II CONGRESO VENEZOLANO DE REDES Y ENERGÍA

ELÉCTRICA

Junio 2009
Comité Nacional Venezolano

B5-47

PRUEBAS A RELÉS MULTIFUNCIONALES CON EL LABORATORIO DE

SIMULACIONES EN TIEMPO REAL DE EDELCA

J.Lozada
Centro de Investigaciones Aplicadas - EDELCA

RESUMEN

Esta investigación describe las pruebas de relés de protección multifuncionales en condiciones

similares a las reales, utilizando el Simulador Digital en Tiempo Real (SDTR). Hoy en día se está
haciendo imprescindible la realización de pruebas de simulación en tiempo real a los relés
numéricos, ya que estos procesan en paralelo una serie de funciones por lo que es importante
conocer la respuesta de los algoritmos que se procesan simultáneamente para determinar las
características y toma de decisiones de dichos relés. En este trabajo se describe también el nuevo
Simulador Digital en Tiempo Real de EDELCA. Adicionalmente, se destaca el gran aporte que
tiene realizar pruebas integrales a un relé multifuncional simulando los efectos dinámicos y
transitorios de la red para analizar el desempeño de la protección, así como también la validación
de sus ajustes.

PALABRAS CLAVE

Pruebas en tiempo Real, RTDS, Falla, Reles de Protección, Ajustes.

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1 INTRODUCCIÓN
Un relé de distancia es una protección basada en la comparación de las tensiones y corrientes de
una línea para determinar valores de impedancia que son proporcionales a la distancia a la falla.
Para líneas de transmisión en alta tensión, la función de distancia representa la protección
principal, no obstante, los relés numéricos de líneas de transmisión, además de contar con
funciones de distancia, constan de otras funciones integradas y enlazadas con lógicas
configurables que hacen de dicha protección un dispositivo complejo. Los métodos para probar
el desempeño de los relés de protección han tenido que evolucionar debido a los grandes
cambios tecnológicos asociados. Si se adiciona a la compleja interacción de un número de
funciones configuradas en un mismo relé con la variedad de condiciones del sistema de potencia
que pudiesen afectar los diferentes elementos de medición, resulta imprescindible pruebas que
simulen las condiciones reales de operación con representaciones de los elementos de sistemas
de potencia a gran detalle. Con la simulación digital en tiempo real, las posibilidades para probar
los relés bajo los niveles de detalle mencionados anteriormente están disponibles.

La necesidad para incrementar la capacidad de transmisión de redes eléctricas existentes está

forzando que los especialistas en relés de protección examinen el desempeño de los relés
actuales y futuros a gran detalle. De hecho, a nivel de operaciones de sistemas de potencia se
busca transmitir energía por encima de la capacidad de diseño, utilizando compensación de
reactivos, sistemas híbridos y poniendo en prácticas nuevos criterios de operación, todo esto ha
introducido nuevas variables a considerar y creado nuevos problemas que la ingeniería de
protecciones debe afrontar. El desempeño de protecciones de respaldo, propiedades de bloqueo
por oscilación de potencia, comportamiento de la frecuencia y su consideración en los esquemas
de separación de áreas y botes de carga, desarrollo de unidades de medición sincronizada de
fasores, diseño de funciones adaptativas como reconocimiento de la apertura del interruptor
remoto, requiere que se utilicen simulaciones con modelos incorporados de los relés o disponer
de un simulador digital en tiempo real suficientemente detallado que pueda interactuar con los
relés de protección. Las soluciones con un simulador digital en tiempo real responden y permite
validar los ajustes y configuración de los relés de protección involucrados.

Asimismo, en Venezuela, el sistema de transmisión de 400 y 765 kV que opera y mantiene la

estatal eléctrica EDELCA, adscrita a la Corporación Eléctrica Nacional, tiene más de 20 años en
servicio, por lo que es evidente que se inicie la concepción de planes de modernización de
subestaciones y la tecnología actual apunta al uso de relés numéricos multifuncionales. En este
sentido el Centro de Investigaciones Aplicadas (CIAP) en su visión a futuro conformó el
Laboratorio de Simulaciones de Sistemas Eléctricos en Tiempo Real, con la finalidad de
absorber dicha tecnología, apoyar al sector eléctrico en sus procesos claves de generación,
transmisión y distribución de energía y ser instrumento clave en la toma de decisiones cuando se
esté en proceso de adaptación de nuevas tecnologías al Sistema Eléctrico Nacional.

