Tema: Dinámica de Estructuras

Tópico: Sistemas de "n" grados de Libertad

Ing. Eliud Hernández

ANÁLISIS ESPECTRAL (COVENIN 1756-01)

PÓRTICO IDEALIZADO DE 2 PISOS

Masa por Nivel:

m2 ≔ 19.62 tonne m1 ≔ 2 ⋅ m2 = 39.24 tonne

Rigidez por Nivel:

tonnef tonnef
k2 ≔ 15 ――― k1 ≔ 2 ⋅ k2 = 30 ―――
cm cm

Altura por Nivel:

hnivel ≔ 3 m

1. Vector de dirección del sismo

Vector de
⎡1⎤
b≔⎢ ⎥ dirección del
⎣1⎦ sismo

2. Matriz de masa y de rigidez

⎡ m 0 ⎤ ⎡ 39.24 0 ⎤
m≔⎢ 1 ⎥=⎢ ⎥ tonne Matriz de masa
⎣ 0 m 2⎦ ⎣ 0 19.62 ⎦

⎡ k + k2 −k2 ⎤ ⎡ 45 −15 ⎤ tonnef

k≔⎢ 1 ⎥= ――― Matriz de rigidez
⎣ −k2 k2 ⎦ ⎢⎣ −15 15 ⎥⎦ cm

3. Amortiguamiento por modo

ζ ≔ 0.05 Amortiguamiento

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4. Modos de vibración

det (k − λ ⋅ m) ＝ 0 λ 2 ⋅ ⎛⎝m1 ⋅ m2⎞⎠ − λ ⋅ ⎛⎝⎛⎝k1 + k2⎞⎠ ⋅ m2 + m1 ⋅ k2⎞⎠ + k1 ⋅ k2 ＝ 0

Modo 1

1 1 2π
λ1 ≔ 374.872 ― ω1 ≔ ‾‾
λ1 = 19.362 ― T1 ≔ ―― = 0.325 s
s2 s ω1
Autovalor del Modo 1 Frecuencia del Modo 1 Período del Modo 1

⎡ ⎛⎝k1 + k2⎞⎠ − λ1 ⋅ m1 −k2 ⎤ ⎡ ϕ11 ⎤

ϕ21 ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥＝0
⎣ −k2 k2 − λ1 ⋅ m2 ⎦ ⎣ ϕ21 ⎦

ϕ11 ϕ11 ≔ 0.5 ϕ21 ≔ 1

⎡ ϕ ⎤ ⎡ 0.5 ⎤
ϕ1 ≔ ⎢ 11 ⎥ = ⎢ ⎥ Autovector del Modo 1
⎣ ϕ21 ⎦ ⎣ 1 ⎦

Modo 2

1 1 2π
λ2 ≔ 1499.488 ― ω2 ≔ ‾‾
λ2 = 38.723 ― T2 ≔ ―― = 0.162 s
s2 s ω2
Autovalor del Modo 2 Frecuencia del Modo 2 Período del Modo 2

⎡ ⎛⎝k1 + k2⎞⎠ − λ2 ⋅ m1 −k2 ⎤ ⎡ ϕ12 ⎤

ϕ22 ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥＝0
⎣ −k2 k2 − λ2 ⋅ m2 ⎦ ⎣ ϕ22 ⎦

ϕ12 ϕ12 ≔ −1 ϕ22 ≔ 1

⎡ ϕ ⎤ ⎡ −1 ⎤
ϕ2 ≔ ⎢ 12 ⎥ = ⎢ ⎥ Autovector del Modo 2
⎣ ϕ22 ⎦ ⎣ 1 ⎦

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5. Factores de participación sísmica y masa participativa modal

Análisis del Modo 1

ϕ1 T ⋅ m ⋅ b
Γ1 ≔ ―――― = 1.333 Factor de participación
ϕ1 T ⋅ m ⋅ ϕ1 sísmica del Modo 1

2
⎛ϕ T ⋅ m ⋅ b⎞
⎝ 1 ⎠
β1 ≔ ―――――
T
= 52.32 tonne Masa participativa del
ϕ1 ⋅ m ⋅ ϕ1 Modo 1

β1
―――= 88.89% Porcentaje de masa
m1 + m2 participativa del Modo 1

Análisis del Modo 2

ϕ2 T ⋅ m ⋅ b
Γ2 ≔ ―――― = −0.333 Factor de participación
ϕ2 T ⋅ m ⋅ ϕ2 sísmica del Modo 2.

