Tema: Dinámica de Estructuras

Tópico: Sistemas de "n" grados de Libertad

Ing. Eliud Hernández

ESTRUCTURA IDEALIZADA DE UN NIVEL

(MODOS DE VIBRACIÓN)

Datos Generales:

L≔6 m Distancia M ≔ 300 tonne Masa del nivel

entre pórticos

cm
g = 981 ―― Aceleración de
s2 Gravedad

Rigidez por Pórtico:

tonnef tonnef
K1 ≔ 250 ――― K5 ≔ 12.5 ―――
cm cm

tonnef tonnef
K2 ≔ 12.5 ――― KA ≔ 25 ―――
cm cm

tonnef tonnef
K3 ≔ 12.5 ――― KB ≔ 25 ―――
cm cm

tonnef tonnef
K4 ≔ 12.5 ――― KC ≔ 25 ―――
cm cm

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1. Grados de Libertad

2. Matriz de Masa

Lx ≔ 4 ⋅ L = 24 m Longitud total Ly ≔ 2 ⋅ L = 12 m Longitud total

en X del Nivel en Y del Nivel

M
M = 300 tonne Masa del nivel J ≔ ― ⎛⎝Lx 2 + Ly 2 ⎞⎠ = ⎛⎝1.8 ⋅ 10 4 ⎞⎠ tonne ⋅ m 2
12
Masa Rotacional del nivel

Mx ≔ M = 300 tonne My ≔ M = 300 tonne

Matriz de Masa:

⎡ Mx 0 tonne 0 ⋅ tonne ⋅ m ⎤ ⎡ 300 0 0m ⎤

⎢ ⎥
m≔ 0 tonne My 0 ⋅ tonne ⋅ m = ⎢ 0 300 0m ⎥ tonne
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 ⋅ tonne ⋅ m 0 ⋅ tonne ⋅ m J ⎦ ⎣ 0m 0 m ⎛⎝1.8 ⋅ 10 4 ⎞⎠ m 2 ⎦

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3. Matriz de Rigidez

Rigidez global en x:

tonnef tonnef
Kxx ≔ KA + KB + KC = 75 ――― Kyx ≔ 0 ⋅ ―――
cm cm

Kθx ≔ −KA ⋅ L + KB ⋅ 0 cm + KC ⋅ L = 0 tonnef

Rigidez global en y:

tonnef tonnef
Kxy ≔ 0 ⋅ ――― Kyy ≔ K1 + K2 + K3 + K4 + K5 = 300 ―――
cm cm

Kθy ≔ −K1 ⋅ 2 L − K2 ⋅ L + K3 ⋅ 0 cm + K4 ⋅ L + K5 ⋅ 2 L = −2.85 ⋅ 10 5 tonnef

Rigidez rotacional:

Kxθ ≔ 0 ⋅ tonnef Kyθ ≔ Kθy = −2.85 ⋅ 10 5 tonnef

2 2
Kθθ ≔ K1 ⋅ (2 L) + K2 ⋅ L 2 + K3 ⋅ 0 cm 2 + K4 ⋅ L 2 + K5 ⋅ (2 L) + KA ⋅ L 2 + KB ⋅ 0 cm 2 + KC ⋅ L 2

Kθθ = ⎛⎝4.05 ⋅ 10 6 ⎞⎠ tonnef ⋅ m

⎡ Kxx Kxy Kxθ ⎤ ⎡ 75 0 0m ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ tonnef
k ≔ Kyx Kyy Kyθ = 0 300 −2.85 ⋅ 10 3 m
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ―――
cm
⎢⎣ Kθx Kθy Kθθ ⎥⎦ ⎣ 0 m −2.85 ⋅ 10 m ⎛⎝4.05 ⋅ 10 ⎞⎠ m
3 4 2
⎦

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4. Cálculo de Autovalores

Se plantea el determinante igualado a cero

(k − λ ⋅ m) ＝ 0

⎡ Kxx Kxy Kxθ ⎤ ⎡ Mx 0 0 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
K K K − λ ⋅ 0 My 0 ＝ 0
⎢ yx yy yθ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ Kθx Kθy Kθθ ⎥⎦ ⎣ 0 0 J⎦

⎡ Kxx − λ ⋅ Mx Kxy Kxθ ⎤

⎢ ⎥
Kyx Kyy − λ ⋅ My Kyθ ＝0
⎢ ⎥
⎢⎣ Kθx Kθy Kθθ − λ ⋅ J ⎥⎦

Para cada modo, se puede obtener el autovalor a través de una función de iteración en Mathcad.
Para el modo 1 se fija un valor inicial de λ =1 y la función lo va variando hasta encontrar el valor
final λ que cumple la condición de que el determinante sea igual a cero. Luego, para el modo 2,
se define un valor inicial de λ mayor al obtenido para el modo 1 a fin de realizar nuevamente
la iteración.

Modo 1 Modo 2 Modo 3

1 1 1
λ≔1⋅― λ ≔ 245 ⋅ ― λ ≔ 2500 ⋅ ―
s2 s2 s2

det (k − λ ⋅ m) ＝ 0 det (k − λ ⋅ m) ＝ 0 det (k − λ ⋅ m) ＝ 0

1 1 1
λ1 ≔ find (λ) = 243.68 ― λ2 ≔ find (λ) = 245.17 ― λ3 ≔ find (λ) = 2943.48 ―
s2 s2 s2

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5. Frecuencias y Períodos

1
ω1 ≔ ‾‾
λ1 = 15.61 ― Frecuencia del Modo 1
s

1
ω2 ≔ ‾‾
λ2 = 15.658 ― Frecuencia del Modo 2
s

1
ω3 ≔ ‾‾
λ3 = 54.254 ― Frecuencia del Modo 3
s

2π
T1 ≔ ―― = 0.403 s Período del Modo 1
ω1

2π
T2 ≔ ―― = 0.401 s Período del Modo 2
ω2

2π
T3 ≔ ―― = 0.116 s Período del Modo 3
ω3

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6. Cáculo de Autovectores

ϕ se define como el Autovector

Para cada modo, se pueden obtener los autovectores a través de una función de iteración en
Mathcad. Se fija un valor inicial igual a 1.00 para ambas componentes del autovector
correspondiente y la función va variando dichos valores hasta que se satisface la ecuación.

