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COMPENSADOR ESTÁTICO SINCRONIZADO

STATCOM MEDIANTE BUCK INVERSOR EN
MODO DIFERENCIAL
R.E. Jiménez, S. Vargas, Y. Pastrana
Estudiantes Pregrado Ingeniería Eléctrica
Universidad Nacional De Colombia Sede Medellín
compensador estático, se pueda comportar como un elemento
reactivo, con las cualidades de un inductor o un capacitor,
Resumen—Los compensadores estáticos sincronizados desde el punto de vista de la capacidad de entregar o consumir
(STATCOM), forman parte de un gran grupo de elementos potencia reactiva, garantizando que el voltaje en la carga
denominados FACTS. Los FACTS, son dispositivos que logran
permanezca constante. Las expresiones de flujos de potencia
modificar ciertas variables de los sistemas de AC y desde este
punto de vista logran dar cierta flexibilidad a sistemas tan rígidos entre dos nodos (i e j) están dadas por las siguientes relaciones
como lo son las líneas de transmisión. La flexibilidad lograda [2]:
permite la aplicación de estrategias de control que minimicen
efectos de falla, establecer flujos de potencia direccionados
intencionalmente, etc. Todo lo anterior converge en un tema de
mucho interés dentro de las ambiciones actuales de los sistemas
de potencia y se denomina Smart Grid. En el presente trabajo se
pretende mostrar un diseño del dispositivo STATCOM, desde el
punto de vista de su funcionamiento como compensador en un
sistema generador-carga variable, mediante el uso de una Donde el ángulo delta, representa el desfase entre los
topología inversora BUCK en modo diferencial. Se definirán voltajes de los nodos del sistema. Si se analiza el STATCOM
cuales son las variables de control, las restricciones y finalmente conectado únicamente a la barra del sistema, su esquema
algunas de las estrategias de control que pueden ser aplicadas.
corresponderá al que se muestra en la figura 2:

Palabras clave—Flujos de Potencia, Inversores DC/AC,

FACTS, Potencia Reactiva, Potencia Activa.

I. INTRODUCCIÓN
El esquema fundamental de un STATCOM se presenta en la
figura 1 [1]: Fig. 2. Esquema de acople de un STATCOM.

La función de un STATCOM, según como se concibe

consiste en la generación de flujos de potencia reactiva entre
dos nodos. Según la figura 2, los nodos de interés
corresponderán al nodo de barra (VL en la figura 1) y a la
barra de la tensión entregada por el compensador (Vo en la
Figura 1).

Se puede reconocer dos etapas fundamentales en el

Fig. 1. Sistema de Potencia, compensado en derivación mediante
el uso de STATCOM.
En la barra Vb, se ubica la carga, la cual es de naturaleza
variable. El objetivo fundamental es permitir que el
STATCOM. La primera de ellas corresponde a la rectificación
del voltaje en la barra donde se conectará el STATCOM, para
la alimentación del capacitor. Este capacitor quedará cargado
hasta que el voltaje en la barra comience a oscilar en
magnitud, por cualquier situación (cambios de carga
generalmente), entonces se dé el proceso de inyección de
reactiva con el objetivo de recuperar la tensión de manera
momentánea y regular el voltaje en la barra y las oscilaciones
 2

asociadas. Fig. 4. Generación de una salida AC sinusoidal con un nivel de DC de cada

