UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CONSULTA.

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA

Ing. en Electrónica e Instrumentación 1526 Instrumentación y sensores.

NOMBRE: BRAYAN PILA

1 MARCO TEORICO.

SENSOR DE MOVIEMIENTO PICK UP

INTRODUCCION.

En robótica, algunas situaciones de medición del entorno pueden requerir del uso de elementos de
detección sensibles a los campos magnéticos. En principio, si nuestro robot debe moverse en
ambientes externos a un laboratorio, una aplicación importante es una brújula que forme parte de
un sistema de orientación para nuestro robot. También se podrán encontrar sensores magnéticos en
la medición de movimientos, como el uso de detectores de "cero movimiento" y tacómetros basados
en sensores por efecto Hall o pickups magnéticos.

Los sensor magnético o pick up magnético los sensores de frecuencia de detección magnética
pasivos, convierten el movimiento mecánico en voltaje CA.
El voltaje y la frecuencia son proporcionales a la velocidad.

Pick Up pasivos.

Producen fuerza electromotriz inducida al variar la reluctancia del circuito y por consiguiente el flujo.
Se usan para medir velocidad de ejes, sincronización de mecanismos, etc. Esta f.e.m.i. puede llegar a
150 V.
 Pick Up activos.

Para entrehierros, grandes del orden de 4 mm la f.e.m.i. es muy chica para ser detectada como señal
de salida. Entonces se agrega un comparador que da US igual 100% cuando existe señal. Además
corrige la forma de ondas debido a la histéresis.

FUNCIONAMIENTO

El sensor pick up magnético fue desarrollado para aplicaciones en las que hay una necesidad de
detectar los objetos metálicos que se desplazan detrás de las piezas metálicas fijadas. El sensor
tiene un imán y una bobina con ocho mil vueltas que genera un campo magnético y cuando el
objeto de metal pasa a través de la cara del sensor, se modifica este campo magnético, haciendo
que el sensor cambie de estado.

La figura muestra el esquema de un sensor inductivo o "pickup magnético", que consiste en una
bobina devanada sobre un imán permanente, ambos insertos en un receptáculo o cápsula de
soporte.
 Si se coloca el núcleo del sensor en proximidad de un material ferromagnético, se produce un cambio
en la posición de las líneas de flujo del imán permanente. En condiciones estáticas, no hay
movimiento en las líneas de flujo y, por consiguiente, no se induce corriente en la bobina.

Sin embargo, cuando un objeto ferromagnético ingresa en el campo del imán y/o lo abandona, el
cambio que resulta en las líneas de flujo induce un impulso de corriente, cuya amplitud y forma son
proporcionales a la velocidad de cambio del flujo.

La tensión que se mide sobre la bobina varía como función de la velocidad a la que se introduce el
material ferromagnético en el campo del imán. La polaridad de la tensión depende de que el objeto
esté ingresando en el campo o abandonándolo.
También existe una relación entre la amplitud de la tensión y la distancia sensor-objeto. La
sensibilidad cae rápidamente al aumentar la distancia. El sensor es eficaz a un milímetro o menos.

2 RESUMEN

Los sensor magnético o pick up magnético los sensores de frecuencia de detección magnética
pasivos, convierten el movimiento mecánico en voltaje CA.
El voltaje y la frecuencia son proporcionales a la velocidad.

Pick Up pasivos.

Producen fuerza electromotriz inducida al variar la reluctancia del circuito y por consiguiente el flujo.
Se usan para medir velocidad de ejes, sincronización de mecanismos, etc. Esta f.e.m.i. puede llegar a
150 V.
 Pick Up activos.

Para entrehierros, grandes del orden de 4 mm la f.e.m.i. es muy chica para ser detectada como señal
de salida. Entonces se agrega un comparador que da US igual 100% cuando existe señal. Además
corrige la forma de ondas debido a la histéresis.

FUNCIONAMIENTO

El sensor pick up magnético fue desarrollado para aplicaciones en las que hay una necesidad de
detectar los objetos metálicos que se desplazan detrás de las piezas metálicas fijadas. El sensor
tiene un imán y una bobina con ocho mil vueltas que genera un campo magnético y cuando el
objeto de metal pasa a través de la cara del sensor, se modifica este campo magnético, haciendo
que el sensor cambie de estado.

3 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

 http://www.sense.com.br/arquivos/produtos/arq2/Sensor_PM-
K1_Manual_de_instalaci%C3%B3n_Rev_B.pdf
 http://robots-argentina.com.ar/Sensores_magnetismo.htm
 https://it.wikipedia.org/wiki/Pick-up_(elettronica)#Tipologia.2Ffunzionamento

Latacunga, 12 de enero de 2017

Elaborado por: Revisado por

Sr. Brayan Pila Ing. Jose Bucheli

Estudiante Docente de la asignatura