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A. Identificação
Curso Sistemas Elétricos de Potência Turma Turma 2
01/09/17 a
Disciplina Acionamentos Elétricos Período
21/10/17
Professor Emilio Abreu Carga Horária 20h
B. Ementa da Disciplina
Fluxo de energia em acionamentos elétricos; Características de cargas mecânicas; Transmissão de
movimento rotativo e linear. Fontes estáticas para acionamentos C.C. e C.A.. Características
estáticas e dinâmicas de acionamentos C.C. e C.A. Estratégias de controle de acionamentos. Aula
prática em Laboratório sobre os diversos tipos de partidas em Motores Elétricos.
C. Objetivos da Disciplina
• Apresentação dos equipamentos que compõe acionamento de motores elétricos e sua lógica de comando
• Dimensionamento e especificação de elementos de proteção
• Exposição e análise de casos reais envolvendo projetos de acionamentos elétricos;
• Exemplos de Parametrização de inversores de frequência e suas possíveis falhas
D. Competências a Desenvolver
• Compreender o funcionamento do acionamento de motores elétricos.
• Interpretar e conhecer os componentes dos diagramas de comando e força.
• Conhecer e projetar os componentes dos tipos principais de chaves de partidas.
E. Aula a aula
Aula Conteúdo Programático
1) (25/03/17) Introdução a Comandos Elétricos, diagrama de força e comando, partida direta e com reversão
2) (08/04/17) Dimensionamento dos componentes e tipos de partida para motores trifásicos
3) (29/04/17) Introdução a Inversores de Frequência e Softstarter
4) (13/05/17) Estudo de proteção de motores e seus acionamentos, e apresentação dos trabalhos.
F. Metodologia de Ensino
O conteúdo da disciplina foi divido nas seguintes etapas: Apresentação ao tema, teoria base para o estudo
comandos elétricos, tipos de partidas e acionamentos por inversores e softstarter.
Serão utilizados recursos de vídeo e fotos para apresentação dos equipamentos no intuito de auxiliar o aluno na
associação do conteúdo com a realidade do mercado/indústria/concessionária.
Apresentação e discussão técnica sobre casos reais de problemas/análises relativos aos equipamentos
estudados.
G. Critérios de Avaliação
Será feita uma apresentação de trabalho no último dia do curso (escrito e oral). O aluno deverá demonstrar
conhecimento sobre a função dos equipamentos, sua especificação/dimensionamento, integração do
equipamento com o processo produtivo.
• O aluno deverá apresentar um estudo de caso mostrando o acionamento de equipamentos em um
sistema produtivo, mostrando a lógica de comando, especificação (cálculos/tabelas utilizados) para
proteção, funções no sistema estudado, análise de possíveis causas da falha, dados relativos às
grandezas elétricas envolvidas e plano de ação corretiva/preventiva.
H. Recursos Didático-Pedagógicos
Aulas expositivas em slides
Vídeos didáticos
Simuladores para programação de inversores
I. Estudo Prévio
O aluno poderá ter acesso a todo conteúdo da disciplina no site do professor (www.emilioabreu.com.br), em
Acionamentos Elétricos.
J. Bibliografia Obrigatória
1. FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Elétricos
2. KOSSOV, Irwing L. Máquinas elétricas e transformadores – 4ª edição.
2
3. CARVALHO, Geraldo – Máquinas Elétricas (teoria e ensaios)
4. COTRIM, 4ª ed. Instalações Elétricas, Ed. Makon Books
5. GUSSOW, Milton. Eletricidade Básica. 2ª Ed. Pearson Education do Brasil,1997;
K. Bibliografia Complementar
MAMEDE, J. F. Instalações elétricas Industriais. 6 ed. Rio de Janeiro:LTC, 2001.
ABNT. (2005). NBR 14039 - Instalações elétricas de média tensão de 1,0 kV a 36,2 kV.
ABNT. (2010). NBR 5410 - Instalações Elétricas de Baixa Tensão.
3
Disciplina: Acionamentos Elétricos
Sistemas Elétricos de Potência – Turma 2
Prof. Emílio Abreu
Formação Acadêmica
• Graduação em Engenharia Elétrica – IFBA;
• Graduação em Ciência da Computação – UFBA (3 anos);
• Pós-graduação em Automação, Controle e Robótica;
• Mestrando na UFBA
Histórico profissional:
Oito anos de experiência no setor elétrico de industrial - Siderurgia e
Metalurgia
Estágio, Eng. Jr., Eng. Pleno e Coordenação de equipe (Elétrica e de
Automação)
Coordenação de projetos e de equipe de Manutenção Industrial (GERDAU e
FERBASA)
Docente na ÁREA1, SENAI CIMATEC e CETIND;
Grupo de Robótica e Automação (Pesquisador no IFBA)
SITE DA DISCIPLINA
Acesse www.emilioabreu.com.br e clique em Acionamentos, busque Slides das
aulas presenciais (Pós-graduação)
Recomendação de Requisitos:
Interpretação de diagramas elétricos (unifilares e trifilares);
Conhecimento relacionados à instalações elétricas de baixa e alta tensão;
Conhecimento dos equipamentos de baixa tensão
REFERÊNCIAS
• Crender, H. (2005). Instalações Elétricas. Rio de Janeiro: LTC.
• Filho, J. M. (2008). Manual de equipamentos elétricos. Rio
de Janeiro: LTC.
• Filho, J. M., & Ribeiro Mamede, D. (2011). Proteção de
Sistemas Elétricos de Potência. Rio de Janeiro: LTC.
• Xavier, J. (2016). Transformadores de Potencial (slides de
aula). Salvador.
Objetivos da Disciplina
• Apresentação dos equipamentos que compõe acionamento de
motores elétricos e sua lógica de comando
• Dimensionamento e especificação de elementos de proteção
• Exposição e análise de casos reais envolvendo projetos de
acionamentos elétricos;
• Exemplos de Parametrização de inversores de frequência e
suas possíveis falhas
Expectativas
O aluno deverá ser capaz de identificar os
componentes de comandos elétricos e sua
lógica de funcionamento.
Funções dos inversores e softstarter,
principais parâmetros de proteção e
defeitos.
Avaliação
• Apresentação de estudo de caso (13/05/17)
- Será feita uma apresentação de trabalho no último dia do curso
(escrito e oral). O aluno deverá demonstrar conhecimento sobre a
função dos equipamentos, sua especificação/dimensionamento,
integração do equipamento com o processo produtivo.
- O aluno deverá apresentar um estudo de caso mostrando o
acionamento de equipamentos em um sistema produtivo, mostrando
a lógica de comando, especificação (cálculos/tabelas utilizados) para
proteção, funções no sistema estudado, análise de possíveis causas
da falha de equipamentos e filosofia de proteção adotada.
Acordos coletivos
• Bom convívio:
1. Não existe pergunta boba. Respeito mútuo entre colegas e professor;
2. Celular? Permitido fora da sala de aula;
3. Lanche? Fica à vontade, mas evita comer na sala por questão de barulho.
4. Horário de início das aulas (início e fim);
5. Ser generoso com os demais colegas em relação a experiências que agregam
para a aula
• Fora da Sala:
Enviar email para emilioabreu@gmail.com com dúvidas, sugestões ou críticas
(ou elogios )
Site da Disciplina www.emilioabreu.com.br/acionamentos e chat do site.
Veremos hoje...
1) Introdução a comandos elétricos
– Diagrama de força e comando
– Simbologia
– Simulador Cade Simu
– Elemento de Comando, Elemento de Proteção,
Elemento de Medição, Elemento de Regulagem e
Elemento de Controle.
– Partida direta
– Partida direta com Selo
COMANDOS ELÉTRICOS
CONTATORES
(PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO)
CONTATO CONTATO
MÓVEL FIXO
CONTATO ABERTO CONTATO FECHADO
NÚCLEO MÓVEL
“ATOR PRINCIPAL”
COMANDOS ELÉTRICOS
Identificação dos Contatos
2-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Identificação dos Contatos
COMANDOS ELÉTRICOS
Identificação dos Contatos
13 14
Seqüência (2º contato) Função (NF)
21 22
3-7
IDENTIFICAÇÃO DOS CONTATOS
NÚMEROS DE FUNÇÃO
1, 2 - contatos NF; _1 _3
3, 4 - contatos NA.