conversor BUCK (a) Variación sinusoidal conversor 1 (b) Variación sinusoidal 180º
en desfase de la del conversor 1
El proceso de rectificación se simulará de manera no
controlada, y corresponderá a un puente trifásico de diodos La salida de cada conversor estará dada por la expresión:
que alimentará el capacitor cuando la tensión de la barra de
( )
inyección esté en las condiciones adecuadas. Entonces el nivel
de tensión de DC a la entrada del inversor será
( )
√
Finalmente la expresión para el voltaje diferencial está dada
por:
II. METODOLOGÍA DE CONVERSIÓN DC-AC
Existen diferentes metodologías de conversión DC/AC, para ( ( )) ( ( ))
las aplicaciones de STATCOM comunes se emplea el uso de
inversores multiniveles para la reconstrucción de la señal ( )
sinusoidal de la red. En este trabajo se propone una
metodología basada en la operación diferencial de dos
El esquema del convertidor DC-AC, se muestra en la figura
convertidores BUCK, como se muestra en la figura 3:
5(a) para el caso monofásico, únicamente se considerarán para
el análisis las pérdidas por efecto resistivo en el inductor. La
carga del sistema corresponderá a la vista en terminales del
STATCOM, sin embargo para los análisis se considerará una
carga crítica de operación en función de la capacidad de
entregar potencia reactiva con la cual se diseñará el
STATCOM. El caso trifásico corresponde a la misma
configuración pero con un desfase de 120º en cada una de las
referencias.

Fig. 3. Esquema de un conversor DC/AC en un STATCOM a partir de una conexión

diferencial

La lógica de la conversión de DC-AC corresponde a la

variación sinusoidal del ciclo de trabajo de cada uno de los
conversores, pero con un desfase entre las señales de variación
de ciclos de trabajo de 180º. Esto con el fin de lograr eliminar
entre la carga conectada de manera diferencial, el nivel de DC
de las señales de salida y generar un voltaje de AC entre la
carga conectada de un valor pico igual al máximo entregado
por cada convertidor, como se muestra en la figura 4.
(a)

(a)
(b)

Fig. 5. Esquema de un conversor DC/AC en un STATCOM.

Bajo las consideraciones anteriormente expuestas puede

hacerse el análisis y modelado sobre un solo convertidor
BUCK con las características presentadas en la figura 5(b),
donde se incluyen las pérdidas totales de los dos conversores y
(b) los componentes reactivos que lo conforman.
 3

Realizando el análisis volt-segundo en el inductor se

obtienen las siguientes expresiones:
( )

( ) ( )( ) La relación de conversión en función del ciclo de trabajo y de

la relación entre las pérdidas y la resistencia de carga se
mantiene lineal, sin embargo se presenta una disminución de
(1) la capacidad de conversión a medida de que se va tendiendo el
ciclo de trabajo hasta la unidad. La figura 6(a), presenta la
Realizando el balance de carga en el capacitor se llega a las variación de la relación de conversión en función de la
siguientes expresiones: relación de las pérdidas con respecto a la carga y el ciclo de
trabajo.
( ) ( )( ) 1
Variación Relación de Conversión con Pérdidas

0.9

(2) 0.8

0.7
1%
2%
Las expresiones anteriores corresponden a la representación de 0.6
5%
la dinámica de los estados del conversor en operación

MDD
0.5
dinámica. La determinación del estado estable se logra a partir 0.4
del establecimiento de una condición estacionaria para cada
0.3
uno de los estados esto es:
0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
D

(a)
Variación Eficiencia de Conversión con Pérdidas
100

99
Correspondiéndose los estados al valor en estado estacionario
98
cuando el ciclo de trabajo está en d=D.
97
Eficiencia [%]

96

95

Las relaciones en estado estacionario serán: 94

93

92

91

90
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relación de Pérdidas [%]

Con las dos expresiones anteriores se puede determinar la
relación de conversión que tendrá el conversor, en función del
ciclo de trabajo y de la relación entre la resistencia de carga y
la resistencia asociada a las pérdidas por efecto joule en el
inductor.
( )
( )
Las relaciones para las corrientes de entrada y de salida del
conversor:
(b)
Fig. 6. (a) Relación de Conversión M(D) dependiendo del orden de las pérdidas
consideradas respecto de la carga (b)Variación de la Eficiencia en función del orden
de las pérdidas consideradas respecto de la carga
Se presenta a continuación el análisis de los rizados de
corriente y voltaje respectivamente.
 Rizado de corriente:
Deacuerdo con las relaciones de voltaje sobre el inductor para
cada etapa de conmutación, se establece el rizado de corriente
sobre el mismo como se observa en al figura 7.

