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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MÁQUINAS LÉCTRICAS II

Fecha: 12/01/2017

BLOQUEO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO JAULA DE


ARDILLA
Práctica 3

Céspedes Navas Richard


e-mail: Rcespedesn@est.ups.edu.ec
Galarza Zambrano Juan Diego
e-mail: Jgalarzaza@est.ups.edu.ec
Llumiquinga Gualoto Henry Paúl
e-mail: hllumiquinga@est.ups.edu.ec
Toctaguano Velásquez Oscar Rubén
e-mail: otoctaguano@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En la siguiente práctica se procederá a bobina opuesta. Estas corrientes producen un campo
bloquear un motor de inducción conectado en magnético en línea con el eje de la bobina. La
configuración estrella, tomando en cuenta las debidas dirección puede ser encontrada aplicando la regla de
la mano derecha. [1]
precauciones para que la conexión sea la correcta y
analizar sus curvas características.

PALABRAS CLAVE: Motor de inducción, torque,


conexión estrella y delta, curvas características.

1. OBJETIVOS
1.1 Desarrollar en el laboratorio de máquinas
eléctricas el arranque de un motor jaula de
ardilla y graficar sus curvas características.
1.2 Analizar las curvas características cuando se
proceda a bloquear el motor.
1.3 Comprender los principios del motor de
inducción trifásico y su característica Fig. 1 Bobinas de campo en el estator.
torque/velocidad.
Si las tres corrientes de alimentación fueran todas de
dc, los campos magnéticos de las corrientes serian
2. MARCO TEÓRICO
como se muestra en la Figura 2, y el campo
2.1 Introducción resultante sería cero. [3]

Para entender los principios de funcionamiento de un


Motor trifásico de inducción jaula de ardilla, tenemos
que entender dos factores:
 Las relaciones de fase entre las fases de una
fuente de poder trifásica, y como estas pueden
ser utilizadas para producir una rotación axial
del campo magnético en el estator del motor.
Fig. 2 Campos magnéticos de las corrientes.
 La operación de la Regla de la mano derecha
de Fleming.
Sin embargo, las corrientes de alimentación son ac
A partir de estos dos factores podemos elaborar el
trifásicas, cuando la fase L1 se encuentra en su valor
diseño básico de un motor de auto-arranque. [1]
máximo positivo, la fase L2 y L3 son negativas. Por
lo tanto los campos magnéticos producidos son como
2.2 Campo Magnético Rotacional se muestra en la Figura 3, con la suma vectorial H en
la dirección vertical. [3]
Las bobinas de campo están conectadas en 3 pares,
diametralmente opuestas y cada par es suministrado
con una de las fases de una fuente de poder trifásica,
mostradas como L1 (rojo), L2 (amarillo) y L3 (Azul).
La corriente entra en cada bobina por los puntos
indicados por ia, ib e iC y sale respectivamente por la
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Habrá una fuerza resultante F que tiende a mover la
escalera de izquierda a derecha, y esta fuerza es
proporcional a la velocidad del imán. Si la escalera
se mueve en la dirección del imán la fuerza
disminuirá, llegando a ser cero cuando la escalera se
mueve a la misma velocidad del imán. [2]
Fig. 3 Campos magnéticos de las corrientes.
Ahora imagine la escalera doblada de modo que sus
extremos a izquierda y derecha se topan, como se
Cuando la fase L2 está en su valor positivo máximo,
ilustra en la Figura 6.
los campos son como se muestra en la Figura 4. [3]
Ahora se asemeja a una jaula de ardilla. Si esta
ahora es limitada a girar alrededor de un eje en el
centro de la jaula, y colocada en un campo magnético
rotatorio como se ha descrito previamente, entonces
girara. Si no hay fuerzas de fricción su velocidad de
rotación será la misma que la del campo. En la
práctica, sin embargo, las perdidas por varias causas
Fig. 4 Campos magnéticos de las corrientes. se aseguraran de que gire a una velocidad menor
que la del campo magnético rotatorio. [2]
Consideraciones similares se aplican a la dirección
del campo magnético resultante cuando la fase L3 se
encuentra en su valor positivo máximo.

Las posiciones de cada una de las 6 bobinas en el


estator se llaman polos salientes, y el campo
magnético en el interior del estator es paralelo al par
de polos que lleva la corriente positiva máxima.

El efecto general es tener un campo magnético


en el interior del estator que está girando a la
misma frecuencia que aquella de la alimentación Fig. 6 Jaula de ardilla.
trifásica.

Una descripción matemática un poco más


3. MATERIALES Y EQUIPO
generalizada se sustenta en la clase teórica.
 Fuente de alimentación universal 60-105.
La descripción matemática mostrara como el campo  Motor de inducción trifásico doble voltaje jaula de
gira con el tiempo, su magnitud y que pasa a la ardilla 64-501
dirección de rotación cuando dos (cualquiera) de las  Panel de control de Torque y Velocidad 68-441
fases de alimentación se intercambian. [3]  Dinamómetro 67-502
 Cubierta y Acoplamiento del eje 68-703
2.3 Movimiento  Consola del Sistema 91-200
 Juego estándar de terminales 68-800
 Cualquiera de
 Instrumentación Virtual (Opción 60 a 070 V I-P)
 Unidad I/O Multicanal 68-500
 Software Pack CD 68-912-USB
 Instrumentación Convencional (Opción 60 a 070-
C I 1)
Fig. 5 Conducción de un imán sobre la escalera.  Dos paneles de voltímetro y amperímetro 68-110

Considere la escalera de conducción en la figura 5 4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO


con un imán permanente que se mueve con
velocidad v de izquierda a derecha por encima de Característica Velocidad/Torque –
ella. Por la Regla de la mano derecha de Fleming, un Conexión en Estrella
voltaje será generado a través de los brazos de la
escalera lo que conduce a una corriente I, la cual
4.1 Realice la conexión del diagrama de la figura 8.
circulara alrededor de los elementos de la escalera 4.2 En la unidad 60-105, asegúrese que el
en la dirección mostrada. [2] ‘interruptor trifásico’ está en encendido mediante
el indicador ‘power on’ encendido en verde.

