Universidad de la Frontera.

Facultad de Ingeniería y Ciencias

Temuco

Norma IEC 61131

Integrantes : Fernando Arévalo Rivera

Álvaro Millaqueo Hormazabal
Ricardo Huechuqueo Lipan
Asignatura : Programación de Dispositivos de Control
Carrera : Ingeniería Civil Eléctrica
 INTRODUCCION

Los controles lógicos programables (PLC) desempeñan un papel central en la

automatización y control dentro de la industria, sin embargo los sistemas históricamente
han sido definidos por los fabricantes, tanto el hardware como las disposiciones de
programación. Lo cual muchas veces aumenta los costos y la dificultad a la hora de
interconectar distintos equipos, de ahí la importancia de la norma internacional IEC 61131
la cual fija distintos estándares en un intento de normalizar los autómatas programables, en
lenguaje de programación y periféricos correspondientes.
 Norma IEC 61131

La Norma IEC-61131, es una normativa internacional que se refiere a los autómatas programables
(o PLC que es nuestro caso de interés), la cual es un conjunto de normas e informes técnicos
referentes a controladores y sus periféricos asociados; tales como: los equipos de programación y
depuración, los equipos de ensayo y los artefactos hombre-máquina.

Finalidad

 Definir e identificar las características principales que se refieren a la selección y aplicación

de los PLC y sus periféricos.
 Especificar los requerimientos mínimos de para las características funcionales, las
condiciones de servicio, los aspectos constructivos, y seguridad aplicables a los PLC y sus
periféricos.
 Definir los lenguajes de programación de uso más común, las reglas de sintaxis y
semánticas, y el juego de instrucciones fundamentales de los equipos.
 Dar al usuario información de carácter general y directrices de aplicación
 Definir la comunicación de los PLC y otros sistemas.

Fundamentalmente el objetivo principal de la norma IEC-61131, es la portabilidad de los programas

de PLC, para asegurar que estos se puedan ejecutar cualquier plataforma de hardware.

Como se dijo antes, la norma IEC-61131 costa de un conjunto de normas e informes técnicos los
cuales se enumeran como:

 Parte 1: Información general

 Parte 2: Especificaciones y ensayos de equipos
 Parte 3: Lenguajes de programación
 Parte 4: Guías de usuario
 Parte 5: Comunicaciones
 Parte 6: Seguridad funcional

3
  Parte 7: Programación de control difuso o Fuzzy control
 Parte 8: Guías de programación

Parte 1: Información general

 Esta sección contiene las definiciones generales y glosario de los términos utilizados en la
norma Tales como:
Sistema automatizado, disponibilidad, BCD, datos booleanos, bus, componente,
conexión/desconexión, lista de referencia cruzada, equipo de comunicación de datos (DCE),
equipo terminal de datos (DTE), ejecución, parada de seguridad, imagen de entrada/salida,
entrada, instrucción, fallo interno, diagrama de escalera , lenguaje (FBD, IL, LD, ST, SFC),
sistema de control lógico, procesador principal (MPU), interface hombre-máquina (MMI),
ETC.
 Lista de estándares IEC , Características funcionales de los controladores programables y
sus periféricos
Aquí se detallan la estructura funcional del sistema autómata programable
- Función de tratamiento de la señal
- Función de interfaz con los sensores y actuadores
- Función de comunicación
- Función de interfaz hombre-máquina
- Funciones de programación, puesta a punto, ensayo y documentación
- Funciones de alimentación de corriente

Parte 2: Especificaciones y ensayos de equipos

 Requerimientos eléctricos, mecánicos y funcionales para los controladores programables y

sus periféricos asociados

- Requisitos eléctricos: Alimentación de corriente alterna (c.a.) y continua (c.c.), E/S

digitales, E/S analógicas, Interfaces de comunicación, Procesador(es) principal(es) y
memoria(s) del sistema AP, Estaciones de entrada/salida remota (RIOS), Periféricos:
PADT, TE, MMI, Inmunidad al ruido y ruido emitido, Propiedades dieléctricas,
Autodiagnósticos y diagnósticos.
- Requisitos mecánicos: Protecciones contra el riesgo de choque eléctricos; Requisitos de
distancias en el aire y líneas de fuga; Requisitos de inflamabilidad para materiales
aislantes; Envolvente; Requisitos mecánicos de los materiales de conexión;
Disposiciones para la tierra de protección; Tierra funcional; Cables y conectores de

4
 interconexión; Conexión/desconexión de unidades desmontables; Requisitos de la
batería; Marcado e identificación.

