1° SERIE

Exercício 1

Considerando uma esteira onde são colocadas garrafas de cerveja de 900ml e de 400ml,
definir um arranjo de sensores para detectar esses dois tipos de vasilhames , a lógica de
detecção, tipo de sensor e sua especificação.

Condições ambientais:

 Temp. Ambiente: 10° a 40°C;

 Lavagem periódica com jato de pressão – Ambiente sujo;
 Tensão de alimentação disponível: 24 vdc;
 Vibração: 30hz, 0,5mm, 3 eixos;
 Choque: 10g, 5ms;
 Velocidade da esteira: 0,5 ms;
 CLP a 15 metros da esteira.

Arranjo:

Logica:
Quando a garrafa grande passar, ativarão os dois sensores e, se a garrafa for pequena
ativará apena um.

a) Optar primeiramente pela adoção de sensores capacitivos e indutivos.

Neste caso, os sensores indutivos são inadequados para esse sistema devido à
natureza do material a ser detectado. Portanto, serão utilizados sensores capacitivos que
são capazes de detectar uma gama maior de materiais. Para sua utilização, é necessário
um cuidado maior com a limpeza para que não se acumule resíduos nos sensores, pois os
mesmos estarão operando em um ambiente sujo.

b) Verifique a possibilidade numa 2° opção de utilizar sensores de ultrassom.

Os sensores de ultrassom, apesar do seu custo elevado em comparação com os

capacitivos, se apresentam como a melhor alternativa por serem mais confiáveis mesmo
em ambientes críticos contendo sujeira, poeira ou névoa.
c) Compare tecnicamente as soluções e mostre as vantagens e desvantagens de cada caso.

Acima já foram listadas as principais vantagens na utilização de um tipo de sensor

em detrimento a outro no processo citado. Segue resumo das vantagens/desvantagens
em cada caso:

Sensor Vantagens Desvantagens

Indutivo Inadequado para esse processo.
Capacitivo Custo Sensível ao ambiente sujo.
Ultrassônico - Podem operam em - Custo
ambiente sujo
- Maior suscetibilidade a
- Maior distancia sensora variação de temperatura

Especificação:

- Sensor Ultrasonico Tubular - Velocidade maxima de aproximação: 4m/s

- Tamanho M30 - Saida: PNP / NA
- Distancia de Comutação: 6 - 30 - Codigo catalogo TURCK: RUC 30-M30-
AP8X-H1141
- Alimentação: 20-30Vcc
- Frequencia de chaveamento: 8Hz

Exercício 2

Para o problema anterior, considerar que as garrafas são enchidas até o nível apropriado.
Acrescentar o(s) sensor (es) para medir o nível de enchimento dos vasilhames.

Com essa nova variável a ser medida, apesar das limitações dos sensores capacitivos
com relação ao ambiente de trabalho, seu uso torna-se vantajoso. Com a constante dielétrica
do vidro entre 3-10F/m e a constante da cerveja maior que 20F/m, pode-se configurar o
sensor para detectar somente se K for maior que 10F/m. Dessa forma, é possível substituir os
sensores ultrassônicos por capacitivos, posicionando um para detectar o nível da garrafa de
900ml e outro para a garrafa de 400ml. Na detecção do nível já seria possível determinar o
tamanho da garrafa e caso nada seja detectado, pode-se excluir do processo o “lugar”
correspondente já que ou a garrafa está vazia ou não esta presente.

Especificação:

- Sensor Capacitivo Tubular - Frequencia de chaveamento: 100Hz

- Tamanho M36 - Saida: PNP / NA
- Distancia de Comutação: 25mm - Codigo catalogo WEG: SC25T-36G1LPA
- Alimentação: 10-30Vcc
2° SERIE

Exercicio 1

Que tipo de sistema de medição poderá ser adequado para a determinação do nivel de um
tanque de agua fria montado no telhado de uma fabrica? De as razões de sua resposta.

Condições:

- O ambiente externo ao tanque é contaminado por pó e umidade do ar;

- A alimentação elétrica disponivel é em corrente alternada;

- O acesso a parte interna do tanque dificulta a manutenção.

Devido a dificuldade de acesso ao tanque torna-se inviavel a utilização de sistemas de

medição direta tais como, réquas ou gabaritos, visores de nivel, boias ou flutadores.

Medidores de nivel por ultra-som, tambem são inviáveis devido ao tipo de alimantação
disponível na planta. Já os medidores tipo “displacer”, requerem manutenção devido a
possuirem partes moveis. Como o tanque não possue facil acesso a manutenção, sua utilização
tambem é dificultada.

Neste caso, a solução mais adequada seria a implantação de medidores de nivel

capacitivos devido sua versatilidade e robustez.

