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NÚMERO RAE
PROGRAMA INGENIERÍA MECATRÓNICA
PALABRAS CLAVES
Secado, caolín, secador rotatorio, control de temperatura.
DESCRIPCIÓN
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
CONTENIDOS
1.1 ANTECEDENTES
1.3 JUSTIFICACIÓN
1.5.1 Alcances
1.5.2 Limitaciones
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1.1 Caolín
2.1.6 Sensor
2.1.7 Microcontrolador
3. METODOLOGÍA
NÚMERO RAE
PROGRAMA INGENIERÍA MECATRÓNICA
3.4 HIPÓTESIS
3.5 VARIABLES
4. DESARROLLO INGENIERÍL
6. CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
NÚMERO RAE
PROGRAMA INGENIERÍA MECATRÓNICA
METODOLOGÍA
ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN
Empírico – analítico, ya que el interés de este enfoque es el técnico
orientado a la interpretación y transformación del mundo material
HIPÓTESIS
VARIABLES
Variables independientes
La humedad, la capacidad de secado, la cantidad de caolín a secar, la
frecuencia de alimentación del motor, y el tiempo de secado.
Variables dependientes
La temperatura interna del horno.
NÚMERO RAE
PROGRAMA INGENIERÍA MECATRÓNICA
CONCLUSIONES
El método de identificación de sistemas para este caso ofreció varias
ventajas porque no fue necesario hacer un modelamiento matemático
estricto de los elementos que componen el proceso, como: el horno, los
mototes, el flujo del aire y la geometría; para predecir el comportamiento
dinámico y finalizar con el diseño del controlador, corriendo el riesgo de
que al final no funcione de manera adecuada. Por el contrario, haciendo
un análisis del comportamiento de la variable a controlar, al tiempo que se
realizan cambios en la variable manipulada, como ocurre en el método
de identificación, se puede obtener un modelo más acertado, que para
este caso fue de primer orden. Tal vez, la única desventaja que ofreció
éste método durante el desarrollo del proyecto es que se tuvo que retrasar
un poco la producción de caolín debido a la necesidad de hacer las
pruebas de campo en el horno original.
Asesor
HUGO ALEJANDRO MACÍAS
Ingeniero Mecatrónico
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
Firma del Presidente del jurado
__________________________________
Firma del Jurado
__________________________________
Firma del Jurado
__________________________________
Firma Asesor Metodológico
INTRODUCCIÓN 1
1.1 ANTECEDENTES 2
1.3 JUSTIFICACIÓN 4
1.5.1 Alcances 5
1.5.2 Limitaciones 5
2. MARCO DE REFERENCIA 6
2.1.1 Caolín 6
2.1.6 Sensor 17
2.1.7 Microcontrolador 21
3. METODOLOGÍA 51
3.4 HIPÓTESIS 51
3.5 VARIABLES 52
4. DESARROLLO INGENIERÍL 53
6. CONCLUSIONES 85
BIBLIOGRAFIA 86
ANEXOS 88
TABLA DE FIGURAS
Pág.
calor T 14
Figura 10. Conexión con 2 hilos para sensor de temperatura PT100
T T 18
Figura 11. Conexión con 3 hilos para sensor de temperatura PT100
T T 18
Figura 12.Conexión con 4 hilos para sensor de temperatura PT100.
T T 19
Figura 13. Microcontrolador
T T 21
Figura 14. Elemento de un diagrama de bloques
T T 25
Figura 15. Punto de suma
T T 25
Figura 16. Diagrama de bloques de un sistema de control
T T 26
Figura 17 Diagrama de bloques de un sistema de control discreto
T T 26
Figura 18.Configuración de los componentes de un secador rotatorio a
T
27
Figura 20. Tiempo de caída Modelo De K Sharples Y P.G. Glikin
T T 39
Figura 21. Esquema del modelo Hlubucek y Ristek
T T 42
Figura 22 Secador rotatorio de caolines Boyacá
T T 54
Figura 23 Sistema de alimentación de carbón al quemador del secador de
T
Caolines Boyacá T 55
Figura 24. Variables en el secador rotatorio.
T T 56
Figura 25. Sistema de control discreto de temperatura para el proceso de secado
T
de caolín T 59
Figura 26 Sistema de primer orden
T T 61
Figura 27. Control PID del sistema
T T 65
Figura 28. Sistema en lazo cerrado con controlador proporcional
T T 66
Figura 29. Resistencia equivalente el sensor de temperatura PT100
T T 70
Figura 30. Divisor de voltaje para el sensor de temperatura PT100
T T 71
Figura 31. Divisor de voltaje con valores calculados para el sensor de temperatura
T
PT100 T 73
Figura 32. Diagrama de flujo del programa del microcontrolador
T T 76
Figura 33. Amplificador operacional
T T 77
Figura 34. Amplificador de ganancia 2
T T 78
Figura 35. Sistema de control de temperatura del horno rotatorio en matlab
T T 79
Figura 36. Vista 1 Prototipo de secador rotatorio de Caolín
T T 83
Figura 37. Vista 2 del prototipo de secador rotatorio de Caolín
T T 84
Figura 38. Vista 3 del prototipo de secador rotatorio de Caolín
T T 84
TABLA DE GRAFICAS
Pág.
Simulink T 67
Grafica 6. Respuesta a un escalón unitario del sistema controlado PID diseñado
T
secado de caolín T 80
Grafica 10. Lugar geométrico de las raíces, utilizando Root Locus
T T 82
LISTA DE TABLAS
Pág.
1
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
2
Figura 2. Vista lateral del secador rotatorio (Caolines Boyacá)
3
1.3 JUSTIFICACIÓN
En el presente se tiene claro, que la competitividad en todos los campos esta bien
marcada sobre todo en la ingeniería ya que es el descubrir de nuevas tecnologías
y nuevos procesos en los cuales se puede utilizar todo nuestro ingenio, y si se
utiliza de la manera adecuada se pueden adaptar herramientas que lleven a un
mejor desarrollo tecnológico, todo esto se logra a través de la investigación y el
desarrollo de ideas basadas en experiencias anteriores.
4
• Diseñar el controlador de temperatura del secador de caolín.
1.5.1 Alcances
1.5.2 Limitaciones
5
2. MARCO DE REFERENCIA
6
• caolines con un mayor contenido de sílice y el segundo en caolines con
contenidos superiores de alúmina. En el seco sólo se remueve la arena, se
clasifica el caolín por tamaño y se seca; en el húmedo se realizan además otros
pasos que involucran agua para realizar el lavado obteniendo un producto más
fino y de mayor calidad y pureza; este último se usa sólo para el caolín
papelero. A continuación se describe el proceso de obtención en seco, ya que
es el que se aplica en la industria Caolines de Boyacá Ltda.
Fuente: Autor
7
Secado: El caolín ya triturado es conducido por un transportador de cangilones
para ser descargado en la tolva de alimentación del secador de tipo rotativo y a
contra corriente. Lo anterior es con el fin de eliminar la humedad.
• Usos del caolín: El caolín que produce la empresa caolines Boyacá Ltda. Lo
utilizan industrias para la fabricación del caucho principalmente, aunque
también se puede utilizar en otras aplicaciones como la fabricación de papel,
refractarios, cerámicas, vidrio, pinturas, agroquímicos, productos
8
farmacéuticos, cosméticos, productos para la construcción, materiales
eléctricos, adhesivos, metales, entre otras.
