CoqueBRV2.1 UserGuide

Depto.
de Engenharia Naval e Oceânica

Escola Politécnica
Universidade de São Paulo
CoqueBR
Versão 2.1
Análise de Fadiga em Unidades de Coqueamento
Submetidas a Ciclos Térmicos
Claudio Ruggieri
Sebastian Cravero
Depto. de Engenharia Naval e Oceânica, Escola Politécnica
Universidade de São Paulo
Projeto de Desenvolvimento Tecnológico Solicitado pela
PETROBRÁS
Petróleo Brasileiro S. A.
Abril de 2006
Índice
Secção No. Página
1. Introdução ........................................................... 1
2. Fundamentos de Análise de Fadiga em Reatores

de Coqueamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Análise Convencional de Fadiga em Vasos de Pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Comportamento à Fadiga sob Alto Ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Comportamento à Fadiga sob Baixo Ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Carregamento sob Amplitude Variável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.1 Critério de Acúmulo Linear de dano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.2 Procedimento de Contagem de Ciclos: Método Rainflow . . . . . . . . . . . 8
2.5 Carregamento Multiaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3. Crescimento de Trincas por Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1 Taxa de Crescimento de Trincas sob Regime Elástico Linear . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Determinação do Fator Elástico de Intensidade de Tensões (K) . . . . . . . . . . 14
4. Modelos de Carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Análise Elástica de Tensões Térmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 Tensões Térmicas Axiais em Cascas Cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2 Tensões Térmicas em Tambores de Coqueamento . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.3 Determinação da Vida à Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Análise Estatística do Histograma de Deformações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3 Análise Numérica de Tensões e Deformações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5. Efeitos de Distorções Térmicas (Bulging ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.1 Fatores de Concentração de Tensões Devido ao Bulge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6. Propriedades de Fadiga para Aços Utilizados em

Vasos de Pressão e Reatores de Coqueamento . . . . . . . . . . . . . 29
6.1 Aço 1.25 Cr - 0.5 Mo (Petrobrás) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1.1 Metal Base @ T=500°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1.2 Metal de Solda @ T=500°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2 Aço 1.25 Cr - 0.5 Mo (Japan Steel Works - JWS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2.1 Metal Base @ T=454°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2.2 Metal de Solda @ T=454°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3 Aço 1.25 Cr - 0.5 Mo (National Research Institute for Metals - NRIM) . . . . . 30
ii
6.3.1 Metal Base @ T=400°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3.2 Metal Base @ T=500°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.4 Aço 1.0 Cr - 0.5 Mo (Japan Steel Works - JWS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.4.1 Metal Base @ T=454°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.4.2 Metal de Solda @ T=454°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.5 Aço 1.0 Cr - 0.5 Mo (National Research Institute for Metals - NRIM) . . . . . . 30
6.5.1 Metal Base @ T=300°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.5.2 Metal de Solda @ T=300°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.5.3 Metal Base @ T=400°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.5.4 Metal de Solda @ T=400°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7. Sintaxe de Comandos e Parâmetros de Entrada . . . . . . . . . . . 43

7.1 Utilização do Programa CoqueBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.2 Notação Utilizada na Sintaxe de Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.3 Unidades em CoqueBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.4 Blocos de Subcomandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.5 Definição do Reator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.5.1 Definição do Equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.5.2 Duração do Ciclo Operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.5.3 Temperatura de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.5.4 Características Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.6 Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.6.1 Identificação do Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.6.2 Propriedades Mecânicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.6.3 Coeficiente de Expansão Térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.7 Fadiga de Baixo Ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.7.1 Modelo de Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.7.2 Curva de Fadiga ε×N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.7.3 Verificação de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.8 Crescimento de Trinca por Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.8.1 Modelo de Crescimento de Trinca por Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.8.2 Configuração e Geometria do Defeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.9 Bulging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.9.1 Ativação / Desativação do Efeito de Bulging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.9.2 Parâmetros Geométricos do Bulge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.9.3 Local para Cálculo de Tensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.10 Modelo de Carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.10.1 Análise Elástica de Tensões Térmicas e Mecânicas . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.10.2 Análise do Histórico de Deformações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.10.3 Modelo de Carregamento por Estágios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.10.4 Critério de Carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
iii
7.11 Parâmetros de Análise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.11.1 Procedimento de Contagem de Ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.11.2 Critério de Carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.11.3 Sistema de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8. Exemplos de Aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.1 Análise de Fadiga Utilizando Modelo Elástico de Tensões Térmicas . . . . . . 60
8.2 Análise de Fadiga Utilizando Histograma de Deformações . . . . . . . . . . . . . . 70
8.3 Análise de Fadiga Utilizando Carregamento por Estágios . . . . . . . . . . . . . . . 78
9. Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
iv
Manual do Usuário - CoqueBR 2.1
1. Introdução
Este documento descreve os aspectos teóricos e comandos necessários para a utilização do pro-
grama CoqueBR, um código computacional escrito em FORTRAN F77 e F90 para análise de
fadiga de unidades de coqueamento (reatores e tambores) baseado em mecanismos de iniciação
e propagação de defeitos (trincas). CoqueBR implementa o modelo de Coffin-Manson para des-
crever o estágio de iniciação de trincas sob regime de fadiga de baixo ciclo e o modelo elástico
linear de Paris para descrever o estágio de propagação de trinca sob mecanismo de fadiga até
a falha final do componente estrutural.
Devido à natureza do processo de produção de coque de petróleo, as unidades de coquea-
mento retardado (denominadas comumente como tambores ou reatores de coqueamento) estão
submetidas a severas condições térmicas cíclicas de operação as quais degradam o material e
comprometem a sua integridade estrutural. Ciclos de aquecimento, pressurização e rápido res-
friamento forçado provocam tensões e distorções térmicas elevadas no costado (chapeamento)
e elementos estruturais (bocais, saias e outras descontinuidades) dos tambores, particular-
mente nas regiões de soldas circunferenciais. A formação de trincas e defeitos induzida por tais
distorções térmicas é associada a mecanismos de fadiga de baixo ciclo. A subseqüente propa-
gação destes defeitos, também associada a mecanismos de fadiga, até que eles atinjam um ta-
manho crítico representa um dos principais modos de falha estrutural dos reatores de coquea-
mento.
O desenvolvimento do programa CoqueBR utiliza uma filosofia estruturada objetivando
implementar todas as variáveis e efeitos apresentados esquematicamente na Fig. 1. A presente
versão (V 2.0) incorpora os módulos de propriedades do material, modelo de fadiga (iniciação)
utilizando estratégia de contagem de ciclos (método Rain Flow) e regra de acúmulo linear de
dano (regra de Miner) além de um módulo para definição de carregamento. O módulo para tra-
tamento do estágio de propagação de trincas sob mecanismo de fadiga até a falha final do com-
ponente estrutural utiliza o modelo elástico linear de Paris. A versão corrente de CoqueBR uti-
liza um procedimento simplificado para tratamento do efeito de distorções térmicas (bulging)
sobre a vida à fadiga dos reatores. Procedimentos similares de análise de fadiga [22] justificam
tal abordagem simplificada uma vez que a formação e crescimento de trincas ocorre principal-
mente nas juntas soldadas circunferenciais onde há ocorrência de elevadas tensões e defor-
mações decorrentes do efeito de distorções térmicas. Algumas características específicas do
programa CoqueBR incluem uma linguagem conveniente de comandos em formato livre e uma
base de dados abrangendo propriedades de fadiga (iniciação e propagação) para aços tipica-
mente empregados em reatores de coqueamento.
Este manual é composto da seguinte forma. A Seção 2 sumariza os fundamentos teóricos
da metodologia de análise de fadiga implementada no programa CoqueBR. A Seção 3 apresen-
ta os conceitos essenciais associados ao crescimento de trincas por fadiga. A Seção 4 descreve
os modelos de carregamento utilizados em CoqueBR para determinação dos esforços (ciclícos)
agentes sobre a unidade de coqueamento. A Seção 5 apresenta as propriedade de fadiga para
aços estruturais tipicamente empregados em vasos de pressão e reatores de coqueamento. A
Seção 6 apresenta um procedimento simplificado para incorporação do efeito de distorções tér-
micas (bulging) sobre a vida à fadiga dos reatores. A Seção 7 descreve os comandos e as infor-
mações necessárias para a execução do programa CoqueBR. A Seção 8 apresenta alguns exem-
plos ilustrativo para determinação da vida à fadiga (iniciação e propagação) de um reator de
coqueamento fabricado em aço 1.25 Cr - 0.5 Mo.
1
PROPRIEDADES ANÁLISE DE TENSÕES

DO MATERIAL E CARREGAMENTO
CRITÉRIOS DE FADIGA
E FALHA
OUTROS
CoqueBR
EFEITOS
EFEITOS DE HISTÓRICO DE
DISTORÇÕES (BULGING) DEFORMAÇÕES
ENSAIOS NÃO DESTRUTIVOS

E CARACTERIZAÇÃO DE DEFEITOS
Figura 1 Estrutura do Programa CoqueBR.
2
2. Fundamentos de Análise de Fadiga em Reatores de Coqueamento
2.1 Análise Convencional de Fadiga em Vasos de Pressão
Tambores de coqueamento são considerados vasos de pressão e, portanto, são projetados e

construídos segundo normas aplicáveis a esta classe de componentes, tais como o Código ASME
[4]. Os códigos de projeto e fabricação de vasos de pressão (e seus componentes) usualmente
fornecem critérios simples e bastante conservadores para análise de fadiga desta classe de es-
truturas [6-8]. Tais critérios consideram somente a iniciação de microtrincas e defeitos como
o evento associado à falha estrutural. Em particular, a análise de fadiga em vasos de pressão
e componentes pressurizados estabelecida pelo Código ASME [4] especifica a utilização de cur-
vas de fadiga as quais definem o número de ciclos permitido em função da amplitude de tensões,
S a , aplicáveis a materiais tipicamente empregados na construção destes componentes (portan-
to, trata-se de um critério de iniciação de defeitos). A utilização destas curvas de fadiga é espe-
cificada em ambas as Seções III (projeto e construção de vasos e componentes nucleares) e VIII
(projeto e construção de vasos e componentes pressurizados). As curvas de fadiga do Código
ASME são obtidas a partir de ensaios de espécimes laboratoriais (i.e., corpos de prova de peque-
nas dimensões), geralmente com geometria cilíndrica e submetidos a carregamento cíclico ax-
ial (tração-compressão) sob controle de deformação (ε), à temperatura ambiente e ao ar para
diversas classes de materiais [9]. Um simples ajuste polinomial dos resultados experimentais
fornece curvas de amplitude de deformações em função do número de ciclos, denotadas Á a× N f ,
em termos do modelo de Langer [9] na forma
Á a = C 1(N f ) −β + C 2 (1)
onde Á a é a amplitude de deformação (total), N f é a vida à fadiga (número de ciclos) e C 1 , C 2
e β são coeficientes do modelo. A transformação de curvas Á a× N f em curvas S a × N f equiva-
lentes é feita simplesmente pela transformação da amplitude de deformação em amplitude de
tensão através da relação S a =E×Á a, onde E é o módulo de elasticidade longitudinal. Desta
forma, S a representa uma amplitude de tensões efetivas ou pseudoelásticas sempre que Á a ex-
ceder o regime elástico do material.
A forma final das curvas de fadiga ASME (Á a× N F ) especificadas nas Seções III e VIII é
obtida por meio da aplicação de fatores de redução adequados sobre a amplitude de tensões S a
e sobre o número de ciclos, N f , como mostrado esquematicamente na Fig. 2 [10][. Seguindo as
recomendações estabelecidas na Seção III do Código ASME [4], deve ser aplicado um fator divi-
sor igual a 20 sobre o número de ciclos medido experimentalmente, N f , e um fator divisor igual
a 2 sobre a amplitude de tensões, S a , correspondentes à curva média (ajustada) experimental
(ver Fig. 2). Os fatores 20 e 2, embora algo arbitrários, consideram a dispersão estatística dos
resultados experimentais Á a× N f , diferenças em acabamento superficial entre os espécimes
testados e o componente estrutural e também diferenças entre as dimensões dos corpos-de-pro-
va ensaiados e o (provável) componente em serviço. Desta forma, estes fatores não devem ser
interpretados somente como margens de segurança mas, principalmente, como fatores de
ajuste para correlacionar os resultados experimentais medidos em laboratório (utilizando, por-
{ Notar que Nf refere-se à curva experimental e NF à curva de projeto.
3
tanto, espécimes de pequenas dimensões) com o comportamento em serviço do componente sob

análise.
N F ∕20
Sa S a = f(N f )
Curva Média Experimental
× (Ajustada)
×
× × Região de Valores Experimentais
× ×
× ×
× ×
×
× S a ∕2
×
S a = f(N F )
Curva de Fadiga ASME
Número de Ciclos N
Figura 2 Ilustração esquemática de obtenção das curvas de fadiga ASME.
O procedimento de análise de fadiga especificado pelo Código ASME [4] utiliza o critério de
máximas diferenças de deformação, denotado max(Á 12 , Á 23 , Á 31 ), onde Á ij representa a diferença
de deformações (totais) principais i.e., Á 12=Á 1−Á 2, Á 23=Á 2−Á 3, Á 31=Á 3−Á 1. Tal critério im-
plicitamente considera o critério de Tresca associado à máxima tensão (deformação) de cisalha-
mento. A Seção 2.4 a seguir apresenta uma breve discussão sobre critérios de fadiga sob carre-
gamento multiaxial, incluindo os critérios implementados em CoqueBR.
2.2 Comportamento à Fadiga sob Alto Ciclo
Componentes estruturais submetidos a carregamentos cíclicos freqüentemente apresentam

degradação (dano) microestrutural do material causado pelas tensões cíclicas resultantes.
Mesmo sob níveis de tensões bastante inferiores aos valores do limite de resistência do materi-
al, tal degradação microestrutural pode acumular de forma progressiva (devido à ação cíclica
do carregamento), desenvolvendo um defeito macroscópico e a conseqüente falha do compo-
nente. Sob condições essencialmente elásticas, o comportamento à fadiga de componentes es-
truturais (considerados inicialmente sem defeitos) é conveniente caracterizado pelo nível de
tensões nominais atuantes em conjunção com curvas experimentais de amplitude de tensões,
S a , em função do número de ciclos à falha, N f . Este procedimento é simplesmente referenciado
4
como metodologia S× N (tensão nominal versus número de ciclos correspondente à falha) e é

associado ao regime de fadiga de alto ciclo [1-3]. As curvas de amplitude de tensões, S a , em
função do número de ciclos à falha, N f , do material são obtidas experimentalmente para espé-
cimes padronizados sob carregamento completamente reverso (i.e., R=S min∕S max =−1, ou
S min=−S max , onde S min é a tensão nominal mínima e S max é a tensão nominal máxima) [1,2].
A Fig. 3 ilustra uma curva S a × N f representativa de um aço estrutural típico adaptada de [1].
S
Sa
×
×
×
×
××
× ××
S
×
× × ×
Se ×
Limite de Fadiga
Número de Ciclos Nf
Figura 3 Curva representativa de amplitude de tensões, Sa , em função do número de ciclos para

falha, Nf , para um aço estutural com limite de fadiga Se [1].
O rearranjo dos valores experimentais apresentados na Fig. 3 em um gráfico com ambos

os eixos em escala logarítmica fornece uma relação linear entre a amplitude de tensões, S a ,
e o número de ciclos correspondente à falha, N f , na forma [1,2]
b
S a = σ f′ 2 N f (2)
onde σ f′ é denominado coeficiente de resistência à fadiga e b denota o expoente de resistência

à fadiga. A expressão (2) é também conhecida como relação de Basquin e define a vida à fadiga
total de um material idealmente sem defeitos e submetido a condições de carregamento nomi-
nalmente elásticas.
O modelo de Basquin descrito pela Eq. (2) permite determinar a vida à fadiga, N f , para com-
ponentes estruturais submetidos a carregamentos alternados com tensão média nula (ou seja,
correspondente à razão de deformação ou tensão R=−1). Quando a tensão média é diferente
de zero, é possível utilizar um procedimento simples para corrigir a Eq. (2) em relação aos efei-
tos da tensão média aplicada na forma [1]
5
b
S a = σ′ f 2 N * (3)
onde
 
1∕b
σ
N* = Nf 1− m (4)
σ f′
e σ m é a tensão média aplicada. A correção do número de ciclos à falha devido ao efeito da tensão
média expressa pela Eq. (4) acima foi proposta por Morrow [1]. Quando σ m =0, a Eq. (3) reduz-
se ao modelo convencional de Basquin.
A apresentação detalhada da metodologia S× N excede o escopo sucinto deste manual; de-
talhes adicionais podem ser obtidos nas referências [1-3]. Além disto, como discutido na seção
precedente, a análise de fadiga em vasos de pressão e, particularmente, em reatores de coquea-
mento é fundamentada sobre a consideração de deformações plásticas cíclicas e a utilização de
curvas Á a× N f . Entretanto, a simplicidade e relativa eficácia da metodologia S× N a torna um
procedimento conveniente e, ao mesmo conservador, para os casos onde a determinação direta
de deformações cíclicas, particularmente em regime elasto-plástico, é complexa.
2.3 Comportamento à Fadiga sob Baixo Ciclo

