#DroneProject

https://www.youtube.com/watch?v=QyKH93hKLwQ

//HISTORIA DE LOS DRONES

El desarrollo de vehículos aéreos no tripulados se inició inmediatamente después de la Segunda Guerra
Mundial.

1917
Charles Kettering, de General Motors, desarrolla un biplano no tripulado pre-programado conocido como
'torpedo aéreo Kettering'. De acuerdo a su idea, este vehículo accionado por un mecanismo de relojería de-
del Ejército de EE.UU. fueron construidos unos cuantos aparatos, pero no fueron utilizados en combates.
 //HISTORIA DE LOS DRONES
1933
Primera prueba exitosa en el Reino Unido del primer UAV Queen Bee, desarrollado a partir del biplano Fairey
Queen. Se controlaba por control remoto desde un barco. Este modelo rebautizado DH82A Tiger Moth se
usó en la Marina británica como un avión-blanco desde 1934 hasta 1943.
 //HISTORIA DE LOS DRONES
1940
Sin embargo, el primer drone producido en serie a gran escala fue el estadounidense Radioplane OQ-2, qu-
sirvió como blanco volante para la formación de pilotos.
Investigaciones similares se llevaban a cabo en la Unión Soviética. En 1930-1940 el diseñador de aviones Ni-
kitin desarrolló un drone planeador armado con torpedo PSN-1 y 2 y y tipo de 'ala volante' en dos modali-
dades: una como blanco áereo para entrenamiento de pilotos y otra con automatización completa. A prin-
cipios de la década de los 40 fue diseñado un torpedero con alcance de 100 kilómetros y una velocidad de
700 km/h. Sin embargo, los drones de este proyecto no fueron lanzados en serie.
 //HISTORIA DE LOS DRONES
alemania
Durante la Segunda Guerra Mundial, los ingenieros alemanes de-
sarrollaron varios tipos de armas guiadas por radio, incluyendo
bombas Henschel Hs 293 y Fritz X, misiles Enzian y aviones carga-
dos de explosivos también controlados por radio. Fritz X y Hs 293
fueron utilizados con éxito en el Mar Mediterráneo contra buques
de guerra blindados.
Un arma 'masiva' fue el primer 'misil de crucero' FAU-1 con un
motor de propulsión a chorro que se lanzaba tanto desde aviones
como desde tierra.

estados unidos
En Estados Unidos se fabricó en masa el blanco volante Radio-
plane OQ-2 para la formación de pilotos y artilleros. Además, en
1944, fue utilizado por primera vez en el mundo el UAV 'clásico' de
ataque: el Interstate TDR.
 //HISTORIA DE LOS DRONES
Después de la Segunda Guerra Mundial
Al término de la Segunda Guerra Mundial, las grandes po-
tencias concibieron como su principal fuerza de ataque
poderosos misiles nucleares, desarrollando nuevos tipos
de misiles guiados o balísticos. A su sombra, el desarrollo
del armamento estratégico.

1951 – Estados Unidos

Sin embargo, en 1951 Estados Unidos lanzó en serie la pro-
usado como un aparato de reconocimiento que se lanzaba
desde un avión-madre para realizar un vuelo por una ruta
programada. Cumplida su misión, descendía en paracai-
das. El diseño fue tan exitoso que el AQM-34 sirvió en la
Fuerza Aérea de EE.UU. durante más de 30 años y se sum-
inistraba a sus aliados.
 //HISTORIA DE LOS DRONES
Unión Soviética
desarrolló varios drones de gran alcance para misiones de
reconocimiento, los llamados Tu-123 Yástreb, Tu-141 Strizh
y Tu-143 Reis. Sólo fueron fabricados 950 Reis, que no cri-
aron precisamente polvo en los hangares, ya que fueron
-
israelí, considerado un punto de no retorno en la historia
de los aviones de combate no tripulados.

