Facultad de Ingenierı́a

Departamento de Ingenierı́a Mecánica y Mecatrónica

Principios de Estática - Semestre II 2015 - Quiz torsor

Nombre: Código: Grupo:

1. Calcule la llave de torsión (torsor) equivalente y el punto de aplicación de la misma en el plano ZX.

Sistema equivalente fuerza-par en el punto O:

X
R = F = FA + FB
= (−40i − 100j − 60k) + (−50i − 120j + 60k) = −90i − 220j N

Momento resultante de mover las fuerzas FA y FB al punto O:

MF
O
A
= rOA × FA = (0,15i + 0,3k) × (−40i − 100j − 60k) = −18i + 9j − 3k N.m
MF
O
B
= rOB × FB = (0,6j − 0,15k) × (−50i − 120j + 60k) = 18i + 7,5j + 30k N.m
MO = MF FB
O + MO = 16,5j + 27k N.m
A

Componente del momento resultante (MO ) en la dirección de la resultante (R):

−90i − 220j
λR = p = −0,3786i − 0,9255j
(−90)2 + (−220)2

MR
O = (MO · λR )λR = −15,2715λR = 5,7823i + 14,1345j N.m

1
 Componente del momento resultante (MO ) en la dirección normal a la resultante (R):

MnO = MO − MR
O = −5,7823i + 2,3654j + 27k N.m

Distancia con respecto al punto O en el plano ZX que tengo que mover la llave de torsión para hacer equivalente el efecto de
MnO :

MnO = rOC × R
−5,7823i + 2,3654j + 27k = (dx i + dz k) × (−90i − 220j)
(i) ⇒ −(−220)dz = −5,7823 ⇒ dz = −2,6283 × 10−2 m
(j) ⇒ −90dz = 2,3654 ⇒ dz = −2,6283 × 10−2 m
(k) ⇒ −220dx = 27 ⇒ dx = −0,1227 m

RESPUESTA: Llave de torsión equivalente:

R = −90i − 220j N
MR
O = 5,7823i + 14,1345j N.m

Punto de aplicación en el plano XY:

rOC = −0,1227i − 2,6283 × 10−2 k m