_2 _4
NÚMEROS DE SEQUÊNCIA
14 22 32 44
5-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Identificação dos Contatos
DISPOSIÇÃO MECÂNICA DOS CONTATOS AUXILIARES - TERMINAÇÃO “E”
Nomenclatura dependente da disposição mecânica;
Tem-se um contato NA iniciando a seqüência, seguido de todos os NF, e após estes
os NA restantes mais a terminação “E”.
Exemplo: CAWM 4.22E
13 21 31 43
14 22 32 44
6-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Identificação dos Contatos
13 43 21 31
14 44 22 32
7-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
ACESSÓRIOS
BLOCOS ADITIVOS DE CONTATOS AUXILIARES - FRONTAIS
3-6
COMANDOS ELÉTRICOS
Contator
ACESSÓRIOS
4-6
CONTATORES
•Elemento de Comando;
•Elemento de Proteção;
•Elemento de Medição;
•Elemento de Regulagem;
•Elemento de Controle.
UM POUCO DE SIMBOLOGIA...
COMANDOS ELÉTRICOS
Elementos de um Circuito Elétrico
COMANDOS ELÉTRICOS
Elementos de um Circuito Elétrico
COMANDOS ELÉTRICOS
Elementos de um Circuito Elétrico
COMANDOS ELÉTRICOS
Elementos de um Circuito Elétrico
Elementos de Medição:
São colocados nos circuitos, com a função de fornecer à
todo instante, o valor numérico das grandezas elétricas
presentes. Ex:Voltímetros, amperímetros, wattímetros,
frequencímetros...
COMANDOS ELÉTRICOS
Elementos de um Circuito Elétrico
Elementos de regulagem:
São aqueles que num circuito elétrico, permiti a
interferência nos valores da tensão e da corrente elétrica.
Alguns exemplos destes dispositivos são o
potenciômetro e o reostato, com aplicações práticas na
partida de motores e nos aparelhos eletro-eletrônicos.
COMANDOS ELÉTRICOS
Elementos de um Circuito Elétrico
Elementos de Controle:
Os Elementos classificados como de Controle, são
aqueles cuja função no circuito elétrico é estabelecer
limites para o curso de uma carga, de partes de uma
máquina e qualidade de um produto. Sensores
fotoelétrico, indutivos e capacitivos são alguns
exemplos.
COMANDOS ELÉTRICOS
Proteção - Fusíveis
Relé 1-1
RELÉ TÉRMICO - SÍMBOLOS
VÍDEO – FUNCIONAMENTO DO RELÉ
TÉRMICO
COMANDOS ELÉTRICOS
Relé de Sobrecarga
CONSTRUÇÃO E OPERAÇÃO
1. Botão de rearme;
2. Contatos auxiliares;
3. Botão de teste;
4. Lâmina bimetálica auxiliar
(compensação de temperatura);
5. Cursor de arraste;
6. Lâmina bimetálica principal;
7. Ajuste de corrente.
Relé 1-1
COMANDOS ELÉTRICOS
Nomenclatura de Contatos
TERMINAIS DE RELÉS DE SOBRECARGA:
Devem ser identificados por números unitários e por um sistema alfanumérico.
1L1 2T1
Onde:
1L1, 3L2 e 5L3 - Voltam-se para a rede (fonte);
2T1, 4T2 e 6T3 - Voltam-se para a carga.
2-5
COMANDOS ELÉTRICOS
Nomenclatura de Contatos
TERMINAIS DOS CIRCUITOS AUXILIARES DE RELÉS
95
96
97 98
Duplo contato
(1NA+1NF)
4-5
ELEMENTOS CONSTRUTIVOS
Contato principal
Contato auxiliar
Núcleo fixo
Núcleo móvel
Cabeçote móvel
Entreferro
Anel de curto-circuito (ca)
Carcaça
Mola de contato principal
Mola de contato auxiliar
Mola de curso
Terminal de bobina
1-1
Bobina
COMANDOS ELÉTRICOS
Identificação dos Contatos
2-7
Cade Simu
• Software gratuito que será usado para os
projetos de Comandos Elétricos na Disciplina.