Diferentemente dos modelos de fadiga de alto ciclo, os quais são essencialmente baseados sobre
as tensões elásticas atuantes, os modelos de fadiga sob baixo ciclo consideram a deformação
plástica (e, conseqüentemente, o escoamento do material) em regiões localizadas onde a ini-
ciação da microtrinca ou defeito ocorre [1,2]. Tais modelos possuem larga aplicação para o caso
de vidas relativamente curtas em metais dúcteis.
Sob regime elasto-plástico, as curvas de fadiga representam as amplitudes de deformação,
Á a , em função do número de ciclos, N f , correspondentes à falha do material. Tais curvas Á a×
N f são obtidas por meio de ensaios em espécimes cilíndricos sob carregamento axial completa-
mente reverso (i.e., R=Á min∕Á max =−1, ou Á min=−Á max , onde Á min é a deformação mínima e
Á max é a deformação máxima) [1,2] e sob diversos níveis de amplitude de deformações. Utilizan-
do o ciclo de histerese da curva tensão vs. deformação do material [1] e considerando os termos
elástico, Á e a , e plástico, Á p a , da amplitude (total) de deformação, i.e., Á a =Á e a + Á p a , o comporta-
mento à fadiga sob regime de baixo ciclo do material pode ser descrito pelo modelo de Coffin-
Manson na forma [1]
σ f′
Áa = (2N f ) b + Á f′(2N f ) c (5)
E
onde σ f′ , Á f′ , b e c são constantes do modelo e consideradas propriedades do material.
A Eq. (5) acima define um dos modelos mais largamente aplicáveis ao comportamento à
fadiga de baixo ciclo para materiais dúcteis como aços e ligas de alumínio estruturais. Os coefi-
cientes σ f′ , Á f′ , b e c são obtidos através de simples ajuste de resultados experimentais (Á a , N f )
dispostos sobre um gráfico log-log como ilustrado esquematicamente na Fig. 4.
O modelo de Coffin-Manson descrito pela Eq. (5) permite determinar a vida à fadiga, N f ,
para componentes estruturais submetidos a carregamentos alternados com tensão média nula
(ou seja, correspondente à razão de deformação ou tensão R=−1). Quando a tensão média é
diferente de zero sob condições de carregamento controlado pela deformação (i.e., mantendo-se
fixa a amplitude de deformação), normalmente ocorre relaxação da amplitude de tensões com
6
log Á a
σ f′
Á f′ Áa = (2N f ) b + Á f′(2N f ) c
× E
× × (Modelo Ajustado)
×
×
σ f′∕E × × Valores Experimentais
×
× ×
× ×
c × ×
b
Plástico Elástico
Número de Ciclos log N f
Figura 4 Modelo de Coffin-Manson para Fadiga de Baixo Ciclo [1].
o aumento do número de ciclos e conseqüente alteração do comportamento à fadiga do material

(veja discussão detalhada deste fenômeno em Dowling [1]). Entretanto, mesmo sob a ação
destes efeitos, é possível utilizar um procedimento simples para corrigir a Eq. (5) em relação
aos efeitos da tensão média aplicada na forma
σ f′
Áa = (2N * ) b + Á f′(2N * ) c (6)
E
onde
 
1∕b
σ
*
N = Nf 1− m (7)
σ f′
e σ m é a tensão média aplicada. Quando σ m =0, a Eq. (6) reduz-se ao modelo convencional de
Coffin-Manson (notar que a correção do número de ciclos à falha devido ao efeito da tensão mé-
dia expressa pela Eq. (7) acima é análoga à Eq. (4) anterior). Estudos paramétricos recentes
conduzidos pelo The Materials Properties Council (MPC) [23,24] mostram que a hipótese de de-
formações completamente reversas (i.e., com razão de deformação R=−1) descreve adequada-
mente o carregamento térmico que ocorre durante o ciclo operacional dos reatores de coquea-
mento
7
2.4 Carregamento Sob Amplitude Variável
2.4.1 Critério de Acúmulo Linear de Dano

O carregamento cíclico de fadiga para componentes estruturais em serviço (como, por exemplo,
para o caso de um reator de coqueamento) freqüentemente envolve amplitudes de tensões ou
deformações que variam de forma irregular. Limitando-se ao presente contexto de análise de
fadiga de baixo ciclo aplicável à avaliação de integridade estrutural de unidades de produção
de coque, a Fig. 5 a seguir tipifica a variação de amplitude de deformações em função do tempo
representativa de um carregamento arbitrário aplicado sobre um componente estrutural.
Um procedimento convencionalmente utilizado para incorporar os efeitos da variabilidade
de amplitudes de deformações ou tensões é obtido por meio da hipótese de acúmulo linear de
dano na forma [1]
m
 NNk = NN1 + NN2 + + NNm = 1 (8)
k=1 fk f1 f2 fm
onde N k∕N f k é a fração da vida utilizada durante o número de ciclos N k para a amplitude de
deformações Á a k . O critério de dano acumulado linear expresso pela Eq. (8) é conhecido como
critério de Palmgren-Miner (ou simplesmente regra de Miner) e assume que a falha (definida
neste contexto como a iniciação da microtrinca ou defeito) ocorre quando a soma linear das
frações de dano N k∕N f k para cada nível de carga (deformação) atinge um valor unitário (i.e.,
100% da vida total).
Freqüentemente, também ocorre a repetição do padrão de carregamento variável durante
um certo número de vêzes caracterizando a realização de blocos repetidos de carregamento va-
riavel. Para este caso, o critério de acúmulo linear de dano resulta
Bf  m
 NNk
k=1 fk
 =1 (9)
1 Bloco
onde B f é o número de blocos repetidos de carregamento variavel.
2.4.2 Procedimento de Contagem de Ciclos: Método “Rainflow”

Quando a história de carga ao longo do tempo for muito irregular, pode-se tornar difícil e algo
complexo a definição dos ciclos (ou blocos) de carregamento variável . Para estes casos, é conve-
niente adotar um procedimento de contagem de ciclos baseado no método conhecido como rain-
flow [1]. O procedimento consiste essencialmente em identificar os picos e vales de um histórico
de carregamento irregular e, subseqüentemente, estabelecer um critério de contagem de ciclos
conforme ilustrado na Fig. 6.
Os picos e vales de um histórico de carregamento irregular são definidos como os pontos
onde há mudança de direção do carregamento (expresso pelo valor da deformação no presente
contexto). Os pontos indicados A, C, E, G, I, K denotam picos e os pontos B, D, F, H, J, L denotam
vales na Fig. 6(a). A contagem de ciclos inicia-se pela identificação das combinações pico-vale-
pico XYZ (ou, analogamente, vale-pico-vale) como ilustrado na Fig. 6(b). Considera-se que esta
combinação pico-vale-pico contém um ciclo sempre que a diferença de deformações ΔÁ ZY exced-
er (ou pelo menos igualar) a diferença de deformações ΔÁ XY . Detalhes adicionais sobre o método
Rain Flow de contagem de ciclos podem ser obtidos nas referências [1,2,11-16].
8
r
Á N1 N2 N3
Á a3
Á a1
Á a2
(a)
Áa
Á a3
Á a1
Á a2
N f3 N f1 N f2
Número de Ciclos Nf
(b)
Figura 5 Carregamento cíclico com amplitude variável de deformação.
9
Á
I
A K
G
C
E
H t
L
J
B F
D
(a)
Á
ΔÁ ZY < ΔÁ XY ΔÁ ZY ≥ ΔÁ XY
Z
Não Há Ciclo Ciclo = XY
X X
Y Y
(b)
Figura 6 Identificação e contagem de ciclos em históricos de carregamento irregulares por

meio do método “Rain Flow”.
10
Adicionalmente, a norma ASTM [5] recomenda algumas estratégias diferentes para a con-
tagem de ciclos baseadas no método rainflow: 1) padrão (standard) e 2) simplificado. O procedi-
mento rainflow padrão (standard) determina os ciclos completos e também os meio-ciclos en-
quanto o procedimento simplificado computa somente os ciclos inteiros. Entretanto, o uso de
ambos os métodos (padrão e simplificado) para o cálculo da vida de iniciação em reatores de
coqueamento produz resultados bastante similares (a diferença é usualmente menor do que
5% uma vez que os ciclos térmicos operacionais associados não apresentam grandes irregulari-
dades como, por exemplo, apresentado no Exemplo 8.3).
2.5 Carregamento Multiaxial
A determinação da vida à iniciação de um componente estrutural submetido a um carregamen-

to complexo requer a definição de um critério para compor as tensões (fadiga de alto ciclo) e
deformações (fadiga de baixo ciclo) multiaxiais. Tal procedimento permite, desta forma, a apli-
cação de modelos uniaxiais como o modelo de Coffin-Manson, Eq. (5), e o modelo de Basquim,
Eq. (2), permitindo a comparação direta com os resultados do material obtidos por meio de en-
saios uniaxiais. Embora a definição correta de critérios de fadiga sob carregamento multiaxial
permaneça ainda uma questão aberta, é possível utilizar um critério simplificado (dentro do
contexto da presente metodologia) baseado sobre a energia distorcional de von Mises (tensão
e deformação octaédricas) [1-3].
Como será descrito na Seção 4 adiante, os modelos de carregamento implementados em Co-
queBR manipulam deformações e ∕ ou tensões para determinação da vida à fadiga a partir de
curvas Á× N ou S× N (convertidas a partir de curvas Á× N como descrito anteriormente).
Conseqüentemente, a adoção do critério de energia distorcional resulta na definição de defor-
mações e tensões equivalentes como apresentado a seguir.
S Critério da deformação octaédrica (von Mises)
ΔÁ eq = 1
2 1 + ν
ΔÁ 1
2 2
− ΔÁ 2 + ΔÁ 2 − ΔÁ 3 + ΔÁ 1 − ΔÁ 3
2
(10)
onde o coeficiente de Poisson, ν, é assumido igual a 0.3 para regimes elásticos e 0.5 para regi-
mes plásticos. Ainda na expressão anterior, (Á 1 , Á 2 , Á 3 ) são as deformações principais.
S Critério da tensão octaédrica (von Mises)
Δσ eq = 1 (Δσ 1 − Δσ 2 ) 2 + (Δσ 2 − Δσ 3 ) 2 + (Δσ 3 − Δσ 1 ) 2 (11)

2
onde (Á 1 , Á 2 , Á 3 ) são as deformações principais

Estes critérios posuem ainda a vantagem de serem simples de implementar no cálculo da
vida em fadiga embora existam casos nos quais sua aplicabilidade é comprometida já que não
fornecem previsões corretas. O critério das deformações (tensões) octaédricas possui boa corre-
lação com resultados experimentais quando as deformações (tensões) cíclicas multiaxiais não
mudam de direção (i.e., estão em fase). Versões futuras de CoqueBR implementarão critérios
mas refinados para o tratamento e incorporação de efeitos multiaxiais sobre a vida à fadiga de
reatores.
11
3. Crescimento de Trincas por Fadiga
3.1 Taxa de Crescimento de Trincas sob Regime Elástico Linear
Após a formação (iniciação) de uma trinca de pequenas dimensões devido ao carregamento

ciclíco, a taxa de propagação ou crescimento desta trinca é controlada pela variação (cíclica) das
tensões locais (agentes sobre as vizinhanças da ponta da trinca). Assumindo escoamento limi-
tado na região do trinca (condições SSY - small scale yielding) [17], a taxa de propagaçao por
fadiga, denotada da∕dN onde a é o comprimento da trinca e N é o número de ciclos (propa-
gação), é função da variação cíclíca do fator elástico de intensidade de tensões, ΔK [1-3]. A de-
pendência do fator elástico de intensidade de tensões sobre a geometria do componente estru-
tural e do tamanho da trinca é conveniente expressa na forma [1-3,17]
ΔK = ΥΔS π a (12)
onde Υ é um fator geométrico (associado à configuração e geometria do componente estrutural)
e a faixa de variação de tensões remotas, ΔS , é expressa por
ΔS = S max − S min (13)

Conseqüentemente, a Eq. (12) pode ser reescrita na forma
ΔK = K max − K min = Υ πa S max − S min (14)

onde os valores máximo e mínimo de K definem a razão de carregamento, R, expressa por
K min
R= (15)
K max
A relação entre da∕dN e ΔK apresenta três regiões distintas como ilustrado na Fig. 7. A
Região I é caracterizada por valores baixos de ΔK; conseqüentemente, não há condições sufi-
cientes para o crescimento de microtrincas e defeitos de pequena dimensão pré-existentes para
valores inferiores ao valor limiar de ΔK, denotado por ΔK th . A Região II caracteriza-se pela
linearidade entre log da∕dN e log ΔK ; o mecanismo de crescimento de trincas por fadiga é con-
trolado por ΔK e não depende da geometria do componente ou espécime sob condições de plasti-
cidade limitada (SSY) na ponta do defeito [17]. A região III está associada à fase final de propa-
gação e rápido crescimento da trinca sem variação apreciável de ΔK; a dimensão da trinca
atinje rapidamente um valor crítico (correspondente à tenacidade à fratura do material, K Ic )
com ocorrência de instabilidade e colapso estrutural.A linearidade entre log da∕dN e log ΔK
característica do comportamento à fadiga predominante na Região II permite definir a relação
entre a taxa de crescimento da trinca com o número de ciclos e ΔK na forma
da m
= C ΔK  (16)
dN
onde C e m são constantes do material. A Eq. (16) acima é conhecida como modelo de Paris
[1,2,17].
Quando a amplitude do carregamento é variável, o modelo de Paris acima continua
aplicável mas torna-se necessário incorporar o efeito da variação do histórico de carregamento.
Assumindo que o crescimento de trinca para um dado ciclo não é afetado pela história anterior
de carregamento, é possível determinar o comprimento incremental da trinca correspondente
a um ciclo unitário (ΔN = 1) por meio do modelo de Paris, Eq. (16), na forma
12
log da I II III
dN
da m
= C ΔK
dN
ΔK th
log ΔK
Figura 7 Variação da taxa de crescimento da trinca com o número de ciclos, da?dN em função
da intensidade de tensões, ΔK.
m
Δa j = C ΔK j  (17)
Desta forma, o número de ciclos, N, correspondente à propagação da trinca a partir de uma

dimensão inicial, a 0 , a uma dimensão pré-especificada, a N , é determinado por
N
aN = a0 +  Δaj (18)
j=1
onde a identificação e contagem de ciclos são realizadas por meio do método Rain Flow [1] des-
crito anteriormente.
As expressões acima relacionam o crescimento de uma trinca em função da variação cíclica
do campo de tensões. Entretanto, como introduzido anteriormente, as deformações térmicas
cíclicas que ocorrem em unidades de coqueamento são de natureza plástica (acima das defor-
mações de escoamento). Desta forma, a aplicação do modelo de Paris, Eq. (16), requer a deter-
minação de tensões efetivas ou pseudoelásticas expressas na forma
ΔS ef = ΔÁE (19)
13
onde E é o módulo de elasticidade longitudinal (módulo de Young) do material. A aproximação

fornecida pela Eq. (19), embora reconhecidamente conservadora, permite estender a utilização
da variação cíclica do fator de intensidade de tensões, ΔK, ao regime plástico.
3.2 Determinação do Fator Elástico de Intensidade de Tensões (K)

Um ingrediente central ao cálculo do número de ciclos correspondente à propagação de uma
trinca descrita na seção anterior é a determinação do fator de intensidade de tensões, K. Assu-
mindo a distribuição de tensões não uniforme ao longo das faces de uma trinca de comprimento
a (ver Fig 8) representada por um polinômio de grau 4 na forma
σy = σ0 + σ1 z + σ2 z2 + σ3 z3 + σ4 z4 (20)
onde σ j , j=0,1,2,3,4 são os coeficientes da função polinomial e z= x∕t é a distância normalizada
pela espessura t em relação à origem na boca da trinca.
y σ y = σ(x∕t)
x
t
Figura 8 Distribuição polinomial de tensões ao longo das faces de uma trinca de comprimento a.
Utilizando o método de coeficientes de influência [17,25], o fator de intensidade de tensões

sob modo I de deformação para x=a pode ser expresso como
    πa
2 3 4
t

KI = σ0 G0 + σ1 G1 a + σ2 G 2 a
t
 
+ σ3 G3 a
t
+ σ4 G4 a
t Q
(21)
onde G j , j=0,1,2,3,4 são os coeficientes de influência e Q é o parâmetro de forma da trinca ex-

presso por
14
1.65
Q = 1 + 1.464 a
c  (22)
Para o caso de carregamento uniforme (tensões de membrana), σ y=σ 0 e o fator de intensidade
de tensões resulta K I=σ 0 G 0 .
Para um cilindro fechado (end capped) contendo uma trinca circunferencial superficial e
submetido a tensões de origem térmica combinadas a pressão interna e carga axial, tal como
tipicamente ocorre em uma unidade de coqueamento, o fator de intensidade de tensões por
meio da Eq. (21) é convenientemente determinado utilizando-se os coeficiente de influência G j
fornecidos pelo procedimento API 579 [25]. Em particular, os coeficientes G n , n=0,1 são obti-
dos por uma função polinominal de grau 6 expressa por
2 3 4 5 6
Gn = A n0 + A n1  
2θ n 2θ
π + A2 π   + A n3  
2θ
π + A n4  
2θ
π + A n5  
2θ
π + A n6  
2θ
π (23)
onde A nk , k=0,1,…,6 são os coeficientes do polinômio. No ponto mais profundo de uma trinca
superficial semielíptica (ver Fig. 9), o fator de intensidade de tensões é máximo e os coeficientes
de influência G n , n=0,1 resultam
 