9
Fuente: Manual del Ingeniero Químico, Perry
• Fluidizado: Las partículas sólidas se sostienen por medio de fuerzas de
arrastre provocadas por la fase gaseosa que pasa por los intersticios de las
partículas, con una velocidad crítica dada. Es una condición inestable, porque
la velocidad superficial ascendente del gas es menor que la velocidad final de
asentamiento o sedimentación de las partículas sólidas. En realidad, la fase de
los sólidos y la fase gaseosa están entre mezcladas y se comportan juntas
como un fluido en ebullición (Figura 7).
10
Fuente: Manual del Ingeniero Químico, Perry
Los gases pueden entrar en contacto con los sólidos por medio de:
2.1.3 Equipo para el secado de sólidos: Existen varias maneras de clasificar los
T T
equipos de secado, las dos clasificaciones más útiles se basan en: 1) El método
de transmisión de calor a los sólidos húmedos, y 2) las características de manejo y
las propiedades físicas del material húmedo. El primer método de clasificación
revela las diferencias en el diseño y funcionamiento del secador, mientras que el
segundo es más útil para seleccionar entre un grupo de secadores que se
someten a una consideración preliminar en relación con un problema de secado
específico.
11
• Secadores directos: las características generales de operación de estos son:
o El contacto directo entre los gases calientes y los sólidos se aprovecha para
calentar estos últimos y separar el vapor.
o Las temperaturas de secado varían hasta 727° C que es la temperatura
limitante para casi todos los metales estructurales de uso común.
o A temperaturas de gases inferiores al punto de ebullición el contenido de
vapor de un gas influye en la velocidad del secado y el contenido final de
humedad del sólido. Con temperaturas superiores al punto de ebullición en
todos los puntos el contenido de vapor del gas ejerce solo un ligero efecto
en la velocidad del secado y el contenido final de humedad. Por lo tanto, los
vapores súper calentados de liquido que se están separando sirven para
secar.
o Para secados a temperaturas bajas y cuando las humedades atmosféricas
son excesivamente elevadas, quizás sea necesario deshumidificar el aire
de secado.
o Un secador directo consume más combustible por libra de agua evaporada
cuanto más bajo sea el contenido final de humedad.
o La eficacia mejora al aumentar la temperatura del gas de entrada, para una
temperatura de salida constante.
o Debido a las grandes cantidades de gas que se necesitan para
proporcionar todo el calor de secado, el equipo de recuperación del polvo
puede ser muy grande y costoso cuando se trata de secar partículas muy
pequeñas.
12
o Las temperaturas de superficie pueden variar desde niveles inferiores al de
congelación en el caso de secadores de congelación hasta mayores de
527°C. en caso de secadores indirectos calentados por medio de productos
de combustión.
o Los secadores indirectos son apropiados para secar a presiones reducidas
y en atmósferas inertes, para poder recuperar los disolventes y evitar la
formación de mezclas explosivas o la oxidación de materiales que se
descomponen con facilidad.
o Los secadores indirectos que utilizan fluidos de condensación como medio
de calentamiento son por lo general económicos desde el punto de vista del
consumo de calor, ya que suministran calor solo de acuerdo con la
demanda hecha por el material que se esta secando.
o La recuperación de polvos y materiales finalmente pulverizados se maneja
de una manera más satisfactoria que en los directos.
13
Figura 9. Clasificación de secadores basada en el método de transferencia de calor
Secadores
1. Continuos de bandejas.
1. Secadores de cilindro.
2. De material dosificado en una capa.
2. De tambor.
3. De transportador neumático. 1. De circulación directa. 1. Secadores con agitación.
3. De transportador de tornillo.
4. Secadores rotatorios. 2. De bandejas y compartimientos. 2. Por congelación.
4. Rotatorios de tubería de vapor.
5. Secadores por aspersión. 3. Lechos fluidos. 3. Rotatorios al vacío.
5. Bandejas Vibratorios.
6. De circulación directa. 4. De bandejas al vacío.
6. Tipos especiales.
7. De túnel.
8. Lechos fluidos.
2.1.4 Secado continúo: Este tipo de secado tiene como ventajas que el equipo de
T T
14
Características físicas en seco: tiene un tamaño pequeño, fino de color un poco
más blanco que en mojado.
15
Temperatura del producto: antes de ingresar al secador 12°C y dentro del secador
75 – 100°C
Densidad de la masa: 2.6 gr/cm³.
• Problemas de recuperación
16
2.1.6 Sensor: Es un dispositivo que convierte el valor de una magnitud física
T T
(presión, flujo, temperatura, etc.) en una señal eléctrica codificada ya sea en forma
analógica o digital. También es llamado transductor. Los sensores, o
transductores, analógicos envían, por lo regular, señales normalizadas de 0 a 5
voltios, ó de 0 a 10 voltios y/ó señales de 4 a 20 mA.
Sensores de temperatura Las termocuplas J y K junto con los Pt100 son los
sensores de temperatura de uso industrial más comunes, económicos y fáciles de
reemplazar que existen.
Fuente: http://www.gmelectronica.com.ar/
H H
17
Con 2 hilos: El modo más sencillo de conexión es con solo dos cables. En este
caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se
suman generando un error inevitable.
El lector medirá el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t).
Lo único que se puede hacer es usar cable lo más grueso posible para disminuir la
resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la lectura.
Fuente: http://www.gmelectronica.com.ar/
H H
Fuente: http://www.gmelectronica.com.ar/
H H
18
El único requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia eléctrica pues
el sistema de medición se basa (casi siempre) en el “puente de Wheatstone”. Por
supuesto el lector de temperatura debe ser para este tipo de conexión. En el caso
particular de los instrumentos, se hace pasar una corriente conocida a través de
los cables azul y verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Luego mide la
resistencia por los cables café y azul para finalmente restarle 2Rc al valor medido
y obtener R(t).
Con 4 hilos: Es el más preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos
(distinta resistencia) pero el instrumento lector es el más costoso.
Fuente: http://www.gmelectronica.com.ar/
H H
Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a través de R(t)
provocando una diferencia de potencial V en los extremos de R(t). Los cables 2 y
4 están conectados a la entrada de un voltímetro de alta impedancia luego por
estos cables no circula corriente y por lo tanto la caída de potencial en los cables
Rc2 y Rc3 será cero (dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltímetro medirá exactamente el
voltaje V en los extremos del elemento R(t). Finalmente el instrumento obtiene R(t)
al dividir V medido entre la corriente I conocida.
19
• TERMOCUPLA: Las termocuplas son el sensor de temperatura más común
utilizado industrialmente. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto
material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura
en la unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck)
del orden de los milivoltios el cual aumenta con la temperatura. Normalmente
las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo de
acero inoxidable u otro material, en un extremo está la unión y en el otro el
Terminal eléctrico de los cables, protegidos adentro de una caja redonda de
aluminio (cabezal).
Tipos de Termocuplas
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla 1 aparecen algunas de
las más comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son de tipo J y
del tipo K.
Fuente: http://www.gmelectronica.com.ar/
H H
20
2.1.7 Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado de alta
T T
• Componentes:
Líneas de E/S para comunicarse con el exterior. Diversos módulos para el control
de periféricos (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores
Analógico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analógico, etc.).
