DIRECCIÓN ELECTRO ASISTIDA

(EPS)

1. INTRODUCCIÓN 2.1.2 Compensación de inercia: Cuando se gira rápidamente

El desarrollo tecnológico de los autos con lleva la reducción
de emisiones contaminantes, elevar los estándares de confort
y seguridad, motores más reducidos en tamaño pero con mejor
rendimiento y potencia, por tanto hoy en día contamos con
diferentes sistemas que con llevan a un mejoramiento de los
antiguos modelos como el direccionamiento de un auto. Como
base de este sistema tenemos la dirección mecánica que en la
actualidad ha perdido campo, siendo reemplazada por las
direcciones asistidas.
el volante (de 0 a 20 grados) para evitar un obstáculo, la
compensación de inercia interviene en función de la velocidad
del vehículo y de la velocidad de rotación del motor eléctrico.
A causa de la masa que el motor eléctrico añade a la dirección,
ésta es menos ligera. Para compensar la falta de reacción, hace
falta girar el volante más rápido suministrando antes corriente
eléctrica al motor: es la compensación de inercia.

Las direcciones asistidas son direcciones mecánicas a las

cuales se ha dotado de algún sistema complementario para la
ayuda del conductor de esta manera se alivia esfuerzos y se
obtiene mayor precisión en el giro. En la actualidad tenemos
en un gran porcentaje del parque automotor del país la
dirección hidráulica que en algunos años podría ser suprimida
por la dirección electro asistido.

En este tipo de dirección se suprime todo el circuito hidráulico

formado por la bomba de alta presión, depósito, válvula
distribuidora y canalizaciones que formaban parte de las Figura 1.- Partes de un sistema de dirección electro asistida
servodirecciones hidráulicas. EPS1

2. FUNCIONAMIENTO DIRECCIÓN ELECTRO 3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL SISTEMA DE

ASISTIDA (EPS)
Este tipo de dirección asistida utiliza un motor eléctrico el cual
produce un par de asistencia en función del esfuerzo ejercido
sobre el volante por el conductor. Este par de asistencia es
aplicado a las ruedas por el intermedio de la cremallera y es
modificado permanentemente por las leyes de control
computarizado, para reducir el esfuerzo de giro del conductor.
Las leyes de control de una dirección asistida eléctrica
confortan , además de la asistencia principal, un retorno activo
del volante, una compensación de la carga que pesa sobre la
columna de dirección, denominada también compensación de
inercia y una amortiguación comparable a la de una dirección
con asistencia hidráulica.
2.1 Asistencias Principales del sistema EPS:
2.1.1 Retorno activo: Cuando el conductor suelta el volante a
la salida de una curva, la dirección asistida eléctrica ejerce un
par de retorno, que alinea las ruedas más rápidamente. Este par
de retorno, denominado también retorno activo, depende
evidentemente del ángulo de giro de las ruedas y de la
velocidad del vehículo. El calculador determina el par de
retorno (o corriente de retorno) en función del ángulo de giro
para una velocidad dada.
DIRECCIÓN ELECTRO ASISTIDA.
El sistema electro asistida tiene ventajas y desventajas en
relación a sus antecesores la dirección mecánica e hidráulica
Ventajas:
 Con respecto a la dirección hidráulica en este sistema de
dirección se elimina los componentes hidráulicos, como la
bomba de aceite, cañerías y el filtro de aceite hidráulico.
Además se elimina el líquido hidráulico.
 Ocupa menor espacio ya que los componentes van
instalados directamente en la columna de la dirección.
 Menor ruido al momento de su funcionamiento. No
representa ninguna carga para el motor.
 Debido a que no representa una carga para el motor el
consumo de gasolina se reduce al momento de maniobrar
la dirección, con lo cual se ahorra 0.2litros por cada 100km
recorridos.
 Es una dirección mecánica simple con asistencia eléctrica.
 Reduce la fuerza aplicada al volante en movimiento de
parqueo de 20 kg a 2.5kg
 Con la introducción de este sistema algunos autos poseen
un control de estabilidad, el cual consiste en mantener al

