UNIVERSIDAD DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO: MECÁNICA DINÁMICA
SOLUCIÓN PRÁCTICA 1
Fecha: lunes, 26 de agosto 2013
Duración: 1h 30 min Nombre:………………………………………………………………………….
Solo se permite el uso de calculadora

1. El pin P está conectado al brazo telescópico mostrado en la figura, que a su vez se desplaza
sobre la ranura señalada de trayectoria y2= 40X, donde x se mide en mm. La coordenada
“y “de P varía con respecto al tiempo “t” (medido en segundos) de acuerdo a y= 4t2 + 6t
mm. Utilizando coordenadas rectangulares, cuando y= 30 mm, se pide lo siguiente:
a) La velocidad instantánea de P y su dirección con respecto al plano horizontal ( 1p)

V=41mm/s
Si:
s 33.7°
11.9° Sustituyendo en:
30 mm

a)

Para

33.7°

b) La aceleración:

Para 38.6
11.9°
2. El mecanismo mostrado está compuesto de una leva circular excéntrica de 16 mm de
radio y un seguidor A que se mueve verticalmente para accionar la válvula de admisión de
un motor de combustión interna. La posición “x” del seguidor ( válvula) depende del
ángulo Ө. Si la leva rota con velocidad angular constante de 2000 rpm Se pide lo
siguiente:
a. Encontrar la expresión geométrica que permita calcular X(Ө) para cualquier
posición de la leva en función del radio R de la leva y del ángulo Ө ( 2p)
b. Obtener la velocidad instantánea en m/s cuando Ө=450 (3p)
c. Calcular la aceleración en m/s2 para Ө= 00 (4p)
a. En el triángulo ADC:

b. Velocidad instantánea del seguidor:

Para:
 c.
Diferenciación numérica:

; Por diferenciación numérica

(Aproximación),
; ;
;

3. Analice en coordenadas polares la cinemática del mecanismo biela-manivela mostrado, la

manivela AB rota en sentido anti horario con velocidad constante de 6 rad/s, para la
posición mostrada, se pide:
a) La velocidad en pul/s del seguidor B con el que se desplaza dentro de la ranura DE
(2p)
b) La aceleración en pulg/s2del seguidor B con el que se desplaza dentro de la ranura DE
(3p)
c) Existe aceleración de Coriolis? ¿Por qué?¿Cuál sería su valor? ( 3p)

24-10cos(30)=15.34 10cos(30°)
 1) Análisis de velocidad de B en coordenadas polarescon centro en “A”

2) Análisis de velocidad de B en coordenadas polares con centro en “D”

18°
90°-48°=42°
18°

42° 42° 30°

18° 60 pulg/s 30°
A (Horario)
D
S

De acuerdo con el 1er paso, la

aceleración de B, con respecto al brazo
(ranura), es:
30°

Por otro lado, en el sistema coordenado polar con centro D, la misma aceleración

72°
72°
°

18°