Recomendaciones y obstáculos encontrados para

ejecutar un programa exitoso de análisis de la

condición (MCA) para bombas centrífugas y
ventiladores en una planta moderna.

Ing. Arquímedes Rodríguez Mata

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 1
¡Reflexión !
9Quien se establezca a
si mismo como Juez
en el campo de la
Verdad y el
Conocimiento será un
Náufrago de la risa de
los Dioses.
9Albert Einstein
9(1.879-1.955)

Tecvimeca©2.008 2
 Agenda
1) Presentación
2) Introducción a MCA
3) Básicos de Vibración
4) Dinámica de Fluidos
5) Cavitación
6) Recirculación
7) Criterios de Severidad
8) Casos Históricos
9) Preguntas
22/10/2008 Tecvimeca©2.007 3
 ¿Inquietudes?

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 4
 ¿Inquietudes?

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 5
 ¿Inquietudes?
¿Cuánto tiempo
estará fuera de
operación el
equipo?

6 Tecvimeca C.A.©2.008
 Fuentes de Excitación
9Magnéticos
9Térmicos
9Eléctricos
9Mecánicos
9Fatiga mecánica
9Torsionales
9Hidrodinámicos
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 Accionamientos

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 8
10/22/2008 Tecvimeca©2.008 9
 Principales Fallas

9Velocidades Críticas
9Resonancias Estructurales
9Resonancias Acústicas
9Desbalance Rotor
9Desalineación
10/22/2008 Tecvimeca©2.007 10
 Principales Fallas

9Tolerancias Rotor-Difusor
9Recirculación (Poco Flujo)
9Cavitación (Exceso flujo)
9Tolerancia anillo desgaste
9Inestabilidad cojinetes
10/22/2008 Tecvimeca©2.007 11
 Mantenimiento por Condición
(MCA) para el nuevo Milenio

¿Motivación?
Gerente de Mantenimiento
Mantenimiento por Condición

Tecvimeca©2.008 13
 Frecuencias de Excitación

14 10/22/2008 Tecvimeca©2.008
Niveles de Alarma (Recomendado)
Análisis Promedio + 1 Sigma

15 Tecvimeca©2.007
 Bombas Centrífugas
• PV = RPMXN°álabes y Armónicas
predominantes del Paso de Álabes

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 16
 Movimiento Vibratorio

La Equivalencia del Movimiento de la masa en un eje o, una

viga o máquina en voladizo o, de un sistema Masa-Resorte
pueden ser analizados mediante este último y obtener sus
propiedades dinámicas básicas: Desplazamiento, Velocidad
y Aceleración y, a partir de ellas las de resistencia.

17 Tecvimeca C.A.©2.008
 Frecuencia Natural ωn

9Rígido: 9Flexible:
Rotores de Máquinas Máquinas que operan a
que operan a RPM RPM mayores a la
menores a la Primera Primera Velocidad Crítica
Velocidad Crítica

18 Tecvimeca C.A.©2.008
 Resonancia
9 Resonancia:
Relación de Frecuencias

R = ω n / ωe
ωe = Frecuencia Fuerza de excitación
Cuando R es igual a 1

Existe una ¡Resonancia

o velocidad Crítica !
Tecvimeca C.A.©2.008 19
 Vibración Compleja
• Máquinas Reales:
9Rigidez:
Estructuras-Fundaciones
9Masas-Pesos:
Rotores y fluidos.
9Amortiguamiento:
Aceite y roces.
9Humanos:
Diseño y Operación.
20 Tecvimeca C.A.©2.008
 Vibración Compleja
ωd = Frecuencia Natural
Amortiguada

ζ = relación de amortiguamiento.
ωn = Frecuencia natural.
2
ω d = ωn ⋅ 1 − ζ
X0
X=
2
 2 2
 1 −  ω   +  2⋅ ζ⋅ ω 
  ωn   ωn
21
      Tecvimeca C.A.©2.008
 Rotor Flexible