Fuente:www.monografias.com/trabajos12/microco/microco
21
• Arquitectura:
• Memoria
disquetes.
• Recursos Especiales
22
Comparador analógico: Algunos modelos de microcontroladores disponen
internamente de un Amplificador Operacional que actúa como comparador entre
una señal fija de referencia y otra variable que se aplica por una de las patitas de
la cápsula. La salida del comparador proporciona un nivel lógico 1 ó 0 según una
señal sea mayor o menor que la otra.
sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicación típica podría emplear varios
microcontroladores para controlar pequeñas partes del sistema.
23
automotriz. También es esencial en las operaciones industriales como en el
control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de
proceso. A continuación se describen los conceptos básicos que se manejan en
los sistemas de control:
24
Además de estos conceptos un sistema de control contiene varios componentes
entre ellos están:
Fuente: Autor
Fuente: Autor
25
Figura 16. Diagrama de bloques de un sistema de control
26
reducir o aumentar la velocidad de movimiento de los sólidos, según que la
circulación del gas sea a contracorriente o siga una corriente paralela con la
circulación en los sólidos.
27
Métodos de diseño para secadores rotatorios de calor directo: el secado
directo en un secador rotatorio de calor directo se expresa mejor como un
mecanismo de transmisión de calor como sigue:
Qt = U aV (∆t ) m
entre los gases calientes y el material, en ºK. Cuando se elimina una cantidad
considerable de humedad superficial de los sólidos y se desconocen las
temperaturas de estos, se obtendrá una aproximación aceptable de (∆t) m en la
medida logarítmica entre las depresiones de bulbo húmedo del aire secante a la
entrada y salida del secador.
1
TP PT [chem.Eng. Pr og.,58(6),57(1962)]
28
sólidos; dicho de otra manera, el efecto consiste en aumentar el valor de a en Ua,
en lugar del de U.
= 0.4LDG 0.67 ∆ tm
2
TP PT [chem.Eng. Pr og.,52,1(1956)]
29
de alimentación. Se puede medir directamente en secadores rotatorios, si la
retención y la velocidad de alimentación se miden directamente. No obstante, la
retención no siempre se puede medir en forma conveniente en grandes secadores
de fábricas, a menos que se produzca un periodo de parada en el que el secador
se pueda descargar y pesarse su contenido. Se ha recurrido a otros métodos, uno
de los cuales consiste en añadir una o dos libras de sólidos inertes detectables o
un radioisótopo de uno de los constituyentes de la alimentación, para analizarlo en
el producto de descarga. El tiempo requerido para que se produzca la máxima
concentración representa el tiempo promedio de paso. El tiempo de paso en los
secadores rotatorios se calcula aplicando las relaciones como se explica a
continuación
0.23l BLG
θ= 0.9
± 0.6
sn D F
B = 5( D p ) −0.5
Donde B = constante que depende del material que se esta manejando y que se
define, aproximadamente, mediante la ecuación anterior; D p = tamaño de la
Las velocidades másicas del aire el secadores rotatorios varían por lo común de
0.5 y 5.0 kg (s m 2 ) se acostumbra a utilizar la mayor velocidad de aire posible sin
producir una cantidad apreciable de polvo. La cantidad de polvo que se produce
30
durante la operación es una función compleja del material sometido a secado, su
estado físico, la velocidad de aire utilizada, la retención dentro del secador, la
cantidad de aspas, la velocidad de rotación y la construcción de la cámara para
humos en el extremo secador. Si predicción exacta solo se logra por medio de
pruebas experimental En general se puede utilizar con seguridad una velocidad
de aire de 1.4 kg/(s m 2 ) con sólidos de malla 35. Friedman y Marshall
suministraron informaciones sobre la producción de polvo de varios materiales en
un secador rotatorio de 0.3 por 2m. Los secadores rotatorios funcionan con
velocidades periféricas de 0.25 a 0.5 m/s. las pendientes de las carcasas de los
secadores rotatorios varían de 0 a 8cm/m y, en algunos casos de operación de
corrientes paralelas, se han usado pendientes negativas. La altura de aspa radial
en un secador directo varía de 1/12 a 1/8 del diámetro del secador. El número de
aspas oscilará de 0.6D a D, donde D = diámetro [m], para secadores con
diámetros mayores de 0.6m, debiéndose diseñar para transportar y diseminar todo
el contenido.
31
• Modelo de S.J. Friedman y W.R. Marshall. (1949): Este modelo tal vez fue el
primero en desarrollarse completamente para un secador rotatorio, para su
solución no se necesita simulación por computadora ya que puede solucionarse
analíticamente. De todas maneras sus resultados no son muy aproximados y
sirven para hacer diseños preliminares. Fue desarrollado en base a ensayos de
secado con arena y algunos polímeros.
L⋅X
t=
100 ⋅ F
Donde:
t : tiempo de retención, h
L: longitud del secador, pies
X: capacidad de carga (% del volumen del secador) ocupado por los sólidos
F: velocidad de alimentación del solidó, pie/h
0.00517 ⋅ L ⋅ Ø1 / 2
t=
Sd ⋅ D ⋅ N
Donde:
Ø: Angulo de reposo dinámico en grados
Sd: pendiente, pies/pies
D: diámetro del secador
N: velocidad de rotación, rpm
32
Esta ecuación es basada en estudios experimentales de hornos rotatorios. Fue
modificada por Friedman y Marshall y propusieron una correlación empírica para
secadores rotatorios sin elevadores centrales.
13.8 ⋅ L 0.59 ⋅ L ⋅ G
t= +
(tan a ) ⋅ N ⋅ D
0 .9
S ⋅ Dp 0.5
Donde:
t: tiempo de detención, en seg.
L: longitud del secador, en m
G: flujo masico de gas seco. En Kg/s
S: flujo masico de solidó seco, en Kg/s
N: velocidad de rotación, en rev/min.
D: diámetro del secador, en m
Dp: diámetro de partícula, en mm o micrones o m
a: inclinación del secador en grados.
entregado por el aire al solidó, el material cae a través del cilindro donde se
presenta la transferencia de masa y calor. En el planteamiento general de este
3
TP PT (Chemical Engineering Progress Vol 45 1949)
33
modelo se tiene en cuenta que hay calor perdido a través de la carcasa del
secador. Para una longitud diferencial dL la transferencia de calor se puede
expresar como:
Pi ⋅ D 2 Pi ⋅ D 2
dQg = ⋅ G ⋅ Cg ⋅ dT = F ⋅ Cs ⋅ ⋅ dT + CL ⋅ Pi ⋅ D(Ts − To) ⋅ dL
4 4
Donde:
Pi ⋅ D 2
dQg = Ua ⋅ (T − t ) ⋅ dL + Qp
4
Donde:
Qg = Qm = Ua ⋅ V(Dt) m
Donde:
34
La ecuación de balance de masa es usada por Friedman y Marshall en su estudio
para evaluar los datos de coeficientes volumétricos de transferencias de calor Ua.