2 DESCRIPCIÓN DEL SIMULADOR DIGITAL EN TIEMPO REAL DE EDELCA

Un Simulador Digital en Tiempo Real (SDTR) es un equipo con tecnología de punta que permite
reproducir con gran precisión los fenómenos transitorios y dinámicos a la misma velocidad a la
cual ocurren en los sistemas eléctricos de potencia en operación comercial.
Se basa fundamentalmente en solución de transitorios electromagnéticos (Simulación Tipo
EMTP), utilizando el algoritmo de Dommel con reglas trapezoidal de integración,

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 proporcionando soluciones para cada paso de tiempo, ya que el estudio de equipos de protección
y control requiere una respuesta continua en verdadero tiempo real. Estas soluciones en tiempo
real se logran con procesamiento de alta velocidad dedicado y en paralelo (Ver Figura 1)

Figura 1. Procesamiento en paralelo del SDTR para dar una respuesta en tiempo real.
El SDTR de EDELCA tiene la capacidad de modelar un sistema de potencia de hasta 36 barras o
subestaciones eléctricas. Sus características técnicas son las siguientes:
• Dos (2) Racks: Nueve (9) Tarjetas GPC (Giga Processor Card), Dos (2) Tarjetas IRC
(Inte - Rack Communication), Dos (2) Tarjetas WIF (Interface)
• Canales de E/S: Dos (2) GTAO – 24 canales de salidas analógicas, Un (1) GTDI – 64
canales de entradas digitales, Dos (2) x GTFPI – 32 TTL canales de salidas y entradas
digitales, Dos (2) x 250 Vdc Panel de interfaz de salidas digitales – 16 contactos secos
El SDTR requiere de equipos de amplificación de corriente y tensión para adecuar estas señales
analógicas a los dispositivos de protección a probar (Ver Figura 2)

V e I (Bajo Nivel)

V e I (Amplificadas)

Señales Disparo, Recierre, AF

Simulador a Tiempo Real Amplificadores de Voltaje y Relés de protección

Corriente

Figura 2. Diagrama General para pruebas de real en tiempo real

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3 PRUEBAS EN TIEMPO REAL

Las pruebas en tiempo real del relé multifuncional estuvieron orientadas a la realización de un
programa de ensayos, diseñado para la evaluación integral del equipo de protección para
aplicaciones especiales y, como parte de investigaciones que busquen encontrar cualquier
respuesta inapropiada del relé para una aplicación particular. El programa de pruebas consistió
de pruebas básicas y de pruebas de desempeño en el sistema. Las pruebas básicas son las
asociadas a la medición de umbrales de operación o exactitud ante los ajustes y la respuesta en
tiempo. Las pruebas de desempeño están diseñadas para establecer dependencia de la detección
de fallas en la zona correcta, seguridad para fallas externas y otras situaciones creadas para
verificar la óptima selectividad y seguridad del relé protección. Las pruebas de desempeño
requieren la utilización del SDTR.
Las pruebas de desempeño proporciona la más directa evidencia del comportamiento de hasta el
más complejo sistema de protección en situaciones reales. Las respuestas de los relés de
protección debería ser el mismo para todas las situaciones simuladas, sin ningún caso de
aleatoriedad en operación, siempre mostrando seguridad en las decisiones de actuación, a pesar
de contar múltiples funciones de medidas que pudiesen hacer operar al relé de modo indebido.
Por ejemplo, para el caso de la función de subimpedancia (distancia), su respuesta correcta
pudiese depender de la respuesta de los detectores de sobrecorriente de fase, elementos
direccionales, elementos de fuera de paso (out-of-step). Además, usualmente las funciones
direccionales, como sobrepotencia, potencia inversa, sobrecorrientes direccionales y falla a tierra
de alta impedancia son relativamente complejas y su implementación requiere de un estudio
dedicado del sistema de potencia donde se van a instalar. Adicionalmente, en la mayoría de las
implementaciones, las funciones de impedancia dependen del uso de un voltaje de memoria que
seguiría un muestreo en frecuencia.
Debido a su complejidad, las múltiples funciones de protección pueden responder de manera
inesperada, no porque puedan ser erráticas sino porque todas las condiciones requeridas no
fueron estudiadas con gran detalle. Las pruebas con el SDTR de sistemas de protección
proporcionan un medio para mejorar las oportunidades de determinar todas las condiciones para
las cuales la protección pudiese responder de una manera indebida, que pudiesen desencadenarse
un problema de seguridad y confiabilidad del sistema eléctrico de potencia.
Las pruebas de desempeño con el SDTR consisten en simular una parte apropiada del sistema de
potencia y aplicar las señales del simulador al equipo bajo prueba (Ver Figura 2).
Alternativamente, el modelo pudiese ser genérico a la aplicación. Ambas situaciones son
aplicables, asegurando de llevar la adecuada información acerca de la capacidad del
equipamiento y las posibles limitaciones. Sin embargo, el uso de modelos genéricos usualmente
requiere de una serie de pruebas y los resultados necesitan ser interpretados con una experticia
relevante.
La simulación puede o no requerir configuración a lazo cerrado, es decir, la protección dispara
sus interruptores en la simulación. El requerimiento está dictado por la naturaleza de la
protección y sus aplicaciones. Para el caso de relés numéricos de línea multifuncionales en
aplicaciones con recierre, típicamente 500 ms, debería considerarse el hecho de cómo la
protección se comporta con la dinámica del sistema de potencia.

