Electricidad Aplicada

PARA LA MINERIA
ELECTRICIDAD APLICADA
A EQUIPOS KOMATSU
RIESGO ELÉCTRICO
OBJETIVO DE LA UNIDAD TEMÁTICA

Aplicar los conceptos de electricidad de corriente continua, para realizar el
mantenimiento de los sistemas eléctricos de equipos KOMATSU, cumpliendo
rigurosamente las normas de calidad, y seguridad, exigidas por el fabricante.
RIESGO ELÉCTRICO
RIESGO ELÉCTRICO
• Una persona se electrocuta

(electrocución) cuando la
corriente eléctrica circula por su
Intensidad de
cuerpo, es decir, cuando la Rango
corriente (mA)
Sensación Consecuencias
persona forma parte del circuito Susto con movimientos
eléctrico, pudiendo, al menos, 2 Ligero cosquilleo.
incontrolados.
distinguir dos puntos de Primero 10 Entumencimiento. Paralización de la respiración.
contacto: uno de entrada y otro Hasta 25
Aumento de la presión
Pérdida del conocimiento.
sanguínea.
de salida de la corriente.
Fuertes calambres musculares, Náuseas, rotura de huesos,
Segundo 25 hasta 80
convulsiones. falta de oxígeno.
• Hay 3 efectos que puede traer Tercero 80 hasta 5.000 Fibrilación ventricular. Paro cardiaco y muerte.
consigo: Quemaduras graves, paro

Cuarto Más de 5.000 Muerte por quemaduras.
cardiaco.
o Fibrilación ventricular
o Tetanización muscular
o Quemaduras
RIESGO ELÉCTRICO
Las 5 reglas de oro
1. Abrir todas las fuentes de tensión.

2. Bloquear los aparatos de corte (interruptores, bracker, seccionadores, etc.).
3. Verificar la ausencia de tensión.
4. Poner a tierra y en cortocircuito todas las posibles fuentes de tensión.
5. Delimitar y señalizar la zona de trabajo.
RIESGO ELÉCTRICO
• En estos circuitos hay que tener cuidado con la manipulación de baterías,
debido a que una mala conexión podría generar un cortocircuito y un posible
incendio de la máquina.
• Existen cableados que tienen alimentación constante desde las baterías. Solo
al desconectar el corta corriente o bien las baterías, des energizamos el
equipo.
RIESGO ELÉCTRICO
• La batería en su proceso de
carga (cuando el motor está en
operación) genera gases
explosivos en su interior.
• Si estos gases encuentran una
fuente de calor, la batería se
convierte en un potente
explosivo liberando partículas
plásticas, metálicas y ácido
sulfúrico.
RIESGO ELÉCTRICO
Consejos para la seguridad:
• Cuando se usa un dispositivo para cargar la batería se deben retirar los

tapones a rosca y evitar las chispas debido al peligro de explosión por la
formación de oxihidrógeno.
• No permita que los niños se acerquen a las baterías.
• Los ácidos de la batería son muy corrosivos, por ello se debe llevar gafas y
guantes protectores. No incline la batería porque los ácidos podrían salir por
las aperturas.
• En caso de que salpique acido a los ojos aplique agua fría, y acuda a un
servicio de urgencia.
RIESGO ELÉCTRICO
RIESGO ELÉCTRICO
RIESGO ELÉCTRICO
RIESGO ELÉCTRICO
RIESGO ELÉCTRICO
Protecciones personales eléctricas:
Las protecciones personales eléctricas son aquellos elementos especialmente

proyectados y fabricados para preservar de los riesgos eléctricos todo el cuerpo o
alguna parte del mismo.
Su eficacia se fundamenta en la “unión aislante”. No eliminan el accidente sino

eliminan la lesión o disminuyen la gravedad del mismo. Se basan en el aumento
de la resistencia eléctrica del cuerpo humano. Los más importantes son:
• Casco aislante
• Guantes aislantes
• Calzado aislante
MAGNITUDES
ELÉCTRICAS
VOLTAJE
La fuerza que hace que la corriente fluya
a través de un conductor es llamada
fuerza electromotriz (F.E.M.), Que resulta
de una diferencia de potencial. La
diferencia de potencial es más
comúnmente llamada voltaje y su unidad
de medida es el voltio.
VOLTAJE
Diferencia de potencial o voltaje es la
energía que aplicada en un circuito
produce un flujo de electrones. A esta
energía se le llama FEM (fuerza
electromotriz).
Su unidad de medida es el voltio [v]. Baterías en equipos Komatsu
Una fuente de energía es el caso de la
batería, en la que la diferencia de
potencial es generada por un proceso
químico.
INTENSIDAD DE CORRIENTE (A)