1960, 1 de mayo
Un avión espía U-2 pilotado por Francis Gary Powers es
derribado sobre el espacio aéreo soviético, hecho per-
cibido por muchos especialistas como una prueba de la
necesidad de usar en estas misiones aviones de recono-
cimiento no tripulados. A principios de 1960, los vehículos
de control remoto fueron utilizados por EE.UU. para super-
visar la colocación de los misiles soviéticos en Cuba tras el
derribo de otro U-2 y el fallecimiento de su piloto.
 //HISTORIA DE LOS DRONES
Años 80
El desarrollo de UAV de reconocimiento se estanca a favor de uso de sa-
télites .
1991
EE.UU. usa drones-blancos Chukar como señuelos durante la Guerra del
Golfo.
1994
Primer vuelo de un Predator. Se trata del primer UAV operativo que usa
el sistema de posicionamiento global GPS en lugar de estar programado
año siguiente, en la guerra en Yugoslavia.
1998
Se desarrolla el Global Hawk, UAV de gran altitud y largo alcance dis-
eñado para permanecer en el aire mucho tiempo sobre un territorio en-
emigo.
2001
Primer vuelo de un MQ-9 Reaper. Originalmente bautizado como
Predator-B, el Reaper es un avión no tripulado más rápido, más alto y
más letal. Su producción comenzó al año siguiente.
//HISTORIA DE LOS DRONES
Restos de un drone de reconocimiento que se estrelló en el
territorio paquistaní, cerca de la frontera con Afganistán
2011, diciembre
Irán asegura que sus fuerzas han derribado un drone-espía RQ-170 Sentinel, y que lo con-
servan casi intacto en su poder. Días después el avión fue expuesto en Irán y medios iraníes
informaron que la aeronave había sido hackeada por especialistas persas.
//HISTORIA DE LOS DRONES
2006
DJI es una empresa china con sede en Shenzhen, que produce vehículos aéreos no tripulados comerciales y
recreativos. DJI es más conocido por su Quadcopter Phantom, que se ha convertido en un icono cultural
que se muestra en la cultura pop, como National Geographic, The Big Bang Theory, y South Park. Con su
relativa facilidad de uso y precio asequible, DJI UAVs son también populares entre los fotógrafos aéreos para
la fotografía aérea y videografía.
 //HISTORIA DE LOS DRONES
2010
El Parrot AR.Drone es un vehículo aéreo no tripulado radiocontrolado de uso
recreativo civil. Cuenta con un microprocesador y una serie de sensores entre
los cuales se incluyen dos cámaras que le permiten captar lo que ocurre a su al-
rededor, más un conector Wi-Fi integrado que le permite vincularse a disposi-
tivos móviles personales que cuenten con los sistemas operativos iOS, Android
o Linux.
El Parrot AR.Drone fue presentado en la feria Las Vegas International Consumer
Electronics Show (CES) en el año 2010. Su estructura es muy sencilla y total-
mente modular permitiendo un recambio muy simple de todas y cada una de
sus piezas. Cuenta con un esqueleto o estructura de soporte en forma de cruz
placa madre y la placa de navegación. El cuerpo del drone es de espuma de
polipropileno lo que brinda protección contra los golpes a todo el sistema elec-

Gracias a las cámaras frontal y ventral y al sistema operativo basado en linux del
drone, este es capaz de transmitir la señal de video y los datos de telemetría al
dispositivo móvil que lo controla. El piloto puede ver en su dispositivo móvil, lo
que ven las cámaras del drone y recibir datos de telemetría tales como aceler-
ación, altitud ángulos de actitud, tal y como si estuviera en la cabina del piloto.
 //HISTORIA DE LOS DRONES
De “nini” a millonario: la historia de Jordi Muñoz, fundador
de 3D Robotics fabricante de Drones
Jordi Muñoz, mexicano de 27 años, que sobrepuso muchos obstáculos
antes de crear 3D Robotics, fabricante de drones, entre ellos ser re-
chazado dos veces del IPN (Instituto Politécnico Nacional).

La segunda vez que lo rechazó el Instituto Politécnico Nacional (IPN),

tomó sus escasas pertenencias, las metió en una maleta y se regresó a
necesidad, luego por gusto. Su plan era triunfar en la Ciudad de
México, estudiar una ingeniería y conseguir su título. Después, involu-
crarse de lleno en la industria aeroespacial. Pero fracasó.
Es co-fundador de "3D Robotics", una empresa binacional que se ha
dedicado a vender cierto tipo de drones, unos pequeños robots que se
pueden manejar por control remoto por el aire y se pueden utilizar
para tomar fotografías y video a distancia. Actualmente se desempeña
como "CTO" de la empresa, en otras palabras "Director de Tecnología".
Antes de concluir sus estudios, en 2007, se casó
con una estadounidense y abandonó la universi-
dad.
La pareja se mudó a Estados Unidos. Pero mien-
tras Jordi esperaba el trámite para obtener la
residencia del país no podía trabajar o estudiar.
“Estaba aburrido todo el día en la casa, jamás me
imaginé que así comenzaría mi propia empresa”,
recuerda de sus inicios en el ocio de la construc-
ción de aparatos.

Jordi Muñoz, fundó 3dRobotics en 2009 junto al ex jefe de redacción

de la revista Wired, Chris Anderson.
 //que es un drone?
Un Drone es un vehículo aéreo no tripu-
lado UAV por sus siglas en inglés o VANT
por sus siglas en español.

Los Drones iniciaron para uso militar, ac-

tualmente se vuelven accesibles para no-
sotros.