G n θ = π = A0 + A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6
2
(24)
Quando a distribuição de tensões for descrita pela forma polinomial dada pela Eq. (20), os coefi-
cientes de influência G 2 , G 3 e G 4 podem ser obtidos por expressões analíticas em função dos
coeficientes G 0 e G 1 fornecidas pela API 579 [25].
Os coeficientes polinomiais A nk são tabelados pela API 579 para diversos parâmetros adi-
mensionais R∕t, c∕a e a∕t, onde R é o raio interno do cilindro (vaso), t é a espessura da parede,
a é a profundidade da trinca e c é o meio comprimento da trinca (ver Fig. 9). Valores interme-
diários aos valores tabulados pela API 579 [25] são obtidos através de interpolação múltipla
para aqueles parâmetros adimensionais.
15
P P
p
(a)
2c
a θ x
y
(b)
Figura 9 Cilindro com trinca circunferencial superficial semielíptica de profundidade a e com-

primento 2c.
16
4. Modelos de Carregamento
A análise de fadiga em componentes submetidos a carregamentos térmicos de natureza relati-
vamente complexa apresentada na seção anterior requer a determinação das tensões e defor-
mações de natureza cíclica agentes sobre a estrutura. O procedimento CoqueBR utiliza essen-
cialmente três modelos de carregamento: i) análise térmica incorporando um modelo elástico
de tensões térmicas para cilindros submetidos a gradientes axiais e circunderenciais; ii) modelo
analítico∕experimental incorporando o histograma de deformações obtido por meio de me-
dições in situ em tambores de coqueamento e iii) modelo numérico incorporando uma análise
elastoplástica e térmica de tensões e deformações do tambor de coqueamento (e seus compo-
nentes tais como a junção saia∕vaso) obtida por meio do método de elementos finitos. Este mo-
delos e suas formulações associadas implementadas em CoqueBR (quando aplicáveis) serão
sucintamente descritos a seguir.
4.1 Análise Elástica de Tensões Térmicas
4.1.1 Tensões Térmicas Axiais em Cascas Cilíndricas

A maior parte dos materiais expande uniformemente (i.e., igualmente em todas as direções)
quando submetido a uma variação de temperatura ΔT . A deformação térmica resultante, Á t ,
em qualquer direção é expressa simplesmente como [26]
Á t = αΔT (25)
onde α é o coeficiente de expansão térmica. Conseqüentemente, as relações tensão vs. defor-
mação elásticas generalizadas para o caso 3D e incluindo o efeito de deformações térmicas re-
sultam
Á x − αΔT = 1 σ x − ν σ y + σ z (26)

E
Á y − αΔT = 1 σ y − ν (σ z + σ x) (27)

E
Á z − αΔT = 1 σ z − ν σ x + σ y (28)

E
γ xy = τ xy∕G (29)
γ yz = τ yz∕G (30)
γ xz = τ xz∕G (31)
onde G é o módulo de cisalhamento definido por G = E∕(2 + 2 ν). Observa-se nas expressões
acima que a dilatação térmica livre não produz nenhuma distorção angular em um sólido de
material isotrópico e, portanto, não altera as relações entre as tensões de cisalhamento e defor-
mações angulares.
Um caso simples a ser considerado dentro do contexto do procedimento CoqueBR é a distri-
buição de tensões térmicas em cilindros longos submetidos a gradientes de temperatura axial
como ilustrado esquematicamente na Fig. 10. O equilíbrio dos esforços agentes sobre a seção
AB fornece o momento M b expresso por [26]
M b = − β D αR T 0 − T 1 (32)
2L
17
L
t
z A
R
T1 T0
B
T0 > T1
(a)
αR
T 0 − T 1  Mb Mb
L
(b)
Figura 10 (a) Cilindro longo submetido a gradiente de temperatura axial; (b) Momento resul-
tante da diferença de temperatura à esquerda e à direita da seção AB.
onde o parâmetro β e a rigidez flexional D são definidos como
1∕4
β= 
3(1 − ν 2)
R 2t 2
 (33)
18
Et 3
D= (34)
12(1 − ν 2)
Para ν=0.3, as tensões térmicas máximas axiais resultam
6 Mb Eα 
σz = = 0.353 Rt T 0 − T 1 (35)
t2 L
Quando o comprimento do gradiente de temperatura, L, é pequeno comparado ao compri-
mento do cilindro é necessário adicionar uma correção ao momento M b expressa por [26]
2 2
ΔM = − M b  Ä(βL)  − 2M b  ζ(βL)  (36)
onde
Ä(βL) = e −βL cos βL + sin βL (37)

e
ζ(βL) = e −βL sin βL (38)
4.1.2 Tensões Térmicas em Tambores de Coqueamento

As características operacionais associadas à produção de coque submetem os tambores de co-
queamento à severos gradientes térmicos nas direções axiais e circunferenciais. Embora as
tensões térmicas resultantes de gradientes axiais possam ser determinadas pelas formulações
anteriores, não há soluções analíticas para determinação de tensões térmicas resultantes de
gradientes circunferenciais. Desta forma, torna-se necessário a utilização de procedimentos
numéricos para a obtenção destes esforços.
Trabalho recente desenvolvido pelo The Materials Properties Council (MPC) [23,24] permi-
tiu a determinação de tensões térmicas para gradientes axiais e circunferenciais por meio de
análises numéricas sobre modelos de cascas cilíndricas com dimensões parametrizadas utili-
zando o método de elementos finitos. As distribuições de tensões são fornecidas por meio de ex-
pressões analíticas obtidas por meio de ajuste conveniente dos resultados numéricos como
apresentado a seguir.
4.1.2.1 Gradiente de Temperatura Axial

As tensões térmicas para um cilindro submetido a um gradiente de temperatura axial são obti-
das a partir de uma análise similar àquela apresentada anteriormente. Adotando o sistema
de coordenadas ilustrado na Fig. 11, as tensões axiais e circunferenciais para um cilindro de
raio R e espessura t são expressas por [23,24]
EαΔT(1 − ν 2)
σ zb =  1 − e−βL sin βL + cos βL (39)
2βL
e
EαΔT
σ ym =  1 + e−βL sin βL − cos βL (40)
4βL
onde σ zb é a tensão de flexão axial, σ ym é a tensão de membrana circunferencial, ΔT é a difer-
ença de temperatura definida sobre o comprimento L e α é o coeficiente de expansão térmica.
19
Ainda nas expressões anteriores, o parâmetro β é definido pela Eq. (33) previamente apresen-
tada.
ΔT
y
R
Figura 11 Sistema de coordenadas para gradiente de temperatura axial.
4.1.2.2 Gradiente de Temperatura Circunferencial
Como mencionado anteriormente, não há soluções analíticas disponíveis para a determinação

das tensões térmicas em um cilindro submetido a gradiente de tensões circunferenciais. Uma
alternativa simples é a utilização de formulações simplificadas obtidas a partir de resultados
derivados de análises numéricas (método dos elementos finitos) conduzidas para modelos de
cilindros com dimensões parametrizadas. Utilizando um gradiente de temperatura circunfer-
encial em forma de “S”, como ilustrado na Fig. 12, as tensões térmicas obtidas em trabalhos
anteriores do MPC [23,24] resultam

σ zb = EαΔT 0.0473 − 0.00291 L
Rt
 (41)

σ zm = EαΔT 0.455 − 0.0468 L
Rt
 (42)
20

σ yb = EαΔT 0.1207 − 0.00793 L
Rt
 (43)
⎡
  ⎤⎪
2
σ ym = EαΔT⎪0.113 − 0.00243 L + 0.00158 L (44)

Rt Rt
⎣ ⎦
onde σ zb é a tensão de flexão axial, σ zm é a tensão de membrana axial, σ yb é a tensão de flexão
circunferencial, σ ym é a tensão de membrana circunferencial, ΔT é a diferença de temperatura
definida sobre o comprimento L e α é o coeficiente de expansão térmica. Nas expressões ante-
riores, o parâmetro β é definido pela Eq. (33) previamente apresentada.
ΔT
z
y
R
Figura 12 Sistema de coordenadas para gradiente de temperatura circunferencial em forma de “S”.
As formulações anteriores utilizam unidades inglesas (dimensões em polegadas e tensões

em ksi) e são válidas para os seguintes valores: relações raio do tambor pela espessura,
R∕t=50, 100, 150, 200 e 250, diferenças de temperatura, ΔT=75, 175 e 275 °F (41.7, 97.2 e
152.8 °C) e comprimento do gradiente de temperatura, L=20, 60 e 100 polegadas (508, 1524
e 2540 mm).
4.1.3 Determinação da Vida à Fadiga

A utilização do modelo simplificado apresentado nesta seção permite obter tensões térmicas
(elásticas) longitudinais (axiais) e circunferenciais cuja magnitude é presumivelmente inferior
21
às tensões térmicas experimentalmente medidas para os gradientes térmicos indicados pelos

trabalhos do MPC [23,24] (ver Seção 4.2 e exemplos apresentados na Seção 8 deste manual).
Uma vez que a natureza simplificada deste procedimento objetiva uma avaliação preliminar
conservadora, a metodologia implementada na versão corrente de CoqueBR adota o critério da
tensão octaédrica (von Mises) expressa pela Eq. (11) para obtenção de uma tensão equivalente
uniaxial, σ eq , representativa das tensões axiais e circunferenciais calculadas por meio das for-
mulações anteriores.
Desta forma, a determinação da vida à fadiga para este modelo prossegue por meio da ob-
tenção do número de ciclos, N f , correspondente à amplitude de tensão, S a =σ eq , utilizando-se
a curva S a × N f derivada da curva Á a× N f experimental (ver Seção 2.1). Dentro deste procedi-
mento, adota-se carregamento completamente reverso (R=−1) conforme sugerido por estudos
anteriores do MPC [23,24]. Adicionalmente, o modelo adotado determina primariamente o
número de ciclos para iniciação de um defeito uma vez que a sua natureza bastante simplifica-
da e conservadora não justifica o cálculo do número de ciclos para propagação do defeito. Apesar
desta observação, entretanto, é ainda possível obter o número de ciclos para propagação de um
defeito pré-existente. Como será discutido no exemplo apresentado na Seção 8.1, a determi-
nação das tensões térmicas e, conseqüentemente, do número de ciclos de iniciação depende for-
temente do gradiente de temperatura adotado. Recomenda-se que análises preliminares com
este modelo sejam conduzidas para uma calibração mais adequada com os parâmetros envolvi-
dos.
4.2 Análise Estatística do Histograma de Deformações

As condições operacionais de aquecimento e resfriamento das unidades de coqueamento
freqüentemente resultam em deformações e tensões agentes sobre o chapeamento e compo-
nentes estruturais que variam a cada ciclo. Por exemplo, o fluxo de água de resfriamento per-
corre caminhos diferentes no interior do reator a cada ciclo (devido geralmente à densidade e
viscosidade do material no interior do reator assim como sua forma de solidificação) e, con-
seqüentemente, provoca níveis diferentes de tensões e deformações. Portanto, a aquisição ex-
perimental in situ por meio de extensometria aplicada em pontos estruturais estrategicamente
localizados no reator de coqueamento representa um procedimento eficiente e suficientemente
adequado para determinação dos esforços agentes reais sobre a estrutura durante os ciclos op-
eracionais.
Uma vez que os níveis de deformação medidos experimentalmente situam-se normalmente
dentro dos limites elásticos do material, o procedimento para determinação da vida à fadiga
do reator consiste essencialmente na obtenção do número de ciclos, N f , para iniciação de um
defeito correspondente à amplitude de tensão, S a =Δσ∕2 , utilizando-se a curva S a × N f deriva-
da da curva Á a× N f experimental (ver Seção 2.1). Dentro deste procedimento, a diferença de
tensões cíclicas, Δσ , é simplesmente obtida por meio da relação elástica, Δσ = EΔÁ, onde E é
o módulo de elasticidade longitudinal do material. O número de ciclos para propagação de um
defeito pré-existente e de dimensões conhecidas (ou adotadas) segue a metodologia apresenta-
da na Seção 3 assumindo-se a validade do modelo de Paris com a variação cíclica do fator de
intensidade de tensões, ΔK, definida pela Eq. (12) onde ΔS=Δσ = EΔÁ.
Embora conceituamente simples, um ingrediente central neste procedimento é a manipu-
lação e interpretação adequadas dos registros experimentais (obtidos através da extensome-
22
tria) e o tratamento estatístico dos valores experimentais de deformação. Com efeito, como será
ilustrado no exemplo B da Seção 8.2 referente às medições experimentais de um reator de co-
queamento da REGAP [33], há uma grande variação nos níveis de deformação ao longo de um
ciclo e, ao mesmo tempo, uma dispersão estatística significativa deste valores para diversos
ciclos e diferentes pontos de extensometria.
O passo inicial é determinar a faixa de deformações ciclícas, ΔÁ =Á max−Á min , representati-
va do carregamento de cada ciclo operacional. Embora seja possível (e também complexo) con-
duzir uma análise rainflow para contagem de número de ciclos e reversos de deformação para
cada ciclo operacional do reator (ver Seção 2.4 deste manual), estudos anteriores realizados
pelo DNV [30] recomendam um procedimento simples consistindo na determinação do ponto
máximo e mínimo dentro de um ciclo operacional completo para obtenção da deformação ΔÁ .
A Fig. 13 a seguir apresenta a ilustração esquemática do procedimento adotado pelo DNV [30].
ΔÁ
Ciclo Operacional
t
Figura 13 Determinação da deformação cíclica Δε para um ciclo operacional da
unidade de coqueamento [30]
A repetição do procedimento anterior para cada ciclo monitorado e para cada extensômetro
(axial ou circunferencial) fornece um histograma de deformações, ΔÁ , ao longo do tempo total
de monitoração das unidades de coqueamento. Conseqüentemente, a determinação do número
de ciclos (iniciação e propagação) deve utilizar o valor médio de ΔÁ , denotado como ΔÁ , obtido
a partir de uma análise estatística adequada sobre o conjunto de valores medidos. Utilizando
uma distribuição lognormal [31, 32] para descrever a distribuição estatística dos valores exper-
imentais ΔÁ , o valor médio da deformação cíclica, ΔÁ , resulta
23
1
ΔÁ = exp n n
 ln ΔÁk
k=1
 (45)
onde n é a número de valores experimentais ΔÁ k . Uma vez determinado o valor médio, ΔÁ , o

valor médio da amplitude de tensões resulta simplesmente S a = EΔÁ∕2. O exemplo 8.2 apre-
senta detalhes adicionais sobre o procedimento.
4.3 Análise Numérica de Tensões e Deformações Para o Ciclo de Coqueamento
Quando as condições operacionais, incluindo os carregamentos térmicos e mecânicos, puderem

ser adequadamente caracterizados, é possível utilizar uma análise numérica por meio do méto-
do de elementos finitos para mapear acuradamente a evolução das tensões e deformações ao
longo do ciclo de serviço dos tambores. O procedimento CoqueBR utiliza uma forma simples
de entrada de informações associadas aos resultados das análises numéricas os quais possibili-
tam o cálculo das amplitudes de deformações e contagem de ciclos como descrito sucintamente
a seguir.
A Fig. 14(a) ilustra a representação simplificada da variação da temperatura, T, em função
do tempo, t, para um ciclo de coqueamento genérico consistindo de aquecimento, manutenção
do patamar de temperatura e resfriamento rápido. O ciclo de coqueamento é dividido em
estágios de temperatura (estágios 1 a 7 na Fig. 14) os quais caracterizam condições representa-
tivas do carregamento. A Fig. 14(b) apresenta os valores de deformação, ε, para uma determi-
nada região ou componente estrutural correspondente a cada estágio de temperatura identifi-
cado no ciclo de coqueamento. Estas deformações são obtidas por meio de uma análise
numérica adequada utilizando o método de elementos finitos.
O procedimento para determinação da vida à fadiga prossegue por meio da utilização direta
destas deformações. Inicialmente, uma análise rainflow (ver Seção 2.4) identifica os ciclos de
carregamento correspondente a cada ciclo operacional do processo de coqueamento. A utili-
zação do modelo de Coffin-Manson (ver Seção 2.3) combinado ao critério de Miner (ver Seção
2.4) fornece a vida à fadiga para iniciação de um defeito. A utilização do modelo de Paris aplica-
do incrementalmente a cada ciclo de carregamento fornece a vida à fadiga para propagação de
um defeito pré-existente. O exemplo 8.3 fornece detalhes adicionais sobre a utilização deste
modelo de carregamento para determinação da vida à fadiga de uma unidade de coqueamento.
24
3 4 5
2 6
1 7
t
(a)
1 2 3 4 5 6 7
Estágio
(b)
Figura 14 (a) Representação esquemática de um ciclo de coqueamento e identificação de

estágios de temperatura. (b) Variação da deformação em função dos estágios de temperatura para
uma região estrutural determinada.
25
5. Efeitos de Distorções Térmicas (Bulging)