Finalmente se presenta la expresión para la eficiencia del

convertidor como:
 4

A. Metodología de Control

Para el establecimiento de la metodología de control se debe

Fig. 7. Determinación del rizado de Corriente a partir de la forma de onda de la
corriente sobre el inductor
de satisfacer la operación en modo continuo del conversor
Buck. El control del sistema estará basado en una técnica de
linealización respecto de un punto de operación, tomando
como entradas el ciclo de trabajo y la tensión de entrada, para
lo anterior se establece la ecuación en espacio de estados y la
linealización respecto de las entradas:

El rizado de corriente estará dado por la expresión: [ ] [ ] [ ][ ]

[ ]
( ) DTs
Tomando el voltaje del capacitor (voltaje sobre la carga) como
Simplificando en función de la relación M(D) encontrada la la salida del sistema:
corriente de salida se obtiene:
[ ][ ] [ ][ ]
( )

Una vez establecido el sistema en espacio de estado se lleva a

una función de transferencia y se cierra el lazo de control para
 Rizado de voltaje: el ciclo de trabajo como entrada, el diagrama de bloques se
presenta en la figura 8.
El balance de carga para el capacitor muestra una condición
de filtrado de segundo orden, asumiendo que el rizado de Vref

voltaje se debe a la variación de la carga y asociando dicha

+
Gcdv d
Gdv +
Vo

Señal de La - +
Red
variación con el valor del rizado de corriente se llega a la 60Hz
Vin
expresión: Gvv
( )
Fig. 8. Diagrama de Bloques Control del Inversor Buck en Modo Diferencial

Para garantizar la correcta operación del STATCOM, se debe El sistema de control, buscará seguir la referencia de voltaje.
de definir Modo de operación continua para todo el rango de Esta condición establece que la frecuencia de la resñal de
D( ), para esto se evalua la condición: referencia debe de ser muy inferior a la frecuencia de
conmutación para poder asociar una respuesta rápida y
correcta ante cualquier eventualidad. Adicionalmente se debe
de diseñar el control para tener en cuenta, en su ancho de
( ) banda la frecuencia de la red o de la señal de referencia. Se
debe de determinar también la cualidad del control de rechazo
ante perturbaciones en la entrada.
La linealización se hará alrededor de D=0.5, para garantizar la
De esta última expresión se establece: máxima excursión de la señal de salida en función del
movimiento sinusoidal del ciclo de trabajo.
( )
( )
B. Diseño del Conversor BUCK para la implementación de
un STATCOM para un sistema Determinado
Ahora cuando se satisfaga esta última expresión el
convertidor entrará en modo de conducción discontinuo. La
determinación del punto crítico queda trivialmente resuelta Una vez se ha definido la forma de conexión del buck a la red,
para D=0, estableciéndose el punto crítico de operación en se establecen los valores de los diferentes elementos para la
MCC cuando: determinación del sistema de control del convertidor.

Asumiendo que el STATCOM a diseñar, se encuentra

pegado a la red, como se muestra en la figura, se definen los
( )
siguientes parámetros de operación y se prosigue a diseñar los
diferentes elementos que lo conforman.