//Cual es la diferencia entre

multirotor y drone?
La diferencía radica en la "inteligencia" un
drone es capaz de realizar tareas sin necesi-
dad de intervención humana.
 {
//FABLAB
>Armazón (Frame)
>Motores sin cepillado (Brushless motors)
> Controladores de velocidad electrónicos (ESC's)

¿Que es lo que debes >Hélices (Props)

>Tarjeta controladora de vuelo (Flight Control

saber Board)
> Alimentanción de energía Baterías LiPo (LiPo

para fabricar Batteries)

> Radio

un multirotor? > *GPS

> *Telemetría
> *FPV
 //el frame
Materiales
Los frames pueden ser fabricados de distintos materiales como

Las formas de los frames pueden ser variables, existen los +, X,

Y, De acuerdo al número de brazos/motores usualm ente se le
nombra al frame (cada marca puede variar los nombres de sus
modelos)
Los tamaños también varíand e acuerdo a cada marca y
modelo, usualmente se nombran también según la medida
entre centro de motores (x580 = frame forma de X con 580 mm
entre centro de motores en diagonal)
 //motores
Existen varios tipos de motores, entre los más conocidos
están los tipo Brushed (con cepillado) o brushless (sin
cepillado)
Ventajas de los motores Brushless

calientan menos, requieren menos mantenimiento y

tienen mayor tiempo de vida en comparación de un
motor con cepillado (brushed)
La capacidad de los motores brushless comercialmente
se mide en KV, ésto es el número de vueltas que da por
cada volt empleado: 1900 kv = 1900 vueltas por volt, 850
kv = 850 vueltas por volt
Mientras menos KV tenga, tiene mayor fuerza de torque
por lo que pueden tener hélices más grandes y con
mayor ántulo de inclinación.
 //motores
La cantidad de vueltas que puede dar un
motor Brushless se mide en KV, esto es la
cantidad de vueltas que es capaz de dar
por cada Volt que se le entrega, por
ejemplo el siguiente motor indica KV:650,
eso quiere decir que por cada volt que usa
es capáz de dar 650 vueltas.
 //Controladores de
velocidad electrónicos
Controladores de velocidad electrónicos
(Electronic Speed Control = ESC)
Los ESC se encargan de convertir las señales
de nuestro control/tarjet acontroladora de
vuelo a energía para nuestros motores, cuando
aúmenta el número de pulsos, los ESC aumen-
tan la frecuencia con la cual entregan la
-
locidad a la cual giran.
Los ESC se miden en Amperes, ésto funciona
como si fuera el fusible de nuestra casa, si
nuestro consumo máximo será 16 amperes (de
acuerdo al motor y hélices usadas) debemos
usar un ESC de 20 amperes.
 //hélices
Actualmente existen muchas hélices de grado
hobby, ya hay empresas que fabrican hélices dedi-
cadas para multirotores
Las hélices pueden ser de diferentes materiales

La diferencia entre materiales es la densidad, peso,

agresividad de respuesta.
Los tamaños y capacidades de hélices pueden variar
mucho, en éste caso usarémos hélices 10x4.7, ésto
quiere decir 10" de largo por 4.7" de recorrido por
cada vuelta completa.
Cada motor usualmente tiene una tabla de consu-
mos acorde al tamaño de hélices y batería.
 -DJI Naza (Propietarias)

{
//Flight Control System -KK2 (Uso libre)
-Ardupilot (Uso Libre)
-Multiwii (Uso libre)

Esta tarjeta es la que se encarga de enviar las

señales a los motores para que giren mas o
menos según se necesite, algunas cuentan con
una serie de sensores para saber la inclinación
de la tarjeta, por lo tanto la inclinación del
drone, orientación, incluso hay algunas que
cuentan acelerómetro, GPS, telemetría,

batería, RPM, temperatura etc. Hay muchas

marcas y modelos de tarjetas controladoras de
vuelo, hay algunas con hardware/software
propietario y otras que son de libre uso y
 //Flight Control System
Una de las mejores ventajas de el hardware y

tu gusto o necesidades, es decir si puedes

uno desde cero como tu lo quieras sin

necesidad de complejos procesos para poder
hackearlos.
 {
//energia > bateria
+ Se puede saber con bastante
precisión el nivel de carga.
+ La descarga sin usarlas es menor
+ Efecto memoria nulo. (Incluso se
recomienda no dejarlas descargar
demasiado antes de recargarlas)
+ Son más ligeras y ocupan menos
espacio
- Si se dejan demasiado tiempo sin usar
LiPo (Litio Polymer) y se descargan completamente pueden
dañarse
 //Freefly Movi Battery
Charger/Balancer
Cargador de Baterias de LiPo-LiFe
Entrada de 100V-240V AC
Carga Baterias de 2-4 Celdas tipo LiPo y
LiFe
Corriente maxima de 3A
Circuito de balance de 12 Bits con puerto
USB de datos.
 //Radio control
Hay varias marcas y distribuidores, entre las que mas
recomendadas están hitec y frsky. Lo mas importante
es que el receptor y el control trabajen con el mismo
protocolo de comunicación, ej. FASST, AFHSS, etc
 //GPS
Incluye:
GPS with Compass module
Protective case
Four-position cable (compass)
Five-position-to-six-position cable (GPS) for
APM or PX4