Um fator complicador associado à análise de fadiga e integridade estrutural em tambores de
coqueamento é a ocorrência de distorções térmicas severas em seu costado (chapeamento). Tais
distorções térmicas, comumente referenciadas pela sua designação inglesa como bulges, for-
mam-se freqüentemente na porção inferior do tambor devido ao resfriamento rápido. Os bulges
estão normalmente localizados próximos a regiões de soldas circunferenciais do chapeamento
do costado. Observações experimentais e análises de tensões revelam que as juntas soldadas
(as quais possuem resistência mecânica mais elevada do que o metal da chapa) atuam como
pontos rígidos durante o ciclo de rápido resfriamento causando distorções do chapeamento em
regiões próximas ao cordão de solda. A Fig. 15 a seguir apresenta uma ilustração esquemática
da seção transversal de um bulge axissimétrico e define alguns de seus parâmetros geométri-
cos.
Crista
Cauda
Hb
rb
Lb
Figura 15 Seção transversal de um bulge ilustrando a sua definição geométrica.
A formação de distorções térmicas na forma de bulges pode afetar severamente a vida a fa-
diga do tambor devido ao seu potencial efeito de concentração de tensões na região da junta
soldada. Conseqüentemente, as tensões ciclícas são amplificadas o que provoca uma significa-
tiva redução do número de ciclos necessários à iniciação de uma trinca ou defeito na região sob
análise. O tratamento do efeito de bulges sobre a vida a fadiga de tambores de coqueamento
implementado em CoqueBR é baseado sobre o conceito de fatores de concentração de tensões
(SCFs) os quais são fatores multiplicadores das tensões cíclicas calculadas para tambores de
26
coqueamento sem nenhuma distorção térmica. Como será apresentado a seguir, a determi-
nação dos SCFs depende da geometria do bulge e é obtida a partir de análises paramétricas
conduzidas pelo MPC [23,24].
5.1 Fatores de Concentração de Tensões Devido ao Bulge
Os fatores de concentração de tensão (SCFs) fornecidos pelo MPC [23,24] aplicam-se a bulges
circunferenciais/axissimétrico (360°) com extensão L b=610 mm (24 polegadas) e raio r b=152
mm (6 polegadas). As expressões para os SCFs nas direções circunferenciais (y) e axiais (z) cor-
respondentes à crista e cauda (ver Fig. 15 e também Figs. 11 e 12) são apresentadas a seguir:
S Crista
−1
SCF pzm = 1 − 0.0528 H b + 0.418 H 1.5
b
 (46)
SCF p = 1 + 21.54 H b − 10.91 H 2b + 3.17 H 2.5

b
(47)
zb
SCF pym = − 22.879 + 16.23 H b + 23.881 e −Hb (48)
SCF p =
yb
 1 + 6.185 H b
1 − 0.555 H b + 0.528 H 2b
(49)
S Cauda
SCF tzm = 1 + 0.1824 H b − 0.5107 H 2b + 0.201 H 3b − 0.0241 H 4b (50)
SCF tzb = 1 − 5.505 H b − 1.811 H 2b + 1.442 H 3b − 0.2161 H 4b (51)

2
SCF tym =  1 + 0.733 H b − 0.3789 H 2b + 0.07903 H 3b − 0.00587 H 4b  (52)
1.02 − 0.4971 H b − 1.248 H 2b

SCF tzb = (53)
1 − 0.4678 H b + 0.545 H 2b
Nas expressões acima, H b denota a altura do bulge, os sobrescritos p e t referem-se à crista

(peak) e cauda (tail) e os subscritos m e b designam os fatores de concentração de tensões
associados às tensões de membrana e flexão, respectivamente.
Quando a extensão do bulge, L b, e o seu raio, r b , forem diferentes das dimensões de re-
ferência L b,0=610 mm e r b,0=152 mm, os fatores SCFs devem ser ajustados para as dimensões
correntes do bulge. O fator de ajuste para bulges com extensão diferente de 610 mm, k L , é ex-
presso por
k L = 1 + c 1 ln  
Lb
L b,0
L c2 Hc3
b b
(54)
e o fator de ajuste para bulges com raio diferente de 152 mm, k r , é obtido por
r
 
k r = 1 + d 1 ln r b r d2 H d3
b,0 b b
(55)
27
onde os coeficientes c 1 , c 2 , c 3 , d 1 , d 2 e d 3 são fornecidos em [23,24].

Para cada componente de tensão (membrana ou flexão e axial ou circunferencial) e locali-
zação no bulge (crista ou cauda), o fator de concentração de tensões total é obtido multiplicando-
se o SCF para a dimensão de referência ( L b,0=610 mm e r b,0=152 mm) pelos fatores de ajuste
na forma
SCF = k L k r SCF ref (56)
28
6. Propriedades de Fadiga para Aços Utilizados em Vasos de Pressão

e Reatores de Coqueamento
Esta seção apresenta uma compilação de propriedades de fadiga para alguns aços (e suas jun-
tas soldadas) tipicamente empregados em vasos de pressão e reatores de coqueamento, com
particular ênfase para o aço 1.25 Cr - 0.5 Mo utilizado na fabricação de diversas unidades de
coqueamento da Petrobrás. O objetivo central é fornecer parâmetros de materiais suficiente-
mente adequados para análises de fadiga conduzidas por meio do procedimento CoqueBr quan-
do ensaios e valores experimentais específicos não estiverem disponíveis. As referências
associadas fornecem detalhes adicionais para estes materiais, como composição química do
aço, procedimento de soldagem quando aplicável, detalhes dos ensaios, etc. Para facilidade de
utilização dos dados apresentados, também são disponibilizadas as curvas Á a× N f e, quando
disponíveis, as curvas da∕dN×ΔK, além dos respectivos parâmetros de ajuste dos modelos de
fadiga correspondentes (modelo de Coffin-Manson e modelo de Paris − ver Seção 2).
Apresentam-se a seguir as propriedades mecânicas e de fadiga dos seguintes materiais
S Aço 1.25 Cr - 0.5 Mo utilizado em alguns reatores de coqueamento da Petrobrás
S Aço 1.25 Cr - 0.5 Mo da Japan Steel Works
S Aço 1.25 Cr - 0.5 Mo do National Research Institute for Metals - NRIM
S Aço 1.0 Cr - 0.5 Mo da Japan Steel Works
S Aço 1.0 Cr - 0.5 Mo do National Research Institute for Metals - NRIM
6.1 Aço 1.25 Cr - 0.5 Mo (Petrobrás)
6.1.1 Metal Base @ T=500°C
As Figs. 16 e 18 apresentam os valores experimentais Á a× N f e da∕dN×ΔK ensaiados pelo

LAPROMEC-EESC [34,35] para o metal base do aço 1.25 Cr - 0.50 Mo testado a T=500°C. As
propriedades mecânicas para este material são tensão de escoamento σ ys=350 MPa e módulo
de elasticidade E=150 GPa.
6.1.2 Metal de Solda @ T=500°C
As Figs. 17, 19 e 20 apresentam os valores experimentais Á a× N f e da∕dN×ΔK ensaiados

pelo LAPROMEC-EESC [34,35] para a ZTA e metal de solda do aço 1.25 Cr - 0.50 Mo testado
a T=500°C. As propriedades mecânicas para este material (metal de solda) são tensão de es-
coamento σ ys=570 MPa e módulo de elasticidade E=160 GPa.
6.2 Aço 1.25 Cr - 0.5 Mo (Japan Steel Works - JSW)
A Fig. 21 apresenta os valores experimentais Á a× N f obtidos por Hasegawa [18] e Ramos et

al. [19] para o metal base do aço 1.25 Cr - 0.50 Mo testado a T=454°C.O módulo de elasticidade
para este material é E=190.8 GPa (valor da tensão de escoamento, σ ys , não disponível).
29

al. [19] para o metal de solda do aço 1.25 Cr - 0.50 Mo testado a T=454°C. As propriedades
mecânicas para este material são tensão de escoamento σ ys=406 MPa e módulo de elasticidade
E=184.4 GPa.
6.3 Aço 1.25 Cr - 0.5 Mo (National Research Institute for Metals - NRIM)

A Fig. 23 apresenta os valores experimentais Á a× N f obtidos pelo NRIM [27] para o metal base
do aço 1.25 Cr - 0.50 Mo testado a T=400°C. As propriedades mecânicas para este material
são tensão de escoamento σ ys=266 MPa e módulo de elasticidade E=180.3 GPa.
6.3.2 Metal de Base @ T=500°C

A Fig. 24 apresenta os valores experimentais Á a× N f obtidos pelo NRIM [27] para o metal base
do aço 1.25 Cr - 0.50 Mo testado a T=500°C. As propriedades mecânicas para este material
são tensão de escoamento σ ys=244 MPa e módulo de elasticidade E=198.2 GPa.
6.4 Aço 1.0 Cr - 0.5 Mo (Japan Steel Works - JSW)

al. [19] para o metal base do aço 1.0 Cr - 0.50 Mo testado a T=454°C. O módulo de elasticidade
para este material é E=173.4 GPa (valor da tensão de escoamento, σ ys , não disponível).

al. [19] para o metal de solda do aço 1.0 Cr - 0.50 Mo testado a T=454°C. O módulo de elastici-
dade para este material é E=188.1 GPa (valor da tensão de escoamento, σ ys , não disponível).
6.5 Aço 1.0 Cr - 0.5 Mo (National Research Institute for Metals - NRIM)

As Figs. 27 e 29 apresentam os valores experimentais Á a× N f e da∕dN×ΔK obtidos pelo
NRIM [28,29] para o metal base do aço 1.0 Cr - 0.50 Mo testado a T=300°C. As propriedades
mecânicas para este material são tensão de escoamento σ ys=233 MPa, E=185.7 GPa.

As Figs. 28 e 30 apresentam os valores experimentais Á a× N f e da∕dN×ΔK obtidos pelo
NRIM [28,29] para o metal de solda do aço 1.0 Cr - 0.50 Mo testado a T=300°C. As proprie-
dades mecânicas para este material são tensão de escoamento σ ys=408 MPa, E=179.4 GPa.
30
A Figs. 31 apresenta os valores experimentais Á a× N f obtidos pelo NRIM [28] para o metal base
do aço 1.0 Cr - 0.50 Mo testado a T=400°C. As propriedades mecânicas para este material são
tensão de escoamento σ ys=216 MPa, E=181.6 GPa.
A Figs. 32 apresenta os valores experimentais Á a× N f obtidos pelo NRIM [28] para o metal de
solda do aço 1.0 Cr - 0.50 Mo testado a T=400°C. As propriedades mecânicas para este materi-
al são tensão de escoamento σ ys=373 MPa, E=177.2 GPa.
31
Áa
10 1
Aço 1.25 Cr - 0.50 Mo [34] σ f′ = 339
Metal Base @ T=500°C Á f′ = 0.0999
b = −0.04607
c = −0.4692
10 0
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf
Figura 16 Amplitude de deformação, εa , versus número de ciclos, Nf , para o metal base do
aço 1.25 Cr - 0.5 Mo utilizado nos reatores de coque Petrobrás [34].
Áa
10 1
Aço 1.25 Cr - 0.50 Mo [34]
σ f′ = 337.5
Metal de Solda @ T=500°C Á f′ = 1.7570
b = 0.02215
c = −0.92447
10 0
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf
Figura 17 Amplitude de deformação, εa , versus número de ciclos, Nf , para o metal de solda do

aço 1.25 Cr - 0.5 Mo utilizado nos reatores de coque Petrobrás [34].
32
da∕dN (mm∕ciclo)
10 −2
10 −3
10 −4 C = 1.313 × 10 −7
m = 2.374
Aço 1.25 Cr - 0.50 Mo [35]

Metal Base @ T=500°C
10 −5
10 1 10 2 10 3
ΔK (MPa m )
Figura 18 Taxa de crescimento da trinca, da⁄dN, versus variação do fator de intensidade de tensões,
ΔK, para o metal base do aço 1.25 Cr - 0.5 Mo utilizado nos reatores de coque Petrobrás [35].
33
10 −2
10 −3
10 −4 C = 6.399 × 10 −8
m = 2.541
Aço 1.25 Cr - 0.50 Mo [35]

ZTA @ T=500°C
10 −5
10 1 10 2 10 3
ΔK (MPa m )
ΔK, para a ZTA do aço 1.25 Cr - 0.5 Mo utilizado nos reatores de coque Petrobrás [35].
34
10 −2
10 −3
10 −4 C = 2.247 × 10 −8
m = 2.822
Aço 1.25 Cr - 0.50 Mo [35]

10 −5
10 1 10 2 10 3
ΔK (MPa m )
ΔK, para o metal base do aço 1.25 Cr - 0.5 Mo utilizado nos reatores de coque Petrobrás [35].
35
Áa
10 1
Aço 1.25 Cr - 0.50 Mo [18,19] σ f′ = 656.02
Metal Base @ T=454°C Á f′ = 1.7350
b = −0.0787
c = −0.7375
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf
aço 1.25 Cr - 0.5 Mo [18,19].
Áa
10 1
Aço 1.25 Cr - 0.50 Mo [18,19]
σ f′ = 654.60
b = −0.0746
c = −0.5007
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf

aço 1.25 Cr - 0.5 Mo [18,19].
36
Áa
10 1
Aço 1.25 Cr - 0.50 Mo [27] σ f′ = 689.26
Metal Base @ T=400°C Á f′ = 0.4866
b = −0.0577
c = −0.6357
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf

aço 1.25 Cr - 0.5 Mo [27].
Áa
10 1
Aço 1.25 Cr - 0.50 Mo [27] σ f′ = 652.70
Metal Base @ T=500°C Á f′ = 0.6616
b = −0.0881
c = −0.6924
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf

aço 1.25 Cr - 0.5 Mo [27].
37
Áa
10 1
Aço 1.0 Cr - 0.50 Mo [18,19] σ f′ = 574.23
Metal Base @ T=454°C Á f′ = 0.5951
b = −0.0732
c = −0.5969
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf

aço 1.0 Cr - 0.5 Mo [18,19].
Áa
10 1
Aço 1.0 Cr - 0.50 Mo [18,19] σ f′ = 618.08
b = −0.0715
c = −0.6508
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf

aço 1.0 Cr - 0.5 Mo [18,19].
38
Áa
10 1
Aço 1.0 Cr - 0.50 Mo [28] σ f′ = 806.21
Metal Base @ T=300°C Á f′ = 0.5069
b = −0.0883
c = −0.5472
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf

aço 1.0 Cr - 0.5 Mo [28].
Áa
10 1
Aço 1.0 Cr - 0.50 Mo [28] σ f′ = 791.97
b = −0.0795
c = −0.6627
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf

aço 1.0 Cr - 0.5 Mo [28].
39
10 −4
C = 1.156 × 10 −11
m = 5.0592
10 −5
10 −6
Aço 1.0 Cr - 0.50 Mo [29]

10 −7
10 0 10 1 10 2
ΔK (MPa m )
ΔK, para o metal base do aço 1.0 Cr - 0.5 Mo [29]
40
10 −4
C = 2.034 × 10 −10
m = 4.1493
10 −5
10 −6
Aço 1.0 Cr - 0.50 Mo [29]