2
⎛⎝ϕ T ⋅ m ⋅ b⎞⎠
2
β2 ≔ ――――― = 6.54 tonne Masa participativa
ϕ2 T ⋅ m ⋅ ϕ2 del Modo 2

β2 Porcentaje de masa
―――= 11.11% participativa del Modo 2
m1 + m2

Sumatoria de Masas Participativas

β1 + β2
β ≔ ―――= 100% La sumatoria de la masa participativa
m1 + m2 debe ser mayor o igual al 90%

if (β > 90% , “Ok” , “No Cumple”) = “Ok”

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6. Espectro de diseño:

Norma: COVENIN 1756-01 Tipo de Suelo: S2

Zona Sísmica : 5 Clasificación según el uso: B1

Ao ≔ 0.30 Coef. de aceleración α ≔ 1.15 Factor de importancia

horizontal.

R ≔ 6.0 Factor de reducción φ ≔ 0.90 Factor de corrección del

de respuesta. coef. de aceleración.

β ≔ 2.6 Factor de magnificación ρ ≔ 1.0 Rigidez relativa del sistema

promedio. suelo-estructura.

T* ≔ 0.7 s Máximo período en el T+ ≔ if (R < 5 , 0.1 (R − 1) , 0.4) s = 0.4 s

intervalo donde el espectro Período característico de variación de
tiene un valor constante. respuesta dúctil.
4 ‾‾
R
c≔ ―= 1.233 Definiendo un Rango de Periodos a Graficar: T ≔ 0 s , 0.01 s ‥ 1.5 s
β

⎛ ⎛ T ⎞ ⎞
⎜ α ⋅ φ ⋅ Ao ⋅ ⎜1 + ―― (β − 1)⎟ ⎟
⎝ T+ ⎠ ⎛ α ⋅ φ ⋅ β ⋅ Ao α ⋅ φ ⋅ β ⋅ Ao ⎛ T* ⎞ ⎞⎟
ρ
( ) ⎜
Ad T ≔ if T < T+ , ――――――――― , if ⎜T ≤ T* , ―――― , ―――― ⋅ ⎜―― ⎟ ⎟
⎜ ⎛ T ⎞c ⎝ R R ⎝ T ⎠ ⎠⎟
⎜ 1 + ⎜―― ⎟ ((R − 1)) ⎟
⎝ ⎝ T+ ⎠ ⎠

0.162 0.325

0.335

0.31

0.285

0.26

0.235

0.194 0.21

0.185 Ad (T)
0.147 0.16

0.135

0.11

0.085

0.06

0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5
T (s)

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7. Cálculo de la respuesta modal:

Aceleración horizontal y desplazamiento relativo espectral del Modo 1

Ad1 ≔ Ad ⎛⎝T1⎞⎠ = 0.147 Coef. de aceleración horizontal

para el período del Modo 1

cm
A1 ≔ Ad1 ⋅ g = 143.87 ―― Aceleración horizontal
s2 espectral del Modo 1

⎛ 1 ⎞2
D1 ≔ A1 ⋅ ⎜―⎟ = 0.384 cm Desplazamiento relativo
⎝ ω1 ⎠ espectral del Modo 1

Vector desplazamiento, Vector fuerza y Cortante en la base para el Modo 1

⎡ 0.256 ⎤
u1 ≔ Γ1 ⋅ D1 ⋅ ϕ1 = ⎢ cm Vector desplazamiento
⎣ 0.512 ⎥⎦ para el Modo 1

⎡ 3.838 ⎤
F1 ≔ Γ1 ⋅ A1 ⋅ m ⋅ ϕ1 = ⎢ tonnef Vector fuerza
⎣ 3.838 ⎥⎦ para el Modo 1

Vb1 ≔ β1 ⋅ A1 = 7.675 tonnef Cortante en la base

para el Modo 1

Definiciones:

u11 ≔ u1 = 0.256 cm Desplazamiento F11 ≔ F1 = 3.838 tonnef Fuerza en el Nivel 1

00 00
del Nivel 1 para para el Modo 1
el Modo 1

u21 ≔ u1 = 0.512 cm Desplazamiento F21 ≔ F1 = 3.838 tonnef Fuerza en el Nivel 2

01 01
del Nivel 2 para para el Modo 1
el Modo 1

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Aceleración horizontal y desplazamiento relativo espectral del Modo 2

Ad2 ≔ Ad ⎛⎝T2⎞⎠ = 0.194 Coef. de aceleración horizontal

para el Modo 2

cm
A2 ≔ Ad2 ⋅ g = 189.88 ―― Aceleración horizontal
s2 espectral del Modo 2

⎛ 1 ⎞2
D2 ≔ A2 ⋅ ⎜―⎟ = 0.127 cm Desplazamiento relativo
⎝ ω2 ⎠ espectral del Modo 2

Vector desplazamiento, Vector fuerza y Cortante en la base para el Modo 2

⎡ 0.042 ⎤
u2 ≔ Γ2 ⋅ D2 ⋅ ϕ2 = ⎢ cm Vector desplazamiento
⎣ −0.042 ⎥⎦ para el Modo 2

⎡ 2.533 ⎤
F2 ≔ Γ2 ⋅ A2 ⋅ m ⋅ ϕ2 = ⎢ tonnef Vector fuerza
⎣ −1.266 ⎥⎦ para el Modo 2