S(dX / dL ) + G (dY / dL ) = 0
L = Nt ⋅ Lg
Donde:
L: longitud del secador, en m
Nt: numero de unidades de transferencia
Lg: longitud de una unidad de transferencia, en m
(T 2 − T1)
Nt =
(Dt ) m
Donde:
(T2-T1) = cambio de la temperatura del gas en °C. Una disminución de Lg muestra
un incremento en la eficiencia de cada unidad. Hay una reacción directa ente Lg y
Ua:
Cg
Ua = G ⋅
Lg
35
transferencia de masa en un secador rotatorio es más difícil de realizar, ya que la
temperatura del material húmedo en secador depende de los coeficientes de
transferencia de masa y calor, no siendo una función directa de la transferencia de
calor.
Cg
Ua = G ⋅
Lg
En cada sección, se puede llegar a una expresión que relaciona cada zona se
supone muchas veces que Qm zona 1 es el calor requerido para llevar el solidó
húmedo a evaporación, es decir a la temperatura de bulbo húmedo. Qm zona 2 es
el calor necesario para evaporar toda humedad y Qm zona 3 es el calor requerido
para llevar a la temperatura de salida. Si se supone que la temperatura de
evaporación es la del bulbo húmedo del aire, este puede ser evaluado
rápidamente.
S ( X 1 − X 2) = G (Y 1 − Y 2)
S ⋅ Hs + GHg 2 = S ⋅ Hs 2 + G ⋅ Hg1
36
• Modelo De K Sharples Y P.G. Glikin. (1964): Este modelo fue desarrollado
para hacer resuelto con la ayuda de un computador y para hacer simulaciones
de un secador rotatorio. El desarrollo matemático de este modelo se inicia
tomando una sección diferencial de longitud sobre la que se realizan los
balances de materia y energía. El tiempo de retención este implícito en el
desarrollo por esto no se muestra por separado. Este modelo se desarrollo para
el secado de fertilizantes granulares. La ecuación de transferencia de masas se
expresa como una cinética así:
S(dX / dL ) + G (dY / dL ) = 0
S(Cs + CwX )(dTs / dL ) − Sh (dX / dL ) + Qp = −CvG (Tg − Ts )(dY / dL ) − G (Cg + CvY )(dTg / dL )
37
dTs / dL = [U ⋅ A(Ta − TS ) + (G ⋅ λ ⋅ R / V ) − Qp ] /[S (C s + CW X )]
dTa / dL = [Cs ⋅ S (Ta − TS ) R ] − U ⋅ A(Ta − TS )¨/[G (C a + C s Y )]
R = − Km ⋅ X ⋅ Ts 3
Donde:
Donde:
De: diámetro barrido por elevadores, en m
Ae: área transversal ocupada por los sólidos, en m 2
Vk: velocidad de los sólidos por acción de movimiento del cilindro o deslizamiento,
en m/s
Vc: velocidad de los sólidos por acción de cascada, en m/s
Cabe decir aquí que cascada inicial en 0° y termina en 360°. Es decir que
comienza en la parte inferior de la carcaza y termina cuando la partícula vuelve a
ese lugar.
38
Figura 20. Tiempo de caída Modelo De K Sharples Y P.G. Glikin
desarrollada por Nelly y O’Donnell que consiste en sumar los efectos de la caída
de la partícula, la acción de deslizamiento y el efecto de saltos. La estructura del
programa desarrollado es:
Donde:
R
( dX / dL ) =
V
40
− ( S ⋅ R)
(dY / dL) =
(G ⋅ V )
dTs / dL = [U ⋅ A(Ta − TS ) + (G ⋅ λ ⋅ R / V ) − Qp ] /[S (C s + CW X )]
dTa / dL = [Cs ⋅ S (Ta − TS ) R ] − U ⋅ A(Ta − TS )¨/[G (C a + C s Y )]
Utilizando expresiones diferentes para régimen de secado R y para coeficiente
volumétrico U:
U = K ⋅ Gn / D
Donde:
K: es una constante
n: 0.67, el cual dedujeron de la experimentación
41
⎡h ⋅ S / G (t − t s ) + hds S ds / G (t d − t s ) + ro + ⎤
dt s / dz = (1 / c s + cv X ) ⎢ ⎥
⎣(c g − cv )t s ) L / GdY / dz − (Q zG / G ) ⎦
[ [ ]
dt / dz = (1 / c L + cG Y ) ⋅ (t − t s ) ⋅ h ⋅ S / L − c g ⋅ dY / dz − hd ⋅ S d / L(t d − t ) − Q zL / L ]
dX / dz = L ⋅ dY / dz
dY / dz = k Y ⋅ S / L(Y − Yr )
42
S : área de transferencia de calor entre el gas y el solidó por unidad de longitud del
secador
S d : Área de transferencia de calor entre el gas y los tubos por unidad de longitud
del secador.
S ds : Área de transferencia de calor entre los tubos y el solidó por unidad de
S
dY / dz = k y ⋅ * ( Y − Yr )φ( X )
L
Yr ( t s ) = exp(−5193 * 1 /(273.15 + t s ) + 20.57
SiX ≥ X c : φ(X) = 1; Yr ( t s )
43
SiX < X c : G ( X ) = 33.3X + 1111X 2 − 37037 X 3
Yr = Yr ( t s )g (X)
φ(X) = (X / X c ), n = 1
Re = vdr / h, Pr = c g hl
H ds = 0.08( L / D 2 ) 0.67
Donde:
D: diámetro del secador
d: longitud característica del espacio por donde circula el aire
h : Viscosidad dinámica
l : Conductividad térmica del gas
1 : longitud del secador
Pr: numero de Prandtl
44
r : densidad del gas
Re: numero de Reynolds
v : velocidad del gas
y : longitud desde el principio del secador hasta el comienzo del lecho de solidó
χ : Conductividad calórica del gas.
45
De izquierda a derecha, los términos representan la fuerza inicial, fuerza debida a
la gravedad y fuerza de arrastre sobre una partícula, todas en dirección
longitudinal. VG es la velocidad del gas y Vx es la velocidad de la partícula en
{ [ ] [
X = VG t f + 1 / k * ln (cos tan −1 (VG / a ) /(cos − akt f + tan −1 (VG / a ) ]}
C D = 24(1 + 0.15 Re 0.687 ) / Re
Donde:
Otra parte que desarrollaron fue un análisis para los elevadores unidos al tambor,
en los cuales el angulo promedio de una aleta en el momento que cae la partícula
es:
h 0 (0)
θ = 1/ h 0 ∫ θdh 0 (Elevadores unidos al tambor)
0
h 0 (Ψi )
Ψ * = 1 /(h cΨi) ∫ θdh c (Elevadores centrales)
0
Donde:
h° : valor de la carga de diseño del elevador unido al tambor
h c : carga del elevador central.
Para integrar estas dos expresiones se necesita una relación entre θyh 0 y
46
otra entre ψyh c que se deriva a partir del conocimiento de la geometría del
Donde:
t R = C( t − tf )
Donde:
C: numero de cascadas (longitud del secador/ avance longitudinal por cascada).
Considerando que el tambor esta completamente cargado (θ=0).
El análisis considera que una vez el elevador esta lleno comienza la cascada, la
condición de sobrecarga del secador que es un poco deseable, no se considera en
el análisis. Los resultados de este modelo fueron muy cercanos a los hallados
experimentalmente.
consideraciones:
47
- la transferencia de masa y de calor ocurre desde y hacia las partículas
durante su periodo de caída.