Metal de Solda@ T=300°C
10 −7
10 0 10 1 10 2
ΔK (MPa m )
ΔK, para o metal de solda do aço 1.0 Cr - 0.5 Mo [29]
41
Áa
10 1
Aço 1.0 Cr - 0.50 Mo [28] σ f′ = 660.96
Metal Base @ T=400°C Á f′ = 2.6320
b = −0.0635
c = −0.7927
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf
aço 1.0 Cr - 0.5 Mo [28].
Áa
10 1
Aço 1.0 Cr - 0.50 Mo [28] σ f′ = 688.18
b = −0.0695
c = −0.6956
0
10
10 −1
10 2 10 3 10 4 10 5
Nf
aço 1.0 Cr - 0.5 Mo [28].
42
7. Sintaxe de Comandos e Parâmetros de Entrada
7.1 Utilização do Programa CoqueBR
CoqueBR utiliza comandos em formato livre fornecidos através de um arquivo para definir os
parâmetros de análise. O arquivo de comandos permite o amplo uso de comentários podendo,
portanto, prover a análise com documentação própria.
CoqueBR pode ser executado em estações de trabalho UNIX e sistemas operacionais LI-
NUX e DOS/Windows através do comando shell:
coqueBR < arquivo_entrada > arquivo_saída
Em sistemas UNIX e LINUX, a execução do programa pode ser colocada em segundo plano
(background) utilizando-se o comando
coqueBR < arquivo_entrada > arquivo_saída &
7.2 Notação Utilizada na Sintaxe de Comandos
O processador de comandos (input translator) implementado em CoqueBR possibilita a utili-

zação de comandos em linguagem estruturada orientada ao problema (problem oriented lan-
guage − POL) de forma a simplificar a especificação dos modelos e parâmetros de análise. As
notações utilizadas neste manual para a descrição dos comandos são apresentadas a seguir.
Dentro de um comando processado pelo programa CoqueBR, um descritor na forma
< real >
implica que o usuário deve informar ou fornecer um dado naquela posição da linha de comando
na classe representada pelo descritor (um número real no exemplo acima). Portanto, a linha
de comando
tensao de escoamento < real >
implica que a palavra escoamento deve ser seguida por um número real, tal como 425.7 ou
412.0, resultando em um comando fornecido pelo usuário na forma
tensao de escoamento 425.7
tensao de escoamento 412.0
ou
tensao de escoamento 412
43
Os descritores apresentados abaixo são comumente utilizados para a entrada de dados em

CoqueBR. Outros descritores eventualmente não incluídos nas definições abaixo são
explicados ao longo do texto.
< inteiro > é uma série de dígitos opcionalmente precedidos por um sinal positivo ou negati-
vo. Exemplos são 121, +300, −410.
< real > é uma série de dígitos com um ponto decimal incluído ou uma série de dígitos se-
guidos por um símbolo exponencial (‘‘e”) indicando uma potência de 10. Números
reais também podem ser opcionalmente precedidos por um sinal positivo ou ne-
gativo. Examplos são 1.0, −2.5, 4.3e−01.
< número > representa tanto um número < real > como um número < inteiro >. O interpreta-
dor de comandos implementado em CoqueBR executa a conversão necessária
para armazenamento interno.
< label > é uma série de letras e dígitos. A seqüência deve necessariamente iniciar com
uma letra. O interpretador de comandos também aceita o caractere ‘‘_” como
uma letra válida. Um label pode ter a forma vaso_de_pressao, por exemplo,
para possibilitar maior clareza e documentação à análise.
< lista > é a notação usada para indicar uma seqüência de valores inteiros positivos −
usualmente seqüência de valores experimentais ou valores de deformações.
Uma lista de números inteiros geralmente contém duas formas de dados que po-
dem ser utilizadas simultaneamente (dentro da mesma lista). A primeira forma
de dados é uma série de números inteiros opcionalmente separados por vírgula.
Um exemplo é a lista 1, 3, 6, 10, 12. A segunda forma comum de uma lista repres-
enta uma seqüência consecutiva de inteiros e consiste de dois números inteiros
separados por um hífen. Um exemplo é a representação 1−10, a qual implica to-
dos os números inteiros da seqüência 1 até 10. Uma extensão desta forma de lis-
ta implica um incremento constante como, por exemplo, 1−10 by 2, a qual repres-
enta a seqüência 1, 3, 5, 7, 9. Uma terceira forma é utilizar a palavra all (quando
permitida pelo comando) a qual implica que todos os números inteiros
(aplicáveis à lista) devem ser associados à lista. As formas de lista previamente
descritas podem ser combinadas em um mesmo comando como, por exemplo, ...
estagios 1−100 by 3, 200−300, 500−300 by −3.
Os comandos utilizados pelo programa CoqueBR são definidos em língua portuguesa adap-
tada, evidentemente, ao conjunto comum de caracteres ASCII e não incluem, portanto, acentos
e çedilhas. Para a definição adequada de cada comando, palavras (ou parte de palavras) sublin-
hadas são requeridas para a operação correta do interpretador de comandos. Os descritores,
tais como <inteiro>, não são sublinhados mas devem sempre ser substituídos pelo dado corres-
pondente à classe especificada pelo descritor. Por exemplo, a linha de comando definida por
modulo de elasticidade < real >
pode ser resumidamente definida por
mod elast 210000
caso o usuário assim preferir.

Em alguns comandos, mais de uma palavra é aceita pelo interpretador com o objetivo de
especificar outras opções dentro do comando. Para estes casos, as opções são agrupadas verti-
calmente dentro de chaves como no exemplo a seguir
44
ativada
verificacao de dados desativada
o que indica que ambos os comandos são aceitos pelo interpretador
verificacao de dados ativada

Palavras opcionais são inseridas em parêntis, (), como no comando a seguir
modelo (de) fadiga coffin-manson
De forma a tornar a definição do comando mais descritiva, os dados indicados por <> podem
ser adicionalmente definidos pelo seu significado físico seguidos pelo tipo ou classe a que pre-
tencem. Por exemplo, o comando
equipamento < nome do equipamento: label >
implica que a informação que deve ser fornecida após a palavra equipamento é o nome ou iden-
tificação do equipamento a qual deve ser um descritor do tipo < label >. Exemplos de comandos
são
equipamento reator_coque_rpb_1
equipam ucoque_regap_1
enquanto o comando
equipamento 1a
não é aceitável uma vez que o nome da estrutura não é do tipo label (labels devem iniciar por
uma letra).
Continuação da Linha
Uma vírgula (,) colocada ao final de uma linha faz com que a linha subseqüente seja considera-
da uma continuação lógica da linha corrente. Não há limitações para o número de continuações
de linhas. A continuação, definida pela vírgula, pode ser posicionada em qualquer ponto dentro
de qualquer comando.
Comentários
Comentários podem ser inseridos no arquivo de comandos de maneira similar à linguagem For-
tran. A letra ‘c’ ou ‘C’ colocada na primeira coluna (física) da linha a torna uma linha de com-
entários. A linha é lida pelo interpretador de comandos e (possivelmente) repetida no terminal
ou arquivo de sáida. O seu conteúdo é ignorado pelo interpretador o qual avança para a leitura
da próxima linha.
Final de Linha
A indicação de final de linha é feita através de três formas. Na primeira forma, o interpretador
de comandos examina as colunas em cada linha somente até a coluna 72. Na segunda forma,
45
o interpretador de comandos conta o número de caracteres brancos sucessivos após encontrar

o primeiro dado de entrada. Caso o número de caracteres brancos eja igual a 40, o restante da
linha é ignorado e assumido como branco. Finalmente, o final da linha pode ser indicado pelo
caractere $. Um espaço após o caractere $ é ignorado pelo interpretador de comandos e pode
ser usado para introdução de pequenos comantários.
7.3 Unidades em CoqueBR
A execução do programa CoqueBR envolve a utilização de parâmetros geométricos (diâmetro

do tambor, espessura de chapa, etc.) e mecânicos (módulo de elasticidade do material, tensões,
etc.). Embora seja, em princípio, possível permitir ao usuário fornecer estes dados expressos
em diferentes unidades (neste caso, o programa faria a conversão adequada de unidades), a
presente versão de CoqueBR utiliza somente unidades no sistema métrico, especificamente MPa,
mm e °C. O usuário deve, portanto, estar atento à especificação correta e coerente de unidades
em relação a grandezas mecânicas (como tensão), geométricas (como espessuras e dimensões
lineares) e coeficientes associados às propriedades de fadiga de materiais.
7.4 Blocos de Subcomandos
O arquivo de entrada é composto por 5 blocos de comandos (definicao do reator, material, fa-
diga baixo ciclo, crescimento de trinca por fadiga, modelo de carrega-
mento, bulging e parametros de analise) seguidos pela palavra chave end como mos-
trado no exemplo a seguir. Cada bloco de comandos define um bloco de subcomandos utilizados
para descrever os modelos e parâmetros de análise. A leitura de parâmetros e informações de
entrada cessa quando o comando fim é encontrado pelo interpretador de comandos. Cada
bloco de subcomandos é delimitado por chaves ‘‘{” e ‘‘}” como apresentado a seguir:
c
definicao do reator {
<lista de subcomandos> }
c
material {
c
fadiga de baixo ciclo {
c
crescimento de trinca por fadiga {
c
bulging {
c
modelo de carregamento {
c
46
parametros de analise {
c
fim
7.5 Definiçao do Reator

A seção definicao do reator permite simplesmente informar e documentar a identifi-
cação do equipamento ou unidade de coqueamento sob análise, o tempo ou duração do ciclo op-
eracional e a temperatura de operação (a qual implicitamente define a temperatura de análise
e, conseqüentemente, a temperatura de medição experimental das propriedades do material).
Adicionalmente, esta seção permite também definir as principais características geométricas
do reator. Um bloco típico de subcomandos possui a forma
definicao do reator{
equipamento ucoque_rpb
ciclo operacional 24
temperatura de operacao 500
espessura da chapa 12.7
diametro do reator }
7.5.1 Definição do Equipamento

A identificação do equipamento sob análise de fadiga é simplesmente especificado através do
comando
equipamento < identificação do equipamento: label >
Os seguintes comandos também são aceitos pelo processador de comandos (input transla-
tor) implementado em CoqueBR para auxiliar a identificação do equipamento
unidade < identificação da unidade: label >
reator < identificação do reator: label >
tambor < identificação do tambor: label >
7.5.2 Duração do Ciclo Operacional

Este comando define o tempo ou duração do ciclo operacional completo em número de horas,
o qual será utilizado psteriormente para determinar o número de horas de operação para
ocorrência da falha na unidade ou componente estrutural. A sintaxe do comando é da forma
ciclo operacional < número >
7.5.3 Temperatura de Operação

Este comando define a temperatura de operação na qual a análise de fadiga será realizada e,
conseqüentemente, também define a temperatura de medição experimental das propriedades
47
do material (tensão de escoamento, módulo de elasticidade, etc.) incluindo as curvas de fadiga.

A sintaxe do comando é da forma
temperatura (de) operacao < número >
7.5.4 Características Geométricas
A definição das características principais do reator representadas pela espessura do chapea-

mento (costado) e diâmetro interno são essenciais para a determinação de diversos parâmetros
de análise em CoqueBr tais como pressão interna, tensões (elásticas) térmicas e fatores de in-
tensidade de tensões. A sintaxe dos comandos é simplesmente
espessura (da) chapa < número >
diametro (do) reator < número >
7.6 Material
A seção material permite simplesmente informar a identificação do material (para efeitos de

documentação) e as suas propriedades mecânicas básicas. Um bloco típico de subcomandos pos-
sui a forma
material {
identificacao aco_Cr_Mo
modulo de elasticidade 198000 }
7.6.1 Identificação do Material
A identificação do material do equipamento ou componente estrutural sob análise é especifica-

do através do comando
identificacao < identificação do material: label >
7.6.2 Propriedades Mecânicas
As propriedades mecânicas básicas (tensão de escoamento e módulo de elasticidade) do materi-

al do equipamento ou componente estrutural sob análise são especificadas através do comando
tensão (de) escoamento < número >
modulo (de) elasticidade < número >
48
Adicionalmente, é possível especificar também outras propriedades mecânicas tais como

o coeficiente de Poisson e o limite de resistência utilizando os comandos
limite (de) ruptura < número >
coeficiente (de) poisson < número >
Quando o coeficiente de Poisson não for especificado, o programa assume o valor padrão ν=0.3
típico de aços estruturais. A especificação do limite de ruptura é necessária quando o modelo
de carregamento simplificado (ver Seção 3.1) for utilizado para cálculo das tensões térmicas e
vida à fadiga do reator. Neste caso, o procedimento CoqueBR adota uma formulação adequada
para determinação das propriedades elastoplásticas e coeficiente de encruamento do material
para subseqüente utilização de curvas S× N obtidas a partir de curvas Á× N experimentais
como descrito adiante.
Embora implícito dentro da metodologia apresentada anteriormente na Seção 2, é impor-
tante observar que estas propriedades mecânicas são os valores (experimentais ou nominais)
correspondentes à temperatura de análise ou operação do equipamento ou componente estru-
tural.
7.6.3 Coeficiente de Expansão Térmica

O coeficiente de expansão térmica do material do equipamento ou componente estrutural sob
análise (necessário à determinação das tensões térmicas para o modelo de carregamento sim-
plificado baseado em gradiente térmico descrito anteriormente na Seção 4.1) é especificado
através do comando
coeficiente (de) expansao termica< número >
7.7 Fadiga de Baixo Ciclo

A seção fadiga de baixo ciclo especifica os parâmetros do(s) modelo(s) de fadiga de
baixo ciclo e permite também informar a forma funcional ou tabular da curva Á× N experi-
mental correspondente ao material e temperatura de operação do equipamento ou componente
estrutural. Um bloco típico de subcomandos possui a forma
fadiga de baixo ciclo{

modelo de fadiga coffin-manson
use módulo de elasticidade
curva epsilon-n experimental
0.0202 0.01695 631 227
0.0100 0.00705 574 1030
0.0045 0.00193 505 6450
0.0030 0.00064 472 22250 }
7.7.1 Modelo de Fadiga

A determinação do número de ciclos operacionais correspondentes à iniciação de trincas no
equipamento ou componente estrutural depende do modelo de iniciação adotado. Conforme
49
introduzido anteriormente na Seção 2, a presente versão de CoqueBR implementa o modelo

largamente utilizado de Coffin-Manson [1,2]. A especificação do modelo é feita através da sin-
taxe
modelo (de) fadiga coffin−manson
ou simplesmente
modelo (de) fadiga coffin
O modelo de Coffin-Manson é o procedimento padrão (default) implementado em CoqueBR

e, desta forma, o programa executará a análise utilizando este modelo mesmo que não seja es-
pecificado pelo usuário (recomenda-se, entretanto, a especificação do comando para melhor do-
cumentação da análise). Versões futuras de CoqueBR implementarão modelos adicionais para
tratamento da fadiga de baixo ciclo.
7.7.2 Curva de Fadiga Á× N
A utilização do modelo de fadiga apresentado na Seção 2 para determinação do número de ciclos

de iniciação requer a definição da curva Á a× N f do material (ver Fig. 4 e Eq. (5)). Para o caso
do modelo Coffin-Manson, CoqueBR permite especificar os coeficientes σ f′ , Á f′ , b e c da Eq. (5)
ou os valores experimentais (Á a , N f ).
Os coeficientes σ f′ , Á f′ , b e c do modelo de Coffin-Manson são definidos através do comando
parametros sigmaf < número > epsilonf < número > b_coffin <
número > c_coffin < número >
Os parâmetros acima definem a forma funcional do modelo de fadiga expresso pela Eq. (5).
A forma tabular da curva Á a× N f do material (i.e., valores experimentais) é especificada
através do comando
curva epsilon-n experimental < lista: real >
onde o campo < lista > define os dados necessários para o ajuste dos valores experimentais
na forma da Eq. (5). CoqueBR ajusta a curva Á a× N f através de duas formas essencialmente
similares. Na primeira alternativa, o usuário deve explicitamente especificar a utilização do
módulo de elasticidade informado na seção material através do comando
use modulo (de) elasticidade
Neste caso, o campo < lista > requer os valores (Á a , σ a , N f ), onde σ a é a amplitude de
tensão correspondente à deformação total Á a .
A segunda forma para especificar a curva Á a× N f não requer a utilização explícita do mode-
lo de elasticidade e o campo <lista de dados> requer os valores (Á a , Á pa , σ a , N f ), onde Á pa
é a amplitude da componente plástica de deformação. Neste caso, CoqueBR calcula a compo-
nente elástica da deformação, Á ea , simplesmente como a diferença Á a −Á pa .
50
Os exemplos a seguir ilustram a definição completa da curvas Á a× N f através das duas es-
pecificações alternativas descritas.
fadiga baixo ciclo{

modelo coffin
use modulo de elasticidade
0.0202 631 227
0.0100 574 1030
0.0045 505 6450
0.0030 472 22250 }
fadiga baixo ciclo{

modelo coffin
0.0202 0.01695 631 227
0.0100 0.00705 574 1030
0.0045 0.00193 505 6450
0.0030 0.00064 472 22250 }
7.7.3 Verificação de Dados
CoqueBR implementa um procedimento simplificado para verificação dos dados experimentais

correspondentes à curva Á× N o qual “filtra” valores muito pequenos da amplitude da compo-
nente plástica da deformação, Á pa . A sintaxe do comando é na forma
ativada
verificacao (de) dados
desativada
Quando o valor de Á pa for muito pequeno (significando, portanto, que Á ea ≈Á a ), a precisão do

ajuste da curva é potencialmente comprometida. Neste caso, a ativação deste comando elimina
os valores experimentais correspondentes a Á pa ≤1.1×Á ea .
7.8 Crescimento de Trinca por Fadiga