Análisis del Modo 1 Análisis del Modo 2

ϕx1 ≔ 0 cm ϕx2 ≔ 1 cm
ϕθ1 ≔ 1 rad ϕθ2 ≔ 0 rad
ϕy1 ≔ 1 cm ϕy2 ≔ 0 cm

⎡ 0 cm ⎤ ⎡ 0 tonnef ⎤ ⎡ 1 cm ⎤ ⎡ 0 tonnef ⎤
⎛⎝k − λ1 ⋅ m⎞⎠ ⋅ ⎢ 1 cm ⎥ ＝ ⎢ 0 tonnef ⎥ ⎛⎝k − λ2 ⋅ m⎞⎠ ⋅ ⎢ ϕy2 ⎥ ＝ ⎢ 0 tonnef ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ϕθ1 ⎦ ⎣ 0 tonnef ⋅ m ⎦ ⎣ ϕθ2 ⎦ ⎣ 0 tonnef ⋅ m ⎦

⎡0 ⎤ ⎡1 ⎤
⎛ ⎞ ⎢
ϕ1 ≔ find ⎝ϕx1 , ϕy1 , ϕθ1⎠ = 1 ⎥ cm ⎛ ⎞ ⎢
ϕ2 ≔ find ⎝ϕx2 , ϕy2 , ϕθ2⎠ = 0 ⎥ cm
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
1 ⎥
⎢ 0.079 ― 1 ⎥
⎢0 ―
⎢⎣ m ⎥⎦ ⎢⎣ m ⎥⎦

Análisis del Modo 3

ϕx3 ≔ 0 cm
ϕθ3 ≔ 1 rad
ϕy3 ≔ 1 cm

⎡ ϕx3 ⎤ ⎡ 0 tonnef ⎤
⎛⎝k − λ3 ⋅ m⎞⎠ ⋅ ⎢ 1 cm ⎥ ＝ ⎢ 0 tonnef ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ϕθ3 ⎦ ⎣ 0 tonnef ⋅ m ⎦

⎡ 0 ⎤
⎛ ⎞ ⎢
ϕ3 ≔ find ⎝ϕx3 , ϕy3 , ϕθ3⎠ = 1 ⎥ cm
⎢ ⎥
1
⎢ −0.211 ―⎥
⎢⎣ m ⎥⎦

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7. Normalización de los modos

Modo 1

⎡0 ⎤
1 ⎢ ⎥ ―――1
φ1 ≔ ――――― ⋅ ϕ1 = 0.049
‾‾‾‾‾‾‾‾‾
T
ϕ1 ⋅ m ⋅ ϕ1 ⎢ ⎥ 1
1 ⎥
⎢ 0.004 ―
―
2
tonne
⎢⎣ m ⎥⎦

Modo 2

⎡ 0.058 ⎤
1 1
φ2 ≔ ――――― ⋅ ϕ2 = ⎢ 0 ⎥ ―――
‾‾‾‾‾‾‾‾‾
ϕ2 T ⋅ m ⋅ ϕ2 ⎢ ⎥ 1
1 ―
⎢ 0 ― ⎥ tonne 2
⎢⎣ m ⎥⎦

Modo 3

⎡0 ⎤
1 ⎢ ⎥ ―――1
φ1 ≔ ――――― ⋅ ϕ1 = 0.049
‾‾‾‾‾‾‾‾‾
ϕ1 T ⋅ m ⋅ ϕ1 ⎢ ⎥ 1
1 ⎥
⎢ 0.004 ―
―
2
tonne
⎢⎣ m ⎥⎦

7. Ortogonalidad de los modos

ϕ1 T ⋅ m ⋅ ϕ2 = 0 tonne ⋅ m 2 ϕ1 T ⋅ m ⋅ ϕ3 = −7.105 ⋅ 10 −18 tonne ⋅ m 2 ϕ2 T ⋅ m ⋅ ϕ3 = 0 tonne ⋅ m 2

ϕ1 T ⋅ k ⋅ ϕ2 = 0 m ⋅ tonnef ϕ1 T ⋅ k ⋅ ϕ3 = 0 m ⋅ tonnef ϕ2 T ⋅ k ⋅ ϕ3 = 0 m ⋅ tonnef

Se comprueba la ortogonalidad de los modos

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8. Formas Modales

⎡0 ⎤
MODO 1 ϕ1 = ⎢ 1 ⎥ cm
⎢ ⎥
⎢ 0.079 1
―⎥
⎢⎣ m ⎥⎦

⎡1 ⎤
MODO 2 ⎢
ϕ2 = 0 ⎥ cm
⎢ ⎥
1 ⎥
⎢0 ―
⎢⎣ m ⎥⎦

⎡ 0 ⎤
MODO 3 ⎢
ϕ3 = 1 ⎥ cm
⎢ ⎥
1 ⎥
⎢ −0.211 ―
⎢⎣ m ⎥⎦

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