√
Ahora de la expresión del M (D) se llega a que el voltaje a la
salida del convertidor esta dado por la expresión. Este valor es
fundamental para la determinación del voltaje máximo que
podrá generar el inversor y los valores de las componentes de
DC
( )
También se sabe que
El punto para la linealización es D=0.5. Con lo que se
obtendrá la siguiente expresión para el voltaje a la salida del
convertidor.
√ Se define el inductor para garantizar modo de conducción
( )
Se define la potencia de salida del convertidor para la
determinación del valor de la carga máxima que puede ser
compensada por el STATCOM. Para este caso se hace para el
caso monofásico, teniendo en cuenta que para el caso trifásico
corresponde a tres veces la potencia monofásica.
La expresión de la carga en función del voltaje de salida y de
la potencia está dada por:
La determinación del inductor se logra a partir de garantizar el
modo de operación continua para todo el rango, esto es:
( )
Para un STATCOM trifásico de 9kW (3kW potencia
monofásica), a una tensión línea-línea de 220Vrms, se tienen
los siguientes valores de diseño:
De donde el voltaje máximo de la señal sinusoidal de salida
corresponderá a:
5
La corriente que circulará por el elemento de conmutación y
por el inductor será de:
Este valor de corriente define el elemento de conmutación,
para este caso se podrá usar un MOSFET, permitiéndose una
alta frecuencia de conmutación, lo cual disminuirá los valores
de los elementos reactivos del conversor.
La carga máxima que podrá alimentar el conversor será de:
La cantidad de corriente también permite inferir las cualidades
del inductor en cuanto a pérdidas. Para este caso se pueden
asumir unas pérdidas por efecto resistivo del 2% de la carga.
Esto es:
continuo, asumiendo una frecuencia de conmutación de
50kHZ, se tiene
( )
Con este inductor se prevé un rizo de corriente de:
( )
Lo cual implicaría un MCD para una carga de 14Ω. Esto
indica que las variaciones de carga máxima pueden ser hasta
del 50% sin entrar en MCD.
Prescribiendo un rizado máximo de tensión del 1% del
voltaje máximo, se determina el valor de la capacitancia de la
forma.
( )
Ahora si el rizado de voltaje de salida es muy alto, tal que no
puede ser inyectado a la red por la cantidad de armónicos, se
debe aumentar el valor del inductor. Sin embargo bajo las
condiciones anteriores se logra una señal sinusoidal bastante
aceptable.
 6

Finalmente se modifica el esquema con un par de diodos como
se muestra en la figura 9(a), para evitar el modo de
conducción discontinua en el inductor.
La figura 9 presenta el resultado del rizado de corriente y de
voltaje para el BUCK con un ciclo de trabajo de D=0.5.
transferencia correspondiente a ciclo de trabajo-voltaje de
salida. El PID implementado se muestra en la figura 12(b). El
sistema en lazo cerrado se ajusta con un ancho de banda de
hasta 10kHz, con el objetivo de hacer válida la linealización
en un punto para variaciones lentas de la referencia respecto
de la frecuencia de conmutación. Para este caso la frecuencia
de cambio de la referencia se encuentra muy por debajo de
esta frecuencia de corte lo que garantizará que la referencia
podrá ser seguida por el control sin ningún problema, siempre
y cuando se satisfagan las condiciones de linealización (modo
de conducción continua en el inductor).

Se hace también un análisis del rechazo ante perturbaciones de

la entrada. Esto se logra analizando el lazo cerrado a partir de
la función de transferencia del voltaje de salida respecto del
voltaje de entrada. El diagrama de bode del rechazo ante
perturbaciones en la entrada se muestra en la figura 13.

Una vez se pone a operar el control se logra mantener el

voltaje de referencia ante perturbaciones en la carga. La figura
14 presenta el comportamiento del sistema ante dos cambios
de carga del doble de su valor inicial, presentado en el instante
(a)
de tiempo de 150mS y 200mS, cuando opera sin el control y
cuando el control está presente.

(b) (a)
Fig. 9. Circuito BUCK implementado. Salidas de Corriente y Voltaje del Conversor
para ciclo de trabajo Estático de D=0.5 (a) Rizado de Corriente por el Inductor (b)
Rizado de Voltaje a la Salida

La figura 10 muestra la salida del conversor BUCK, cuando se

asocia una variación sinusoidal del ciclo de trabajo, con el
objetivo de generar una tensión de salida sinusoidal.
(b)

(c)

Fig. 10. Salida del BUCK con ciclo de Trabajo Sinusoidal centrado en D=0.5
Bode Diagram
5 System: Vref_Vo
Frequency (Hz): 9.89e+003
0 Magnitude (dB): -3.79
Magnitude (dB)