La corriente es el flujo de
electrones libres en un material,
de un átomo a otro en la misma
dirección general.
Se designa con el símbolo i y su
unidad es el amperio. (A)
FLUJO DE CORRIENTE
Es conveniente distinguir entre flujo de
electrones y flujo de corriente. La
convención teórica del flujo de
corriente ignora el flujo de electrones y
establece que la corriente fluye desde
el terminal positivo al negativo (en
cambio el flujo de electrones va del
terminal negativo al positivo.)
RESISTENCIA
En alguna medida, todos los materiales
impiden el paso de la corriente. Esta
propiedad es llamada resistencia. La unidad
de medida para la resistencia es el ohm, que
es simbolizado por la letra griega omega (Ω).
La resistencia se incrementa cuando se
produce un incremento en la longitud o un
decremento en la sección transversal del
material.
Los aislantes poseen una muy alta
resistencia al flujo de corriente; en cambio,
los conductores tienen bajas resistencias, y
permiten que la corriente fluya libremente.
RESISTENCIA
La resistencia es la oposición al flujo de la

corriente que presentan los materiales.
Existen materiales conductores, semi

conductores y aislantes .
CONDUCTORES
Buenos conductores:
Cobre
Plata
Aluminio
Zinc
Hierro Buenos
conductores:
Una corriente eléctrica es producida Cobre
cuando los electrones libres se mueven Plata
de un átomo al próximo. Los materiales Aluminio
Zinc
que permiten que muchos electrones se Hierro
muevan libremente se llaman
conductores.
AISLANTES
Los materiales que permiten el flujo de

muy pocos electrones, son llamados
aisladores.
Buenos Aislantes:
Plástico
Goma
Vidrio
Mica Cerámica
CONDUCTORES Y AISLADORES TRABAJANDO JUNTOS
Muchos dispositivos eléctricos tales

como un cable, son combinaciones
de conductores y aisladores. La
aislación alrededor del conductor de
un cable permite que la corriente
fluya sólo en el conductor.
CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA
• Dentro de la electricidad, se puede separar en 2 grandes tipo de onda:

corriente continua y corriente alterna.
• La corriente continua es una forma de onda que no tiene un cambio de
polaridad a lo largo del tiempo. Este tipo de corriente será ocupada durante
este curso.
• La corriente alterna es una forma de onda que cambia su polaridad a lo largo
del tiempo. La forma de onda mas común es la sinusoidal, ya que es la forma
de onda que tiene la red eléctrica domiciliaria e industrial.
LEY DE OHM
LEY DE OHM
LEY DE OHM
La ley de ohm es la fórmula básica usada en circuitos eléctricos.

Establece que la corriente varía directamente proporcional con el voltaje e
inversamente proporcional con la resistencia.
LEY DE JOULE
La ley de joule se basa en un efecto físico que produce la circulación de

corriente. La circulación de la corriente a través de un conductor, produce calor.
Cuanto calor se produzca dependerá de varios factores:
Q es el calor generado por una corriente constante recorriendo una

determinada resistencia eléctrica por determinado tiempo.
I es la corriente eléctrica que recorre el conductor con determinada
resistencia
R es la resistencia eléctrica del conductor.
T es la duración o espacio de tiempo en que la corriente eléctrica recorrió al
conductor.
PARRILLAS DE RETARDO
Las parrillas de retardo son

elementos resistivos que pueden
ser conectados tanto en serie
como en paralelo.
Este sistema utiliza la ley de
joule para su funcionamiento,
convirtiendo en calor la energía
eléctrica generada.
Sistema de retardo camión 930E

CIRCUITOS
ELÉCTRICOS
ELEMENTOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO
Fuente
Interruptor
Conductor
Carga
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO
Los 4 elementos básicos para generar un circuito eléctrico son:
o Fuente: entrega un diferencia de potencial.

o Carga: donde se consume la energía que proporciona la fuente.
o Interruptor: permite la apertura o cierre del circuito. Hay contactos
normalmente abiertos (NA) y contactos normalmente cerrados (NC).
o CONDUCTOR: elemento de unión entre los elementos fuente, carga e
interruptor. Este elemento es llamado conductor eléctrico, el cual
comúnmente es un alambre de cobre cubierto por un elemento aislante.
La corriente eléctrica aparece cuando el interruptor del circuito esté

cerrado.
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO
De manera mas general, los elementos del circuito se separan en 2 grandes

grupos:
• Elementos que aportan energía: generadores, baterías.
• Elementos que consumen energía: motores, solenoides, relés,
condensadores, batería (en carga).
Motor de arranque 24[V] camión 930E Alternador Niehoff 24[V]/240[A]

camión 930E
CIRCUITO CERRADO
INTENSIDAD
INTENSIDA
I
D
N
I
T
N
E
T
N
E
S
N SWITCH I
S
D
I
A
D
D
A
D
+ _
VOLTAJE = FUERZA
FUENTE DE ENERGIA
CIRCUITO ABIERTO
RESISTENCIA
CONDUCTOR
CONDUCTOR
SWITCH
CONDUCTOR CONDUCTOR
+ _
VOLTAJE = FUERZA
FUENTE DE ENERGIA
BATERÍAS
FUENTE DE ENERGÍA DEL CIRCUITO : ACUMULADOR

