de dos transformadores idénticos de 5 tomas cada uno; 4 tomas de 18
voltios y una de 8 voltios.

3. Control
Cumple el papel del punto de comunicación entre la computadora y el montaje. Para la configuración de
un compensador estático multinivel es necesario utilizar 16 canales digitales programados como salidas de
manera de enviar los pulsos generados con la lógica de disparo y 2 canales analógicos como entradas de
manera de adquirir las mediciones de voltaje y corriente necesarias.

4. Medición
El módulo tiene como función la adquisición de señales de corriente y voltaje a través del computador
otorgando facilidades al momento de manipular y procesar la información adquirida.

5. Adecuación de señales
Los pulsos de disparo emitidos por tarjeta de adquisisición NI-PCI 7831R salen de la bornera hacia un
circuito de cuatro SCHMITH TRIGGERS (ST), que cumplen tres funciones de vital importancia para el
correcto funcionamiento del prototipo. Primeramente se encargan de aumentar el nivel de voltaje de los
pulsos dado que la tarjeta fija como “1” lógico un voltaje de 3.3 Volts mientras que los circuitos impresos
tienen el “1” en los 5 voltios. Una segunda función del ST es la de jugar el papel de componente aislante
entre la bornera y las tarjetas electrónicas. Por ultimo el ST cumple el papel de negar la señal digital.

6. Potencia
Esta sección esta compuesta por todos los elementos que de alguna manera se encargan del manejo del
circuito de potencia del montaje. Es posible discernir en el prototipo dos elementos con estas
características, los capacitores de la rama DC y los 16 IGBT’S de la cara frontal.
• Capacitores de la rama DC :
Cuatro capacitores electrolíticos de 10000 microfaradios, 250 V nominales y 300 V máximos se
encuentran dispuestos delante de los 7414 soportados ambos por estructuras metálicas.
• IGBT’S
En líneas generales el IGBT es fabricado por la casa IR sus valores máximos de corriente y voltaje
son 45 Amperios y 1200 Voltios respectivamente y necesita 15 Voltios entre el gate y el emisor para
activarse.

7. Electrónica
Ocho tarjetas componen el módulo de electrónica del dispositivo, este se encarga de la conversión digital-
analógica de los pulsos de disparo garantizando el correcto funcionamiento de los IGBT.

ESQUEMA DE CONTROL
Requerimientos exigidos:
• Adquisición del voltaje y corriente de la carga.
• Control a lazo cerrado en frecuencia y fase (Phase Lock Loop).
• 16 Pulsos de disparo PWM a tiempo real hasta 2000kHz.
• Control del ángulo de disparo, modulación en frecuencia y modulación en amplitud.

Estos requerimientos pueden ser representados mediante el siguiente esquema de control:

3
 alfa
ma
mf Modulo III

Frecuencia
de muestreo Comparación
Tamaño de

16 Pulsos Digitales
la muestra

Modulo II

Transformada
De Park
Modulo I
Onda red °/1

Bornes Tarjeta
Moduladora
Medición de V
amplitud
Retardo
I

Voltaje red

Corriente red
Programa Anfitrión Programa Bajo Nivel

Fig. 4. Esquema de Control del Montaje

Potencia Activa y
Reactiva Vd - Vq Gr áfico de
Id - Iq formas de onda
Voltaje y
corriente

Ajustes
medici ón Medidas
RMS
Escalas
Medidas
RMS
DC
Frecuencia del DC
muestreo y
número de
muestras
Modulaci ón
en
frecuencia
Ángulo de Indicadores Finalizar Programa
Modulación carga del disparo
en amplitud Retardos Desbordamiento
de tiempo Disparo IGBT memoria

Fig. 5. Herramienta Computacional

Se puede observar que las señales de control son las tres entradas (azul, verde oscuro y verde claro)
ubicadas en la parte inferior del computador. Ésta recibe además las formas de onda de voltaje y corriente
las cuales constituyen las variables de estado del sistema. En la segunda imagen mostrada, es posible
visualizar la herramienta computacional en alto nivel, en dicha interfaz el usuario realiza el control de los
pulsos de la plataforma así como la observación de las mediciones de la plataforma.

4
Partes del programa en la tarjeta FPGA
Modulo I:
En este módulo se realiza la adquisición de las señales de voltaje y corriente por los canales AI1 y AI2
respectivamente. Estos son transformados en arreglos y pasados al FIFO con el fin de ser enviados al
programa anfitrión. Luego se procesa con el fin de que su amplitud sea hecha independiente de la
medición y dependiente únicamente del índice de modulación indicado por el usuario.

Modulo II:
En este modulo se generan las cuatro ondas triangulares las cuales diferencian el corrimiento por nivel. Es
importante notar que la frecuencia a la cuál se genera estas ondas esta definida por el usuario a través de la
variable Periodo del Carrier

Modulo III:
En este módulo se generan las comparaciones entre señales moduladoras y portadoras las cuales formaran
los 16 pulsos de la onda multinivel. Se puede observar también la implementación de retardos para el
circuito de tiempo muerto en las transiciones.

FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO

Parámetros del sistema:

Tabla I Parámetros del sistema experimental

Parámetros del Montaje
Lfiltro 56,21mH
Llinea 20,46mh
Lcarga 55,89mh
Resistencia de Línea 1,25Ohms
Resistencia de Carga 185Ohms
Relación del TRX 1 a1

Filtro
Compensador Barra 2
Barra 1

Auto TRX Líne

Carg
Red Lab. 120V

Fig. 6. Montaje de Pruebas Definitivo

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Verificación Del Modelo
Se procedió a medir con el osciloscopio la forma de onda de la tensión en los bornes de la Plataforma con
el fin de verificar el buen funcionamiento del compensador. La forma de onda del voltaje a la salida del
compensador es ilustrada en la figura 6.

Fig. 6. Onda Multinivel adquirida con el osciloscopio Fig. 8. Tensión y corriente del STATCOM

La onda adquirida tenía los cuatro niveles esperados, a la frecuencia correcta. Esto aseguraba la buena
sincronización entre los pulsos de disparo con la red.

Una vez verificado la operación satisfactoria sin ángulo de carga, se procedió a variar el mismo para
verificar la compensación reactiva. Efectivamente se logró aumentar la tensión de manera controlada y se
gráfico el desfasaje existente entre el voltaje y la corriente del Compensador.

El ángulo de disparo se aumentó hasta 6 grados. A medida que este aumentaba, la tensión y la corriente
aumentaban a su vez. Con el osciloscopio se adquirieron las formas de ondas interesadas y se observó
como la corriente adelantaba aproximadamente 90 grados a la tensión de salida de la Barra 1, tal como se
esperaba.

Comparación con Modelo de Simulink.

Una vez verificada la correspondencia del comportamiento del equipo con el modelo matemático
propuesto, se procedió a registrar escenarios de operación para ser comparados con el modelo estudiado
en Simulink, con el fin de demostrar el completo funcionamiento del prototipo.

A continuación se encuentra los valores obtenidos tanto con las mediciones reales como con los valores
arrojados por las simulaciones de manera de comparar los resultados para distintas tensiones, frecuencias
de operación y ángulos de disparo.

Para este caso se disparo con un índice de modulación igual a 0.85 y una frecuencia del carrier de 1000 hz
variando el ángulo de disparo.

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 Tabla II Valores Medidos para Vred= 90Volts
Alpha Erms Vrms Ist(A) Vred Vdc1 Vdc2 Vdc3 Vdc4 Ilinea(A) Icarga(A)
- 0 99 0 99 35,4 35,1 33,7 34,9 0,55 0,53
0 100 101,63 0 99,5 44,2 44,3 44,4 44,4 0,546 0,532
1 100 101,72 0 100,1 44,6 44,6 45 44,6 0,545 0,537
2 105 102,01 0,03 100,3 46,6 46,2 47,6 47,1 0,569 0,526
3 148,49 107,62 0,708 101,4 56,2 60 54 61,8 0,915 0,582
4 141,42 105,52 0,5 100 54,3 55 54,9 55,5 0,709 0,707

Luego se encontró, y en concordancia con los estudios empíricos, que de manera de obtener estabilidad en
el sistema para ángulos superiores a los 4°, era necesario aumentar la frecuencia del carrier reduciendo la
componente armónica de la onda. Por esto se aumentó la frecuencia de disparo hasta 1860 corrigiendo de
esta forma el problema. No obstante, por razones de seguridad no se aumento el alpha a un valor superior
a 6°. Las mediciones obtenidas se concentran en la tabla III.

Tabla III Valores Obtenidos en el montaje para Vsistema= 100Volts y mf=1860hz

Alpha Erms Vrms Istacom Vdc1 Vdc2 Vdc3 Vdc4 Ilinea(A) Icarga(A) k
- 0 99 0 35,4 35,1 33,7 34,9 0,55 0,53 0
0 99,5 101,63 0 44,2 44,3 44,4 44,4 0,556 0,524 0,561196
1 99,512 101,72 0,1 44,6 44,6 44,3 44,2 0,556 0,537 0,56
2 100,744 102,01 0,1 44,6 44,5 45,3 45,5 0,551 0,523 0,56
3 103,992 101,72 0,11 45,8 45,9 47 47 0,558 0,549 0,56
4 132,216 108,9 0,8 58,4 59,1 59 59,6 0,7 0,636 0,56
5 139,888 110,46 1,11 61 68,2 64,6 56 1,3 0,7 0,56
6 183,064 122,12 2,5 77,5 80 69,4 100 2,6 1,4 0,56

El montaje bajo estudió se simuló con el fin de poder establecer comparaciones y la comprobación del
mismo. La tabla obtenida en simulink es presentada a continuación.

Tabla IV Valores Obtenidos mediante simulaciones para Vsistema= 100Volts y mf=1860hz

Alpha Erms Vrms Istacom Vdc1 Vdc2 Vdc3 Vdc4 Ilinea(A) Icarga(A) k
0 79,5 92 0,66 31,8 32,1 32,5 32,8 0,9 0,05 0,615325
1 96 96,6 0,15 38,4 38,65 39,2 39,6 0,645 0,062 0,615977
2 113,8 101,7 0,5 45,4 45,6 46,2 46,5 0,8 0,072 0,619488
3 135 107,7 1,23 56 55,5 54,5 54,5 1,39 0,578 0,612245
4 158 114 1,98 65 64,5 63,6 63,4 2,1 0,61 0,615984
5 182,2 120,5 2,83 75 74,5 73,5 73,3 2,94 0,645 0,614917
6 210 127,8 3,78 86,5 85,7 84,7 84,3 3,87 0,685 0,615475

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