MINI-REVISÃO
COMANDOS ELÉTRICOS
IDENTIFIQUEM OS COMPONENTES
IDENTIFIQUEM OS COMPONENTES
Circuito de comando
Contato de selo - O que é e como funciona
VÍDEO - Contato de selo - O que é
e como funciona
Contato Selo no Cade SIMU
Contato Selo
Circuito de comando com sinaleiro
Interligação dos componentes
Interligação dos componentes de força
Interligação dos componentes de comando
Vídeo - Partida direta de motor
trifásico - Montagem prática
OUTROS COMPONENTES IMPORTANTES
UTILIZADOS EM COMANDOS
• Relé de sobretensão e subtensão
• Relé falta de fase
• Temporizadores (timers)
• Programadores horários
• Relé de sobretensão e de subtensão
Caso a tensão que alimenta ou ativa o relé se torne maior (no caso do
relé de sobretensão) ou menor (relé de subtensão) que o valor
selecionado o relé atua suas chaves. Já um relé que atua tanto no
caso de subtensão quanto no caso de sobretensão. No painel do relé
se encontra o botão de ajuste do valor de tensão
• Relé de falta de fase
Destinado a proteger circuitos trifásicos, principalmente motores, contra danos
provenientes da permanência da alimentação com falta de fase. O mais comum é que
se utilize uma chave NA desse relé que é atuada enquanto há ausência de uma das
fases. Assim, se houver falta de uma fase, a chave se abre, desligando o motor
protegido, em cujo comando se conecta em séria com a bobina.
RELÉ DE TEMPO
• RETARDO NA ENERGIZAÇÃO
Atua suas chaves um tempo após a ligação, ou energização do relé e as
retorna ao repouso imediatamente após seu desligamento
• RETARDO NA DESENERGIZAÇÃO
Atua suas chaves imediatamente na ativação, porém estas chaves só
retornam ao repouso um tempo após a desativação
SIMBOLOGIA DOS RELÉS TEMPORIZADORES
EXEMPLO DE UTILIZAÇÃO DE RELÉS TEMPORIZADORES
Vídeo - TW21 - Temporizador
eletrônico programável multiuso
Coel
PRÓXIMA AULA...
Tipos de acionamentos e suas respectivas proteções
a) Partida direta com reversão
b) Partida estrela-triângulo
c) Partida compensadora
d) Tipos de motor e características
Disciplina: Acionamentos Elétricos
AULA 2
Acionamentos Elétricos
Dia Conteúdo Programático
25/03/17 Introdução a Comandos Elétricos, diagrama de força e comando, partida direta e com reversão
Recomendação de Requisitos:
Interpretação de diagramas elétricos (unifilares e trifilares);
Conhecimento relacionados à instalações elétricas de baixa e alta tensão;
Conhecimento dos equipamentos de baixa tensão
Veremos hoje...
1)Fechamento de motores
2)Tipos de acionamentos e suas respectivas
proteções
a) Partida direta com reversão
b) Partida estrela-triângulo
c) Partida compensadora
d) Tipos de motor e características
FECHAMENTO DE MOTORES
Motor de 6 pontas: 2 valores de tensão na placa
Usa-se sempre a
menor tensão de
alimentação em Y e
em Delta
FECHAMENTO SÉRIE
=254V
Por bobina =127V
Entre fases 440V
Cada fase será 440V
Por bobina=220V
Usa-se sempre a
menor tensão de
alimentação em Y e
em Delta
Por bobina
COMANDOS ELÉTRICOS
Chaves de Partida
1 PARTIDA DIRETA
2 PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO
3 PARTIDA COMPENSADORA
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
L1 L2 L3 L
95
FT1
F1,2,3
96
S0
K1
13
S1 K1
FT1 14
K1 H1
M
~ 3
N
1-4
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
L1 L2 L3 L
95
F1,2,3 FT1
96
S0
K1
13
S1 K1
FT1 14
K1 H1
M
~ 3
N
L1 L2 L3 L
95
F1,2,3 FT1
96
S0
K1
13
S1 K1
FT1 14
K1 H1
M
~ 3
N
L 1,2,3
K1
In (220V) = 56,4A In (380V) = 32,54A
Ip Ip = 244,07A
FT1
7 ,5
In
M
~ 3
Chaves 2-4
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
O relé a ser escolhido tem que possuir uma faixa de ajuste que inclua a corrente
nominal do motor.