Baterías
Partes de un acumulador
• Un acumulador de energía,
conocido comúnmente como
“batería” tiene partes visibles
exteriormente y partes internas
que permiten el funcionamiento
de este elemento.
• Las partes visibles son los bornes
que sirven para conectar los
circuitos que abastecerá; las
tapas de salida y el revestimiento
protector.
BATERÍAS
• Un acumulador tiene en su interior
conjuntos de placas que unidos de
acuerdo a su polaridad, dan como
resultado un total de 12V.
• Estas asociaciones de placas están

construidas por rejillas impregnadas
con plomo, y separadas por mallas
de diferentes materiales.
• Las placas están sumergidas en

electrolito, que es una solución de
ácido sulfúrico con agua destilada.
BATERÍAS
Funcionamiento
• El funcionamiento de un acumulador ó batería, está basado en un proceso en

el cual uno de los componentes se oxida (pierde electrones) y el otro se
reduce (gana electrones, los componentes no resultan consumidos ni se
pierden, sino que meramente cambian su estado de oxidación.
• Los acumuladores pueden volver a su estado primero cuando se les entrega

corriente eléctrica a través de un generador, llamado alternador.
BATERÍAS
Funcionamiento
• Las placas del acumulador

compuestas por peróxido de
plomo para las positivas y plomo
esponjoso para las negativas,
reaccionan ante la solución
llamada electrolito, la cual está
formada por ácido sulfúrico y
agua destilada.
BATERÍAS
Durante el proceso de descarga en las placas la
reacción química resulta en sulfato de plomo.
BATERÍAS
• Durante el proceso de carga, el radical
sulfúrico se desprende de la placa y
vuelve a reunirse con el agua.
• Ambas placas vuelven a su estado

inicial.
• Estas reacciones químicas suceden

permanentemente durante el proceso
de descarga y carga del acumulador.
BATERÍAS
Mantenimiento:
Excavadora Hidráulica PC200.
Los acumuladores requieren
mantenimiento de acuerdo al tipo de
batería del que se trate. Por ejemplo,
en una batería de libre mantención,
nos limitaremos a mantener sus
conexiones en buen estado, limpias y
bien fijadas, así como el alojamiento
del banco de baterías debe estar
limpio, seco y libre de residuos de
sulfatos.
BATERÍAS
Mantenimiento:
• Las baterías convencionales debido a

su funcionamiento normal, sufren la
evaporación del agua del electrolito.
Esta misma evaporación produce
sulfatación en los bornes.
• Luego de llevar a nivel el electrolito, se

debe corroborar su calidad, para eso se
mide la gravedad específica.
BATERÍAS
Mantenimiento
La gravedad específica debe corroborarse en la tabla de corrección que el

fabricante aporta, ya que debe ser corregida de acuerdo a la temperatura
ambiente.
ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO

100% 1,280
75% 1,250
50% 1,220
25% 1,190
0% 1,130
BATERÍAS
Prueba de carga: consiste en aplicar una carga con el reóstato cuatro veces lo
nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9,6 volt.
La corriente debe No debe

ser 4 veces lo bajar de 9,6
nominal Volt
Reóstato
Prueba de carga rápida: consiste en cargar por tres minutos la batería en carga
rápida y luego realizar la prueba de carga.
BATERÍAS
Conexiones en serie y en paralelo
Las baterías se pueden asociar de dos formas:
• En serie para lograr aumentar el voltaje
• En paralelo para lograr aumentar el

amperaje
BATERÍAS
Conexiones en serie y en paralelo
Además se puede asociar las baterías

en un circuito mixto, obteniendo los
resultados de ambas asociaciones,
sumar el voltaje para obtener 24v, y
sumar el amperaje de las baterías
asociadas.
BATERÍAS
4 x 12v Baterías
CABLE
CONDUCTOR
CONDUCTORES ELÉCTRICOS
• Son elementos que sirven de unión entre los

diferentes dispositivos (elementos activos y
pasivos). Se caracterizan por tener una
resistencia eléctrica casi cero.
• Buenos conductores son: cobre, plata, oro,
grafito, aluminio, agua con sales, entre otras.
• Estos en la mayoría de los casos esta
recubiertos por un material aislante. Este
material podría ser policloruro de vinilo
(PVC), polietileno (PE), policloropreno (PCP) o
plástico, entren otros.
CABLE CONDUCTOR
CABLE CONDUCTOR
CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO

NOMENCLATURA KOMATSU
CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO
CÓDIGO DE COLORES PARA EQUIPOS DE APOYO

CABLE CONDUCTOR
Diámetro aproximado 1 mm
TIPO DE RECUBRIMIENTO
Tipo Símbolo Símbolo Temperatura límite de operación (ºC)
Con aislamiento de vinilo de baja Material Alambre de cobre suave para

tensión de cables para AVS fines eléctricos -30 - +60
(AV) Aislante Polivinilo blando Cableado general
automóviles
Resistente al calor reticulado Conductor Alambre de cobre suave para
fines eléctricos -50 - +110
de polietileno de cables para AEX (región extremadamente fría,
automóviles Aislante Polietileno reticulado Porción de alta temperatura
Cable de par trenzado Cable blindado
Este cable no genera campo magnético a su alrededor porque al estar trenzado se anulan las líneas
magnéticas.
INTERRUPTORES
INTERRUPTOR
• Un interruptor eléctrico es un
dispositivo utilizado para desviar o
interrumpir el curso de una
corriente eléctrica.
• Los interruptores pueden ser

normalmente abiertos (n/a), o
normalmente cerrados (n/c).
INTERRUPTOR MANUAL DE BATERÍAS
Sistema de baterías del camión 930E

INTERRUPTOR
Sistema de propulsion y retardo del camión 930E

INTERRUPTOR
Válvula PPC de control. Pc800-6

"Línea de alimentación en espera" se refiere a los cables que siempre reciben el

voltaje de la batería incluso cuando el interruptor de arranque no se ha
accionado línea de alimentación continua (rosado).
Normalmente, la línea que pasa por un fusible (fusible de acción lenta, circuito
de corte) y hacia el terminal b del switch de arranque, recibe constantemente
alimentación.
Terminal C 1. Estructura
Terminal BR
Terminal ACC El switch de arranque tiene 4 posiciones que son:

Terminal B • precalentamiento (r1),
• off (apagado),
• on (acc, accesorio)
Terminal R1
• ARRANQUE (ST) en orden de izquierda a derecha.
Terminal R2
2. Tabla de conexión de contactos
El interruptor tiene 6 terminales en su reverso. Los

terminales marcados con un círculo en el dibujo
están conectados entre sí en función de la posición
de la llave.
3 - la capacidad de los contactos del interruptor de

arranque no le permiten encender o apagar el motor
de arranque directamente. Por lo tanto, la conexión
al motor de arranque activa o desactiva una
bobina que acciona el contacto del relé de seguridad.
<4>
<5>
<3>
<1> <2>
<1>
<1> llevando la llave de contacto a ON (ACC) se aplica voltaje al terminal BR en el relé de la

batería. <2> en consecuencia, el relé de la batería se enciende (los terminales B y M se conectan entre
sí). El voltaje de la batería suministra la línea de alimentación (roja) a través del terminal M.
<4> la línea de alimentación (on) funciona a través de un fusible (fusible lento o disyuntor) así como
también alimenta a varios relés e interruptores.
<5> la señal de alimentación (on) llega al controlador, al motor de arranque, al relé de seguridad y así
sucesivamente.
SIMBOLOGÍA KOMATSU
SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA EQUIPOS DE APOYO KOMATSU

SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA PALAS KOMATSU





LECTURA DE CONDUCTORES KOMATSU
PC800-6
Diámetro aproximado 1 mm
CIRCUITO SERIE
CIRCUITO SERIE RESISTIVO
Un circuito serie se forma cuando un número dado de resistencias se conectan

terminal con terminal de tal forma que sólo hay un camino para que fluya la
corriente. En un circuito serie los valores de las resistencias se suman. Por
ejemplo, la resistencia total o equivalente (rt) en el circuito serie de la figura es
16100 ohmios.
EL VOLTAJE EN UN CIRCUITO SERIE
El voltaje a través de cada resistencia en un

circuito serie es referido como una caída de
voltaje. La caída de voltaje a través de cada
resistencia es el producto del valor de la
resistencia (en ohmios) y la cantidad de
corriente fluyendo a través de ella (en
amperios).
Circuito de brakers en la pala PC5500

Circuito de serie de
baterías en PC400-3
Conexión en serie de las baterías del cargador WA600-3

Circuito de interruptor de baterías

en serie del Camión 930E
CIRCUITO PARALELO
CIRCUITO PARALELO
Un circuito paralelo es aquel que

presenta más de un camino para la
corriente. Cuando dos o más
resistencias son ubicadas en un
circuito una al lado de la otra se dice
que el circuito es paralelo.
CIRCUITO PARALELO: RESISTENCIA EQUIVALENTE
Para determinar la resistencia total

de un circuito paralelo cuando todas
las resistencias tienen igual valor,
divida el valor de una resistencia por
la cantidad total de resistencias que
hay en el circuito.
CIRCUITO PARALELO: RESISTENCIA NO EQUIVALENTE
Para determinar la resistencia total de un circuito paralelo cuando las

resistencias tienen distinto valor, se debe aplicar la fórmula:
Donde n es el número de resistencias que hay en el circuito.