- Mientras los sólidos son transportados por las aletas no hay transferencia de
masa a través de la superficial de la partícula; no obstante, los mecanismos
de transferencia ocurren internamente de tal manera que al final de esta fase
que se había denominado densa, los perfiles de humedad y calor dentrode la
partícula son uniformes.
- La temperatura del gas es constante en la sección transversal del secador.
- Las partículas de madera no cambian sus dimensiones por la variación del
contenido de humedad.
Qs = U ⋅ Vs∆Tlm
Donde:
U: coeficiente volumétrico de transferencia de calor.
∆Tlm : Diferencia medida geométrica de temperatura.
Vs: volumen de la sección.
U = 6 / D p * H ⋅ ρ b / ρ p ⋅ t f / t c ⋅ h ' / Vs
Donde:
48
h’: coeficiente conectivo de película de transferencia de calor
ρ b : Densidad del agua liquida.
Donde:
b = 0.75, a = (gsenα / k ) 0.5 , k Corresponde al valor definido en la sección de tiempo
de residencia
E° 0 : Velocidad inicial de secado, esta dada por:
E° 0 = ab /( bΓ ( b))
Γ Es función gama
49
El punto de saturación de fibra Xfsp es el contenido de humedad de materiales
B B
kg de solidó seco.
Donde:
Pv: presión parcial del vapor de agua
pv s : Presión parcial del vapor de agua en su punto de saturación
W: peso molecular del aire
50
3. METODOLOGÍA
3.4 HIPÓTESIS
Un secador rotatorio continuo con inclinación horizontal, y el diseño de un
controlador PID para el control de temperatura por medio de un microcontrolador
ofrece un secado óptimo para el caolín, y así mismo un mejor producto terminado.
4
TP PT MATLAB Versión. 7.0
51
3.5 VARIABLES
52
4. DESARROLLO INGENIERÍL
Longitud, L= 6.8m
Diámetro, D=1.8m
Peso = 8 toneladas
Potencia motor del tambor o drum: 3Hp a 1800 rpm
Potencia motor del ventilador 1 (Inyector de aire): 1Hp a 3600 rpm.
Potencia motor del ventilador 2 (extractor de aire): 15Hp a 3600 rpm.
Potencia eléctrica consumida por la planta: 200KVA
Velocidad del drum: 17 rpm
Temperatura del solidó alimentado = Ts1= 12°C
53
la figura 23, está caja tiene tres velocidades (mínima, media y máxima), y
esta acoplada a un motor AC de 1Hp de 3600rpm.
Fuente: autor
54
Figura 23 Sistema de alimentación de carbón al quemador del secador de Caolines Boyacá
Fuente: autor
El secado del caolín se realiza dentro del drum a una temperatura interna de
250ºC, por esta razón se requiere realizar un control automático para así
garantizar esta temperatura dentro del drum.
55
Figura 24. Variables en el secador rotatorio.
Fuente: autor
G2: Flujo másico de aire seco a la entrada, (masa de gas seco / tiempo)
= G1
G1: Flujo másico de aire seco a la salida, (masa de gas seco / tiempo) =
G2
Tg2: Temperatura del aire a la entrada, ( °C )
Tg1: Temperatura del aire a la salida, ( °C )
Y2: Porcentaje de humedad en base seca ( masa de humedad como
vapor / masa de aire seco)
Y1: Humedad del aire a la salida ( masa de humedad como vapor /
masa de aire seco)
S1: Flujo másico de de solidó seco que se alimenta al secador, (masa
de solidó seco/tiempo)
S2: Flujo másico de de solidó seco a la salida, (masa de solidó
seco/tiempo)
56
X1: Humedad del solidó a entrada en base seca,(masa de humedad
como líquido/masa del solidó seco)
X2: Humedad del solidó seco a la salida,,(masa de humedad como
liquido/masa del solidó seco)
Ts1: Temperatura del solidó a la entrada del secador, ( °C )
Ts2: Temperatura del solidó a la salida del secador, ( °C )
tr: Tiempo de retención del solidó dentro del secador, (horas)
Vr: Velocidad de rotación del cilindro giratorio, (numero de
revoluciones/tiempo)
Qp: Calor perdido en la operaron de secado (energía /tiempo)
Ø: Angulo de incidencia del secador
Dp: Diámetro de la partícula del solidó, (en mm o micrones)
p: Densidad del solidó el cual se considera teóricamente constante,
(gr/cm3)
• Flujos:
Los flujos G y S se mantienen constantes,
El flujo de aire a la salida del secador es igual al flujo de aire a la entrada de
este ya que es un sistema abierto.
57
• Humedades:
(Y1): es función de (G, S, Y2, X1, Tg2, Ts1), dependen además de las
variables de energía y masa.
dY1 = (dY1/dG)s, tr ….dG + (dY1/dS)G, tr … dS + (dY1/dY2)S, G ….dY2 +
(dY1/dX1)S, G ….dX1 + (dY1/dTg2)S, G ….dTg2 + (dY1/dTs1)S, G ….dTs1
(X2): es función de (G, S, Y2, X1, Tg2, Ts1), dependen además de las
variables de energía y masa
(dX2) : (dX2/dG)S, tr ….dG + (dX2/dS)G, tr … dS + (dX2/dY2)S, G ….dY2 +
(dX2/dX1)S, G ….dX1 + ( dX2/dTg2)S , G ….dTg2 + ( dX2/dTs1)S , G ….dTs1
• Temperatura:
(Tg1): es función de (G, S, Y2, X1, Tg2, Ts1), dependen además de las
variables de energía y masa.
dTg1 = (dTg1/dG)s , tr ….dG + (dTg1/dS)G , tr … dS + (dTg1/dY2) S, G ….dY2 +
(dTg1/dX1) S, G ….dX1 + ( dTg1/dTg2) S, G ….dTg2 + ( dTg1/dTs1) S, G ….dTs1
(Ts2): es función de (G, S, Y2, X1, Tg2, Ts1), dependen además de las
variables de energía y masa.
dTs2 = (dTs2/dG)s, tr … dG + (dTs2/dG / dS)G, tr … dS + (dTs2/dG / dY2)S, G … dY2 +
(dTs2/dG / dX1)S, G … dX1 + ( dTs2/dG /d Tg2)S, G … dTg2 + ( dTs2/dG /d Ts1)S, G … dTs1
• (Qp) Pérdidas de Calor: son función de (G, S, Y2, X1, Tg2, Ts1). Esta
variable depende fuertemente del aislante. En el estudio, la operación se
va a tomar adiabática, debido a que el secador de caolín esta provisto de
un buen aislante térmico.
58
temperatura para el secado de caolín se muestra a continuación en la Figura
25.
Figura 25. Sistema de control discreto de temperatura para el proceso de secado de
caolín
Fuente: autor
5
TP PT Matlab versión 7.0
59
recurrió al método de identificación para obtener la función de transferencia
de la planta.
La recolección de los datos para realización del modelo de planta, se efectuó
aplicando una función escalón (60Hz) a la entrada del sistema que
proporciona un voltaje máximo al motor del ventilador y del tornillo sin fin; se
realizaron tomas de datos hasta que el secador llego a una temperatura
máxima y se estabilizo. Los datos obtenidos en varias pruebas fueron
promediados, tabulados en la tabla 3 y graficados gráfica 2.
