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Manual de Mantenimiento
Servicios Integrales en Automatización, S.A. de C.V.
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LUVATA . CURSO BÁSICO DE RED ETHERNET
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- Historia Breve
Ethernet / IP fue introducida en el año 2001 y hoy en día es la más completa solución
de red Ethernet Industrial más desarrollada y probada disponible para
automatización y manufactura.
La “IP” en el nombre Ethernet/IP se refiere a “Industrial Protocol” (Protocolo
Industrial).
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El medio físico del EtherNet en sus inicios era un tipo de cable coaxial, esto fue
cambiando con el tiempo y ahora el cable que se usa es un cable multiconductor sin
blindaje de pares torcidos conocido como UTP (Unshielded Twisted Pair) con
conectores RJ45 o también hay la opción de ir sobre cable de fibra óptica en redes
más largas (Hasta de 20 Km).
Los datos se mueven a 10 MBpb o a 100 MBps y más recientemente hasta a 1000
Mbps, es decir a 1 GBps, a través de la red.
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- Protocolos de la Red
El más común y más extendido de los protocolos en las redes Ethernet es el TCP/IP,
que viene de Transmission Control Protocol / Internet Protocol (Protocolo de
Control de Transmisiones / Protocolo de Internet).
El Ethernet/IP usa como base el TCP/IP para enviar los mensajes entre los
dispositivos cuando se requiere asegurar que lleguen a su destino.
Todos los dispositivos en una red industrial basada en Ethernet deben tener
asignada una dirección IP.
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La figura que sigue muestra los usos de los cables de acuerdo a su categoría:
La otra opción que existe para la instalación de la red es con fibra óptica, algunos
beneficios de este cableado son los siguientes:
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Para una instalación correcta en una red todos los conectores deben seguir el
mismo estándar de asignación de hilos.
En las redes Ethernet se manejan 2 tipos de cables con conexiones entre los pines
y usos distintos.
Estos cables reciben los nombres de Crossover (Cruzado) y Straight-through
(Derecho).
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La siguiente figura muestra un cable de red derecho y una tabla con los números de
pin del conector, las señales en cada línea y los colores de los hilos según los 2
estándares de conexión T568A y T568B.
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En los cables cruzados los pines de transmisión en un extremo del cable llegan a
los pines de recepción en el otro extremo en el otro conector, este cable se usa para
una conexión directa entre 2 dispositivos punto a punto sin usar ningún switch o hub
o cualquier otro dispositivo de conexión.
La siguiente figura muestra un cable de red cruzado y luego tenemos una tabla con
los números de pin del conector, las señales en cada línea y los colores de los hilos
según los 2 estándares de conexión T568A y T568B
Hay otros tipos de conectores para las redes Ethernet con cables de cobre, además
de los conectores tipo RJ45 (similar al telefónico, pero más grande) que son el
estándar en aplicaciones en ambientes tranquilos están los de tipo sellados (IP-67)
(roscados) son para aplicaciones en situaciones más extremas, como más vibración
o más alta temperatura.
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Estos conectores sellados que cumplen con IP67 siguen teniendo de base al RJ45
solo que esta encapsulado por una cubierta exterior que lo protege y que va roscada,
está cubierta exterior puede ser de material plástico o metálico.
Con esto se asegura una buena conexión del cable de comunicación aun y en
condiciones difíciles.
En esta presentación de cables con conectores M12-4 “D” también existen los 2
tipos de cables, derechos y cruzados (straight through y crossover).
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Para el caso de la Fibra Óptica, hay 3 tipos de conectores aprobados: El tipo LC, el
tipo ST (straight through) y el tipo SC (standard conector).
Se usa una pareja de fibras para cada trayectoria, una para transmitir y la otra para
recibir las señales.
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Existen básicamente 2 tipos de fibras ópticas las de modo sencillo (Single Mode)
que típicamente vienen en diámetros de corazón (core) de 9 µm (micras) y las de
modo múltiple (Multi Mode) que de inicio eran de diámetro de corazón de 62.5 µm
y ahora es más popular la medida de diámetro de 50 µm.
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- Arquitectura o Topología
El EtherNet/IP soporta una variedad de topologías, incluyendo la Estrella, en Bus o
lineal, en Anillo y variaciones o combinaciones de estas mismas.