CIRCUITO PARALELO: RESISTENCIA NO EQUIVALENTE
Ejemplo: Determinar la resistencia equivalente en

el siguiente circuito.
Circuito
equivalente
EL VOLTAJE EN UN CIRCUITO EN PARALELO

LA CORRIENTE EN UN CIRCUITO EN PARALELO
La corriente que fluye a través de cada resistencia en un circuito en paralelo es

igual al voltaje dividido por el valor de la resistencia en cada rama del circuito. La
corriente total que fluye a través del circuito es igual a la suma de las corrientes
que fluyen por las ramas del circuito.
LA CORRIENTE EN UN CIRCUITO EN PARALELO
Cuando las resistencias del circuito paralelo son de distinto valor, la oposición
al flujo de la corriente no es la misma en cada rama. La corriente es mayor a
través del camino de menor resistencia.
CIRCUITO DE ILUMINACIÓN DEL TAMBOR DE CABLE PALA PC5500

CIRCUITO DEL PANEL DE LUCES DEL PANEL OPERADOR DEL CAMIÓN 930E
CIRCUITO DE ILUMINACIÓN LADO IZQUIERDO WA375-A

CIRCUITO DE LUCES Y ACCESORIOS WA600 -3

CIRCUITO DE LUCES DE ADVERTENCIA EN EL PANEL DE CABINA PC400-3

CIRCUITOS MIXTOS
CIRCUITOS MIXTOS
Circuito Serie
Circuito Paralelo
CIRCUITOS MIXTOS
Los circuitos compuestos pueden ser reducidos a un circuito simple.

Ejemplo:
CIRCUITOS MIXTOS: BATERÍAS

Camión 930E
CIRCUITOS PARRILLA
Camión 930E
CIRCUITO DE BATERÍAS CARGADOR WA600-3

CIRCUITO DE BATERÍAS DE LA PALA PC8000-60

CIRCUITO DE BATERÍAS Y ARRANQUE . D375A

CIRCUITOS PARALELOS EN
ILUMINACIÓN
CIRCUITO DE LUCES EN EQUIPOS DE APOYO D155AX-5

CIRCUITO DE LUCES EN EQUIPOS DE APOYO D155AX-5

CIRCUITO DE LUCES EN EQUIPOS DE APOYO WD 600-3

CIRCUITO PARRILLAS
Camión 830E
DIAGRAMA DE OPERACIÓN DE LUCES D375

Diagrama eléctrico cargador WA600-3
ANÁLISIS DE CIRCUITOS
FALLAS EN UN CIRCUITO
CORTO CIRCUITO A
MASA
MAL CONTACTO
Circula gran cantidad de corriente,
los fusibles se queman
Circula menos corriente, los Ej: Cable de alimentación topando el
elementos operan con poca chasis
potencia
Ej: Conector sucio
FALLAS
POSIBLES
CORTO CIRCUITO A
CIRCUITO ABIERTO POSITIVO
El elemento recibe alimentación directa y

La resistencia es muy alta y no
nunca se apaga
circula corriente Ej: Cable positivo en corto con alimentación de luces
Ej: Cable cortado
CIRCUITO ABIERTO
• El circuito se abre por efecto del

interruptor
• No hay circulación de corriente
• No hay una caída de tensión en la
resistencia
CIRCUITO ABIERTO
• Existe voltaje en los terminales

del interruptor aunque no
exista corriente eléctrica.
• Recordar que diferencia de
potencia existe entre los
terminales de la batería.
• No existe caída de tensión en
la resistencia, ya que no hay
corriente.
CIRCUITO ABIERTO
• Punto de ruptura significa desconexión

del circuito (circuito abierto). El circuito
deja de operar debido a que no fluye
corriente.
• No solo los conectores pueden estar
desconectados, sino que también los
conductores eléctricos internos pueden
cortarse, generando un punto de
ruptura.
• En este caso, se dice que entre los
puntos c y b no hay continuidad.
CIRCUITO CERRADO
• Si el conector o interruptor es
conectado correctamente, se cierra el
circuito.
• Bajo esta condición, empezará a circular

una corriente, la cual genera una caída
de tensión en la resistencia,
consumiendo energía eléctrica y
retornando al lado negativo de la
batería. En los terminales de dicho
elemento, se asume una polaridad que
es positiva por donde entra la corriente
y negativa por donde sale.
CIRCUITO CERRADO Y CONTINUIDAD
• Solo hay caída de tensión a través de la