60
31 392
32 392
33 392
Fuente: Autor
TEMPERATURA
400
350
300
Temperatura [ºC]
250
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [min]
Fuente: Autor
61
Donde T es la constante de tiempo del sistema. Al aplicarle una entrada
escalón R (s ) con amplitud A se obtiene:
1 A
C ( s) = ⋅
Ts + 1 s
Aplicando la transformada inversa de laplace se obtiene la respuesta en el
tiempo del sistema de primer orden.
C (t ) = A(1 − e − t / T ) , para t ≥ 0
C (t ) Respuesta del sistema en el tiempo.
5T = 1740
1740
T= = 348seg
5
Remplazando valores en la ecuación de respuesta en el tiempo del sistema
de primer orden se obtiene:
C (t ) = 60(1 − e − t / 348 )
C (t ) = 60(1 − e −0.00287353*t )
⎛ 0.002873 ⎞
C ( s ) = 60⎜⎜ ⎟⎟
⎝ s ( s + 0.002873) ⎠
6
TP PT Ingeniería de control moderna, Ogata, segunda edición
62
La función de transferencia de la planta (Secador rotatorio de caolines
Boyacá) es G(s):
C ( s)
G ( s) =
R( s)
⎛ 0.002873 ⎞
60 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
C ( s) ⎝ s ( s + 0 . 002873 ⎠
=
R( s) 1
s
0.17238
G ( s) =
s + 0.002873
Fuente: Autor
63
Utilizando en matlab la herramienta (simulink) se puede simular el
comportamiento de la planta en lazo abierto y se obtiene:
Fuente: Autor
o Control On-off
o Control Proporcional (P)
o Control proporcional derivativo (PD)
o Control proporcional integral (PI)
o Control proporcional integral derivativo (PID)
El control on-off no es el óptimo para este sistema ya que este tipo de control
mantiene la variable controlada pero oscilando y no es preciso.
64
El control proporcional (P) permite reducir el error en estado estacionario
pero no lo elimina, por esta razón no es preciso utilizar este tipo de
controlador.
65
Donde,
Kp es la constante proporcional.
Ti es el tiempo integral
Td es el tiempo derivativo
Tipo de Controlador Kp Ti Td
P 0.5 Kcr ∞ 0
PI 0.455 Kcr 1/1.2 Pcr 0
PID 0.6 Kcr 0.5 Pcr 0.125 Pcr
Fuente: Ingeniería de Control Moderna, OGATA
66
Aumentando la constante proporcional para hallar el valor de Kp, donde el
sistema empieza a oscilar permanentemente, se tiene que el valor critico de
está constante es 0.69, con un periodo critico de 120seg, en la gráfica 5 se
observa el sistema utilizando esta ganancia proporcional.
Kcr = 0.69
Pcr = 120
Grafica 5.Sistema en lazo cerrado con controlador proporcional del horno en Simulink
Fuente: Autor
67
La función de transferencia del controlador PID del sistema de control de
temperatura es:
⎛ 0.001420 ⎞
GC ( s ) = ⎜ 0.414 + + 6.21s ⎟
⎝ s ⎠
Grafica 6. Respuesta a un escalón unitario del sistema controlado PID diseñado por el
segundo método de regla de sintonía de zingler-Nichols del horno en Simulink
Fuente: Autor
⎡
M ( z ) = ⎢ Kp +
Ki
1− Z −1
(
+ Kd 1 − Z −1 )⎤⎥ E (z )
⎣ ⎦
En donde:
KT Ki
Kp = K − =K− = Ganancia. proporcional
2Ti 2
KT
Ki = = GananciaIntegral
Ti
KTd
Kd = = GananciaDerivativa
T
68
Ki = 1.2420 × 10 −4
Kd = 62.1
Kp = 0.4139
⎡
M ( z ) = ⎢0.4139 +
1.2420 × 10 −4
− −1
(
+ 62.1 1 − Z −1 )⎤⎥ E (z )
⎣ 1 Z ⎦
⎡ 1.2420 × 10 −4 Z 62.1(Z − 1) ⎤
M ( z ) = ⎢0.4139 + + ⎥ E (z )
⎣ Z −1 Z ⎦
69
temperatura y se requiere ingresar una señal de voltaje al controlador, esta
PT100 será conectada a un divisor de voltaje.
Fuente: Autor
70
RT (t ) = R(t) + Rc1 + Rc2 = (0.35t + 100) + 0.2869 + 0.2868
R (t ) = 0.35 ⋅ t + 100.579
Fuente: Autor
Donde:
Vt: Voltaje de alimentación del circuito
RT (t): Resistencia total del sensor varía con respecto a la temperatura
R1: resistencia del divisor de voltaje
Vo: voltaje de salida del divisor.
71
Vt ⋅ 100.579Ω
El voltaje en R1 a 0ºC es igual a: Vsal (0º C ) =
(100.579 + R1 )Ω
Vt ⋅ 205.579Ω
El voltaje en R1 a 300ºC es igual a: Vsal (300º C ) =
(205.579 + R1 )Ω
Vt ⋅ 205.579Ω V ⋅ 100.579Ω
3V = − t
(205.579 + R1 )Ω (100.579 + R1 )Ω
3V 205.579Ω 100.579Ω
= −
Vt (205.579 + R1 )Ω (100.579 + R1 )Ω
3V 105Ω ⋅ R1
=
( R1 + 306.158 R1 + 20676.93)Ω
2
Vt
3V
=K
Vt
105Ω ⋅ R1
( R1 + 306.158R1 + 20676.93)Ω =
2
3V
K= = 0.125
24V
( R1 + 306.158 R1 + 20676 .93)Ω = 840ΩR1
2
Ra1 = 42.0435Ω
Rb1 = 491.7985Ω
72
Figura 31. Divisor de voltaje con valores calculados para el sensor de temperatura
PT100
Fuente: Autor
24V ⋅ 100.579Ω
Vo ( 0 º C ) = = 4.0749V
(100.579 + 491.7985)Ω
24V ⋅ 205.579Ω
Vo (300º C ) = = 7.0749V
(205.579 + 491.7985)Ω
Fuente: Autor
73
Con esta grafica se halla el valor e la constante K del sensor para el sistema
de control, la ecuación de la recta es:
y = Kt + b
∆Y 7.0749 − 4.0749
K= = = 0.01
∆X 300 − 0
y = 0.01t + 4.063
La variación de voltaje del sensor esta dada por una relación de 0.01 voltios
por cada grado de temperatura.
74
Grafica 8. Comportamiento del Actuador (variador de velocidad)
Fuente: Autor
75
• Implementación del sistema de control de la planta en el
microcontrolador:
Se requiere activar una entrada análoga que es la del sensor de temperatura
(RT100), además se requiere fijar un voltaje de referencia para el control el
cual fue hallado anteriormente. Se visualizará la temperatura leída por el
sensor el una pantalla LCD. Se declaran variables (Kp, Ki, Kd) estas fueron
halladas en el controlador PID digital.
Fuente: Autor
76
• Programación del microcontrolador
Fuente: Autor
77
Donde:
R1 + R2 R1 + R2
V0 = ⋅V in 2=
R2 R2
2 R2 = R1 + R2
R1 = R2 Se toma un valor de resistencias de 1KΩ y un voltaje de alimentación
de 18V.