-5

A. Metodología de Control del Buck -10

-15

-20

Para la determinación del control, basta con diseñar un -25

0
controlador de voltaje para el BUCK simple, con los
parámetros impuestos en la sección anterior. Al analizar la
Phase (deg)

función de transferencia que resulta del paso de las ecuaciones -45

en espacio de estados a la representación en función de

transferencia, se nota que es una función de fase mínima y -90
1 2 3 4 5

puede aplicarse un control directamente. La figura 12(a) 10 10 10

Frequency (Hz)
10 10

presenta dicha función de transferencia. Usando la (d)

herramienta SISO TOOL del Matlab, se ajusta un controlador Fig. 12. (a) Función de Transferencia del BUCK en lazo abierto (b) PID
implementado para la función de transferencia (c) Función de transferencia
PID, mediante lugar geométrico de las raíces y finalmente se resultante en lazo cerrado
determina un sistema en lazo cerrado para la función de
 7

Es de esperar que en la operación del STATCOM se presenten

Adicionalmente, se debe de verificar para el diagrama de variaciones en el voltaje de entrada de este orden, debido a
Bode de lazo cerrado, la frecuencia a la cual se pondrá a que la implementación del mismo se hace con un capacitor el
oscilar la referencia no debe de ser atenuada y debe de cual tiene un valor de capacitancia finito y tendrá por tanto
estar dentro del ancho de banda de paso de la función en una descarga natural. Se simula el STATCOM con una fuente
lazo cerrado. El voltaje sinusoidal a la salida se logra de DC estable para simplificar los cálculos y el diseño del
estableciendo un ciclo de trabajo sinusoidal tal como se sistema de control.
presentó en la figura 10. Cuando se tiene el control
implementado lo que se requiere es la imposición de una
referencia sinusoidal. La figura 14(c), presenta la salida
sinusoidal del conversor respecto de la referencia
impuesta cuando se producen los mismos cambios en la
carga descritos anteriormente. Los resultados obtenidos
indican que por lo menos para un BUCK simple, es
posible ante variaciones de carga en este rango, mantener
la señal sinusoidal de salida de una manera muy
aceptable.
(a)
Bode Diagram
-10

-20
Magnitude (dB)

-30

-40

-50

-60

-70
90

(b)
Phase (deg)

-90

-180
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
Frequency (Hz)

Fig. 13. Diagrama de Bode de lazo cerrado ante perturbaciones en la entrada

B. Buck en Modo Diferencial (c)

Se recurre ahora a la definición inicial de la implementación
del inversor de manera que se tiene una carga diferencial entre
los conversores como se planteó en la figura 5, sin embargo
ahora se ha agregado el control para cada uno de los
conversores quedando como se presenta en la figura 15(a).
Los controles operan de manera autónoma uno del otro, pero
las referencias de voltaje están desfasadas entre sí 180º, con el
objetivo de que se cancele tal y como se expuso en la segunda
sección.
La figura 15(b), presenta el comportamiento de la salida del
inversor ante variaciones de carga. Las variaciones de carga
son las mismas expuestas anteriormente.
La figura 15(c), presenta el comportamiento de la salida del
inversor ante variaciones de carga conjuntas con variaciones
en el voltaje de entrada. Las variaciones en el voltaje de
entrada corresponden a una variación sinusoidal sobre el nivel
de DC de un valor de 60Vpp, esto para simular una posible
variación en la tensión de entrada hasta de un 10% de la señal
de entrada esperada.
Fig. 14. Respuesta ante cambio de Carga (a) Voltaje y Corriente en la carga sin
operación del Control (b) Voltaje y Corriente en la carga con operación del Control
La etapa de rectificación que se plantea es una
rectificación no controlada del voltaje línea-línea en
donde está conectado el STATCOM, sin embargo, si se
usase una rectificación activa, podría establecerse un
control adicional sobre el voltaje de entrada con el
objetivo de garantizar la mayor estabilidad posible sobre
el voltaje de DC que entra al inversor BUCK en modo
diferencial.
III. COMPENSACIÓN DEL VOLTAJE MEDIANTE EL USO DE UN
COMPENSADOR ESTÁTICO SINCRONIZADO STATCOM
La funcionalidad del STATCOM se representa en la capacidad
que tiene de poder inyectar reactiva al sistema si existe una
variación de la carga, de forma tal que se sostenga el voltaje
entre la carga. La figura 16(a) presenta la topología de
 8