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4 SIMULACIÓN DEL SISTEMA DE POTENCIA PARA LA PRUEBA DE RELÉS
MULTIFUNCIONALES.

El desarrollo de la tecnología de microprocesadores ha permitido la integración de múltiples

funciones en los relés de protección para un particular propósito. El más notable cambio en los
años recientes ha sido la implementación de un relé completo para líneas de transmisión de alta
tensión, generadores y transformadores que tiene una librería de funciones diseñadas de manera
tal de brindar una completa protección a los elementos que van a resguardar.
Un programa de evaluación fue recientemente diseñado para un relé de protección
multifuncionales de líneas de transmisión, en base a la experticia de más de 40 años de EDELCA
en operación y mantenimiento de sistemas eléctricos de potencia y la asimilación del gran
potencial que ofrece la tecnología de simulación en tiempo real. El programa de evaluación está
orientado a la revisión de las funciones principales recomendadas por la ANSI/IEEE para líneas
de transmisión y criterios de protección de EDELCA, las cuales son: distancia (21), direccional
de línea (87L), falla a tierra de alta impedancia (67N), sobrecorriente de fase y neutro (51/51N),
recierre (79) y sobretensión (59), así como también los esquemas de comunicaciones POTT
(Permissive Overreach Transfer Trip), PUTT (Permissive Underreach Transfer Trip), fuente
débil, funciones de bloqueo por oscilaciones de potencia, sobrepotencia direccional (32),
protección contra falla en el transformador de potencial, cierres bajo fallas (SOTF) y protección
de tramo corto (STUB protection)
El programa de evaluación en el SDTR fue desarrollado para comprobar la seguridad de las
funciones de protección antes citadas ante perturbaciones originadas por fallas, switcheos,
condiciones normales de operación del sistema de potencia y condiciones originadas por el
propio despeje del relé de protección. Adicionalmente, permite validar configuraciones de las
lógicas programables, así como también revisar que los criterios de ajustes adoptados están
correctos.
Las pruebas fueron desarrolladas en el SDTR, con el modelo mostrado en la Figura 3