Fuente: Autor
78
5. PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos del sistema de control de temperatura del horno rotatorio
se simulan matlab:
Fuente: Autor
79
Grafica 9. Respuesta del sistema de control de temperatura para el proceso de secado de
caolín
Fuente: Autor
80
Gc ( s) ⋅ KG ( s )
G LC (s) =
1 + Gc ( s ) ⋅ K ⋅ G ( s ) ⋅ H ( s )
Donde:
G C (s)
: es la función de transferencia del controlador PID
0.001420
G c (s) = 0.414 + + 6.21S
S
0.17238
G ( s) =
S + 0.002873
K =6
H ( s ) = 0.01
Reemplazando se obtiene:
Graficando:
81
Grafica 10. Lugar geométrico de las raíces, utilizando Root Locus
Fuente: Autor
7
TP PT PERRY, Manual del ingeniero químico, séptima edición, pagina12-70
82
La simulación del control de temperatura se implemento de una forma física a
través de un prototipo del secador rotatorio de caolín en donde:
Fuente: el autor
83
Figura 37. Vista 2 del prototipo de secador rotatorio de Caolín
Fuente: el autor
Fuente: el autor
84
6. CONCLUSIONES
85
BIBLIOGRAFIA
• http://www.quimika.com/materias/operaciones_unitarias/secadores.htm
86
• http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml#MERCA
• http://secadoreskoleff.com/secadores.htm
• www.siemens.com.co
87
ANEXOS
88
Anexo 1. Diagrama de flujo para el proceso de obtención del caolín.
Yacimiento o mina
Transporte en Volquetas
Bodega de almacenamiento
1ra Trituración
P P
alimentador
Banda transportadora
2da Trituración
P P
Banda transportadora
Planta de pulverización
Empacado
89
Anexo 2. Fotografías del horno rotatorio de caolines Boyacá al cual se le
realizo el sistema de control de temperatura.
90
Anexo 3. Plano tridimensional del horno rotatorio de caolines Boyacá al cual
se le realizo el sistema de control de temperatura.
Fuente: autor
Fuente: autor
91
Vista frontal del secador rotatorio de caolines Boyacá
Fuente: autor
92
Anexo 4.Variadores electrónicos de velocidad Sinamics G110
Variador de velocidad SINAMICS G100
93
o Entradas digitales 4
o Salidas digitales 1 de 24 VDC
o Entradas análogas 1 de 0-10 VDC
o El suministro incluye el Panel Operador Básico (BOP).
94
Anexo 5. Microcontrolador GP32
Se pueden ver todos los componentes de esta familia en la página Motorola M68HC08
Family
95
512 bytes de memoria RAM
Módulo de interfaz serie asíncrono (SPI)
Módulo de interfaz serie síncrono (SCI)
Dos temporizadores de 2 canales de 16 bits (TIM1 y TIM2) con captura de entrada
seleccionable, comparadores y capacidad de PWM en cada canal
8 canales para conversión AD por aproximaciones sucesivas de 8 bits
Módulo generador de reloj con PLL "on-chip"C
Hasta 33 pines de entradas/salidas de propósito general
Pullups seleccionables en los puertos A, C, y D. La selección puede ser de forma
individual, por bit.
Corriente de entrada/salida de hasta 10mA en todos os puertos
Puerto de 8-bits para menejo de teclado
Encapsulado plástico 40 pines DIP, 42 pines SDIP o 44 pines QFP (quad flat pack)
MANUALES DE REFERENCIA
Tamaño Última
Descripción Versión
Documento (Kb) modificación
CPU08RM Central Processor Unit
Reference Manual.
Manual de referencia para la
CPU08RM 2438 3.0 25/Enero/2001
programación de cualquier
HTU UTH
microcontrolador de la familia
69HC08
TIM08 Timer Interface Module
Reference Manual.
TIM08RM
HTU UTH Manual de programación de los 771 1.0 10/Enero/1996
temporizadores de la
familia 68HC08
HOJAS DE DATOS
Tamaño Última
Documento Descripción Versión
(Kb) modificación
MC68HC908GP32 HCMOS
Microcontroller Unit
Hojas de datos del microC
MC68HC908GP32 68HC908GP32. Incluye la
HTU UTH 3496 4.0 14/Julio/2000
descripción de la arquitectura,
pines, conexiones y
demás periféricos integrados
96
Anexo 6. Proceso de programación del microcontrolador
Configuración de frecuencia, periférico de visualización LCD y activación de la
entrada análoga al microcontrolador.
97
Declaración las variables que intervienen en el proceso de control del
microcontrolador.
98
Configuración modulo PWM en el microcontrolador
99
Ejecución del programa en el microcontrolador
100
Anexo 7. Peligros ocasionados a la manipulación de caolín
101
Anexo 8. Tabla 2. Clasificación de secadores comerciales basado en los materiales manejados, sacados del
Manual del Ingeniero Químico de Perry.
De bandejas y No es aplicable Para una Apropiado La formación de Apropiado para Véanse las No es aplicable Véanse comentarios
compartimientos. producción por para polvo puede operaciones por observaciones bajo sólidos
Tipo directo, lotes muy operaciones constituir un lotes. A grandes bajo sólidos granulados.
102
operación pequeña, por lotes. A problema. Véanse capacidades los granulados.
discontinua desecación en grandes las observaciones costos de
laboratorio capacidades, bajo pastas y lodo. inversión y
los costos de operación son
inversión y elevados.
operación son Tiempo de
elevados. desecación
Tiempo de
desecación
prolongada.
No es Apropiado solo Útil
Por lotes, de Aplicable No es aplicable si el material No es aplicable primordialmente No es aplicable No es aplicable
circulación directa. se pude para objetos
Tipo directo preconformar. pequeños
operación por lotes Adecuado
para Por lo general no
operaciones es apropiado
por lotes para materiales
tiempos de de más pequeños
desecación que malla 30.
mas cortos adecuado a
que los capacidades
secadores de reducidas y
bandejas operaciones en
lotes
De túnel. Continúa No es aplicable No es aplicable Apropiado Véanse las Esencialmente a Apropiado para No es aplicable Apropiado para
de bandejas. Tipo para observaciones gran escala, una amplia de cuero, laminas de
directo operación producciones bajo pastas y desecación formas y carton comprimido,
continua a pequeña y lodos. El semicontinua en contornos, las chapa de madera
103
gran escala turbosecador es bandejas operaciones
aplicable pueden ser
continuas.
Tiene un uso
muy difundido
Por lo común no
es aplicable para Apropiado para
Apropiado materiales para objetos más
para minerales materiales pequeños que
que se pueden menores que en se pueden
preformar. malla 30. El cargar unos
Maneja material no se sobre otros. Se
grandes somete a volteo utiliza para
capacidades. excepto el transportar
Continúo de El Roto-Louvre secador El Roto- materiales a
circulación directa. Solo el secador requiere En general no es Louvre. Este través de zonas Se requieren
Tipo directo, No es aplicable de filtro para recirculación aplicable excepto ultimo funciona a calentadas. El No es aplicable diseños especiales.
funcionamiento cristales es del producto el Roto-Louvre temperaturas Roto-Louvre no Apropiado para
continuo adecuado seco en ciertos casos mas elevadas es aplicable chapas de madera
Rotatorio directo. Aplicable con Aplicable con Apropiado solo Apropiado para la Apropiado para No es aplicable No es aplicable No es aplicable
Tipo directo recirculación de recirculación si el producto mayoría de los la mayoría de
operación continua producto seco de producto no se adhiere materiales y las materiales y las
seco a las paredes capacidades a la capacidades. La
y no forma condición de que abrasión de
polvo. Es la producción de polvo o cristales
probable que polvo no sea reduce su
la que la demasiado utilidad.
recirculación notable.