resistencia, o sea si se mide entre los puntos
“A” al “E” manteniendo fijo el terminal
negativo (punta negra), se medirá la diferencia
del potencial de la batería (24 volts).
• Se habla de “mal contacto” cuando el
conector o interruptor genera una resistencia
en la unión, ya sea por corrosión, o por otro
motivo, generando una caída de tensión no
deseada en los terminales.
• Se habla de “continuidad” cuando un
elemento tiene resistencia eléctrica casi cero
que tiene como fin conducir electricidad
(conductores, interruptores, entre otros).
CORTO CIRCUITO
• Un cortocircuito es la unión de dos puntos
de diferente polaridad sin una resistencia
que limite la corriente, generando un
crecimiento brusco de la corriente.
• Consecuencias: ruptura de los dispositivos
y sobrecalentamiento de los conductores.
• Esto generalmente ocurre cuando los
conectores por efecto de las vibraciones,
entre otras. Se quiebran generando la
unión entre conductores o un conductor
con el chasis.
• Fusibles y elementos de protección
desconectan el circuito ante un
cortocircuito.
VERIFICACIÓN DEL CONTROLADOR DE VOLTAJE
10
• Las caídas de tensión medidas son entre el borne 2 y 10, y el borne 9 y 10.
Entre el borne 9 y 10 hay una resistencia de 1 ohm, voltaje y corriente tienen
el mismo valor, generando un lectura de corriente indirecta..
• Entre los bornes 2 y 10, se genera la lectura de voltaje para ver el estado del
circuito (circuito abierto o cortocircuito) .
FALLA EN CONTACTORES
Contacto estacionario
Zona de contacto
FALLA EN CONTACTORES: MAL CONTACTO

Mal contacto entre el contacto móvil y el estacionario del contactor genera arcos
eléctricos, destruyendo este elemento.
Contacto dañado por arco eléctrico
Esta condición se logra teniendo una mala calibración del resorte que
desconecta el contacto móvil del estacionario o que el contacto se encuentre
corroído.
FALLA EN CONTACTORES: MAL CONTACTO

En ambos casos ocurre una caída de tensión y perdidas por efecto joule, que al
pasar el tiempo es mayor. De esta forma el motor de arranque cada vez recibe
menos potencia, o de no pasar esto, se genera una situación de sobrecarga,
dañando conductores y conectores.
Otra condición de mal contacto esta en los conectores, ya que se corroen. Con
estos elementos se tiene que tener un mantenimiento preventivo.
POTENCIA ELÉCTRICA
• Para definir potencia, primero se debe conceptualizar trabajo. Trabajo es la
energía necesaria para realizar una tarea. Esta se mide en joule. Esta tarea
puede ser encender una ampolleta, mover el rotor de un motor eléctrico,
desplazar un objeto, entre otras.
• Potencia es la cantidad de energía ocupada para realizar la tarea en un
tiempo determinado.
• En un circuito las potencia calculadas se suman.
La potencia del motor eléctrico

Motor Inducción AC
genera giro del motor a
Equipo PC 5500
combustión
Distintas
potencias generan
mayor o menor
luminosidad
LEY DE WATT
Esta nos permite relacionar el voltaje con la corriente para obtener el parámetro
de potencia.
Donde:
• P se mide en watt[W]
• V en volts [V]
• I en amperes [A]
Calcule I y la resistencia de la ampolleta:
•Ley de Watt
I=P/V
I=40/24 I=1,66 [A]
•Ley de ohm
R=V/I
R=24/1,66 R=14,45[ohmios]
MAGNETISMO Y
ELECTROMAGNETISMO
MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
El entendimiento del magnetismo es crítico para el entendimiento de la

electricidad, ya que el magnetismo es usado para producir corriente eléctrica, y
la corriente eléctrica produce una fuerza magnética asociada.
Características de los magnetos:
Atraen y mantienen sujeto al hierro.

Asumen orientación norte-sur.
El magnetismo es un fenómeno físico en el cual los
materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales
debido a que tienen la facultada de poder orientar sus dominios magnéticos.
Hay algunos materiales conocidos que han presentado propiedades magnéticas
detectables fácilmente como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son influidos,
de mayor o menor forma, por la presencia de un campo magnético.
El electromagnetismo es un fenómeno que se produce cuando una corriente

eléctrica circula por un conductor eléctrico, generando alrededor de él, un
campo magnético.
Características:
Las líneas de fuerza salen del norte y entran

en el sur.
La dirección de las líneas de fuerza magnética
indican la dirección del campo magnético.
La densidad de las líneas de fuerza magnética
indican la fuerza del campo magnético.
Las líneas de fuerza magnéticas no se cruzan
unas con otras.
Si la dirección de las líneas de fuerza
magnéticas es la misma, estas se repelen unas
con otras y si están en las misma dirección, se
atraen.
• Siempre que una corriente circula por un
conductor, existe un campo magnético
alrededor del conductor.
• La dirección de la corriente y la del campo
magnético están relacionadas por la regla de
la mano derecha.
• Una bobina es un enrollamiento de cable
en forma cilíndrica en la cual se hace
circula una corriente para generar un
imán llamado electroimán. Las espiras
individuales generan pequeños campos
magnéticos que en el interior de ella se
suman formando un gran campo
magnético.
ELECTROIMANES
Una gran variedad de dispositivos eléctricos tales como motores, disyuntores,
contactores, relés, y partidores de motores usan electroimanes como
principio electromagnético.
El solenoide genera el desplazamiento de un núcleo para generar un
accionamiento. Este consiste en energizar una bobina con corriente continua
teniendo en el centro un núcleo cilíndrico ferromagnético el cual se desplaza
debido al campo magnético.
El solenoide se aplica por ejemplo en los
bancos de válvulas hidráulicas, al
energizarlas producen el movimiento de
una válvula tipo spool, comunicando
circuitos hidráulicos.
En la figura válvula de 4 carretes pc800-6.
EL RELÉ consiste de una bobina que al
energizarse permite la conmutación de
cerrar o abrir contactos. Esta conmutación
se realiza por medio de un electroimán,
donde se alimenta la bobina para atraer un
núcleo y generar el desplazamiento de los
contactos.
VENTAJAS DE LOS RELES
Con una baja corriente de