1 http://www.aficionadosalamecanica.net/direc
“Dirección electromecánica de asistencia variable” (2014)
Obtenido de cion-asistida-electr.htm
 auto en la trayectoria deseada en los momentos que se
pierde el control de esté. Sin embrago el sistema está
limitado por la velocidad y adherencia disponible. Es importante tener presente que en un sistema electrónico
pueden aparecer fallas visibles al igual que fallas invisibles,
como puntos de soldadura en el circuito defectuosos o
Desventajas: sobrecargas en el circuito que puedan haber quemado pistas o
líneas de corriente, incluso la humedad puede causar
 Solo puede ser instalado en vehículos livianos, ya que la problemas eléctricos en el motor de asistencia o en el sensor
fuerza de asistencia está limitada por el motor eléctrico, de de par, por lo cual es importantísimo tener la herramienta
modo que si tenemos una dirección con un motor eléctrico adecuada para la determinación de la falla.
de mayor consumo de corriente el sistema de carga se verá
afectado ya que la capacidad de carga está limitada.
 Los componentes de este sistema son muy sensibles a
golpes y caídas por lo cual si un elemento tiene alguna 5. CONCLUSIONES
avería no puede ser remplazado, de modo que se debe se Se observó los diferentes elementos del sistema y su ocupación
sustituir todo el sistema de dirección el cual tiene un costo en el óptimo funcionamiento del sistema, de igual manera se
elevado en el mercado de repuesto. visualizó los diferentes tipos de diseños que tiene el sistema de
 No se pude dar una garantía exacta de este sistema.
dirección con forme el lugar donde esté dispuesto el motor
eléctrico.
4. CÓDIGOS DE AVERÍA DEL SISTEMA EPS
Se expuso algunas de las fallas y síntomas que el sistema puede
El sistema de dirección asistida eléctricamente es un sistema
presentar y de igual manera sus posibles causas y soluciones,
el cual tiene un avance muy importante en lo que se refiere con sin embargo al tratarse de un equipo electrónico existen partes
la seguridad activa del vehículo, aparte de disminuir el a las cuales no se puede tener acceso y por lo cual no se puede
esfuerzo ejercido sobre el volante por el conductor para una observar una falla visible como soldaduras en el circuito
mayor maniobrabilidad, para obtener los códigos avería se defectuoso o sobre cargas del circuito por tal motivo es
debe conectar un escáner OBD II (On Board Diagnostic – necesario el cambio de sistema EPS el mismo que en el
Diagnostico a bordo) en la toma de diagnóstico del vehículo. mercado actual del país es costos en comparativa con sistemas
Cuando falla el sistema los códigos de fallas que pude aparecer anteriores como el mecánico o el hidráulico.
en el SCANER son los siguientes códigos.
Se determinó las diferentes ventajas sobre los sistemas de
. dirección mecánica y con asistencia hidráulica como el bajo
consumo de combustible gracias a que el motor ya no tiene la
4.1 Síntomas de los problemas surgidos del sistema de carga de hacer girar la bomba de alta presión además que se
dirección electro asistida. elimina conductos y depósito de líquido hidráulico y con
respecto al sistema mecánico el sistema EPS reduce
drásticamente la fuerza con la que se debe girar el volante
 Endurecimiento del volante y advertencia testigo EPS: especialmente en movimientos de parqueo del auto.
el síntoma más molesto y común el cual genera más
preocupación en el conductor y quejas. Una vez que la El sistema de dirección electro asistida sin duda es un
unidad de control de dirección detecta el código de falla, elemento que lleva a la electrónica a tener más control sobre el
el relé de seguridad se desconecta y el motor eléctrico de auto y esto ha servido de base para otros sistemas como el
la dirección deja de asistir, razón por la cual la dirección control de estabilidad que junto con el sistema de electrónico
se comporta como una dirección mecánica sin asistencia, de antibloqueo de frenos (ABS) y otros dispositivos como el
y se endura de tal manera que se dificulta la diferencial autoblocante automático comandado
maniobrabilidad a la cual está acostumbrada el electrónicamente y el control de tracción fueron una paso
conductor del vehículo más aun en el momento de importante en la prevención de accidentes y en brindar al
parquear. Una vez que se presenta esta falla, se puede conductor mayor control del auto en situaciones de riesgo.
apagar el vehículo y luego encenderlo, para que el
sistema se restablezca y funcione normalmente, puede
que la falla vuelva a aparecer posteriormente una vez que
el sistema detecta el código de falla del sensor EPS por
primera vez.
 Ruido o traqueteo al girar el volante: es un sonido o
traqueteo al momento de girar el volante, este sonido se
asemeja al rose de un elemento interno de la dirección.
La causa de este sonido se debe a la leve intención del
motor eléctrico de generar asistencia hacia un sentido,
mientras el conductor está intentando virar hacia el otro,
esto hace que exista una especie de roce entre el piñón
de asistencia y tornillo sinfín de la columna.
 Asistencia únicamente a un lado de giro: la asistencia de
giro se realice únicamente en un sentido de giro, y en el
otro sentido haya poca o ninguna asistencia y la
dirección se mantenga dura