A seção crescimento de trinca por fadiga define os parâmetros necessários para o
cálculo do número de ciclos correspondentes à propagação da trinca por mecanismo de carrega-
mento ciclíco após a sua iniciação. Um bloco típico de subcomandos possui a forma
crescimento de trinca por fadiga{

modelo de crescimento paris
parametros c_paris 1.9e−10 m_paris 2.56
configuracao do defeito superficial eliptica
orientacao do defeito circunferencial
posicao do defeito externo
51
geometria do defeito a 5 2c 50 }
7.8.1 Modelo de Crescimento de Trinca por Fadiga
Este comando define o modelo de crescimento de trinca por fadiga o qual permite relacionar
a taxa de propagação em cada ciclo de carregamento com a variação do fator elástico de intensi-
dade de tensões. A versão corrente de CoqueBR implementa o conhecido e largamente utilizado
Modelo de Paris (expresso pela Eq. (16) anterior). A sintaxe do comando é simplesmente
modelo (de) crescimento paris
Adicionalmente, os coeficientes C e m do modelo de Paris são definidos através do comando
parametros c_paris < número > m_paris < número >
O modelo de Paris é o procedimento padrão (default) implementado em CoqueBR e, desta

forma, o programa executará a análise utilizando este modelo mesmo que não seja especificado
pelo usuário (recomenda-se, entretanto, a especificação do comando para melhor documen-
tação da análise). Versões futuras de CoqueBR implementarão modelos adicionais para trata-
mento do crescimento de trinca por fadiga.
7.8.2 Configuração e Geometria do Defeito
O cálculo da taxa de propagação da trinca em função do carregamento cíclico depende da deter-

minação do parâmetro elástico de intensidade de tensões, K. A configuração e geometria do de-
feito sob consideração necessárias à determinação do parâmetro K são especificadas através
dos comandos
superficial eliptico
configuracao (do) defeito
passante
circunferencial
orientacao (do) defeito
longitudinal
externo
posicao (do) defeito
interno
geometria (do) defeito a < número > 2c < número >
52
7.9 Bulging
A seção bulging define a geometria do bulge e a localização (crista ou cauda) na qual aplicam-
se os fatores de concentração de tensões. Um bloco típico de subcomandos possui a forma
bulging {
efeito de bulging ativado
profundidade 25
extensao axial 735
raio da ponta 186
calculo de tensoes cauda }
7.9.1 Ativação / Desativação do Efeito de Bulging

Este comando representa uma funcionalidade adicional para simples ativação ou desativação
do efeito do bulge sem a necessidade de eliminar todo o bloco de subcomandos. O comando para
suprimir ou ativar o cálculo dos fatores de concentração devido ao bulge é simplesmente
ativado
efeito (de) bulging
desativado
7.9.2 Parâmetros Geométricos do Bulge

O cálculo dos fatores de concentração devido a um bulge (circunferencial ou axissimétrico) utili-
za expressões simplificadas em função das dimensões principais as quais caracterizam a sua
geometria: profundidade, extensão axial e raio da ponta (ver Fig. 15). A definição geométrica
do bulge é especificada pelos comandos
profundidade < número >
extensao axial < número >
raio (da) ponta < número >
7.9.3 Local para Cálculo de Tensões

Os fatores de concentração de tensões dependem da posição relativa no bulge (crista ou cauda).
Por outro lado, a especificação da posição para a qual os fatores de concentração de tensões de-
vem ser calculados está associada à região de interesse sob análise. A sintaxe do comando é
simplesmente
cauda
calculo (de) tensoes
crista
53
7.10 Modelo de Carregamento
A seção modelo de carregamento define os modelos de carregamento atuante (e seus

parâmetros associados) sobre a região analisada da estrutura ou componente estrutural em
um ciclo operacional completo (partida → aquecimento → resfriamento). Um bloco típico de
subcomandos possui a forma
modelo de carregamento{
procedimento de analise carregamento por estagios
numero de estagios 6
parametro de carga deformacoes principais
0.0014 0.0008 0.0006
0.0054 0.0041 0.0017
0.0061 0.0049 0.0029
0.0105 0.0063 0.0007
0.0061 0.0059 0.0055
0.0014 0.0008 0.0006 }
A versão corrente de CoqueBR utiliza três modelos de carregamento para determinação dos
esforços ciclícos e subseqüente execução da contagem de ciclos e cálculo da vida à fadiga: i) mo-
delo elástico de análise de tensões térmicas baseado em gradiente térmico; ii) análise do históri-
co de deformações medidas experimentalmente e iii) modelo de carregamento por estágios.
Uma vez que os parâmetros de análise associados a estes modelos de carregamento são também
especificados dentro deste bloco, a especificação do modelo de carregamento deve necessaria-
mente ser o primeiro comando do bloco. A sintaxe do comando para especificação do modelo de
carregamento é definida como
gradiente termico
historico (de) deformacoes

procedimento (de) analise
carregamento (por) estagios
7.10.1 Análise Elástica das Tensões Térmicas e Mecânicas (Gradiente Térmico)
O modelo de gradiente térmico é baseado sobre uma análise elástica para determinação da va-
riação ciclíca das tensões térmicas e mecânicas na direção axial do reator de coqueamento. A
determinação das tensões térmicas segue os procedimentos e formulações apresentadas na
Seção 4.1 deste manual. Na versão corrente de CoqueBR, as tensões mecânicas são simples-
mente representadas pela tensão de membrana devido à pressão interna do reator. Os coman-
54
dos para especificação dos parâmetros necessários ao cálculo das tensões térmicas e mecânicas
são apresentados a seguir
Gradiente de Temperatura
As formulações apresentadas na Seção 4.1 deste manual para determinação das tensões
(elásticas) térmicas dependem apenas da geometria do reator (especificada na seção defini-
cao do reator) e do gradiente de temperatura atuante sobre a região estrutural do reator
de interesse. O gradiente de temperatura é definido pela diferença de temperatura sobre um
comprimento e é especificado pelos comandos
diferenca (de) temperatura < número >
comprimento (do) gradiente< número >
Pressão Interna
O carregamento resultante da pressão interna é representado simplesmente pelas tensões de

membrana (longitudinais e circunferenciais) correspondentes. A especificação da pressão in-
terna é feita pelo comando
pressao interna < número >
7.10.2 Análise do Histórico de Deformações
A análise do histórico de deformações utiliza diretamente as medições experimentais de defor-

mações efetuadas in situ através de extensometria aplicada sobre regiões prédeterminadas do
reator de coqueamento. Os comandos para especificação dos parâmetros necessários ao trata-
mento do histograma de deformações medido experimentalmente envolve essencialmente a de-
finição das leituras experimentais e a especificação dos extensômetros como descrito a seguir
Número de Extensômetros Utilizados
O número total de extensômetros utilizados nas medições de deformações deve ser especificado
para permitir a leitura de todos os valores registrados através de um arquivo de entrada (for-
mato ASCII como descrito a seguir) e, eventualmente, selecionar aqueles valores de interesse.
A sintaxe deste comando é da forma
numero total (de) extensometros < inteiro >
Arquivo de Dados Experimentais
Os valores experimentais registrados através da extensometria devem ser convenientemente

armazenados em um arquivo ASCII para manipulação e leitura de dados pelo programa Co-
queBR. O nome do arquivo de valores experimentais é especificado através do comando
55
arquivo (de) medicoes < nome de arquivo: label>
Seleção de Valores Experimentais de Deformação
Freqüentemente, torna-se conveniente selecionar os extensômetros cujos registros de defor-

mação serão efetivamente utilizados para a determinação do seu valor médio (através da
análise estatística descrita na Seção 4.2). Tal procedimento de seleção de extensômetros resul-
ta de causas diversas tais como resposta anômala, localização ou posição não adequada, etc.
A seleção de extensômetros (longitudinais ou circunferenciais) é feita através dos comandos
use extensometros longitudinais < lista: inteiro>
use extensometros circunferenciais < lista: inteiro>
Monitoramento e Medição de Ciclos
Reatores de coqueamento são equipamentos de utilização contínua. Entretanto, o levanta-

mente do histórico de deformações é realizado sobre um número de ciclos prédeterminados e
suficientemente representativo da operação do reator durante sua vida útil. Da mesma forma,
a leitura dos registros de deformações (através de extensometria) é feita em intervalos de tem-
po pré-especificados e representativos das características operacionais do reator. A especifi-
cação destes parâmetros é feita através dos comandos
numero (de) ciclos monitorados < inteiro >
numero (de) medicoes por ciclo < inteiro >
Definição do Parâmetro de Carregamento
Uma vez que a extensometria freqüentemente fornece registros de deformações longitudinais

e circunferenciais, é possível definir a direção principal do carregamento ou uma composição
destes carregamentos. A versão corrente de CoqueBR utiliza somente os valores de defor-
mações longitudinais para determinação da tensão cíclica correspondente e, conseqüente-
mente, do número de ciclos para iniciação de um defeito. A definição do parâmetro de carrega-
mento é feita pelo comando
parametro (de) carga deformacoes longitudinais
7.10.3 Modelo de Carregamento por Estágios
A versão corrente de CoqueBR ainda não implementa uma interface com análises de tensões
e deformações (via método de elementos finitos) do componente estrutural ou modelos para tra-
tamento do efeitos de distorções (bulging). Conseqüentemente, o procedimento de análise atra-
56
vés de carregamento por estágios permite definir a variação das deformações principais ao lon-
go do ciclo operacional como descrito a seguir.
Número de Estágios
O carregamento imposto sobre a estrutura ou componente corresponde às tensões e defor-
mações térmicas originadas pelo ciclo de aquecimento e resfriamento da unidade de coquea-
mento. Conseqüentemente, a magnitude e natureza de tais tensões e deformações depende di-
retamente da temperatura corrente sob a qual o material está submetido. O número de
estágios ao longo do ciclo operacional correspondentes à temperatura sob a qual as tensões e
deformações são calculadas é especificado através do comando
numero (de) estagios < inteiro >
Parâmetro de Carga
O parâmetro de carga define a grandeza física utilizada para descrever o estado de carrega-
mento em cada estágio ao longo do ciclo operacional. A versão corrente de CoqueBR utiliza ape-
nas as deformações principais (totais) calculadas em cada estágio do ciclo operacional para des-
crever o histórico de carregamento. A sintaxe do comando é da forma
parametro (de) carga deformacoes principais < lista: real >
O campo < lista > define os valores da deformações máximas principas (Á 1 , Á 2 ,Á 3 ) onde
Á 1 >Á 2 >Á 3 .
7.10.4 Critério de Carregamento

As tensões e deformações térmicas originadas pelo ciclo de aquecimento e resfriamento da uni-
dade de coqueamento são de natureza complexa e geralmente tridimensionais. Conseqüente-
mente, como introduzido anteriormente na Seção 2, torna-se necessário especificar um critério
que descreva por meio de um parâmetro uniaxial o efeito (multiaxial) das tensões e defor-
mações principais sobre a vida à fadiga do equipamento ou componente estrutural. A natureza
e o critério de carregamento são especificados através dos comandos
carregamento uniaxial criterio tensao longitudinal
ou
carregamento multiaxial criterio tensao equivalente
A versão corrente de CoqueBR utiliza apenas o critério da tensão (deformação) equivalente

para incorporar o efeito multiaxial das deformações principais. Versões futuras do programa
implementarão critérios adicionais de carregamento multiaxial.
7.11 Parâmetros de Análise

A seção parametros de analise define parâmetros de controle e parâmetros adicionais à
execução da análise de fadiga. Um bloco típico de subcomandos possui a forma
57
contagem de ciclos rainflow padrao
ajuste do ciclo de carregamento ativado
sistema de unidades metrico }
7.11.1 Procedimento de Contagem de Ciclos
A contagem de subciclos de amplitude variável dentro de um ciclo operacional utiliza o procedi-

mento rainflow introduzido na Seção 2. A versão corrente de CoqueBR implementa dois algo-
ritmos distintos para a contagem de subciclos [ref]: 1) rainflow padrao ou standard e 2) rainflow
simplificado. O algoritmo de contagem de subciclos é especificado através do comando
simplificado
contagem (de) ciclos rainflow padrao
standard
Quando o algoritmo de contagem de subciclos (padrão ou simplificado) é omitido, CoqueBR

adota implicitamente o algoritmo simplificado como o procedimento rainflow utilizado nas
análises de fadiga, o qual é o procedimento recomendado para a maioria das análises. Neste
caso, o comando anterior pode ser abreviado como
contagem (de) ciclos rainflow
7.11.2 Ajuste do Ciclo de Carregamento
O ajuste do ciclo de carregamento é freqüentemente utilizado para adequar o carregamento

variável para seu posterior tratamento pelo procedimento rainflow. Quando o ajuste estiver
ativado, o ciclo de carregamento necessariamente inicia e termina no mesmo ponto mesmo que
os dados de entrada indiquem o estado de carregamento final diferente do inicial. Recomenda-
se que o ajuste do ciclo de carregamento esteja ativado durante a execução das análises. A sin-
taxe de comando é simplesmente
ativado
ajuste (de) carregamento
desativado
7.11.3 Sistema de Unidades
Conforme enfatizado na Seção 7.4 anterior, a presente versão de CoqueBR utiliza somente uni-
dades no sistema métrico, especificamente MPa, mm e °C. O usuário deve, portanto, estar aten-
to à especificação correta e coerente de unidades em relação a grandezas mecânicas (como
tensão), geométricas (como espessuras e dimensões lineares) e coeficientes associados às pro-
58
priedades de fadiga de materiais. Como forma de melhor documentar a análise e chamar a

atenção do analista, recomenda-se especificar a utilização de unidades métricas por meio do
comando
sistema (de) unidades metrico
59
8. Exemplos de Aplicação
Esta seção ilustra a aplicação do programa CoqueBR para a determinação da vida à fadiga
de uma unidade de coqueamento típica utilizando os modelos descritos anteriormente. Os exe-
mplos apresentados nas Seções 8.1 e 8.2 referem-se ao reator de coque 52-R-01D da Refinaria
Gabriel Passos (REGAP). O exemplo apresentado na Seção 8.3 ilustra a aplicação do programa
CoqueBR para a análise de fadiga de um reator de coqueamento fabricado em aço 1.25 Cr - 0.5
Mo baseado em resultados de tensões e deformações obtidas por análise numérica através do
método de elementos finitos.
8.1 Análise de Fadiga Utilizando Modelo Elástico de Tensões Térmicas
A Fig. 33 apresenta uma ilustração esquemática do reator REGAP 52-R-01D descrito no re-
latório [33]. Para determinação do número de ciclos de iniciação de um defeito foram adotados
os seguintes parâmetros: diâmetro interno D i=6400 mm, espessura do chapeamento do costa-
do t=19 mm, pressão interna P=0.5 MPa. Os dados do material correspondem ao aço 1.25 Cr
- 0.5 Mo apresentados na Seção 6.1.
Como mencionado na Seção 4.1 anterior, um aspecto-chave na utilização deste modelo de
carregamento é a correta especificação do gradiente de temperatura. Baseado em medições
experimentais (discutidas na Seção 8.2 apresentada a seguir), o exemplo de aplicação 1-A apre-
sentado aqui refere-se à análise de iniciação e propagação de um defeito na junta soldada cir-
cunferencial e adota um gradiente térmico de 400 °C∕m. O arquivos de saída do programa Co-
queBR apresentado a seguir especifica os parâmetros de entrada e blocos de comandos, assim
como os resultados principais e controles de execução. Para este exemplo de aplicação, o
número de ciclos para iniciação de um defeito é de 1090. Para efeitos comparativos, a adoção
de um gradiente de temperatura menor de 300 °C∕m resulta em um número de ciclos para in-
iciação de 4030.
O exemplo 1-B utiliza os mesmos parâmetros de entrada do exemplo anterior mas conside-
ra a existência de um bulge circunferencial (axissimétrico) de 25.4 mm de profundidade, 152.4
mm de raio da ponta e 609.6 mm de extensão. Para um gradiente térmico de 400 °C∕m, o
número de ciclos para iniciação de um defeito é reduzido para 540.
60
REGAP 52−R−01D
φ = 6400
0.41 MPa
t = 3 + 12, 5 Clad
3640
452 oC
t = 3 + 16 Clad
0.44 MPa
4580
462 oC
30994
22400
0.47 MPa
t = 3 + 16 Clad
4900
472 oC
t = 3 + 19 Clad
0.50 MPa
4740
482 oC
t = 3 + 25 Clad
0.53 MPa
4740
492 oC
t = 3 + 25 Clad
0.55 MPa
500 oC
4685
Tempo aprox. do Ciclo : 43 horas
Figura 33 Esquemático do reator de coqueamento REGAP 52-R-01D com as dimensões principais