Exercicio 3

Especifique os acessorios que voce empregaria num manometro de Bourdon conectado a

uma tubulação se:

a) Na tubulação escoasse um fluido pulsante;

Quando o sistema estiver sujeito a fluxo pulsante, deve-se fazer uso de um dispositivo
conhecido como Amortecedor de Pulsação que tem como objetivo estabilizar ou
diminuir as ocscilações no ponteiro em função do sinal pulsante e evitar o desgaste
prematuro do elemento sensor.

b) A tubulação trasportasse um fluido corrosivo;

Para uma tubulação que transporta fluido corrosivo, recorre-se a utilização de um
Elemento de Selagem para evitar que o fluido do processo entre em contato direto com
o medidor. O elemento de selagem pode ser por fluido inerte que não se mistura com o
fluido do processo separando-o do medidor, ou selagem líquida por diafragma.
c) Na tubulação escoasse vapor a 500°C;
Como 500°C supera o limite previsto para o instrumento de medição é necessário a
utilização de um elemento conhecido como Sifão.
Exercício 6

Considerando um reservatório de policarbonato fechado onde se deseja controlar o seu nível

de água em 5 patamares: Vlow, Low, Ideal, High e Vhigh.

Definir: A lógica de detecção, tipo de sensor e sua especificação.

Pode-se, neste caso, utilizar-se de quatro sensores capacitivos posicionados em cada marca
de nível desejada. Sendo assim, considerando os sensores S1, S2, S3 e S4, posicionados nas
marcar Vhigh, High, Low e Vlow, respectivamente, teríamos a seguinte lógica:
Sensor Condição
S1 S2 S3 S4
Verdadeiro Verdadeiro Verdadeiro Verdadeiro Vhigh
Falso Verdadeiro Verdadeiro Verdadeiro High
Falso Falso Verdadeiro Verdadeiro Ideal
Falso Falso Falso Verdadeiro Low
Falso Falso Falso Falso Vlow

Outra opção seria considerar um sistema de medição continua como, por exemplo,
ultrassônico, capacitivo e células de carga. Dessa forma, seria necessária a definição dos
setpoints de acordo com cada nível desejado, conforme a imagem abaixo:

Exercício 9
Para os produtos abaixo, definir o tipo de chave de nível a ser usada de forma mais
conveniente:

a) Ácido, agua, efluentes e esgoto

Chave de nível pendular
b) Ácido, agua
Chave Capacitiva, Chave de nível Condutiva
c) GLP, amônia, condensados e óleos
Chave de nível de êmbolo
d) Areia, massa
Chave Capacitiva
e) Condensados, leite
Chave de nível por flutuador magnético
f) Óleo “BPF” (óleo combustível fóssil), Licor
Chave Capacitiva
g) Areia, leite em pó
chave de nível pá rotativa
h) Macarrão, tinta em pó
chave de nível Vibratória
i) Açúcar, clinquer (Calcário e material argiloso)
chave de nível Vibratória

3° SERIE: TEMPERATURA E VAZÃO

Exercicio 1:

A temperatura de alimentação, T3, do reator químico exotérmico deve ser controlada de

forma muito precisa na faixa de 400K. A qualidade do produto é medida a cada parada por um
analista de laboratório. O operador ajusta o set-point do controlador de temperatura de
alimentação para atender a qualidade desejada. Qual sensor de temperatura você
recomenda?

O instrumento recomendado neste caso é o Bulbo de Resistencia. Este instrumento

atende o range de temperatura exigido no processo, além de possuir grande estabilidade e
repetitividade, já que o processo exige alta precisão.
Exercício 5

Em um sistema tubular (fig. Abaixo) a queda de pressão no trecho de maior velocidade de

fluxo, fez com que o fluido tivesse um aumento em seu volume de (12+P/5)%. Responda:

a) Baseado na equação da continuidade, demonstre porque a medida L2 está errada.

Pela equação da continuidade, temos que A1*L1 = A2*L2, então:

𝜋 ∗ 302
𝑉1 = ∗ 20 = 14130𝑐𝑚2
4

𝜋 ∗ 222
𝑉2 = ∗ 25,3 = 9612,5𝑐𝑚2
4

Como A1*L1 ≠ A2*L2, concluímos que L2 está incorreta.

b) Qual seria a medida correta para L2.

14130
𝐿2 = = 37,2𝑐𝑚
𝜋 ∗ 222
4
Exercício 7

A temperatura de trabalho de um forno varia entre 200 e 530°C. Entre termopares do

tipo “E”, “T”, “J” e “K” qual deve ser escolhido e por que? Qual o princípio de
funcionamento desse tipo de sensor?
O Sensor mais adequado para esse forno seria o “J” pois abrange com folga o range de
temperatura desejado.

A medição de temperatura através de termopares parte do princípio de que dois

condutores metálicos diferentes, "X e Y", unidos em uma das suas extremidades, e esta
exposta a uma variação de temperatura, gera uma força eletromotriz (F.E.M.) que é função das
temperaturas de suas extremidades "T1 e T2" (Junta de medida e Junta de referência) e dos
metais dos condutores "X e Y". Esse fenômeno é conhecido como Efeito Seebeck. Baseado
neste princípio, criou-se as tabelas de correlação, que relaciona a FEM, gerada em função da
temperatura, supondo-se a junta de referência a 0ºC.

Exercício 8
Qual a influencia do cabo de extensão na instalação de um termopar e qual o material
utilizado na fabricação de um cabo de extensão tipo “J”?

Para evitar interferências e garantir a precisão da medição, torna-se necessário que o

instrumento seja ligado ao termopar, através de fios que possuam uma curva de força
eletromotriz em função da temperatura similar aquela do termopar, afim de que no
instrumento possa ser efetuada a correção na junta de referência.

O material para o termopar tipo “J” é Ferro (Fe – Magnético) + Constantan (Cu-Ni).