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4.3 Gire el control de “voltaje de salida variable” de
la unidad 60-105 hasta que la tensión línea -
línea sea aproximadamente 208V.
4.4 Compruebe en la instrumentación que todos los
voltímetros ac lean aproximadamente el mismo
valor, es decir, que la alimentación sea
balanceada.
4.5 Usando ya sea el Software de Instrumentación
Virtual o la instrumentación convencional para (b)
medidas ac mono y trifásicas 68-100, tome las Figura. 7 (a) Conexión física del circuito para
siguientes lecturas para valores del par aplicado instrumentación virtual, (b) Conexión del motor en estrella.
desde el mínimo hasta 1.8 Nm en incrementos
de 0.1 Nm y regístrelos.
4.6 Registre los valores:
• Corriente de línea (cualquiera de las tres).
• Potencia de entrada (del vatímetro trifásico).
• Factor de Potencia
• Torque Nm.
• Velocidad rpm.
4.7 En la parte inferior de la venta donde se
muestran las gráficas se activara un botón con
la opción LOCKED ROTOR TEST…
4.8 Baje el breker del módulo sin disminuir el voltaje
del ‘interruptor trifásico’ en la unidad 60-105.
4.9 La operación del bloqueo del motor es
instantánea aproximadamente 2 segundos.
4.10 Levantar el breker y pulsar inmediatamente Figura. 8 Diagrama de conexión.
LOCKED ROTOR TEST, bajar el breker y
quitar el seguro del motor. En esta práctica se procedió, a través del software
DISCOVERY II, a tomar diferentes datos: Voltaje,
corriente, torque y potencia. Dichos datos fueron
extraídos hacia Excel para poder obtener su
eficiencia y analizar sus curvas características.

5. ANÁLISIS Y RESULTADOS

Tabla 1. Valores de: Amperaje, voltaje, torque y potencia


cuando se realiza el bloqueo del motor exportados del
DISCOVERY II.

(a)
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Gráfica 1.1. Torque vs Velocidad del motor bloqueado.

En la gráfica 1.1 observamos que la velocidad disminuye


rápidamente a 0.00 apenas se bloquea el motor mientras
que el torque aumenta a 1,76[N.m]

A continuación tenemos las curvas características:

Gráfica 2. Torque vs Corriente.

En la gráfica 2 se observa que la corriente es directamente


proporcional al torque, quiere decir que mientras se
aumenta la corriente el torque aumenta también, torque
máximo 1.60[Nm] y corriente máxima 3.50[A].

Gráfica 1. Torque vs Velocidad.

En la gráfica 1 se observa que la velocidad 3600[RPM]


disminuye apenas aumenta el torque hasta estabilizarse
en un valor aproximado de 1,44[N.m] con una velocidad
de 960[RPM]

Gráfica 2.1. Torque vs Corriente del motor bloqueado.

En la gráfica 2.1 al momento de tener el motor bloqueado


se observa que rápidamente disminuye la corriente y el
torque hasta llegar a 0.00[Nm] y 0.00[RPM].

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Gráfica 4.1. Torque vs Voltaje del motor bloqueado.


Gráfica 3. Torque vs Potencia de salida.
En la gráfica 4.1 al momento de tener el motor bloqueado
En la gráfica 3 se observa que la potencia de salida es
se observa que rápidamente disminuye el torque hasta
directamente proporcional al torque, quiere decir que
llegar a 0.00[Nm] y se mantiene el voltaje 208[RPM].
mientras aumenta la potencia el torque aumenta también,
torque máximo 1.60[Nm] y POUT 439.4[W].
6. CONCLUSIONES:

 Se comprobó la necesidad de realizar la prueba de


motor truncado en aproximadamente dos segundos
ya que se produce el calentamiento en el rotor y
puede ocasionar daños en este para lo cual después
de terminar con la prueba establecida es necesario
activar la fuente la cual se encargará de enfriar el
motor
 La prueba de rotor bloqueado es muy importante
para conocer el estado en el que se encuentra el
motor de inducción ya que proporciona datos
importantes del funcionamiento del motor
Gráfica 3.1. Torque vs Potencia de salida del motor  Un motor jaula de ardilla que se le aplica un bloqueo
bloqueado. de motor tendrá un incremento de corriente y una
disipación de calor bastante alta, porque necesita la
En la gráfica 3.1 al momento de tener el motor bloqueado energía que se estaba obteniendo antes del bloqueo
se observa que rápidamente disminuye la potencia de de alguna manera salir de la máquina, ya que no fue
salida y el torque hasta llegar a 0.00[Nm] y 0.00[RPM]. ocupada más bien desperdiciada

7. REFERENCIAS
[1.] STEPHEN J. CHAPMAN. “Máquinas Eléctricas”. McGraw
Hill.
[2.] M. KOSTENKO Y L. PIOTROVSKY, “M.I.R Máquinas
Eléctricas”, Publishers, Moscú
[3.] Feedback Instruments Ltd, Manual 60-070-CS-S, Ed04 04
2005 Impreso en Inglaterra por Fl Ltd, Crowborough, pp 3-9-
1 hasta 3-9-20.

Gráfica 4. Torque vs Voltaje.

En la gráfica 4 se observa que el voltaje se mantiene


constante, mientras que el torque aumenta porque
depende del flujo de corriente llegando a un torque
máximo 1.60[Nm]

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