GUIA DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I SEMESTRE 2/2017

CARRERAS:ING. ELECTROMECANICA, ELECTRICA Y ELECTRONICA

AUXILIAR:CRISTIAN ROJAS

CONTROL DE NIVEL, CAUDAL Y PRESION DEL TANQUE DE LA V.C.P

1.1 INTRODUCCION

Para los procesos de producción que requieren del suministro de algún líquido como materia
prima, dispensados desde una gran altura, es imprescindible la constante revisión del nivel del
líquido en el depósito, como también del caudal que ingresa y sale del mismo, para lograr
controlar un proceso es importante tratarlo como un sistema continuo en el tiempo, en el cual
cada una de sus partes, cumple una función y se interrelaciona con las demás.

Todo sistema continuo en el tiempo puede ser representado a través de una función de
transferencia, la cual es una expresión matemática del modelo del sistema, formada por el
cociente de dos polinomios, expresados en transformada de Laplace

En esta práctica se emplea la técnica de modelado con bloques funcionales para obtener la
función de transferencia del proceso del control de nivel y caudal de un líquido en general, con
el fin de modelar su comportamiento usando el proceso control de nivel de tanque V.C.P.
Pudiendo así manipular las variables involucradas en el proceso y observar su comportamiento
frente a las diferentes modificaciones, lo cual nos permitirá elegir las características más
convenientes para cualquier proceso que requiera contar con el suministro de un líquido como
materia prima.

INSTRUCTIVO DEL LABORATORIO

1.1 OBJETIVO

El objetivo de este laboratorio es ajustar un controlador PID mediante pruebas. Dichos ajuste
estará basado en ensayos experimentales sobre sistemas reales. La implementación del
controlador la realizaremos desde SIMULINK para observar el desempeño obtenido con los
ajustes en el equipo de laboratorio.
1.2 DESCRIPCIÓN
Los sistemas reales que utilizaremos en este laboratorio son los siguientes:
Control de nivel de un tanque
Control de caudal
Control de presión

1.2 .1 PAUTAS GENERALES

Este laboratorio consta de dos tareas fundamentales. Por un lado los experimentos y el ajuste
del controlador PID y por otro la documentación de lo realizado. Ambas tienen un grado de
importancia similar dado que realizar un ajuste del controlador obteniendo un desempeño del
sistema muy bueno no basta, tenemos que poder transmitir los resultados como para que
cualquier persona en el tema entienda que lo que hicimos es realmente bueno y pueda
reproducir el experimento desde el informe.
Con respecto a la documentación, hay que justificar por escrito en computadora los resultados
obtenidos y las conclusiones deben estar fundadas. Para ello se pueden utilizar los gráficos
(fotos de las prácticas) que consideremos necesarios, ya que se trata de métodos empíricos.
Con respecto al informe tendrá una nota de 10 puntos en la nota de ayudantía. Y con respecto
a los experimentos, las pautas y explicaciones correspondientes serán dadas en el laboratorio.

1.3 GUÍA DE TRABAJOS

En esta práctica de laboratorio se ejecutará cuatro tareas o también llamados CONTROL 1, 2 ,
3 y 4, donde se hará más énfasis en CONTROL 3 y 4, ya que es donde emplearemos
controladores PID. (Por lo cual se recomienda tener una base teórica en PID antes de
realizar dicho ensayo).
TAREAS DE LABORATORIO
CONTROL 1
Modo manual
CONTROL 2
Control modo ON/OF
CONTROL 3
Control feedback mode PID
CONTROL 4
Control feedback mode PID simultaneous.
CONTROL DE PROCESO DE FLUJO O CAUDAL :
-Bucles de control de flujo (Manual).
-Bucles de control de flujo (On / Off).
-Bucles de control de flujo (Proporcional).
-Bucles de control de flujo (Proporcional + Integral).
-Bucles de control de flujo (Proporcional + Derivado).
-Bucles de control de flujo (Proporcional + Derivado + Integral).
-Ajuste de las constantes del controlador de flujo (Ziegler-Nichols).
-Ajuste de las constantes del controlador de flujo (Curvas de reacción).
-Calibración del sensor de flujo.

CONTROL DE PROCESO DE NIVEL:

-Bucles de control de nivel (Manual).
-Loops de control de nivel (On / Off).
-Bucles de control de nivel (Proporcional).
-Bucles de control de nivel (Proporcional + Integral).
-Bucles de control de nivel (Proporcional + Derivado).
-Bucles de control de nivel (Proporcional + Derivado + Integral).
-Ajuste de las constantes de un controlador de flujo (Ziegler-Nichols).
-Ajuste de las constantes de un controlador de flujo (Curvas de reacción).
-Calibración del sensor de nivel.

CONTROL DEL PROCESO DE PRESIÓN:

-Bucles de control de presión (Manual).
-Bucles de control de presión (On / Off).
-Bucles de control de presión (proporcional).
-Bucles de control de presión (proporcional + integral).
-Bucles de control de presión (Proporcional + Derivado).
-Bucles de control de presión (Proporcional + Derivativo + Integral).

INSTRUCTIVO DEL INFORME

Aquí mostraremos una guía de cómo realizar el informe en forma ordenada:
Título Por ejemplo:
Informe de Laboratorio No1
Sistemas de Control I
Autor1
Carrera
Fecha
El presente informe estará dividido en dos partes:
CONTROL 1 y 2 Y CONTROL 3 y 4
CONTROL 1 Y 2
Resumen En pocas líneas describir los resultados de las dos primeras tareas realizadas en el
laboratorio, por ejemplo detallando
_ ¿Cuál es el problema?
_ ¿Que se hizo?
_ ¿Qué observaciones se hizo en estas dos tareas?
_ ¿Qué conclusiones se obtuvieron de estas dos primeras tareas?

CONTROL 3 Y CONTROL 4

_ ¿Qué parámetros se utilizó para llegar a una estabilización más aceptada en cada proceso de
CONTROL 3 Y 4 OJO (caudal, nivel y presión), explicar brevemente y con fundamento la
respuesta que se obtuvo (agregar fotos de las respuestas)
_ ¿Qué observaciones se hizo?
_ ¿Qué conclusiones se obtuvieron?