control (corriente que circula
por la bobina), puedo comandar
gran cantidad de corriente (la
Camión 930E3 que circula por los contactos).
Terminales bobina Terminal normalmente

Abierto (NA)
Terminal normalmente
Cerrado (NC)
Símbolo relé
Terminal común
Desde terminal
positivo
Terminal B
• Cuando la llave está en OFF (apagado) se apaga el
de la batería
relé de la batería.
Terminal BR
• El relé permanece activado
(conectado) cuando la llave se encuentra en la
Desde llave posición de ON, arranque, y precalentamiento. La
de contacto tensión del terminal BR, que se suministra desde el
interruptor de arranque, puede ser 24 VDC o
distinta, no determina el estado del relé.
Terminal M Terminal E
Propósito de uso:
Conexión tierra
(1) Apaga el relé durante la reparación

Relé batería instalado del cableado eléctrico en el servicio.
Junction connector (2) El relé debe estar apagado para cortar

la electricidad para no generar una falla a tierra de
las principales líneas de alimentación, ya que al
topar con el chasis provocará situaciones
Fuse
excepcionalmente peligrosas.
RELÉS APLICADOS EN TABLEROS X2 EN PALAS

• Éste relé tiene como características una
bobina que se activa con 24 VDC y sus
contactos principales que permiten una
conducción de 7 [A] y un voltaje de 250 VAC
RELÉS APLICADOS EN TABLEROS X2 EN PALAS

CONTACTOR
• Un relé capaz de transmitir una alta
cantidad de corriente, se le llama
contactor.
• Cuando la bobina de alimentación
no ha sido energizada, el resorte
mantiene desconectado los
contactos principales.
• Cuando esta es energizada, se
genera un campo magnético y atrae
al núcleo móvil venciendo la fuerza
del resorte, generando la conexión
de los contactos principales.
CONTACTOR
Camión 830E
Ejemplo de un circuito para verificar funcionamiento
Para el caso de relé se hace lo siguiente:
• Se verifica el voltaje de la bobina de control, para este caso son 24 volts.
• Se buscan los contactos para energizar la bobina, y los terminales NA y NC.
• Luego se monta el siguiente circuito:
• El switch 1(NA) sirve para energizar la bobina y el switch 2(NC) para desenergizar
la bobina. En este caso la ampolleta a sido conectada en el contacto normalmente
abierto. De esta forma se comprueba el funcionamiento del relé o contactor.
EJEMPLO DE UN CIRCUITO PARA VERIFICAR FUNCIONAMIENTO

EJEMPLO DE UN CIRCUITO PARA VERIFICAR FUNCIONAMIENTO
(+)
- + (-)
(+)
12 V
(-)
EJEMPLO: RELÉS
En el camión 960E En el plano del camión 960E

El alternador es un generador que trabaja bajo el principio de inducción

magnética.
Alternador Niehoff
24V / 240 Amps
Camión 960E
SOLENOIDE
En el plano del camión 960E

Solenoide en el motor de arranque
SOLENOIDE DE CONTROL DE LA PALA

SOLENOIDE DE CONTROL DE FRENOS CAMION 930E

EJEMPLO: CPR
Camión 930E
Ejemplo: relés
• En el plano de la pala PC 5500
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS DE APOYO.
Cargador WA1200
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS DE APOYO D475.
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS DE APOYO. D475
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS DE APOYO. WA1200
CONTACTOR GF RP
Camión 930E
CONTACTOR GF RP
Sistema Invertex camión 930E4
CONTACTOR CERRADO EN PROPULSION
CAMION 830 DC
CONTACTOR DC CAMION 830E
INSPECCIÓN
• Contactor en buen
estado.
• Tips debidamente
alineados
Utilice el instrumento
en escala para medición
de resistencia
CONTACTOR ABIERTO EN RETARDO
CAMION 830 E MT DC
CONTACTORES DE RETARDO CAMION 930 AC
CAJA DE CONTACTORES CAMION 930E4 MT AC
CAJA DE CONTACTORES CAMION 930E4 MT AC
FUSIBLES Y DISYUNTORES
• Las protecciones eléctricas tienen la finalidad de proteger los circuitos ante
condiciones anómalas de funcionamiento. Entre ellas están corrientes de
cortocircuito y sobre corrientes.
• El fusible es un elemento detector de
corriente de acción rápida, diseñado para
interrumpir por sobrecarga o cortocircuito,
cuando la corriente supera el valor indicado.
Debe ser repuesto por otro de igual valor.
• El disyuntor o mas formalmente llamado