e pressões internas de trabalho (dados de projeto cf. [33])
61
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
X X
X #### #### #### # # ###### ##### ##### X
X # # # # # # # # # # # # # X
X # # # # # # # ##### ##### # # X
X # # # # # # # # # # # ##### X
X # # # # # # # # # # # # # X
X #### #### ### # #### ###### ##### # # X
X X
X Windows Absoft F95 Versao 2.1 X
X X
X X
X Desenvolvido por C. Ruggieri e S. Cravero X
X X
X Departamento de Engenharia Naval e Oceanica X
X Universidade de Sao Paulo X
X X
X 05−Apr−06 16:40:32 X
X X
>>> Inicializando variaveis globais e definindo parametros default ...
>>> Lendo parametros de entrada ...
c
c CoqueBR Exemplo 1−A
c
c Determinacao do numero de ciclos para iniciacao de um defeito
c na junta soldada do costado de uma unidade de coqueamento
c fabricada em aco 1.25 Cr − 0.50 Mo.
c
c Valores experimentais da curva epsilon vs. N obtidas através
c de ensaios experimentais realizados sobre a junta soldada da
c chapa fornecida pela Petrobrás (cf. Secao 6.1 manual CoqueBR).
c
c Efeito de bulging desativado
c
equipamento REGAP52−R−01D
diametro do reator 6400 }
c
material {
identificacao MS_1_25Cr_0_5Mo $! metal de solda
coeficiente de poisson 0.3
coeficiente de expansao termica 4.0e−6
c
fadiga baixo ciclo {
modelo de fadiga coffin−manson
parametros sigmaf 360 epsilonf 1.7570 b 0.02215 c −0.92447 }
c
parametros c 2.2e−08 m 2.82
62

posicao do defeito externa
c
procedimento de analise gradiente termico
diferenca de temperatura 400
comprimento do gradiente 1000
pressao interna 0.5
carregamento multiaxial criterio mises }
c
bulging {
efeito de bulge desativado
profundidade 25.4
extensao axial 609.6
raio da ponta 152.4
c
sistema de unidades metrico
contagem de ciclos rainflow
ajuste do ciclo de carregamento ativado }
c
fim
>>> Determinando tensoes termicas ...
>> Gradiente Termico : 400.0000 C/m
>> Tensoes Axiais (Membrana e Flexao): 322.0279 MPa
>> Tensoes Circunferenciais (Membrana e Flexao): 201.0809 MPa
>>> Determinando tensoes mecanicas ...
>> Pressao Interna : 0.5000 MPa
>> Tensoes Axiais (Membrana): 42.1053 MPa
>> Tensoes Circunferenciais (Membrana): 84.2105 MPa
>>> Determinando curva de projeto ASME ...
>> Curva de Projeto N/20
N ciclos Amplitude de Tensoes (MPa)
5 2502.1179
50 675.5783
100 564.0924
150 526.8910
200 508.5738
250 497.8366
300 490.8802
63
350 486.0711
400 482.5927
450 479.9922
500 477.9990
550 476.4417
600 475.2067
650 474.2158
700 473.4137
750 472.7600
800 472.2247
850 471.7852
900 471.4240
950 471.1273
1000 470.8844
2000 470.5248
3000 472.1182
4000 473.7766
5000 475.2930
6000 476.6539
7000 477.8774
8000 478.9845
9000 479.9937
10000 480.9199
11000 481.7753
12000 482.5697
13000 483.3110
14000 484.0059
15000 484.6597
16000 485.2771
17000 485.8618
18000 486.4172
19000 486.9461
20000 487.4509
21000 487.9336
22000 488.3962
23000 488.8403
24000 489.2672
25000 489.6784
>> Curva de Projeto S/2
100 1251.0590
1000 337.7891
2000 282.0462
3000 263.4455
4000 254.2869
5000 248.9183
6000 245.4401
7000 243.0355
8000 241.2963
9000 239.9961
10000 238.9995
11000 238.2209
12000 237.6034
13000 237.1079
14000 236.7068
15000 236.3800
16000 236.1124
17000 235.8926
18000 235.7120
19000 235.5637
64
20000 235.4422
40000 235.2624
60000 236.0591
80000 236.8883
100000 237.6465
120000 238.3269
140000 238.9387
160000 239.4923
180000 239.9969
200000 240.4600
220000 240.8877
240000 241.2848
260000 241.6555
280000 242.0029
300000 242.3299
320000 242.6385
340000 242.9309
360000 243.2086
380000 243.4731
400000 243.7254
420000 243.9668
440000 244.1981
460000 244.4201
480000 244.6336
500000 244.8392
>>> Calculando vida a fadiga para iniciacao ...
>> Amplitude de Tensao (Equivalente): 329.0464 MPa
>> Numero de Ciclos para Iniciacao : 1090.0000
>> Numero de Anos para Iniciacao : 5.4248
>>> Calculando vida a fadiga para propagacao ...
>> Numero de Ciclos para Propagacao : 3235.0000
>> Numero de Anos para Propagacao : 16.1001
>>> CokerBR: Fim Normal de Execucao
65
X X
X #### #### #### # # ###### ##### ##### X
X # # # # # # # # # # # # # X
X # # # # # # # ##### ##### # # X
X # # # # # # # # # # # ##### X
X # # # # # # # # # # # # # X
X #### #### ### # #### ###### ##### # # X
X X
X X
X X
X X
X X
X 05−Apr−06 16:51:27 X
X X
>>> Inicializando variaveis globais e definindo parametros default ...
c
c CoqueBR Exemplo 1
c
c na junta soldada do costado de uma unidade de coqueamento
c fabricada em aco 1.25 Cr − 0.50 Mo.
c
c de ensaios experimentais realizados sobre a junta soldada da
c chapa fornecida pela Petrobrás (cf. Secao 6.1 manual CoqueBR).
c
c
c
material {
identificacao MS_1_25Cr_0_5Mo $! metal de solda
c
parametros sigmaf 360 epsilonf 1.7570 b 0.02215 c −0.92447 }
c
66

c
procedimento de analise gradiente termico
diferenca de temperatura 400
comprimento do gradiente 1000
pressao interna 0.5
carregamento multiaxial criterio mises }
c
bulging {
efeito de bulge ativado
profundidade 25.4
extensao axial 609.6
raio da ponta 152.4
c
c
fim
>>> Determinando fatores de concentracao de tensao para o bulge ...
>>> Determinando tensoes termicas ...
>> Gradiente Termico : 400.0000 C/m
>> Tensoes Axiais (Membrana e Flexao): 425.1420 MPa
>> Tensoes Circunferenciais (Membrana e Flexao): 288.4470 MPa
>>> Determinando tensoes mecanicas ...
>> Pressao Interna : 0.5000 MPa
>> Tensoes Axiais (Membrana): 42.1053 MPa
>> Tensoes Circunferenciais (Membrana): 84.2105 MPa
5 2502.1179
50 675.5783
67
100 564.0924
150 526.8910
200 508.5738
250 497.8366
300 490.8802
350 486.0711
400 482.5927
450 479.9922
500 477.9990
550 476.4417
600 475.2067
650 474.2158
700 473.4137
750 472.7600
800 472.2247
850 471.7852
900 471.4240
950 471.1273
1000 470.8844
2000 470.5248
3000 472.1182
4000 473.7766
5000 475.2930
6000 476.6539
7000 477.8774
8000 478.9845
9000 479.9937
10000 480.9199
11000 481.7753
12000 482.5697
13000 483.3110
14000 484.0059
15000 484.6597
16000 485.2771
17000 485.8618
18000 486.4172
19000 486.9461
20000 487.4509
21000 487.9336
22000 488.3962
23000 488.8403
24000 489.2672
25000 489.6784
100 1251.0590
1000 337.7891
2000 282.0462
3000 263.4455
4000 254.2869
5000 248.9183
6000 245.4401
7000 243.0355
8000 241.2963
9000 239.9961
10000 238.9995
11000 238.2209
12000 237.6034
13000 237.1079
14000 236.7068
68
15000 236.3800
16000 236.1124
17000 235.8926
18000 235.7120
19000 235.5637
20000 235.4422
40000 235.2624
60000 236.0591
80000 236.8883
100000 237.6465
120000 238.3269
140000 238.9387
160000 239.4923
180000 239.9969
200000 240.4600
220000 240.8877
240000 241.2848
260000 241.6555
280000 242.0029
300000 242.3299
320000 242.6385
340000 242.9309
360000 243.2086
380000 243.4731
400000 243.7254
420000 243.9668
440000 244.1981
460000 244.4201
480000 244.6336
500000 244.8392
69
8.2 Análise de Fadiga Utilizando Histograma de Deformações
O reator de coqueamento REGAP 52-R-01D apresentado esquematicamente na Fig. 33 é utili-

zado novamente nesta seção para ilustrar a aplicação do procedimento de cálculo de vida à fadi-
ga baseado no histórico de medições experimentais de deformações. Tais medições foram reali-
zadas recentemente [33] através de monitoração e extensometria de regiões pré-especificadas
do costado (chapeamento) do reator. Foram instalados 24 termopares e 24 extensômetros con-
venientemente localizados para medições de deformações longitudinais e circunferenciais. For-
am monitorados 42 ciclos de operação do reator (cada ciclo de operação é de aproximadamente
43 horas) com aquisição de dados realizada em intervalos de 10 minutos.
82.1 Tratamento Estatístico das Medições Experimentais de Deformação

As medições obtidas pelos extensômetros fornecem apenas os valores absolutos de defor-
mações. Conseqüentemente, o tratamento estatístico dos valores experimentais de deformação
inicia com a determinação da faixa de variação (range) em cada ciclo de trabalho, ΔÁ . A Fig.
34 apresenta a variação de deformações (representada em microstrain) para o extensômetro
No. 3 correspondente ao ciclo monitorado No. 20. Seguindo recomendações de estudos ante-
riores do DNV [30], o procedimento adotado em CoqueBR define ΔÁ como a diferença de defor-
mações tomadas nos pontos de máximo e mínimo do ciclo. A repetição deste procedimento para
cada um dos ciclos monitorados e para cada um dos extensômetros utilizados (longitudinal ou
circunferencial) define a amostra estatística da variável aleatória ΔÁ . Nesta aplicação explo-
ratória serão consideradas apenas as deformações longitudinais agentes sobre o costado du-
rante o ciclo de aquecimento e resfriamento.
Ainda segundo o estudo do DNV [30], uma boa representação estatística é obtida através
do monitoramento de um extensômetro durante 140 ciclos. Entretanto, a amostra estatística
é igualmente representativa para o caso de monitoramento de 14 extensômetros por 10 ciclos.
O DNV [30] também recomenda uma separação mínima de 1.2 m entre os extensômetros para
garantir independência das medições obtidas. Uma vez que os extensômetros instalados no
reator monitorado REGAP 52-R-01D apresentam espaçamento menor que 1.2 m, esta apli-
cação exploratória utilizou seletivamente alguns extensômetros (desprezando, conseqüente-
mente, alguns extensômetros intermediários) para obter valores experimentais ΔÁ estatistica-
mente significativos.
As Figs. 35 e 36 apresentam a distribuição lognormal para as deformações longitudinais
correspondentes aos extensômetros 6, 8, 13, 15, 23 e 24 (Fig. 35) e 9, 11, 16, 17, 19, 21 (Fig.
36). O valor médio das distribuições estatísticas associadas é obtido através da Eq. (45) descrita
na Seção 4.2. Ambos os gráficos mostram uma aderência bastante boa à distribuição lognor-
mal descrita pela Eq. (45). Os valores médios de ΔÁ também são razoalvelmente próximos o
que sugere que o conjunto de dados utilizados representa satisfatoriamente as deformações
longitudinais presentes na parede do reator.
8.2.2 Determinação da Vida à Fadiga

As considerações descritas anteriormente permitem aplicar diretamente o procedimento Co-
queBR para determinação do número de ciclos de iniciação do reator REGAP 52-R-01D apre-
sentado na Seção 7.1. Para determinação do número de ciclos de iniciação de um defeito foram
70
μÁ
7000
6000
5000
4000
3000
2000 ΔÁ
1000
0
−1000
−2000
−3000
−4000
0 11 22 33 44
Tempo [h]
Figura 34 Medições do extensômetro 3 durante o ciclo de trabalho número 20.
adotados os seguintes parâmetros: diâmetro interno D i=6400 mm, espessura do chapeamen-

to do costado t=19 mm, pressão interna P=0.5 MPa. Os dados do material correspondem ao
aço 1.25 Cr - 0.5 Mo apresentados na Seção 5.1. Os arquivos de entrada e saída do programa
CoqueBR apresentados a seguir especificam os parâmetros de entrada e blocos de comandos,
assim como os resultados principais e controles de execução. Para este exemplo de aplicação,
o número de ciclos para iniciação de um defeito é de 520 ciclos.
71
FΔ Á
0.997
0.99
0.98
0.95
0.90
0.75
0.50
ΔÁ = 2697
0.25
0.10
0.05
0.02
0.01
0.003
6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
lnΔÁ
Figura 35 Distribuição lognormal da faixa de varição de deformação, Δε, para os extensómetros

6, 8, 13, 15, 23 e 24, (sentido longitudinal)
72
FΔ Á
0.997
0.99
0.98
0.95
0.90
0.75
0.50
0.25 ΔÁ = 1948
0.10
0.05
0.02
0.01
0.003
0.001
6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
lnΔÁ
Figura 36 Distribuição lognormal da faixa de varição de deformação, Δε, para os extensômetros

9, 11, 16, 17, 19 e 21, (sentido longitudinal)
73
X X
X #### #### #### # # ###### ##### ##### X
X # # # # # # # # # # # # # X
X # # # # # # # ##### ##### # # X
X # # # # # # # # # # # ##### X
X # # # # # # # # # # # # # X
X #### #### ### # #### ###### ##### # # X
X X
X X
X X
X X
X X
X 05−Apr−06 19:17:23 X
X X
>>> Inicializando variaveis globais e definindo parametros default

...
c CokerBR Exemplo 2
c
c no costado de uma unidade de coqueamento fabricada em
c aco 1.25 Cr − 0.50 Mo.
c
c de ensaios experimentais realizados sobre chapa fornecida
c pela Petrobrás (cf. Secao 5.1 manual CoqueBR).
c
c
c
material {
identificacao MB_1_25Cr_0_5Mo
c
parametros sigmaf 339.0 epsilonf 0.0999 ,
b −0.0461 c −0.4692 }
c
crescimento de trinca por fadiga { }
>>> aviso: bloco de subcomandos vazio.
74
c
procedimento de analise historico de deformacoes
arquivo de medicoes inp_strain
numero total de extensometros 24
use extensometro longitudinal 6 8 9 11 16 17 21 23 24
numero de ciclos monitorados 42
numero de medicoes por ciclo 259
carregamento uniaxial criterio deformacao longitudinal }
c
contagem de ciclos rainflow simplificado
c
fim
>>> Conduzindo analise estatistica do historico de deformacoes ...
>> Numero de Ranges Longitudinais : 378
>> Valor Medio da Deformacao Longitudinal : 2.74956E−03
5 1512.9996
50 662.3088
100 537.2345
150 479.9594
200 445.0370
250 420.7803
300 402.6094
350 388.3064
400 376.6467
450 366.8904
500 358.5602
550 351.3322
600 344.9775
650 339.3293
700 334.2624
750 329.6809
800 325.5100
850 321.6902
900 318.1733
950 314.9202
1000 311.8985
2000 276.5296
3000 259.8050
4000 249.3703
5000 241.9878
6000 236.3709
7000 231.8895
8000 228.1921
75
9000 225.0646
10000 222.3677
11000 220.0062
12000 217.9124
13000 216.0366
14000 214.3414
15000 212.7979
16000 211.3833
17000 210.0797
18000 208.8723
19000 207.7490
20000 206.7000
21000 205.7167
22000 204.7923
23000 203.9205
24000 203.0963
25000 202.3151
100 756.4998
1000 331.1544
2000 268.6173
3000 239.9797
4000 222.5185
5000 210.3901
6000 201.3047
7000 194.1532
8000 188.3233
9000 183.4452
10000 179.2801
11000 175.6661
12000 172.4888
13000 169.6646
14000 167.1312
15000 164.8405
16000 162.7550
17000 160.8451
18000 159.0866
19000 157.4601
20000 155.9493
40000 138.2648
60000 129.9025
80000 124.6852
100000 120.9939
120000 118.1854
140000 115.9447
160000 114.0960
180000 112.5323
200000 111.1838
220000 110.0031
240000 108.9562
260000 108.0183
280000 107.1707
300000 106.3989
320000 105.6917
340000 105.0398
360000 104.4361
380000 103.8745
400000 103.3500
420000 102.8584
76
440000 102.3961
460000 101.9602
480000 101.5481
500000 101.1576
>>> Omitindo calculo da vida a fadiga para propagacao ...
77
8.3 Análise de Fadiga Utilizando Carregamento por Estágios

