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FORMULARIO
1. R, R2 Y R3
R R2 R3
Puntos
Puntos
Puntos Rectas
Rectas
Planos
En R2, sólo hay un plano y no requiere ecuación porque es el mismo plano R2. El plano está
determinado por toda combinación lineal de los vectores i y j (vectores de módulo unitario coincidentes
con los ejes X e Y, respectivamente). Plano = Plano (xy) = R2 = i x + j y
2. VECTORES
AB
x
Coordenadas de un vector fijo Coordenadas de un vector que une dos puntos A x A , y A y
B xB , y B AB xB x A , y B y A o v v x , v y
Módulo, Magnitud o Norma de un vector fijo:
AB AB xB x A 2 y B y A 2 o v v v x 2 v y 2
u1 u2
u k v k
v1 v2
Vector libre o vector es el conjunto de vectores fijos que son equivalentes entre sí.
Opuesto de un vector es otro vector v con igual dirección y módulo, pero de sentido
contrario. v v1 ,v2
OP
El producto escalar de dos vectores permite hallar el ángulo que forman dos vectores
cos u, v , determinar la proyección de un vector sobre la dirección de otro Pu ,v y obtener el módulo de
un vector.
Proyección P del vector u sobre la dirección del vector v es la componente paralela del vector
u sobre el vector v . Es el segmento de proyección. Pu ,v Pr oy v u
Pu,v
cos Pu ,v u cos
u
Como
u v u v cos u, v u v v Pu ,v Pu ,v
uv
v
v
Como k Pu ,v y el vector unitario de v , entonces:
v
Vector de proyección P de
u sobre v es Pr oy v u Pu ,v
v
uv v uv
2 v
uv
v v
v
v v v v
u v u v 0 u1 v1 u2 v2 0
m2 m1 m2 m1
A través de sus pendientes: tg tg r1 , r2 arc tg
1 m1 m2 1 m1 m2
v1 v 2
Mediante el ángulo entre sus vectores directores: cos cosr1 , r2
v1 v2
v1 v 2
arc cos
v1 v2
En la práctica, cuando de un vector sólo nos interesa la dirección (y no su módulo), podemos
simplificarlo utilizando cualquier vector proporcional v k u .
1 1
Ejemplo: u 2,4 y k v 2,4 1,2
2 2
Alineación de puntos distintos. Condición para que tres puntos estén alineados:
Los puntos Ax1 , y1 , Bx2 , y2 , C x3 , y3 están alineados siempre que los vectores
AB y BC tengan la misma dirección. Esto ocurre cuando sus vectores son proporcionales, es decir,
sus coordenadas son proporcionales: AB k BC
v AB1 v AB2 x2 x1 y 2 y1
v BC1 v BC2 x3 x 2 y 3 y 2
v AB2 v BC2 x x1 x3 x2
2
v AB1 v BC1 y 2 y1 y3 y 2
Para calcular el simétrico P’ del punto P respecto del punto M, sólo hay que tener en
cuenta que el punto M es el punto medio entre P y P’. PM MP'
P P'
Se usa la fórmula del punto medio: M
2
Se despeja el punto simétrico P’. P' 2M P
1
Se calcula la pendiente de la recta s. ms y se sustituye en la ecuación anterior.
mr
2º Se calcula el punto de corte (punto de intersección) M de las dos rectas r y s. Para
ello, se cogen las dos rectas r y s, y se resuelve el sistema.
P P'
3º Se usa la fórmula del punto medio: M
2
Se despeja el punto simétrico P’ y se calcula. P' 2M P
S es el eje de simetría que pasa por el punto medio M. Puede ser la bisectriz del primer
cuadrante, por lo que la recta es y=x. Y si es la bisectriz del segundo cuadrante, la recta es y=-x.