Vb2 ≔ β2 ⋅ A2 = 1.266 tonnef Cortante en la base

para el Modo 2

Definiciones:

u12 ≔ u2 = 0.042 cm Desplazamiento F12 ≔ F2 = 2.533 tonnef Fuerza en el Nivel 1

00 00
del Nivel 1 para para el Modo 2
el Modo 2

u22 ≔ u2 = −0.042 cm Desplazamiento F22 ≔ F2 = −1.266 tonnef Fuerza en el Nivel 2

01 01
del Nivel 2 para para el Modo 2
el Modo 2

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7. Representación gráfica de la respuesta modal

Análisis del Modo 1

Desplazamientos en Modo 1 Fuerzas en Modo 1

Análisis del Modo 2

Desplazamientos en Modo 2 Fuerzas en Modo 2

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8. Repuesta máxima probable:

Combinación Modal: Método de la Combinación Cuadrática Completa (CQC)

ω1
a ≔ ― = 0.5 Relación de frecuencias
ω2

3
―
2 2
8 ζ ((1 + a)) a
ρ12 ≔ ――――――――― 2
= 0.018 Correlación modal
2
⎛⎝1 − a ⎞⎠ + 4 ζ a ⋅ ((a + 1))
2 2

u1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
u11 2 + u12 2 + 2 ⋅ ρ12 ⋅ u11 ⋅ u12 = 0.26 cm Desplazamiento del Nivel 1

u2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
u21 2 + u22 2 + 2 ⋅ ρ12 ⋅ u21 ⋅ u22 = 0.513 cm Desplazamiento del Nivel 2

F1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
F11 2 + F12 2 + 2 ⋅ ρ12 ⋅ F11 ⋅ F12 = 4.637 tonnef Fuerza en el Nivel 1

F2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
F21 2 + F22 2 + 2 ⋅ ρ12 ⋅ F21 ⋅ F22 = 4.019 tonnef Fuerza en el Nivel 2

Vb ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Vb1 2 + Vb2 2 + 2 ⋅ ρ12 ⋅ Vb1 ⋅ Vb2 = 7.802 tonnef Corte basal

μ ≔ 0.8 R = 4.8 Ductilidad del sistema

asociada al factor R

u1i ≔ μ ⋅ u1 = 1.248 cm Desplazamiento del Nivel 1

(Inelástico)

u2i ≔ μ ⋅ u2 = 2.461 cm Desplazamiento del Nivel 2

(Inelástico)

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9. Representación gráfica de la respuesta máxima probable por nivel:

Desplazamientos máximos probables Fuerzas máximas probables

(Condición Inelástica - Control de derivas) (Diseño Estructural)

10. Respuesta global:

⎛ Vb ⎞
u2 ≔ 0 cm , 0.01 cm ‥ u2i Vb (u2) ≔ if ⎜u2 < u2 , ― ⋅ u2 , Vb⎟
⎝ u2 ⎠

Siendo u2 el desplazamiento en el tope o nivel 2.

0.513 2.461
7.802
8

7.2

6.4

5.6

4.8

4
Vb ((u2)) ((tonnef))
3.2

2.4

1.6

0.8

0
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5

u2 ((cm))

Cortante en la base vs desplazamiento del tope (nivel 2)

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11. Corrección de cortante basal:

htotal ≔ 2 ⋅ hnivel = 6 m Altura de la edificación.

Ct ≔ 0.07 0.07 para pórticos de concreto armado y 0.08

para edificios de acero.

⎛ s ⎞
Ta ≔ Ct ⋅ htotal 0.75 ⋅ ⎜――
0.75 ⎟
= 0.268 s Período estimado
⎝m ⎠

T ≔ 1.6 Ta = 0.429 s 1.6 veces el período estimado

Ad (T) = 0.135 Valor de aceleración espectral para un periodo

1.6 Ta .

W ≔ ⎛⎝m1 + m2⎞⎠ ⋅ g = 58.86 tonnef Peso total de la edificación.

N≔2 Número de niveles por encima

del nivel base.

⎛ N+9 1 ⎛ 1.6 Ta ⎞⎞
μ ≔ max ⎜―――, 0.8 + ― ⎜――― − 1⎟⎟ = 0.781 Factor de modificación
⎝ 2 N + 12 20 ⎝ T* ⎠⎠

V0* ≔ μ ⋅ Ad (T) ⋅ W = 6.183 tonnef Valor del Cortante Basal Estático para el
Período de 1.6 Ta .

Vb = 7.802 tonnef Valor del Cortante Basal Dinámico.

⎛ V 0* ⎞
max ⎜1 , ―― ⎟ = 1.00 Coeficiente de corrección.
⎝ Vb ⎠ Se requiere el que el corte basal dinámico sea
igual o mayor al estático.

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