ublox LEA-6H module

5 Hz update rate
25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna

Rechargeable 3V lithium backup battery

Low noise 3.3V regulator

Protective case
APM compatible 6-pin DF13 connector
Exposed RX, TX, 5V and GND pad
38 x 38 x 8.5 mm total size, 16.8 grams.
 //Radio de Telemetria 900Mhz
La radio telemetría usa tecnología de radio
para realizar medidas remotas con motivo
de analizar información. Los datos son
transferidos de un punto a otro por medio
de un sistema de radio para crear sistemas
de radio telemetría, habilitando a los
usuarios para poder reunir información y
usarla para determinar algo sobre un
objeto. Normalmente el sistema requiere
instrucciones externas para poder hacer
sus funciones. Esto se hace por medio de
un proceso llamado control de
telecomandos. Por ejemplo poder
programar vuelos autonomos desde una
computadora.
 //OSD Video Transmitter
Incluye:
Camara Sony HAD de 520 Lineas
MinimOSD on-screen-display board
Transmisor y receptor de Video de 5.8Ghz y
200mw
Dos Baterías LiPo de 900mAh (Una para
Tierra otra para el Drone)
Todos los cables necesarios
 //3DR Quad/Y6/X8 Tarot T-2D
Brushless Gimbal Kit
Placa de montaje para montar el gimbal de
2014 Quad, Y6, y X8 Tarot sin escobillas
Gimbal - Viene pre-ensamblado y

helicóptero del control de la cámara

durante el vuelo .

Soporta GoPro Hero3 con salida auxiliar de

vídeo.
 //marco normativo
La Administración Federal de Aviación de Estados Unidos dijo el miércoles que concedió permisos a cuatro
compañías para el uso comercial de naves no tripuladas en la supervisión de sitios de construcción y plata-
formas de petróleo, abriendo más el espacio aéreo para la utilización de estos vuelos por empresas del país.
Las cuatro compañías, Trimble Navigation Ltd, VDOS Global LLC, Clayco Inc y Woolpert Inc, dijeron en sus peti-
torios a la FAA que operarían "drones" que pesan menos de 25 kilos y los mantendrían bajo observación per-
manente.
La FAA entregó permisos excepcionales en septiembre y octubre para permitir a compañías de cine y televisión

La administración ha estado bajo una creciente presión de las compañías que buscan utilizar los "drones" para
hacer observaciones de cultivos, líneas remotas de electricidad y oleoductos, además de conducir operaciones
de búsqueda y rescate y entrega de encomiendas, entre otros usos.
Se espera que la industria de "drones" estadounidense genere 13,600 millones de dólares en actividad
económica y cree 70,000 empleos en los tres años posteriores a la remoción de las restricciones al uso comer-
cial de estos aparatos, de acuerdo a un estudio realizado por la Asociación Internacional de Vehículos No Tripu-
lados.
Actualmente, la FAA prohíbe la gran mayoría de los vuelos de "drones" para propósitos comerciales, pero el
Congreso estadounidense le ha ordenado integrar estas naves al espacio aéreo del país para el 30 de septiem-
bre del 2015.
 //marco normativo
En lo que toca a los ‘drones’ de uso civil, el documento que regula el vuelo de estos dispositivos es la circular
CO-AV23-10 emitida en 2010 por la Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC), que establece los requerim-
aeronaves de más de veinte kilogramos.
En términos generales, los de un peso inferior están limitados a no volar más allá de 150 metros.
MENORES DE 20 KG, EN EL LIMBO

“En México cualquier empresa los puede volar, hay un desorden muy crítico pues hay ‘drones’ bastante buenos
que se pueden importar pagando los derechos correspondientes que pueden constituir un peligro para la
aviación o los derechos individuales de las personas”, precisó.

zonas grises en cuanto a la circular que emitió la DGAC.

“No hay una regulación como tal para los multicópteros, sólo existe la circular pero está destinada para disposi-

aeroespacial global estima que acaparará 10 por ciento del mercado aeronáutico en 10 años, y que México ex-
portará 12.26 mil millones de dólares en 2020, con una tasa promedio de crecimiento anual de 14 por ciento.
//marco normativo
//aplicaciones profesionales
video
topografia
cartografía
agricultura
 WWW.DRONEPROJECT.ORG/REGISTRO

JUNTOS DESARROLLEMOS LA TECNOLOGÍA

DEL FUTURO.... AHORA.!