1
Se calcula la pendiente de la recta t. mt y se sustituye en la ecuación anterior.
ms
3º Se calcula el punto de corte (punto de intersección) M de las dos rectas t y s. Para
ello, se cogen las dos rectas t y s, y se resuelve el sistema.
P P'
4º Se usa la fórmula del punto medio: M
2
Se despeja el punto simétrico P’ y se calcula. P' 2M P
6º Se calcula el vector director OP' que pasa por los puntos O y P’.
v2
Se obtiene la pendiente de la recta r’ de OP' . mr '
v1
Se elige la ecuación punto-pendiente de la recta y se sustituyen el punto O, aunque
puede ser P’ u otro punto, y la pendiente mr’.
1º Se calcula el vector normal del plano π, que coincide con el vector director de la recta
r por ser perpendiculares. vr n
2º Se calcula la ecuación de la recta r, que pasa por P y es perpendicular al plano π.
P P'
4º Se usa la fórmula del punto medio: M
2
Se despeja el punto simétrico P’ y se calcula. P' 2M P
El vector z es combinación lineal de u y v si existen los valores (escalares) “x” e “y” que
verifican la relación z x u y v . Para encontrar “x” e “y”, se plantea un sistema de ecuaciones y se
resuelve.
x a t v1
Definición: con tєR
y b t v2
xa y b
Definición: con v1 0 y v 2 0
v1 v2
v2
Definición: y b m x a con m
v1
v2 v2
Definición: y mx n con m y n b a
v1 v1
Se necesita conocer: la pendiente “m” y la ordenada “n”.
Representación gráfica de la recta. Se da valores a “x”, ya que para cada valor de “x” se
obtiene un punto que pertenece a la recta.
A
Pendiente: m
B
C
Ordenada en el origen: n
B
Vector director: v B, A
x x0 y y0
Definición: con x1 x0 0 y y1 y0 0
x1 x0 y1 y0
Se necesita conocer: dos puntos Ax0 , y0 y Bx1 , y1 .
xa y 0 xa y x a y x y
1
0a b0 a b a a b a b
x y
Definición: 1 con a 0 y b 0
a b
La recta corta a los ejes por los puntos a,0 y 0, b .
Se necesita conocer: dos puntos a,0 y 0, b .
a es un punto de corte con el eje OX.
xa y b zc
Definición: con v1 0 , v 2 0 y v 3 0
v1 v2 v3
xa y b
1º De la 1ª igualdad de la ecuación continua agrupamos sus términos en un
v1 v2
miembro y obtenemos una ecuación Ax By Cz D 0 .
y b zc
2º De la 2ª igualdad de la ecuación continua agrupamos sus términos en un
v2 v3
miembro y obtenemos otra ecuación A' x B' y C ' z D' 0 .
Ax By Cz D 0
Definición: r
A' x B' y C ' z D' 0
Representación gráfica de la recta. Es la intersección de dos planos.
Ecuación vectorial
x, y a, b t v1 , v2 con tєR x, y, z a, b, c t v1 , v2 , v3 con tєR
de la recta
Ecuaciones x a t v1
x a t v1
paramétricas con tєR y b t v2 con tєR
y b t v2
de la recta z c t v3
Ecuación punto- v2
y b m x a con m
pendiente de la recta v1
y mx n
Ecuación explícita
v2 v2
de la recta con m y n b a
v1 v1
Ecuación general o
Ax By Cz D 0
Ax By C 0
implícita de la recta A' x B' y C' z D' 0
x x0 y y0 x x0 y y0 z z0
Ecuación de la recta
que pasa por dos x1 x0 y1 y0 x1 x0 y1 y0 z1 z0
puntos con x1 x0 0 y y1 y0 0 con x1 x0 0 , y1 y0 0 y z1 z0 0
x a t v1 s u1
Definición: y b t v2 s u2 con t,s єR
z c t v3 s u3
x y z
Definición: 1 con a 0 , b 0 y z 0
a b c
La recta corta a los ejes por los puntos a,0,0 , 0, b,0 y 0,0, c .