 Condiciones de servicio, almacenaje y transporte

 Información que debe subministrar el fabricante
 Definición de los métodos y procedimientos de test para la verificación de la conformidad de
los controles programables y sus periféricos asociados
- Ensayos; como ha de verificarse la conformidad del autómata programable y sus
periféricos correspondientes con los requisitos fijados en las partes 1 y 2 de la norma.

Parte 3: Lenguaje de programación

 Modelos de programación software y de comunicación

 Reglas sintácticas y semánticas de dos lenguajes textuales y dos lenguajes gráficos: Lista
de instrucciones (IL), Texto estructurado(ST), Diagrama Ladder (LD) y Diagrama de bloques
de función (FBD)
 Gráfico de funciones secuenciales (SFC) para programación estructurada

Fundamentalmente la elección del tipo de lenguaje a utilizar depende de la utilización que

se le quiera dar al controlador y de la experiencia del programador.

Lenguajes textuales
Idioma IL: (lista de instrucciones o lista de comandos), que es equivalente al tipo de lenguaje
ensamblador, el conjunto de instrucciones que incluye las operaciones lógicas, operaciones
aritméticas, etc.
Lenguaje ST (Texto estructurado), lo que equivale a la lengua estructura de alto nivel
algorítmico que contiene el software y los comandos similar a los lenguajes Pascal o C.
Lenguajes gráficos
Lenguaje LD (esquema de contactos), similar a la de contactos de circuitos de relé, que
además de los símbolos de contactos, bobinas y conexiones entre ellos, también pueden
utilizar una característica (por ejemplo.,. la aritmética, lógica, comparaciones, relaciones) y
bloques funcionales (por ejemplo. chanclas, temporizadores, contadores). •
FBD (Diagrama de bloques funcional), el cual equivalente al diagrama de flujo de señal para
los circuitos lógicos se muestran en forma de puertas interconectadas lógicos y funciones y
unidades funcionales, tales como en LD.

5
Parte 4: guías de usuario

Esta sección es una guía para el usuario del PLC, para colaborar en todas las fases sistema de
automatización del diseño. Se les da información práctica que van desde análisis del sistema y
selección de equipos para la aplicación.

Parte 5: comunicación

Esta parte de la norma se refiere a los principios de la comunicación entre los controladores de
diferentes familias y con otros dispositivos. En conjunto con ISO 9506 (MMS) reglas que especifican
comunicación en el proceso de producción determina las funciones de dispositivo de
direccionamiento, intercambio alarmas de proceso de datos, control de acceso y administración de
redes.

Parte 6: Seguridad funcional

especifica los requisitos para los controladores programables (PLC) y sus periféricos asociados, tal
como se define en la Parte 1, que están destinados a ser utilizados como el subsistema lógico
eléctricos / electrónicos / electrónicos programables (E / E / PE) de un sistema de seguridad
relacionado. Un controlador programable y sus periféricos asociados cumpliendo con los requisitos
de esta parte se considera adecuado para su uso en un sistema relacionado con la seguridad E / E
/ PE y se identifica como un controlador lógico programable funcional de seguridad (FS-PLC).

Parte 7: Programación de control difuso o Fuzzy control

La teoría para la lógica difusa en aplicaciones de controles es llamada programación en lógica difusa,
esta emerge como una tecnología que promete mejorar las capacidad de automatización industrial,
generalmente son usados en autómatas programables (PC).

La programación en lógica difusa se basa en el conocimiento dado por aplicaciones prácticas, en

lugar de modelos analíticos.

Ejemplo de sus aplicaciones son

Control (a brazo cerrado o bucle abierto para sistemas lineales o no lineales)

6
En línea o fuera de línea para ajustes de parámetros respectivos de sistemas de control.

Clasificaciones y reconocimiento de patrones

Parte 8: Guías de programación

Proporciona una guía para los desarrolladores de software para los lenguajes de programación
definidos en la parte 3. Esta parte de la norma IEC 61131 es un informe técnico que aún no tiene
rango de norma, se aplica a la programación de los sistemas de control programable, usados en la
norma IEC 61131-3, además detalla las directrices para la aplicaciones de estos lenguajes
programables en los sistemas y la programación de apoyo (PSE)

7
 CONCLUSION

La norma IEC 61131 es el primer intento por normalizar los autómatas programables y sus
periféricos correspondientes, en ella se dan las pautas necesarias para el uso adecuado y
asegurar un estándar para la portabilidad de los programas, para que estos puedan ser
utilizados en cualquier plataforma y hardware.
Los beneficios del estándar son evidentes para el usuario; reduce gastos, evita fuentes
comunes de problemas, incrementa la conectividad y comunicación entre departamentos y
compañías, etc.