Caso I: Rigidez Infinita: Vibración forzada en la zona I,: ω/ωn « 1

Caso II: Rigidez Finita: Vibración forzada moderada flexibilidad, k finita
Caso III: Flexibilidad Infinita: Vibración forzada en la zona III, : ω/ωn, »
1
22 Tecvimeca C.A.©2.008
Posiciones-Direcciones de Medición
API 610 - ISO 10816

1. Posiciones de Medición.
2. Direcciones de medición.
3. Mecanizado de la
superficie de instalación
del sensor.

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 23
 Selección del punto de
medición
Ubicación del Sensor

24 Tecvimeca C.A.©2.008
Estaciones de Medición

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Estaciones de Medición

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 26
 Tipos de Desalineación Mecánica
9 La desalineación
mecánica puede ocurrir
básicamente de 2
maneras:

a. Horizontal o Paralela.

b. Desalineación Angular.

10/22/2008 Tecvimeca©2.006 27
Desalineación

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 28
La distribución no uniforme de la masa en un eje ocasiona que
el eje de rotación y el eje principal de inercia no coincidan, por
lo que el centro de gravedad se ubica excéntricamente del
centro de rotación, lo cual ocasiona que el eje tienda a rotar en
el eje de inercia en lugar del eje de rotación, esto será
impedido por los cojinetes y soportes.
29 Tecvimeca C.A.©2.008
Fuerza de Desbalance
Mecánico
σ := E⋅ ε Fuerza := k ⋅ x
2
1
Fu := ⋅ 
RPM 
⋅ g ⋅ pulg 9Fuerza en libras.
16  1000 

2

F u := 1.1⋅ 
RPM 
⋅ Kg ⋅ m 9 Fuerza en Newton.
 10 
30 Tecvimeca C.A.©2.008
 Bombas Centrífugas

31 Tecvimeca C.A.©2.008
 Campo de Velocidades
en un Fluido

10/22/2008 Tecvimeca©2.007 32
 Campo de Fuerzas en un
Rotor Simple

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 Velocidad Específica
de Succión, Nesp
Q Valor Estimado de Nesp
N esp := RPM⋅
3 para bombas Sulzer:
8.000 a 11.000
4
NPSH

Valores recomendados de Nesp < 12.000

para bombas sin Cavitación
10/22/2008 Tecvimeca©2.007 34
 Número de Thoma, σsv

NPSH
σ sv :=
H
Valores de σsv para la Bomba Sulzer: 0, 14
Valores recomendados de σsv entre
0,045 y 0,08 para bombas sin Cavitación
10/22/2008 Tecvimeca©2.007 35
Óptima Operación BEP

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Rango de Operación
1. Rango permisible de
operación
2. Rango deseable de operación
3. Nivel de Parada de vibración
4. Nivel de alarma de vibración
5. Caudal de máxima eficiencia
6. Curva caudal versus
vibración
7. Curva caudal versus altura
8. Punto óptimo de operación

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Recirculación

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 Recirculación

10/22/2008 Tecvimeca©2.007 39
Fenómeno de Cavitación

La onda de
presión puede
alcanzar entre 3
MPa y 220 MPa
localmente
10/22/2008 Tecvimeca©2.008 40
 Factor de Cavitación, Ki
9Factor de Cavitación: Ki o Kf
9 El sub índice i se refiere al factor de
P0− Pv Cavitación cuando es incipiente la
K := misma (inception), mientras que f a
las condiciones del flujo no
2
V0 perturbado.

ρ⋅ 9A menor K mayor resistencia a

2 la Cavitación.

9Si Ki > Kf se producirá la

Cavitación
10/22/2008 Tecvimeca©2.007 41
 Criterios de Severidad
Desbalance máximo = U = 10 % peso del rotor..
Desbalance máximo = U = 4.W/RPM2 (oz-pulg, W en lb).
Desplazamiento total pico a pico Dp-p = 2 mils.
O el menor comparado con la ecuación abajo.

12.000
D pp :=
RPM max

API 616
42 Tecvimeca C.A.©2.008
 ISO-1940-1-2003
El área en blanco
indica los valores
recomendados por
la experiencia
operacional
G = e.ω = 2,5 Bombas
Siendo:
e = Excentricidad del CM con
respecto al centro de rotación del
eje.
ω = Velocidad angular rad/s
43 Tecvimeca C.A.©2.008
 ISO-10816-5-1998

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 44
Bombas Centrífugas
45 Tecvimeca C.A.©2.008
Gráfico para estimar la severidad de vibraciones en el eje soportado por
cojinetes de babbitt, el parámetro de amplitud es calculado basado en las
tolerancias eje-cojinete, los límites de fatiga del babbitt, los parámetros
dinámicos del cojinete: Rigidez y amortiguamiento, la vibración presente, las
relaciones de presión estática y dinámica en el cojinete y, la relación de
excentricidad permiten conocer la condición de deterioro operacional del
cojinete.
10/22/2008 Tecvimeca©2.008 46
Cojinetes de Deslizamiento

47 Tecvimeca C.A.©2.008
Cojinetes de Deslizamiento
S = Número de Sommerfeld
2

S := 
r
⋅ µ⋅
f d = Diámetro del cojinete = 2r.
C = Tolerancia radial entre el
 C P cojinete y el eje.
f = Frecuencia fundamental de
rotación = RPM/60.
2 P = Presión en el cojinete = W/L.d.

S := 
r L
⋅ d⋅ ⋅ µ⋅ f µ = viscosidad dinámica del
 C W lubricante a las condiciones
operacionales.
L = Largo de la muñequilla del eje
en el cojinete.
48 Tecvimeca C.A.©2.008
Regímenes de Lubricación

49 Tecvimeca C.A.©2.008
Regímenes de Lubricación
hmin = Espesor mínimo de


 (
h min := r⋅ 2.65⋅
G
0.54 0.7
⋅U )  película.
r = Radio del elemento.
G = Parámetro adimensional del
 0.13 
 P  módulo del esfuerzo cortante.
U = Parámetro adimensional de
la velocidad.
P = Presión.

50 Tecvimeca C.A.©2.008
Regímenes de Lubricación

L p := RPM⋅ P d
Lp = Parámetro lubricación < 300.000
Lubricación por Grasa
51 Pd = Diámetro de paso Tecvimeca C.A.©2.008
 Instrumentación

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 52
 Instrumentación
Portátil Triaxial
En línea

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 53
 Sensores
Desplazamiento

Acelerómetro

Velocímetro
10/22/2008 Tecvimeca©2.007 54
 0,39X Espectro triaxial de una
turbo bomba indicando una
frecuencia predominante
de 0,39X característica de
una inestabilidad
hidródinamica de los
0,39X cojinetes, nótese
igualmente la presencia de
picos a 1X (fundamental) y
2X indicando la
desalineación combinada
de la bomba y desbalance
0,39X residual de 7 mm/s (0,27
pulg/s)

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 55
 PV 2PV
8PV
Espectro triaxial de
moto bomba la cual
álabes, la presencia
frecuencia 1X (fund
y sus armónicas ind
presencia de holgur
presencia de la frec
de paso de álabes y
3PV armónicas especial
3PV 3XPV y 8 PV, indica
presencia de toleran
inadecuadas rodete

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 56
 una
a

ntal 120 Hz

de
Hz Bandas Laterales a
es SXParPolos = 2,66 Hz

Hz,
as
otor
10/22/2008 Tecvimeca©2.008 57
 Gráfico de tendencia de las
principales fallas mecánicas
encontradas en un ventilad
proceso, nótese que las fall
han mostrado un increment
apreciable: Desalineación
mecánica, desbalance mec
del motor, desbalance mec
del ventilador y, demodulac
la rolinera motor lado libre (

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 58
¡Reflexión!
• Cada vez que en la
Ciencia sale a la luz un
hecho nuevo y
sorprendente, dice la
gente primero: Esto no
es verdad, después:
Es contrario a la
religión y por fin: Hace
tiempo que todo el
mundo lo sabía.
Tecvimeca C.A.©2.008 59
 ¿Preguntas?

¡Gracias por su Tiempo!

10/22/2008 Tecvimeca©2.008 60