interruptor termo magnético es un elemento
de accionamiento MANUAL o AUTOMÁTICA,
operan por sobrecarga (Térmico) o por
cortocircuito (Instantánea).
Símbolo disyuntor
• Los disyuntores tienes 2 funciones de desconexión: por sobrecarga o por cortocircuito.
• Desconexión por sobrecarga: está compuesto por un bimetal calibrado por el que
circula la corriente que alimenta la carga. Cuando ésta es superior a la intensidad
para la que esta construido el aparato, se calienta, se va dilatando y provoca que
el bimetal se arquee, con lo que se consigue que el interruptor se abra
automáticamente.
• Desconexión por cortocircuito: lo forma una bobina, un núcleo y una parte móvil.
La intensidad que alimenta la carga atraviesa dicha bobina, y en el caso de que
ésta sea muy superior a la intensidad nominal del aparato se crea un campo
magnético que es capaz de arrastrar a la parte móvil y provocar la apertura del
circuito de forma casi instantánea. Detecta las fallas por cortocircuito que pueda
haber en el circuito aguas abajo.
DISYUNTORES APLICADOS EN TABLEROS X2 EN PALAS
FIN DE LA PRESENTACIÓN

Electricidad Aplicada

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Electricidad Aplicada

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

PARA LA MINERIA

OBJETIVO DE LA UNIDAD TEMÁTICA

• Una persona se electrocuta

consigo: Quemaduras graves, paro

1. Abrir todas las fuentes de tensión.

• Cuando se usa un dispositivo para cargar la batería se deben retirar los

• No permita que los niños se acerquen a las baterías.

Las protecciones personales eléctricas son aquellos elementos especialmente

Su eficacia se fundamenta en la “unión aislante”. No eliminan el accidente sino

INTENSIDAD DE CORRIENTE (A)

La resistencia es la oposición al flujo de la

Existen materiales conductores, semi

Los materiales que permiten el flujo de

CONDUCTORES Y AISLADORES TRABAJANDO JUNTOS

Muchos dispositivos eléctricos tales

CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA

• Dentro de la electricidad, se puede separar en 2 grandes tipo de onda:

La ley de ohm es la fórmula básica usada en circuitos eléctricos.

La ley de joule se basa en un efecto físico que produce la circulación de

Q es el calor generado por una corriente constante recorriendo una

Las parrillas de retardo son

Sistema de retardo camión 930E

ELEMENTOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO

ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO

Los 4 elementos básicos para generar un circuito eléctrico son:

o Fuente: entrega un diferencia de potencial.

La corriente eléctrica aparece cuando el interruptor del circuito esté

ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO

De manera mas general, los elementos del circuito se separan en 2 grandes

Motor de arranque 24[V] camión 930E Alternador Niehoff 24[V]/240[A]

FUENTE DE ENERGÍA DEL CIRCUITO : ACUMULADOR

• Estas asociaciones de placas están

• Las placas están sumergidas en

• El funcionamiento de un acumulador ó batería, está basado en un proceso en

• Los acumuladores pueden volver a su estado primero cuando se les entrega

• Las placas del acumulador

• Ambas placas vuelven a su estado

• Estas reacciones químicas suceden

• Las baterías convencionales debido a

• Luego de llevar a nivel el electrolito, se

La gravedad específica debe corroborarse en la tabla de corrección que el

ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO

La corriente debe No debe

Las baterías se pueden asociar de dos formas:

• En serie para lograr aumentar el voltaje

• En paralelo para lograr aumentar el

Además se puede asociar las baterías

• Son elementos que sirven de unión entre los

CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO

CÓDIGO DE COLORES PARA EQUIPOS DE APOYO

Con aislamiento de vinilo de baja Material Alambre de cobre suave para

Cable de par trenzado Cable blindado

• Los interruptores pueden ser

INTERRUPTOR MANUAL DE BATERÍAS

Sistema de baterías del camión 930E

Sistema de propulsion y retardo del camión 930E

Válvula PPC de control. Pc800-6

"Línea de alimentación en espera" se refiere a los cables que siempre reciben el

Terminal ACC El switch de arranque tiene 4 posiciones que son:

El interruptor tiene 6 terminales en su reverso. Los

3 - la capacidad de los contactos del interruptor de

<1> llevando la llave de contacto a ON (ACC) se aplica voltaje al terminal BR en el relé de la

SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA EQUIPOS DE APOYO KOMATSU