Se necesita conocer: tres puntos a,0,0 , 0, b,0 y 0,0, c .
a es un punto de corte con el eje OX.
b es un punto de corte con el eje OY.
c es un punto de corte con el eje OZ.
Representación gráfica del plano. Se representan los puntos de corte con los ejes y se traza
el plano.
Ecuación general Ar x Br y Cr 0 As x Bs y Cs 0
Vectores directores v2 u 2 v2 u 2 v2 u 2
v1 u1 v1 u1 v1 u1
Pendientes Iguales: mr = ms Iguales: mr = ms Distintas: mr ≠ ms
Ar Br C r Ar Br C r Ar Br
Ecuación general
As Bs C s As Bs C s As Bs
8. RECTAS
Si dos rectas r y s son paralelas, se cumple que las pendientes son iguales. mr ms
Si dos rectas r y s son perpendiculares, se cumple que el producto de las dos pendientes es -1.
mr ms 1
v2
m tg
v1
Dos rectas paralelas tienen el mismo vector director y el mismo vector normal. vr vs y
nr ns
Dos rectas perpendiculares tienen los vectores directores y normales perpendiculares. vr vs
y nr ns
El punto de intersección P(x,y) de dos rectas r y s tiene que verificar ambas ecuaciones. Por
tanto, basta con resolver un sistema.
Si tenemos dos puntos A y X de una misma recta r, y un vector normal n a r, entonces los
vectores n y AX son perpendiculares.
El vector perpendicular se obtiene intercambiando coordenadas y a una de ellas se cambia de
signo. Si el vector es v A, B el vector perpendicular es n B, A o n B, A .
v B, A mr
A
Si las componentes del vector director de r son , las componentes de
B
1
su vector perpendicular correspondiente son n A, B ms
B
porque mr ms 1 ms
A mr
Definición: n AX 0 n X A 0 A x a B y b 0
Obtención de un punto Px, y .
Representación gráfica de la recta. Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada
valor de “x” se obtiene un punto que pertenece a la recta.
A x a B y b 0 Ax By A a B b 0
Definición: Ax By C 0 con C A a B b
A x a B y b A B A a B b
0 x y 0
A B
2 2
A B
2 2
A B
2 2
A B
2 2
A2 B 2
A B C
x y 0
A B
2 2
A B
2 2
A B2
2
Las componentes de un vector unitario en una base ortonormal i, j son el coseno y el seno que
forma con el vector i de la base.
A B
Cosenos directores de la recta: cos sen
A B
2 2
A B2
2
A B C
Entonces: x y 0 x cos ysen p 0
A B
2 2
A B
2 2
A B2
2
Donde:
O 0,0 y la recta.
C
p es el valor de la distancia entre el origen de coordenadas
A B2
2
10.1. En el plano R2
Sea el vector v v x , v y
vy
Ángulo del vector: tg
vx
Componentes del vector o componentes rectangulares: v x v cos v y v sen
vx vy
Cosenos directores del vector: cos cos
vx v y vx v y
2 2 2 2
10.2. En el espacio R3
Sea el vector v v x , v y , v z
v v vx v y vz
2 2 2
Módulo del vector:
vx vy vz
cos cos cos
vx v y vz vx v y vz vx v y vz
2 2 2 2 2 2 2 2 2
El vector v expresado en términos de los vectores unitarios i , j , k , que son los vectores
unitarios en la dirección del eje X, del eje Y y del eje Z, respectivamente.
vx vx i vy vy j vz vz k
v vx v y vz v vx i v y j vz k
Vector:
v v cos i cos j cos k v v
OA
11. CIRCUNFERENCIA
11.1. Definición
La circunferencia es el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo
llamado centro. A la distancia se le denomina radio.
NOTA: A partir del diámetro se puede calcular el radio, que es: radio = diámetro/2
11.2. Resumen