En una topología en Estrella se usa un switch con conexiones punto a punto desde
cada puerto del switch hasta cada dispositivo.
Una desventaja podría ser que si falla el switch que es el único punto de unión
central se queda sin funcionar toda la red.
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Este tipo de dispositivos incorporan un pequeño switch de solo 2 puertos dentro del
mismo dispositivo final y hacen que ya no sea necesario disponer de un switch
central para interconectar todos los equipos en una red.
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En una Red de Anillo a nivel de Dispositivos (Device Level Ring, DLR) es una red
en anillo tolerante a un solo fallo diseñada para la interconexión de dispositivos de
automatización.
Esta red también se logra solo interconectando entre si dispositivos con tecnología
de switch embebidos sin necesidad de ningún switch central adicional.
Entre las ventajas están que la instalación y el cableado también son muy simples,
en el evento de una sola falla o interrupción en el cable la red puede seguir
funcionando por la trayectoria restante y esta recuperación sucede bastante rápido.
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- Asignación de Direcciones IP
En lo que respecta a las direcciones IP, todos los equipos que participan en una red
Ethernet necesitan de una dirección IP, con casi muy pocas excepciones y estas se
pueden obtener básicamente de dos formas.
Las más sencillas son las direcciones IP fijas o dadas manualmente por alguien que
haga las veces de administrador de la red.
En las aplicaciones más sencillas los equipos de control como PLCs, drives,
terminales de operador, módulos remotos de I/O, etc. Están conectados entre ellos
pero no conectados a ninguna otra red externa, a manera de islas, donde cada
máquina es como una isla donde sus equipos usan direcciones IPs que no tienen
que compartir ni comunicarse con ningún otra máquina o red de la planta. En estos
casos se tiene la total libertad de ponerle cualquier dirección a cualquier cosa
siempre que no se repitan.
Las cosas se empiezan a complicar a medida que las redes crecen o que se
necesitan interconectar unas máquinas con otras, siguiendo el ejemplo de las islas
de equipos, al conectar una isla con otra puede surgir el problema que las
direcciones usadas en cada isla sean las mismas y aquí se requiere de una mejor
administración de las direcciones IP manuales asignadas.
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- Hubs
Se les llama a los Hubs “Repetidores Multipuerto” porque la señal que se recibe en
uno de sus puertos se repite en todos los demás puertos sin analizar quien es el
puerto origen o donde está conectado el destinatario.
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Los Hubs son dispositivos baratos que no tienen ningún tipo de inteligencia solo
repiten las señales que llegan a un puerto y las repiten.
Los Hubs trabajan en el nivel de la capa 1 del modelo OSI (Open System
Interconnection Reference Model) y solo operan en modo de comunicación Half-
Duplex, es decir solo transmiten o solo reciben datos sus puertos, pero solo una
acción a la vez.
Hay que aclarar que los dispositivos conectados al Hub compiten por el acceso al
medio de la red para enviar sus datos y al haber muchos dispositivos a la vez se
producen colisiones entre los mensajes que envíen 2 nodos a la vez y se producen
retrasos antes de una retransmisión nueva y esto decrementa el ancho de banda
disponible en la red.
Los Hubs pueden ser usados en ambientes informáticos ligeros, pero no soportan
el tráfico de una red dedicada al control con señales en tiempo real por lo que debe
evitarse su uso en aplicaciones industriales.
- Switches
Switches Ethernet (Conmutadores Ethernet). - Son una mejora sobre los Hubs y
casi los han sustituido a estos. Un Switch es básicamente un Bridge o puente
multipuerto que puede mover datos entre parejas de puertos a velocidad completa
usando el ancho de banda total disponible sin colisiones.
Los Switches típicos operan en la capa 2 del modelo OSI y los Switches multicapa
además de funciones de capa 2 tienen funciones básicas limitadas de capa 3.
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La siguiente figura compara una red con un Hub contra una red con un Switch
En el Hub todos los nodos compiten contra todos por la oportunidad de mandar sus
datos a la vez, cuando el primer nodo gana y transmite sus datos obliga a todos los
demás nodos a esperar antes de poder transmitir sus datos lo que muchas veces
termina en colisiones y se genera la perdida de los datos y de tiempo al tener que
esperar y volver a retransmitir la información.
