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O INVERSOR DE FREQUÊNCIA
MANAUS
2017
TÚLIO STEPHANINI SOARES MARQUES ROLIM
O INVERSOR DE FREQUÊNCIA
MANAUS
2017
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1. INTRODUÇÃO
2 INVERSORES DE FREQUÊNCIA
- Baixa manutenção;
- Ausência de faiscamento;
- Custo inferior;
120 x f x (1 - s)
N = –––––––––––––––––
P
Onde:
N = rotação em rpm.
s = escorregamento
P = número de polos.
f = 50 Hz V = 300 V
V/f = 6
6
2.1 APLICABILIDADE
V/f = 6
V/f = 6
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Cabe lembrar que cada fabricante utiliza modelo próprio, mas esse ilustra em
linhas gerais uma grande parte dos inversores encontrados no mercado atual.
1º bloco – CPU
inversor: geração dos pulsos de disparo, através de uma lógica de controle coerente,
para os IGBTs (transistores bipolares de porta isolada, do inglês Insulated Gate
Bipolar Transistor).
2º bloco – IHM
3º bloco – INTERFACE
A maioria dos inversores pode ser comandada por meio de dois tipos de
sinais: analógicos ou digitais. Normalmente, quando se necessita controlar a
velocidade de rotação de um motor no inversor, utiliza-se uma tensão analógica de
comando (0 a 10 Vcc). A velocidade de rotação será proporcional ao seu valor, por
exemplo: 1 Vcc = 1000 rpm, 2 Vcc = 2000 rpm. Pode-se também configurar cada
uma das entradas analógicas para operação com sinal de corrente (0-20 mA ou 4-20
mA). Além da interface analógica, o inversor possui entradas e saídas digitais. Por
meio de um parâmetro de programação, pode-se selecionar qual entrada e valida
(analógica ou digital). Abaixo têm-se uma ilustração de um diagrama de conexões do
inversor CFW08 Plus da WEG no qual estão apresentadas a pinagem, descrição e
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especificação das 4 entradas digitais (DI1,DI2, DI3 e DI4), das duas entradas
analógicas (AI1 e AI2), da saída analógica (AO) e da saída digital a rele (contatos
NF, NA e comum).
(módulo IGBT). As tensões trifásicas defasadas de 120° que alimentam o motor são
obtidas por meio de um chaveamento correto dos IGBT (chaves) que compõem o
inversor. Essa técnica de chaveamento e conhecida como PWM (modulação por
largura de pulsos, do inglês Pulse Width Modulation). A frequência com que os
transistores são chaveados (frequência de chaveamento) e da ordem de kHz e é um
parâmetro que pode ser alterado no inversor e não deve ser confundido com a
frequência de saída do inversor. A frequência de saída do aparelho esta
normalmente entre 0,5 e 400 Hz, dependendo do modelo e da marca, como dito
anteriormente. A maioria dos inversores permite gerar as três tensões de saída
defasadas de 120° com frequência variável, ainda que se alimente o inversor com
apenas duas fases.
2.3 PARAMETRIZAÇÃO
É preciso “informar” a ele em que condição de trabalho irá operar. Essa tarefa
é justamente a parametrização do inversor.
Quanto maior o número de recursos que o inversor oferece, tanto maior será
o número de parâmetros disponíveis.
Isso não deverá dificultar o trabalho com inversores reais, pois basta
associarmos com os indicados pelo manual do fabricante específico.
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Parâmetro 001:
Suponha que o motor tenha tensão nominal 380 VCA. Como vamos introduzir
essa informação (parâmetro) no inversor?
1º passo
2º passo
3º passo
Como no exemplo a tensão desse parâmetro está em 220 VCA e nosso motor
funciona com 380 VCA, acionamos PROG e ↑ até chegar nos 380. Ex: 0 3 8 0
4º passo
Grande parte dos inversores comerciais funciona com essa lógica. Todos os
demais parâmetros são programados de forma análoga.
Parâmetro 002:
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Parâmetro 003:
Parâmetro 004:
Frequência de JOG.
A tecla JOG é um recurso que faz o motor girar com velocidade bem baixa.
Isso facilita o posicionamento de peças antes da máquina funcionar em seu regime
normal.
Parâmetro 005:
Pode-se pensar:
Parâmetro 006:
Parâmetro 007:
Tipo de frenagem
Parâmetro 008:
Esse parâmetro é uma proteção contra “curiosos”. Para impedir que alguém,
inadvertidamente, altere algum parâmetro da máquina, utiliza-se um parâmetro
especifico como proteção.
Parâmetro 009:
Tipo de entrada
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Parâmetro 010:
Frequência de PWM
2.4.1 Vantagens
2.4.2 Desvantagens
3 CONCLUSÃO
inversor usado somente para comandar um motor, como uma peça chave que pode
controlar outros equipamentos eliminando a necessidades de adicionar outros
componentes no circuito. A facilidade em substituir um inversor e reprogramá-lo é
mais uma facilidade que atrai os usuários.
4 REFERÊNCIAS