Figura 3 Modelo en el SDTR para las pruebas

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5 PRUEBAS REALIZADAS, VERIFICACIONES Y RESULTADOS OBTENIDOS

Se simularon una cantidad de fallas internas y externas a la línea de transmisión protegida por el
relé multifuncional, fallas monofásicas, bifásicas, bifásicas a tierra, trifásicas, condiciones de
conductor abierto (falla serie), fallas monofásicas con altas impedancias de fallas, así como
también casos de fallas evolutivas, con la finalidad de obtener la respuesta de procesamiento de
relé cuando las condiciones cambian durante el transitorio de la falla. También se simularon
condiciones de operación como salidas de línea, energizaciones de transformadores, salidas de
línea y cambios repentinos en la carga.
Para cada falla descrita anteriormente, se realizaron fallas internas con ubicaciones al 0%, 25%,
50%, 75% y 100% con impedancias de 0, 20, 30 Ω, fallas externas en la línea paralela con
ubicaciones al 1%, 25%, 51% y 99% con impedancias de 0, 20 y 44 Ω y condiciones de fase
abierta al a las mismas localizaciones realizando las siguientes pruebas:
• Actuación de la función diferencial de línea 87L para fallas internas
• No actuación de la función diferencia de línea 87L para fallas externas
• Zona 1. Zonas instantáneas con esquema PUTT
• Zona 2. Zonas instantánea con esquema POTT y temporizada,
• Zona 3. Zona inversa utilizada para bloqueo del esquema fuente débil,
• Zona 4 temporizada
• Zona 5 instantánea con esquema PUTT – temporizada y para esquema de cierre sobre falla;
• Zona inversa para bloqueo esquema fuente débil,
• Bloqueo de la función de distancia por oscilación de potencia
• Función de falla a tierra de alta impedancia,
• Comparación direccional,
• Ajuste 3I0,
• Función cierre sobre falla instantánea,
• Medición con zona 5, función de alta velocidad (high speed),
• Disparo con envío POTT.
• Actuación y bloqueo de la función de sobretensión.
• Actuación de las funciones de sobrecorriente por violación de límite de transmisión de la
línea.
• Activación de la función 32 por cambio de dirección en el flujo de potencia.
• Actuación del recierre trifásico y monofásico. Comportamiento de la protección ante
recierres exitosos y no exitosos.
• Comportamiento de la protección ante escenarios de fallas evolutivas.
Estas pruebas proporcionaron resultados que reflejaron la necesidad de optimizar las
configuraciones de las lógicas programables del relé multifuncional para lograr una máxima
sensibilidad sin correr el riesgo de presentar actuaciones indeseadas ante las condiciones
simuladas y la dinámica del sistema eléctrico con la interacción del relé de protección.

6 CONCLUSIONES
• Este trabajo presenta la metodología usada para realizar pruebas integrales a relés
multifuncionales de líneas de transmisión usando la tecnología de simulación digital en
tiempo real.
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 • El SDTR es capaz de modelar un número considerable de elementos de un sistema de
potencia y sus configuraciones, incluyendo aquellos requeridos para llevar a cabo las pruebas
de relés de protección.
• El modelamiento exacto de componentes individuales acoplados con un acceso conveniente
de salidas analógicas y señales digitales constituye al SDTR como una herramienta ideal para
estudiar el desempeño de dispositivos externos físicos tales como los relés de protección.
• Ya que el SDTR opera en tiempo real y porque incluye una interfaz gráfica flexible, se
pueden desarrollar múltiples pruebas en un periodo corto de tiempo.
• Las pruebas de lazo cerrado en que los contactos de disparo del relé son usados para operar
los modelos de los interruptores de potencia simulados en SDTR pueden ser desempeñadas.
Esta propiedad permite conocer la respuesta del sistema de potencia ante la acción tomada
por el relé de protección.

7 RECOMENDACIONES
• Extender la metodología para pruebas de relés numéricos multifuncionales de otros
elementos de sistemas de potencia, tales como: líneas con compensación serie,
transformadores y autotransformadores y generadores.
• Crear mecanismos en la CORPOELEC en que cualquier incorporación de un nuevo relé en el
Sistema Eléctrico Nacional sea probado en el SDTR, con la finalidad de ser evaludado su
desempeño y validar su configuración y ajustes.

8 BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA
[1] LOZADA, J. Laboratorio de Simulaciones de Sistemas Eléctricos en Tiempo Real. I
Congreso Venezolano de Redes y Energía Eléctrica. CIGRE Comité Nacional Venezolano.
Lecherías. Noviembre 2007.
[2] MARTTILA, R. Testing of Integrated Multifunction Protection Systems on the Real – Time
Digital Simulator. 2nd International Conference on Digital Power System Simulator
ICDS´97. Montreal, Quebec, Canada
[3] KUFFEL R MCLAREN P, YALLA M, WANG X. Beckwith Electric M-0430 Multifunction
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300 -137 Innovation Drive, Winnipeg, Manitoba, Canada R3T 6B6
[4] FORSYTH P, MAGUIRE T, KUFFEL, R. Real Time Digital Simulation for Control and
Protection System Testing. RTDS Technologies Inc., 300 -137 Innovation Drive, Winnipeg,
Manitoba, Canada R3T 6B6.
[5] KUFFEL R, MAGUIRE T, GIESBRECHT J, WIERCKX R, McLAREN P. RTDS – A Fully
Digital Power System Simulator Operating in Real Time. RTDS Technologies Inc., 300 -
137 Innovation Drive, Winnipeg, Manitoba, Canada R3T 6B6.
[6] IEEE Std C37.113-1999. IEEE Guide for Protective Relay Applications to Transmission
Lines. 1999.

jlozada@edelca.com.ve