Ramos et al [19] apresentam um estudo de avaliação de integridade estrutural (análise de fadi-
ga) de um reator de coqueamento fabricado em aço 1.25 Cr - 0.5 Mo. O foco deste trabalho foi
a análise da iniciação de defeitos por fadiga de baixo ciclo na junção saia-costado. A Fig. 37(a)
apresenta uma ilustração esquemática do ciclo operacional da unidade de coqeuamento sob
análise. A Fig. 37(b) apresenta a definição dos estágios para utilização no procedimento de
análise de fadiga.
8.3.1 Cálculo das Constantes do Modelo de Coffin-Manson

Para a aplicação do modelo de Coffin-Manson é preciso obter as constantes ( σ f , b, Áf , c) que
ajustam o modelo aos resultados experimentais do material considerado. Os resultados experi-
mentais são apresentados na Tabela 1 e correspondem ao material da junta soldada para o aço
1.25 Cr - 0.5 Mo a 454 °C do artigo de Ramos et al. [19].
Tabela 1 Resultados experimentais da Junta soldada do material 1.25Cr−0.5Mo a 454 oC

Número Tempera- Δε % Δεel % Δεpl % Δσ [MPa] Número
de tura de ciclos
à Falha
Espécime
D2−1 2.00 0.452 1.548 412.86 260
D2−2 1.50 0.420 1.080 385.47 795
1.25Cr−0.5Mo D2−3 454 1.00 0.390 0.610 359.90 1142
Junta Solda-
Solda
da D2−4 0.75 0.356 0.394 330.48 3165
D2−5 0.50 0.322 0.178 299.10 25578
Com os dados da tabela anterior, obtém-se a Tabela 2 que contém os logaritmos dos númer-
os de ciclos à falha, das deformações alternadas e das tensões alternadas.
Tabela 2 Logaritmos dos Resultados experimentais da Junta soldada

Log(Nf ) Log(Δεpl ) Log(Δσ)
2.716 −2.111 2.616
3.201 −2.268 2.586
1.25Cr−0.5Mo 3.358 −2.516 2.556
Junta Solda-
Solda
da 3.801 −2.705 2.519
4.709 −3.051 2.476
A seguir calculam−se os valores de σf e b que ajustam a seguinte equação
log2N f = 1 log(σ a) − 1 logσ f (57)

b b
A Eq. (1) acima é a equação de uma reta com inclinação 1∕ b e ordenada no origem − 1 logσ f.
b
Portanto, podem−se definir as seguintes relações
1=m e − 1 logσ f = d (58)
b b
78
T
Gás de Vapor de
Préaquecimento Resfriamento
Água de
Resfriamento
Enchimento
Vapor de Préaquecimento
t
(a)
Estágio 5
Estágio 4
Estágio 3
Estágio 2
Estágio 6
Estágio 7
Estágio 1
t
(b)
Figura 37 (a) Ilustração esquemática do ciclo operacional da unidade de coquea-

mento sob análise; (b) Definição dos estágios para utilização no procedimento de
análise de fadiga.
79
Aplicando o método dos mínimos quadrados aos resultados experimentais podem−se obter os
valores para m e d. Os valores obtidos para a junta sodada deste material são os seguintes
m = − 13.403 e d = 37.744 (59)

Com os valores acima e as relações dadas pelas Eqs. (2) obtêm−se os seguintes valores para
as constantes que ajustam a porção elástica dos resultados experimentais
1 = − 0.0746
b=m e
 
σ f = 10 −d∕m = 654.6 [MPa] (60)
Utilizando o mesmo procedimento anterior, ajusta-se a porção plástica dos resultados ex-
perimentais. A seguir calculam−se os valores de εf e c que ajustam a seguinte equação
log2N f = 1c logε pl − 1c logε f (61)
e definem-se as seguintes relações
1=m e − 1c logε f = d (62)

c
Aplicando o método dos mínimos quadrados aos resultados experimentais, podem-se obter
os valores para m e d. Os valores obtidos para a junta soldada deste material são os seguintes
m = − 1.997 e d = − 1.496 (63)

Com os valores acima e as relações dadas pelas eqs. (6) obtêm−se os seguintes valores para
as constantes que ajustam a porção plástica dos resultados experimentais
1 = − 0.5007
c=m e
 
σ f = 10 −d∕m = 0.1782 [MPa] (64)
As constantes de ajuste dos valores experimentais para a junta soldada do aço 1.25 Cr - ).50
Mo ( σ f , b, Áf , c) obtidas acima serão usadas na relação de Coffin-Manson para o cálculo de fadi-
ga à iniciação.
8.3.2 Contagem de Ciclos pelo Método Rainflow
As deformações térmicas aplicadas sobre a região analisada (junção saia-costado) da unidade

de coqueamento têm um ciclo de 28 horas e seguem um padrão relativamente complexo. Por-
tanto, para obter valores de deformação que possam ser usados no modelo de Coffin-Manson
é aplicado o método rainflow. Antes da contagem de ciclos é preciso compor as deformações prin-
cipais apresentadas no artigo de forma a obter deformações equivalentes às quais seja possível
aplicar o método rainflow.
As deformações equivalentes são obtidas usando a fórmula da máxima tensão octaédrica.
ΔÁ eq = 1
2 1 + ν
ΔÁ 1
2 2
− ΔÁ 2 + ΔÁ 2 − ΔÁ 3 + ΔÁ 1 − ΔÁ 3
2
(65)
A Tabela 3 a seguir apresenta as deformações principais e a correspondente deformação equi-

valente.
80
Tabela 3 Deformações Principais e Equivalentes

ε1 ε2 ε3 εeq
0.0014 0.0008 0.0006 0.0005547
0.0054 0.0041 0.0017 0.002500887
0.0061 0.0049 0.0029 0.002153846
0.0105 0.0063 0.0007 0.006550667
0.0061 0.0059 0.0055 0.000407039
0.0093 0.0018 −0.0032 0.008382498
0.0015 0.0007 0.0005 0.000705012
Com as deformações equivalentes apresentadas na última coluna da Tabela 3 e reordenadas

para que o ciclo comece com a deformação de maior valor absoluto, obtemos o gráfico da Fig.
38. As deformações são reordenadas para que na contagem pelo método rainflow não apareçam
meios ciclos e sim, ciclos inteiros [5]. A Fig. 39 apresenta os mesmos estágios de carregamento
dispostos de forma horizontal e os subciclos obtidos pelo método rainflow.
Com os subciclos A, B e C são obtidas as seguintes deformações alternadas
Δε A
= 0.0083825 − 0.00040704 = 3.9877 ⋅ 10 −3
eq
εA
a =
2 2
Δε Beq
ε Ba = = 0.0065507 − 0.0005547 = 2.998 ⋅ 10 −3
2 2
Δε C
= 0.00250089 − 0.00215385 = 1.735 ⋅ 10 −4
eq
εC
a = (66)
2 2
Estas deformações alternadas serão usadas para o cálculo de vida a iniciação.
7.3.3 Aplicação do Modelo de Coffin-Manson
O número de ciclos que produz a iniciação para cada um dos subciclos contados na seção ante-
rior é obtido pela equação de Coffin-Manson
σf b c
εa = 2Nf + εf 2Nf (67)
E
O número de ciclos Nf que satisfaz a eq. (67) são aqueles correspondentes ao número que produ-
ziriam a iniciação da trinca se cada um dos subciclos fossem aplicados independentemente. A
solução da eq. (67) é obtida numericamente uma vez que o número de ciclos que satisfaz a equa-
ção não pode ser obtido diretamente. São apresentados a seguir os números de ciclos que satis-
fazem a eq. (67) para cada um dos subciclos.
Ciclo A : NA
f = 3743
Ciclo B : N Bf = 10787
Ciclo C : NC
f
=∞
81
Estágio
0
6 C
B
A
8
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010
ε eq
Figura 38 Aplicação do método Rainflow.
8.3.4 Regra de Palmgren-Miner

Os Nf calculados na seção anterior devem ser combinados usando a Regra de Miner para obter
o Nf que efetivamente produz a iniciação da trinca no caso real em que os subciclos (A, B e C)
são aplicados sucessivamente. A vida a iniciação é calculada da seguinte forma
 
−1 −1
Nf = 1 + 1 + 1
N1 N2 N3
= 3743
1 + 1 + 1
10787 ∞
= 2778 ciclos (68)
8.3.5 Comparação com Resultados Obtidos Usando o Procedimento CoqueBR

Os arquivos de saída do programa CoqueBR apresentados a seguir especificam os parâmetros
de entrada e blocos de comandos, assim como os resultados principais e controles de execução.
82
ε eq
.010
.008
.006
.004
.002
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
(a) Estágio
ε eq
.010
A
.008 B
.006
.004 C
.002
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(b)
Figura 39 (a) Estágios de carregamento, (b) Sub−ciclos obtidos pelo método Rainflow.
83
X X
X #### #### #### # # ###### ##### ##### X
X # # # # # # # # # # # # # X
X # # # # # # # ##### ##### # # X
X # # # # # # # # # # # ##### X
X # # # # # # # # # # # # # X
X #### #### ### # #### ###### ##### # # X
X X
X X
X X
X X
X X
X 05−Apr−06 16:55:09 X
X X
>>> Inicializando variaveis globais e valores default ...
>>> Leitura dos parametros de entrada ...
c
c CoqueBR Exemplo 3
c
c na junta soldada entre a saia e costado de uma unidade de
c coqueamento fabricada em aco 1.25 Cr − 0.50 Mo.
c
c Valores experimentais da curva epsilon vs. N e calculo das
c deformacoes principais em cada estagio de carregamento segundo
c artigo ”Mechanical Integrity Evaluation of Delayed Coke Drums”
c de Ramos et al. (ASME PVP 359, pp. 291−298, 1997).
c
c
definicao do reator{
equipamento cokedrum_pvp1997
temperatura de operacao 454 }
c
material {
identificacao MB_1_25Cr_0_5Mo_weld
modulo de elasticidade 173403.1 }
c
curva epsilon−n experimental
1.000e−2 0.00774 412.8624 260
0.750e−2 0.00540 385.4036 795
0.500e−2 0.00305 359.9062 1142
0.375e−2 0.00197 330.4861 3165
0.250e−2 0.00089 299.1046 25578 }
c
84
c
procedimento de analise carregamento por estagios
numero de estagios 7
carregamento multiaxial
criterio deformacao equivalente
parametro de carga deformacoes principais
0.0014 0.0008 0.0006
0.0054 0.0041 0.0017
0.0061 0.0049 0.0029
0.0105 0.0063 0.0007
0.0061 0.0059 0.0055
0.0093 0.0018 −0.0032
0.0015 0.0007 0.0005 }
c
c
fim
>>> Ajustando curvas de regressao para os dados experimentais ....
>> Valores Experimentais Epsilon − N :
Ponto Eps−a El Eps−a Pl Eps−a Total Sigma−a Num. Ciclos
1 0.001610 0.000890 0.002500 299.1046 25578

2 0.001780 0.001970 0.003750 330.4861 3165
3 0.001950 0.003050 0.005000 359.9062 1142
4 0.002100 0.005400 0.007500 385.4036 795
5 0.002260 0.007740 0.010000 412.8624 260
>> Parametros do Modelo de Coffin−Manson :
Sigma−f = 654.60111
Epsilon−f = 0.17828
Expoente b = −0.07461
Expoente c = −0.50073
>>> Determinando deformacao equivalente ...
>> Valores Calculados de Deformacao Equivalente :
Estagio Eps. Equiv.
1 0.000555
2 0.002501
3 0.002154
4 0.006551
5 0.000407
85
6 0.008382
7 0.000705
>>> Determinando numero de ciclos (rainflow) ...
>> Procedimento Rainflow Simplificado.
Historico de Carregamento Apos Filtro :
Estagio Eps. Equiv.
1 0.008382
2 0.000555
3 0.002501
4 0.002154
5 0.006551
6 0.000407
7 0.008382
Numero de Ciclos Efetivos de Carregamento : 3
Ciclo Eps. Ampl. Eps. Medio
1 0.000174 0.002327
2 0.002998 0.003553
3 0.003988 0.004395
>>> CoqueBR: Fim Normal de Execucao
86
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88

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2. Fundamentos de Análise de Fadiga em Reatores

3. Crescimento de Trincas por Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5. Efeitos de Distorções Térmicas (Bulging ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6. Propriedades de Fadiga para Aços Utilizados em

7. Sintaxe de Comandos e Parâmetros de Entrada . . . . . . . . . . . 43

PROPRIEDADES ANÁLISE DE TENSÕES

ENSAIOS NÃO DESTRUTIVOS

Figura 1 Estrutura do Programa CoqueBR.

2. Fundamentos de Análise de Fadiga em Reatores de Coqueamento

2.1 Análise Convencional de Fadiga em Vasos de Pressão

Tambores de coqueamento são considerados vasos de pressão e, portanto, são projetados e

{ Notar que Nf refere-se à curva experimental e NF à curva de projeto.

tanto, espécimes de pequenas dimensões) com o comportamento em serviço do componente sob

Figura 2 Ilustração esquemática de obtenção das curvas de fadiga ASME.

2.2 Comportamento à Fadiga sob Alto Ciclo

Componentes estruturais submetidos a carregamentos cíclicos freqüentemente apresentam

como metodologia S× N (tensão nominal versus número de ciclos correspondente à falha) e é

Figura 3 Curva representativa de amplitude de tensões, Sa , em função do número de ciclos para

O rearranjo dos valores experimentais apresentados na Fig. 3 em um gráfico com ambos

onde σ f′ é denominado coeficiente de resistência à fadiga e b denota o expoente de resistência

2.3 Comportamento à Fadiga sob Baixo Ciclo

Número de Ciclos log N f

Figura 4 Modelo de Coffin-Manson para Fadiga de Baixo Ciclo [1].

o aumento do número de ciclos e conseqüente alteração do comportamento à fadiga do material

2.4 Carregamento Sob Amplitude Variável

2.4.1 Critério de Acúmulo Linear de Dano

onde B f é o número de blocos repetidos de carregamento variavel.

2.4.2 Procedimento de Contagem de Ciclos: Método “Rainflow”

Figura 5 Carregamento cíclico com amplitude variável de deformação.

Figura 6 Identificação e contagem de ciclos em históricos de carregamento irregulares por

2.5 Carregamento Multiaxial

A determinação da vida à iniciação de um componente estrutural submetido a um carregamen-

S Critério da deformação octaédrica (von Mises)

S Critério da tensão octaédrica (von Mises)

Δσ eq = 1 (Δσ 1 − Δσ 2 ) 2 + (Δσ 2 − Δσ 3 ) 2 + (Δσ 3 − Δσ 1 ) 2 (11)

onde (Á 1 , Á 2 , Á 3 ) são as deformações principais

3. Crescimento de Trincas por Fadiga

3.1 Taxa de Crescimento de Trincas sob Regime Elástico Linear

Após a formação (iniciação) de uma trinca de pequenas dimensões devido ao carregamento

ΔS = S max − S min (13)

ΔK = K max − K min = Υ πa S max − S min (14)

Desta forma, o número de ciclos, N, correspondente à propagação da trinca a partir de uma

onde E é o módulo de elasticidade longitudinal (módulo de Young) do material. A aproximação

3.2 Determinação do Fator Elástico de Intensidade de Tensões (K)

Utilizando o método de coeficientes de influência [17,25], o fator de intensidade de tensões

onde G j , j=0,1,2,3,4 são os coeficientes de influência e Q é o parâmetro de forma da trinca ex-

Figura 9 Cilindro com trinca circunferencial superficial semielíptica de profundidade a e com-

4.1 Análise Elástica de Tensões Térmicas

4.1.1 Tensões Térmicas Axiais em Cascas Cilíndricas

Á x − αΔT = 1 σ x − ν σ y + σ z (26)

Á y − αΔT = 1 σ y − ν (σ z + σ x) (27)

Á z − αΔT = 1 σ z − ν σ x + σ y (28)

onde o parâmetro β e a rigidez flexional D são definidos como

Ä(βL) = e −βL cos βL + sin βL (37)

ζ(βL) = e −βL sin βL (38)

4.1.2 Tensões Térmicas em Tambores de Coqueamento

4.1.2.1 Gradiente de Temperatura Axial

Figura 11 Sistema de coordenadas para gradiente de temperatura axial.

4.1.2.2 Gradiente de Temperatura Circunferencial

Como mencionado anteriormente, não há soluções analíticas disponíveis para a determinação