En los switches generalmente no ocurren las colisiones porque cuando un nodo “A”
manda un paquete para otro nodo “B”, el switch tiene la capacidad de recordar en
que puerto está conectado cada nodo y solo se lo manda directo al puerto de destino.
Así que si otro nodo “C” quiere mandar datos a un nodo “D” puede enviarlos
inmediatamente sin tener interferencia con el tráfico entre los nodos “A” con “B”.
Cada pareja de nodos Emisor con Receptor conectados a puertos de un switch tiene
acceso completo a transmitir en modo Full Duplex con todo el ancho de banda
disponible en la red para cada cual, sin interferencias, así por ejemplo si los puertos
y los nodos soportan transmitir a 100 MB/seg, todas las parejas de nodos estarán
intercambiando datos a 100 MB/seg sin colisiones ni retransmisiones de datos.
Los Switches examinan el contenido de los paquetes de datos que circulan por la
red y el analizar los encabezados de estos paquetes para aprender las direcciones
MAC de los nodos y las relacionan en una tabla de memoria con los números de
puertos del switch para que las siguientes transmisiones de datos lleguen directo a
su destino sin colisiones.
Este proceso se hace a nivel Hardware en el switch por lo que es muy rápido.
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La figura muestra una red usando un switch Stratix 5700 de Rockwell interconectado
a otro switch de multicapa o de interconexión con la red de la Planta.
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Ante problemas en la red como son las tormentas de broadcast, que se generan al
formarse lazos cerrados entre los puertos de switches interconectados no tienen
manera de protegerse a sí mismos y la red queda inoperante.
Los Switches Administrados tienen asignada una dirección IP para ellos y así un
administrador puede configurarlos a la medida de la aplicación, activarles o
desactivarles características o funciones extras.
Los Switches Administrados son típicamente más caros que los no administrados y
requieren de una configuración inicial antes de ponerlos a funcionar, pero ofrecen
funciones más avanzadas para controlar el tráfico, segmentarlo o darle diferente
prioridad al tráfico de cada uno de sus puertos, tienen funciones de diagnósticos y
estadísticas de su operación, tienen mejor seguridad y algunas funciones que
ayudan a recuperarse ante problemas o fallas de la red.
Cada uno de los puertos del switch se pueden monitorear su desempeño o habilitar
o deshabilitarlos por software y se les puede configurar manualmente parámetros
como la velocidad (10/100/1000 MBps), el modo dúplex (Full o Half) y el tipo de
cable que se les puede conectar (directos o cruzados).
Se pueden asignar prioridades al tráfico que pasa por los puertos del switch, para
por ejemplo distinguir entre datos, voz por IP, video de cámaras de vigilancia, etc.
De tal manera que no se caiga el desempeño final del switch por excesiva carga en
algunos puertos, a esto se le llama Calidad de Servicio (QoS. Quality of Service).
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Se puede poner seguridad a nivel puerto que una vez aprendida la dirección MAC
o de hardware de un dispositivo X solo funcione en ese puerto y no en ningún otro.
O se puede restringir que en los puertos libres no se puedan conectar dispositivos
desconocidos, o los puertos libres se pueden dar de baja administrativamente y
dejarlos deshabilitados.
Se pueden crear VLANs o (Virtual Local Area Networks) redes virtuales locales que
ayudan a separar o agrupar dispositivos relacionados y dejarlos interactuar entre
los del mismo grupo o VLAN y separarlos o aislarlos de otros dispositivos de otros
grupos que estén en otra VLAN, aun y que todos estén conectados en el mismo
switch.
Se pueden configurar los puertos del switch para hacer Port Mirroring, es decir hacer
un espejo del tráfico original de un puerto en otro puerto distinto para ayudar a hacer
la captura y análisis del tráfico con softwares dedicados como por ejemplo el
WireShark.
Los Switches Administrables soportan protocolos como el Spanning Tree que evitan
lógicamente lazos cerrados al interconectar varios switches y al momento de haber
una falla en un enlace se activa la trayectoria previamente bloqueada y se queda
funcionando la red sin interrumpirse la comunicación.