104
del producto
evite su
adición.
En general, Apropiado para
requiere la materiales que
recirculación se suspenden
del producto Apropiado para fácilmente en
Solo se puede seco para materiales que se una corriente de No es aplicable
De transportador Véanse los usar si el obtener una suspenden gas. Muy No es aplicable No es aplicable
Neumático. Tipo comentarios bajo producto se alimentación fácilmente en una apropiado para
directo de operación lechadas recircula para adecuada. corriente de gas y grandes
continúa. hacer Muy apropiado pierden humedad capacidades.
manejable la para grandes sin mayores Puede ser que el
alimentación capacidades , problemas, muy producto sufra
casi siempre apropiado para cierta
se necesita grandes degradación
desintegración capacidades física
De roció. Tipo Apropiado para Véanse las Requiera No es aplicable No es aplicable No es aplicable No es aplicable No es aplicable
directo , de grandes observaciones equipos
operación continua capacidades. Por bajo líquidos. especiales de
lo común, el Atomizadores bombeo para
producto es de boquilla a alimentar el
polvoso, esférico presión sujetos atomizador.
y de libre a erosión Véanse la
movimiento, es observaciones
factible usar bajo líquidos
temperaturas
elevadas con
materiales
105
sensibles al calor.
El producto
puede tener una
densidad
volumétrica
reducida
Existen
diferentes tipos
En laminas o en No es No es aplicable para diferentes
capaz continuas de No es aplicable No es aplicable aplicable No es aplicable No es aplicable requisitos. No es aplicable
material. Tipo Apropiado para
directo, operación desecación sin
continua contacto con
superficies
calientes
De parillas de No es aplicable Aplicable para Aplicable para Véanse las Aplicable para Véanse las No es aplicable Véanse las
vació. Tipo producciones producciones observaciones producciones por observaciones observaciones bajo
indirecto, operación pequeñas por pequeñas por bajo pastas y lotes a bajo sólidos sólidos granulados
por lotes lotes a lodos capacidades granulados
Lotes pequeñas reducidas. Útiles
capacidades. para materiales
Útil para sensibles al calor
materiales o fácilmente
sensibles al oxidables. Los
106
calor o disolventes se
fácilmente pueden
oxidables. Los recuperar
disolventes se
pueden
recuperar
Véanse las Véanse las Véanse las Véanse las Se aplica para
Por congelación de observaciones observaciones observaciones observaciones casos Véanse las
vació. Tipo indirecto bajo líquidos bajo líquidos bajo líquidos Es costoso. Casi bajo sólidos especiales, observaciones bajo
operación por lotes Por lo común, siempre se granulados como para sólidos granulados
o continuo solo se usa para utiliza con películas
productos productos recubiertas de
farmacéuticos, farmacéuticos y emulsión
como penicilina y relacionados,
plasma difíciles de
sanguíneo. Es desecar por
costoso se otros métodos.
emplea con Es aplicable para
materiales compuestos
sensibles al calor químicos finos
o fácil oxidables
107
disolventes son generando cierta
recuperables. El degradación
material se agita
durante el secado
Puede tener Su uso es
aplicaciones en cuestionable. No es aplicable
Rotatorio al vació. casos Por lo general Apropiado para Útil para lotes No es aplicable No es aplicable
Tipo de indirecto, No es aplicable especiales el material se materiales no grandes de
operación por lotes excepto cuando cuando se aglutina en adhesivos. Útil materiales
se bombea bombea tortas sobre para lotes grandes sensibles al calor
lentamente sobre lentamente las paredes de materiales y para
una “base” seca sobre una del agitador y sensibles al calor recuperación de
“base” seca el secador. y para disolventes. El
Los recuperación de producto se
disolventes disolventes somete a cierto
son grado de
recuperables trituración. Es
probable que se
necesiten
recolectores de
polvo
Su principal
Requiera casi ventaja es la
siempre perdida de polvo. Pocas pérdidas
Rotatorio indirecto recirculación Es apropiado para de polvo. El
de transportador Aplicable con de producto la mayoría de los material no debe No es aplicable
de tornillo. Tipo Aplicable con recirculación seco. Se materiales y adherirse ni ser No es aplicable No es aplicable
indirecto de recirculación de de producto genera poco capacidades, sensible a la
operación continua producto seco seco polvo sobretodo cuando temperatura
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requiere una
desecación de
temperatura al
vapor
Es aplicable solo Véanse las Véanse las Es adecuado No es aplicable Utiliza
con un lecho observaciones observaciones Es apropiado si no para cristales, particular
Lechosos fluidos. inerte o bajo líquidos bajo líquidos hay demasiado gránulos o fibras inertes Utiliza particular
por lotes continuos, recirculador de polvo cortas calientes para inertes calientes
directos a indirectos sólidos contacto para contacto
No es No es aplicable
De bandejas No es aplicable No es aplicable aplicable No es aplicable No es aplicable
vibradoras. Tipo Apropiado para Apropiado para
indirecto, operación materiales de materiales de
continua movimiento libre movimiento libre
que se puedan
transportar en
una bandeja
vibradora
De uno, dos o
tambores Véanse las Se utiliza solo No es aplicable
De tambor. Tipo gemelos. observaciones cuando las No es aplicable No es aplicable No es aplicable No es aplicable
indirecto, operación Operación bajo líquidos. pastas o lodo
continua atmosférica o al Los tambores pueden fluir.
vació. El producto de tambores Véanse las
es en forma de gemelos se observaciones
escamas y emplean bajo líquidos
generalmente profusamente
polvoso. Los
costos de
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mantenimiento
pueden ser
elevados
No es No es aplicable
De cilindro. Tipo No es aplicable No es aplicable aplicable No es aplicable No es aplicable Apropiado para
indirecto de láminas
operación continua delgadas o
mecánicamente Apropiado para
débiles que se materiales que no
pueden sacar requieren
en contacto con desecación plana y
la superficie que no se dañaran
calentada. Se al entrar en contacto
pueden obtener con el tambor
efectos
superficiales
especiales
Infrarrojo. Solo para Véanse las Véanse las Apropiado Se usa
Operación por lotes películas observaciones observaciones Solo para capas Apropiado sobre sobre todo para comúnmente
o continua delgados de líquidos bajo líquidos delgadas todo para desecar y coser en combinación
(solo para detectar la pinturas y con otros Útil para trabajos de
capas humedad esmaltes métodos. Es laboratorio o en
delgadas) superficial. No es útil cuando se combinación con
adecuado para tiene limitación otros métodos
capas gruesas de espacio
Dieléctricos. Muy costoso Véanse las Véanse las Muy costoso Muy costoso La desecación Aplicaciones Muy apropiado hule
Operación por lotes observaciones observaciones rápida de para las etapas espuma. No se a
o continua de líquidos de líquidos objetos grandes finales de desarrollado por
es apropiada secadores para completo para otros
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para este papel materiales
método
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