conexión de un STATCOM dentro de un sistema Generador –

Linea-Barraje de carga-Carga.

(a)

(a)

(b)

(b)

(d)
Fig. 16. (a) Circuito Compensación en Paralelo con STATCOM (a) Voltaje y
Corriente en la carga sin operación del STATCOM ante perturbaciones de la carga
(b) Voltaje y Corriente en la carga con compensación del STATCOM ante
perturbaciones de la carga
(c)
Se hace una simulación adicional teniendo en cuenta la
Fig. 15. (a) Circuito Inversor Buck en modo diferencial (b) Voltaje y Corriente en la
carga con operación del Control ante perturbaciones de la carga (c) Voltaje y etapa rectificadora, la figura 17 presenta el esquema de la
Corriente en la carga con operación del Control ante perturbaciones del voltaje de topología. Esto es importante para la verificación del
entrada
rechazo ante perturbaciones del voltaje de entrada, sin
embargo si la variación de la carga se hace lo
Se hará inicialmente una demostración de la utilidad del
suficientemente prolongada el capacitor terminará por
STATCOM a partir de un diagrama monofásico y
quedar a la tensión de la barra y dejará de inyectar
variaciones en la carga. La figura 16(b) presenta el voltaje
reactivos al sistema. La figura 17(b) muestra el voltaje en
en la barra sin la presencia del compensador y la figura
la barra ante variaciones en la carga y variaciones en el
16(c) presenta el voltaje en la barra con dicha
voltaje de entrada.
compensación.

(a)
 9

(b)
Fig. 17. (a) Compensación incluyendo etapa rectificadora (b) Voltaje en la Barra
con el Compensador Funcionando ante perturbaciones en la carga y en el Voltaje
de Entrada

IV. CONCLUSIONES

Los compensadores estáticos sincronizados poseen grandes

utilidades dentro del manejo actual de los criterios de la
calidad de la potencia. La implementación de compensadores
para cargas sensibles puede disminuir el riesgo de daños en
equipos de alto costo.
La implementación de la etapa inversora a partir de
conversores Buck en modo diferencial presenta un enfoque de
fácil control para el sostenimiento del voltaje en la barra
donde se encuentra conectada la carga. Sin embargo se
presenta una restricción debido a la condición reductora del
Buck, impidiendo obtener un voltaje máximo superior al
voltaje de entrada.
El control por métodos clásicos presenta buenos resultados de
respuesta al cambio en la referencia, sin embargo se pueden
encontrar en la literatura modos de control no lineal para este
tipo de implementaciones, presentándose mejores resultados.

REFERENCIAS
[1] J. Alzate A, et al, “Control De Un Statcom En Un Sistema De Potencia
Mediante Reubicaciòn De Polos Y Lqr¨, Scientia et Technica Año XIV,
No 39, Septiembre de 2008. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN
0122- 1701.
[2] Issouribehere F., et al, “Diseño de un STATCOM, para la mitigación del
Flicker producido por hornos de arco Eléctrico” Encuentro
Iberoamericano del CIGRÉ.
[3] Padiyar K. R., “FACTS controllers in Power Transmission and
Distribution Systems” Capítulo 6. Pag 179.
[4] Singh B, et al, “Analysis and Design of STATCOM-Based Voltage
Regulator for Self-Excited Induction Generators”. IEEE
TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, VOL. 19, NO. 4,
DECEMBER 2004.