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Una característica más soportada por los switches administrables se llama IGMP
Snooping que limita el tráfico de tipo Multicast solo a los dispositivos interesados en
ese contenido y no a los demás nodos.
Un ejemplo típico de tráfico por multicast es una señal de video o los datos que
manda un módulo remoto tipo Flex I/O o Point I/O hacia uno o varios PLCs o los
tags Producidos o Consumidos entre varios PLCs en la red.
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- Ruteadores
Routers (Ruteadores).- Son usados para segmentar LANs (Local Area Network)
(Redes de Área Local) para balancear el tráfico entre las subredes y son usados
también como “Firewalls” (Muros de Fuego) para filtrar el tráfico de una red a otra
red por propósitos de seguridad o por políticas de administración.
Los ruteadores también suelen usarse en el extremo de una red local para
conectarse a una red remota.
Una arquitectura típica sería poner varios ruteadores conectados a la red troncal de
alta velocidad y las demás subredes de la empresa interconectados a estos creando
una red empresarial más amplia.
Los Ruteadores operan en la capa de Red (3ª.) del modelo OSI (Open System
Interconnection Reference Model) y solo pueden encaminar mensajes transmitidos
en protocolos ruteables como el IP (Internet Protocol). Los Ruteadores le adicionan
mayor retraso a los paquetes de la señal que un Bridge o un Switch ya que le hacen
más procesamiento y por esto los datos de I/O de control no alcanzan a pasar en
tiempo real a través de un Ruteador.
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El caso típico son los convertidores de cable de cobre UTP hacia fibra óptica, puede
hacerse con un convertidor propiamente dicho, con una entrada de un tipo de
conexión y una salida del otro tipo, o también se pueden utilizar switches que tengan
puertos de cobre y otros puertos de fibra óptica.
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La primera forma es con una dirección IP Fija, también llamada estática o manual,
aquí el usuario es quien elige que dirección usara cada equipo y puede dársela ya
sea por medio de algunos switches o configurado por software y que se quede
memorizada la dirección fija.
La segunda forma es con direcciones IP Automáticas, también llamadas dinámicas,
pero para que funcionen se necesita de un equipo que haga las veces de repartidor
de direcciones IP, para que cada que un nodo pida una dirección al iniciar a
funcionar, a este se la asigne una.
Esto se hace ya sea por un servidor o por un switch administrable o un ruteador con
esta función habilitada.
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En la siguiente figura vemos una comparación del modelo teórico OSI de 7 capas
con el modelo de referencia TCP/IP usado por el Ethernet/IP.
- Clases de Direcciones IP
Una dirección IP (Internet Protocol) es una identificación numérica y dirección lógica
que se les asigna a los dispositivos que están dentro de una red Ethernet utilizando
el Protocolo de Internet para comunicarse unos con otros. Cada nodo de la red
debe tener una dirección IP única de preferencia fija.
Para una fácil lectura a las direcciones IP se les representa en una notación legible
para los humanos, es decir con 4 números enteros separados por 3 puntos
decimales. Por ejemplo 201.113.89.45
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Según los bits dedicados al Network ID y al Host ID las redes Ethernet se clasifican
en 3 tipos.
Se agrupan los bits en 4 octetos o bytes y cada uno de ellos se expresa como su
equivalente en números decimales separados por puntos decimales. Cada uno de
los números de los octetos de la dirección IP tiene el rango de 0 a 255.
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Las direcciones IP públicas son globalmente únicas, estos números que son de 32
bits los asigna el NIC (Network Information Center) (Centro de Información de
Red). Al ser únicas y globales estas direcciones IP cualquier usuario en el mundo
se puede conectar a los sitios en Internet.
Tener 2 o más dispositivos con la misma dirección IP en una misma red causa una
falla de comunicación que puede causar desde la pérdida de la señal en solo los
nodos con dirección repetida hasta una caída general de la comunicación en toda
la red local.
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- Mascaras de Subredes
El dato que finalmente define como es que para una dirección IP dada, como es que
se va a dividir en Network ID de su Host ID es el que se conoce como Subnet Mask
(Mascara de Subred).
Lo normal es usar un solo tipo de mascara de subred para cada clase de direcciones
IP, lo que nos deja las siguientes mascaras predeterminadas para cada clase (A, B
y C)
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Hay varios métodos de cómo los dispositivos en una red Ethernet obtienen sus
direcciones IP.
Los principales métodos son el direccionamiento estático (manual, fijo) y el dinámico
(automático).
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Varios módulos que tienen su configuración por software, sin micro switches o algo
equivalente, se configuran con ayuda del RSLinx estando en línea con el modulo y
luego aceptando los cambios.
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Si el código numérico está asignado entre los valores 001 a 254, el adaptador usara
la dirección 192.168.1.xxx, donde xxx representa el número elegido.
Con el código 999 se activa usar una IP dinámica por medio de DHCP.
Si esta en cualquier otro valor diferente a los ya mencionados al encender el modulo
se revisara si está activado DHCP y si es correcto se pedirá una dirección IP
automática y en caso contrario se usara la última dirección asignada por medio de
configuración por software, por ejemplo que haya sido asignada con ayuda del
RSLinx Classic y con la opción de module configuration.
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Otra opción es que de fábrica el modulo venga con una dirección IP fija
predeterminada y a partir de esa se puede configurar cualquier otra por software,
de nuevo usando el RSLinx y module configuration.
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Una opción más es la que utilizan los drives, por ejemplo, los Powerflex donde la
dirección IP puede ser dinámica o estática asignada por medio de parámetros que
se introducen desde la terminal del drive (HIM) o desde una computadora corriendo
el software DriveTools / Drive Executive o usando el RSLogix 5000 / Studio 5000.
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NOTA: Algunos switches Ethernet industriales tienen además de ser auto sensibles
a la velocidad y dúplex de la red (10 / 100 MBps, Half / Full Duplex), también son
autoconfigurables al tipo de cable de red que se les conecte a sus puertos, no
importando si este es un cable derecho o cruzado.
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En casi todos los módulos de familia ControlLogix tienen LEDs de estado, uno de
los LEDs es el de OK del módulo y si desde este no está encendido con luz verde
fija, ya sea que este apagado o encendido en rojo, nos indica visualmente que hay
un problema o un daño en dicho módulo y se necesita cambiarlo por otro que este
en buen estado.
Hay que ver los manuales de usuario de los módulos en específico para interpretar
correctamente el significado de las combinaciones de avisos por medio de los LEDs
de un módulo o sus códigos de falla numéricos
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Cuando ya se revisaron los cables y los conectores y los LEDs de los equipos ya
marcan encendidos OK, otra herramienta de prueba de conectividad entre equipos
es el comando ping incorporado en el protocolo TCP/IP.
Un Ping es básicamente una petición de eco y respuesta de eco al mandar un
mensaje entre dos dispositivos en la red Ethernet, este está definido en el protocolo
ICMP (Internet Control Message Protocol) parte del TCP/IP.
Un dispositivo manda una solicitud de eco ICMP (también llamado Ping request)
que se transmite a la red y si esta llega correctamente al equipo de destino se
genera un eco de respuesta (Echo Response) o Ping Response.
El Ping requiere que ambos dispositivos, emisor y receptor tengan asignados una
dirección IP valida y que estén en la misma subred o que haya una ruta que los una
ya sea por switches o routers.
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Por ejemplo, para obtener acceso a las páginas web de diagnósticos del módulo
1756-EN2TR, siga estos pasos:
La información que dan los mismos módulos de red por medio de sus páginas web
de estado es muy útil para hacer diagnósticos de la red y ver su comportamiento y
resolver fallas que pudieran presentarse..
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En la siguiente figura vemos un ejemplo de como con tener mal asignadas las
direcciones IP y las máscaras de subred se hace imposible la comunicación aun y
cuando los cables y conectores estén bien.
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Bibliografía:
PUB00035R0_Infrastructure_Guide.pdf (ODVA)
Network Infraestructure for Ethernet/IP Introductions and Considerations
PUB00148R0_EtherNetIP_Media_Planning_and_Installation_Manual.pdf (ODVA)
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual
PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide.pdf (ODVA)
EtherNetIP Quick Start for Vendor Handbook
A Guide for Ethernet/IP Developers
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Soporte Técnico:
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