Chaves 3-4
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
Dimensionando os Fusíveis:
244,07A Ip
Chaves 4-4
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
L1 L2 L3
F1,2,3
DIAGRAMA DE
TRIFILAR
K1 K2 K3
FT1
M
~ 3
Chaves 1-7
Aplicação: Partida Direta de Motor Trifásico com Reversão
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
L1, L2, L3
FT1
DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1
FT1
KT1 K3
Y
M
K2
~ 3
Chaves 2-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
L1, L2, L3
FT1
DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1
FT1
KT1 K3
Y
M
K2
~ 3
H2
DIAGRAMA UNIFILAR KT1 K3 H1 K1 K2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1
FT1
KT1 K3
Y
M K2
~ 3
H2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
L1, L2, L3
FT1
DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1
FT1
KT1 K3
Y
M
K2
~ 3
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1
FT1
KT1 K3
Y
M K2
~ 3
H2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1
FT1
KT1 K3
Y
M K2
~ 3
H2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1
FT1
KT1 K3
Y
M K2
~ 3
H2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
L1, L2, L3
FT1
DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1
FT1
KT1 K3
Y
M
K2
~ 3
L 1,2,3
F 1,2,3
Chaves 3-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
Chaves 4-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
O relé a ser escolhido deve possuir uma faixa de ajuste que inclua a corrente que
passa pelo contator K1, ou seja, 0,58 x In
Ie 0,58 x In Ie 78A
Chaves 5-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
Dimensionando os Fusíveis:
Na partida Y- , a corrente de partida reduz-se a 0,33 x Ip, portanto:
I 0,33 x Ip I 363,8A
Chaves 6-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
Dimensionando os Fusíveis:
L 1,2,3
Para termos coordenação, deveremos atender as
F 1,2,3 F 4,5,6
três condições anteriores. Ao colocarmos o fusível
conforme a figura ao lado, teremos na condição
K1 K2 K3 nominal, a seguinte corrente:
FT1 I = In x 0,58
M
Verificando as condições necessárias, tem-se:
~ 3
. IF 1,2 x In x 0,58
. IF IFmáxK1
. IF IFmáxFT1
Chaves 7-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
L1 L2 L3
F1,2,3
K1 K2 K3
M
~ 3
Chaves 1-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
DIAGRAMA UNIFILAR
L1, L2, L3 FT1
DIAGRAMA DE
COMANDO
S0
F1,2,3
K2 K1
S2
K1 K2 K3
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
~ 3 N
Chaves 2-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
DIAGRAMA UNIFILAR L
FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE
COMANDO
S0
F1,2,3
K2 K1
S2
K1 K2 K3
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M N
~ 3
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
L
DIAGRAMA UNIFILAR
FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE
COMANDO
S0
F1,2,3
K2 K1
S2
K1 K2 K3
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M N
~ 3
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
DIAGRAMA UNIFILAR
L
L1, L2, L3
FT1
DIAGRAMA DE
F1,2,3 COMANDO
S0
K1 K2 K3 K2 K1
S2
KT1 K3 K1 K2 K3
FT1
K1
M
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
~ 3
N
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
DIAGRAMA UNIFILAR L
K3 K2 K1
S2
K1 K2
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
~ 3 N
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
L
DIAGRAMA UNIFILAR
FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE
COMANDO
S0
F1,2,3
K3 K2 K1
S2
K1 K2
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M N
~ 3
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
L 1,2,3
F1,2,3
Dados de Catálogo do Fabricante :
K1 K2 K3 In (220V) = 77,1A
Ip = 617A
Ip
8,0
FT1
In
M
~ 3
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
Para dimensionar o contator K2, tem-se que levar em consideração o tap utilizado o
qual reduzirá a tensão e a corrente do secundário do autotransformador por um fator
“k” (no caso de 80%, k = 0,8 ) . Para K2, teremos:
Ie k2 x In Ie 49,3 A
4-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
Ie ( k - k2 ) x In Ie 12,3 A
5-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
O relé a ser escolhido deve ser escolhido pela corrente nominal do motor, ou seja:
Ie In Ie 77,1 A
6-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
Dimensionando os Fusíveis: