2014-Minicurso Arduino PDF

Mini-curso Arduino
Semana da Engenharia 2013 – Anhanguera Piracicaba
Prof. Márcio Bortoletto Fessel
Novembro/2014
Mini-curso Arduino
Temas abordados:
Apresentação do Arduino para iniciantes.


Uso e interações do Arduino.


Noções básicas de como programá-lo.


Desenvolvimento de alguns projetos


Mini-curso Arduino
 Arduino: O que é?
O Arduino é uma plataforma de

prototipagem eletrônica open-source

que se baseia em hardware e
software flexível e fácil de usar.
Por ser open: Perminte constução


caseira e software livre.
 Caráter colaborativo
Mini-curso Arduino
 O que ele faz?
Recebe, Gera e Interpreta Dados.


 Premite desenvolver:
 Controle residencial
 Robótica
 Design interativo
 Quase tudo que sonhar esta

ferramenta pode tornar
realidade.
Mini-curso Arduino
Como é estruturado seu


Hardware
 Analog Reference pin-
AREF(Laranja).
 Digital Ground (Verde Claro)‫‏‬
 Digital Pins 2-13 (Verde)‫‏‬
 Digital Pins 0-1/Serial In/Out -

TX/RX (Verde Escuro) – Estes
Pinos não podem ser usados
para digital i/o (digitalRead e
digitalWrite) se estiver usando
comunicação serial (
Serial.begin).
 Botão de Reset - S1 (Azul

Escuro)‫‏‬
 In-circuit Serial Programmer -

ICSP (Azul-Verde)‫‏‬

Mini-curso Arduino
Como é estruturado seu

hardware:
 Analog In Pins 0-5 (Azul Claro)‫‏‬
 Power and Ground Pins (power:

orange, grounds: light Laranja
Claro)‫‏‬
 Suprimento Externo de energia

In (9- 12VDC) - X1 (Rosa)‫‏‬
 SV1- Jumper: Determina

alimentação da USB ou Esterna
X1 (Roxo)‫‏‬
 USB: Usada para gravar os

programas; Comunicação serial
entre placa e computador;
Alimentação da placa (Amarelo)
Mini-curso Arduino
Outras coisas importantes no

Arduino:
 Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado

para Receber (RX) transmitir (TX)
TTL dados seriais.
 Chip FTDI(comunicação serial USB)‫‏‬
Mini-curso Arduino
Outras coisas importantes no

Arduino:
Saida com PWM(Pulse Width


Modulation):
Usa-se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, and 11.
analogWrite()
Mini-curso Arduino
 Arduino...! So quadrado assim ?
 8k,16k ou 32k?
 USB?
Mini-curso Arduino
Modelo Microcontrolador utilizado
Arduino Duemilinove ATmega168 ou ATmega328

Arduino Diecimilia ATmega168
Arduino Mega ATmega1280
Arduino Nano ATmega168 ou ATmega328
LilyPad ATmega168V
Pro ATmega168 ou ATmega328
Pro mini ATmega168
Basicamente baseia-se em três modelos de microcontrolador: ATmega168,

ATmega328 e ATmega1280
Mini-curso Arduino
ATmega328
ATmega168 (PDIP)
(PDIP) ATmega1280
(TQFP)
Mini-curso Arduino
ATmega168/328/1280 - Algumas características

Mini-curso Arduino
Não!
Temos varios modelos para
aplicações diversas.
LilyPad Arduino
Arduino Mega- 126k (Flash Memory)‫‏‬

54 Pinos de I/O
Mini-curso Arduino
Não!
Temos varios modelos para
aplicações diversas.
Arduino Pro
Arduino BT (Bluetooth)‫‏‬
Arduino Mini
Mini-curso Arduino
Arduino Duemilenove vs Mega

Mini-curso Arduino
 O que são Shields?

“Escudos”.‫‏‬Extentenções‫‏‬do‫‏‬
arduino que permitem interagir
com tecnologias diversas com
facilidade.
Ex:
Ethernet shield
Xbee shield

Mini-curso Arduino
 SD shield
 O que são Shields?
“Escudos”.‫‏‬Extentenções‫‏‬do‫‏‬
arduino que permitem interagir
com tecnologias diversas com
facilidade.
Ex:
LCD shield

Motor shield
Mini-curso Arduino
 Como usar as Shields?

 Conecta-se sobre o
Arduino quantas quiser.
Mini-curso Arduino
 Gostou? Então vamos Saber como usar?
Programação:
•‫‏‬O‫‏‬ambiente de programação mais indicado é o do software
Arduino, que pode ser baixado no site:
http://www.arduino.cc/en/Main/Software
•Funções: são referências essenciais para o desenvolvimento

de um projeto usando o Arduino. Essas funções já
implementadas e disponíveis em bibliotecas direcionam e
exemplificam as funcionalidades básicas.
Mini-curso Arduino
Gostou? Então vamos

Saber como usar?
 Esta é a IDE .
 E os botões para comando.
Verify: Para Verificar se o

programa está sem erros.
Upload: Carrega o programa

no Microcontrolador.
Serial Monitor: Ativa a leitura

da porta serial. Mostra valores.
Novo Sketch (Página de

programação)
 Abrir: abre um Sketch
 Salvar: Salva o Sketch

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 O Programa.
 C/C++ .
 Funções facilitadas.
Após compilar temos os dados na

tela preta abaixo:
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Códigos e Linguagem de Programação para Arduino
Digital I/O:
É bom citar que o software que vem no Arduino já provêm de várias
pinMode( )
funções constantes para facilitar a programação.
digitalWrite( )
•‫‏‬setup(‫‏)‏‬
digitalRead( )
•‫‏‬loop(‫‏)‏‬
•‫‏‬Analogico I/O: •‫‏‬Constantes (HIGH, LOW , INPUT, OUTPUT , ...)

analogReference( ) •‫‏‬Bibliotecas‫(‏‬Serial,‫‏‬Servo,‫‏‬Tone,‫‏‬etc.)‫‏‬
analogRead( ) Para declarar funções, é necessário sempre começar com void.
analogWrite( ) – PWM Exemplo:
void setup(){
•Tempo:
Escreve o setup
millis( )
}
micros( )
void contar(){
delay( )
delayMicroseconds( ) Escreve a função contar
}
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 Entendendo o Programa.
Mini-curso Arduino
/*
*Programa traduzido por Gamesh_ para Mini-curso sobre Arduino 16/09/2010
*Visitem www.brasilrobotics.blogspot.com/
*Programa: Blink, * The basic Arduino example. * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
/*
******* Implementado e alterado por Márcio Bortoletto Fessel */
int ledPin = 13; // Diz: Vou usar o Pino de número 13 do Arduino e ele será chamado
"ledPin" e será uma variável inteira.
void setup() //Função chamada automaticamente na primeira vez que o código é

lido.
//define os tipos de pinagens como entradas/saidas
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // PinMode diz:
// O comportamento do pino(Nome desse pino, ENTRADA ou SAÍDA).
// Temos OUTPUT=Saída e INPUT=Entrada.
// E o nome do pino é LedPIN.
// É importante notar a vírgula( , ) e que usa-se letra maiúscula.
}
Mini-curso Arduino
void loop() /* Função onde tudo acontece. Chama-se Loop
porque está executando repetidas vezes. Declara a rotina do sistema, ou seja, executado
sempre */
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
// Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO
/* E o nome do pino é LedPIN, que é o mesmo Pino 13, logo diz
que a varíavel é LED ON, ou seja, emite tensão de 5V */
delay(1000); // Atraso de 1 segundo, Note que o tempo é dado em ms
digitalWrite(ledPin, LOW); // Temos LOW=DESLIGADO
delay(1000); // Atraso de 1 segundo
}
Faça alterações no delay para vários tempos, carregue a

programação e veja as diferentes utilizações.
Utilize ainda ao invés de delay a função random() e insira um valor de
randomizações e perceba o que acontece
Mini-curso Arduino
 Praticando o Programa.
Instalar a interface( IDE).

Reconhecer os botões.

Abrir arquivo com o programa

Blink.
Ler o programa identificar os

comandos.
Fazer perguntas e tirar duvidas!

É o momento.
Mini-curso Arduino
Vamos compiliar e ver o que

acontece?
Conecte a USB ao PC e ao Arduino

É preciso indicar o modelo de arduino e

a porta USB que ele está conectado.
Vá em TOOLs‫‏‏>‏‬Board>‫“‏‬Modelo”

TOOLs‫‏>‏‬Serial‫‏‬PORT>‫“‏‬porta usada”

Mini-curso Arduino
Agora vamos modificar os
valores no Delay(10)‫‏‬
Observar o que acotece


 Espere alguns segundos.
Conecte um LED como indicado

na figura ao lado.
Mini-curso Arduino
Algumas funções digitais importantes:

pinMode()

 Diz se o comportamento será INPUT

ou OUTPUT
digitalWrite()

 Gera HIGH ou LOW no pino
digitalRead()

 Recebe HIGH ou LOW do pino

Mini-curso Arduino
 Aprendendo com exemplos:

Apresentar e vistar site www.arduino.cc
Principal fonte de documentação.
Tópico: LEARNING

Executar programas Digital I/O


 Blink Without Delay:

 Button
 ...
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Funções analógicas.

Gera e recebe valores de 0 a 1023.

Permitindo medir além do LIGADO e
DESLIGADO.
AnalogRead()‫‏‬

 Faz leitura do pino analógico. Valor

entre 0 a 1023
AnalogWrite()

 Gera valor analógico entre 0 e 1023.

Onda PWM.
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 Aprendendo com exemplos:

Vistar site www.arduino.cc
Principal fonte dedocumentação.
Tópico: LEARNING

 Executar programas: Analog I/O

 Analog Input
 Calibration
 Fading
 Smoothing
Térmica inteligente
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 Porta serial.
É a forma como comunicar computador com Arduino em tempo real.

Serial.begin(9600);

 Ajusta velocidade em 9600 bps
Serial.println("TEXTO");

 Para escrever na tela.

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 Serial Port. Vamos praticar?
void setup() // run once, when the sketch starts

{
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Olá! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break

}
void loop() // run over and over again

{
// do nothing!
}
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 Serial Port: Agora mudando o programa.
void setup() // run once, when the sketch starts

{
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
void loop() // run over and over again

{
Serial.println("Olá! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line
break
}
Insira agora um delay com vários valores e logo em seguida um randon

e note o que acontece
Mini-curso Arduino
 Serial Port.
Visitar www.ladyada.net
Para mais exemplos de porta serial
Tópico> Tutorial > Lesson 4


Mini-curso Arduino
Práticas e mais práticas!!!

1. LED INTERMITENTE
2. LED INTERMITENTE E ALTERNADO COM OUTRO LED
3. LED + BOTÃO PUSH - COMPREENDER PORTAS OUT E INPUT
4. LEITURA LDR - COMPREENDENDO PORTAS ANALÓGICAS
5. LEITURA LDR - COMPREENDENDO SAÍDAS EM TELA (PRINTS)
6. LEITURA TEMPERATURA -NTC/LM35 - COMPREENDENDO PORTAS
ANALOGÍCAS
7. LEITURA TEMPERATURA -NTC/LM35 - COMPREENDENDO SAÍDAS EM
TELA (PRINTS)
Mini-curso Arduino
Práticas e mais práticas!!!

8. POTENCIOMETRO E PORTAS PWM
9. POTENCIOMETRO E LEDS ALTERNADOS COM IF-ELSE
10. RELÊ ACIONAMENTO E SEGURANÇA
11. DISPLAY 7 SEGMENTOS - CONTADOR
12. DISPLAY 7 SEGMENTOS - POTENCIOMETRO
13. SENSOR OPTICO
14. LM35DZ
Mini-curso Arduino
 Referências:
adafruit
Arduino.cc. Disponível em <www.arduino.cc/>
Arduino Brasil
AutomatoBR,
Banzi, Massimo. Getting Started with Arduino. O'reilly,EUA
Banco de imagens google. Disponível em <www.google.com.br/imghp?hl=pt-BR&tab=wi>
BRESSAN, Geruza. IFT-CEFT Sudeste de MG – Campuz Juiz de Fora
Creativecommons. Disponível em: www.creativecommons.org.br/
FilipeFlop
LabdeGaragem,
Labduino - Gedutec (Grupo de desenvolvimento de robótica educacional - PUC-SP)
Renato Aloi ,
Mini-curso Arduino
Márcio Bortoletto Fessel

Email: marcio.fessel@aedu.com
Blog para compartilhamentos de projetos desenvolvidos:
http://piranoarduino.blogspot.com.br/
Entrem lá e compartilhem seus projetos!!!

Seus direitos autorais serão mantidos!!!

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Semana da Engenharia 2013 – Anhanguera Piracicaba

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Apresentação do Arduino para iniciantes.

Uso e interações do Arduino.

Noções básicas de como programá-lo.

Desenvolvimento de alguns projetos

prototipagem eletrônica open-source

Por ser open: Perminte constução

caseira e software livre.

 O que ele faz?

Recebe, Gera e Interpreta Dados.

 Quase tudo que sonhar esta

Como é estruturado seu

 Digital Ground (Verde Claro)‫‏‬

 Digital Pins 2-13 (Verde)‫‏‬

 Digital Pins 0-1/Serial In/Out -

 Botão de Reset - S1 (Azul

 In-circuit Serial Programmer -

Como é estruturado seu

 Power and Ground Pins (power:

 Suprimento Externo de energia

 SV1- Jumper: Determina

 USB: Usada para gravar os

Outras coisas importantes no

 Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado

Outras coisas importantes no

Saida com PWM(Pulse Width

 Arduino...! So quadrado assim ?

Modelo Microcontrolador utilizado

Arduino Duemilinove ATmega168 ou ATmega328

Basicamente baseia-se em três modelos de microcontrolador: ATmega168,

ATmega168/328/1280 - Algumas características

Arduino Mega- 126k (Flash Memory)‫‏‬

Arduino Duemilenove vs Mega

 O que são Shields?

 Como usar as Shields?

 Gostou? Então vamos Saber como usar?

•Funções: são referências essenciais para o desenvolvimento

Gostou? Então vamos

Verify: Para Verificar se o

Upload: Carrega o programa

Serial Monitor: Ativa a leitura

Novo Sketch (Página de

 Salvar: Salva o Sketch

Após compilar temos os dados na

•‫‏‬Analogico I/O: •‫‏‬Constantes (HIGH, LOW , INPUT, OUTPUT , ...)

void setup() //Função chamada automaticamente na primeira vez que o código é

Faça alterações no delay para vários tempos, carregue a

Abrir arquivo com o programa

Ler o programa identificar os

Fazer perguntas e tirar duvidas!

Vamos compiliar e ver o que

É preciso indicar o modelo de arduino e

Observar o que acotece

 Espere alguns segundos.

Conecte um LED como indicado

 Diz se o comportamento será INPUT

 Gera HIGH ou LOW no pino

 Recebe HIGH ou LOW do pino

 Aprendendo com exemplos:

Executar programas Digital I/O

 Blink Without Delay: