“Año del Buen Servicio al Ciudadano”

“Universidad Nacional San Luis Gonzaga de Ica”

“Facultad de Ingeniería Química y Petroquímica”

ALGORITMO DE LEE Y RUDD

CURSO. SIMULACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

Docente: Ing. Cano Legua

Pertenece a: Baldarrago Carrasco, Joselini

X CICLO

ICA- PERÚ | 2017

 Universidad Nacional San Luis Gonzaga de Ica
“Facultad de Ingeniería Química y Petroquímica”

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

SISTEMA DE CONTROL: LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

I. DEFINICION DE CONTROL

Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También

se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras
variables actúen en la forma deseada.

II. SISTEMA DE CONTROL

Está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la
de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

En el sistema de control nos vamos a encontrar:

 In: Variables de entrada: Indican que es lo que debe hacer el sistema.

 Out: Variables de salida: Son el efecto producido por el sistema.
 Perturbaciones: Son variables ajenas al sistema pero que pueden influir en su
funcionamiento y no podemos controlar
 Variables de control: Son variables internas del sistema que se emplean para su
funcionamiento.
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III. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación
son los siguientes:

 Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
 Controlador: Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna
impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en
base a cierta estrategia.
 Actuador: Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que
modifica las variables de control.

Esquema general de un sistema de control

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IV. TIPOS DE CONTROL

Los sistemas de control se pueden clasificar básicamente en 2 tipos:

LAZO ABIERTO

La salida se realiza sin tener en cuenta si lo que se pide se hace bien o mal, normalmente
el tiempo es la variable que controla el sistema.

LAZO CERRADO

La salida se compara con la entrada de forma que se comprueba en todo momento que
la salida es la esperada y si no es así el sistema se corrige.
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V. EJEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

La lavadora

Porque no se auto-regula para conseguir lo

que se propone: Limpiar la ropa.
Hace siempre lo mismo en base al tiempo
aunque no le metas ropa. No se entera de
nada.
Si fuera un sistema en lazo cerrado, quizá el
ciclo duraría en función de lo bueno fuera el
jabón, o de lo sucia que notara que está la
ropa.

El horno de microondas

Las llaves o botones de control fijan las

señales de entrada, siendo la elevación de la
temperatura de la comida o la cocción la
salida. Si por cualquier razón la temperatura
alcanzada, o el tiempo de aplicación del
microondas ha sido insuficiente, y como
consecuencia la comida no ha alcanzado las
condiciones deseadas, esto no altera el ciclo
de funcionamiento; es decir que la salida no
ejerce influencia sobre la entrada.
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El semáforo

La señal de entrada es el tiempo asignado a cada luz

(rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El
sistema cambia las luces según el tiempo indicado, sin
importar que la cantidad de tránsito varíe en las calles.

El encendedor

Trabaja como sistema, está constituido básicamente

por una rueda estriada, una piedra, un envase que
contiene el gas licuado, una válvula para regular la
salida del mismo; ninguna de estas partes puede por sí
sola conseguir el objetivo: producir fuego; pero si
todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es
un sistema de lazo abierto ya que no importa si el
fuego calienta el material a calentar de manera
adecuada.

Amplificador

El amplificador de sonido de un equipo de música.

Cuando nosotros variamos el potenciómetro de
volumen, varia la cantidad de potencia que entrega
el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido
la variación que deseamos o no
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VI. EJEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

La máquina de gaseosas

Su objetivo es darme gaseosas frías (ni congeladas, ni

calientes). Para ello tiene un sistema de frío que las
mantiene a la temperatura deseada. Por lo tanto puede
llegar a pasar que el sistema de frío enfríe tanto que las
gaseosas se congelen, o tan poco que terminen saliendo
calientes. Para ello es que este tienen un termómetro
(que es un sensor de temperatura), que
constantemente mide la temperatura que hay en el
depósito (que es el sector que enfría el equipo de
refrigeración) para corregir el funcionamiento del aire y
enfriar más, o menos, según sea lo necesario.

Control iluminación de calles

El sistema de control, a través de un transductor de

realimentación, conoce en cada instante el valor de la
señal de salida. De esta manera, puede intervenir si
existe una desviación en la misma.

Control de presión de un horno

Se presenta el siguiente gráfico. El mismo ilustra el

funcionamiento de un controlador de presión en un horno.
Se supone que el mismo posee un regulador, el cual
controla la presión del mismo.
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Aire acondicionado

Un ejemplo sería el sistema de control de temperatura

de una habitación. Midiendo la temperatura real y
comparándola con la temperatura de referencia (la
temperatura deseada), el termostato activa o desactiva
el equipo de calefacción o de enfriamiento para
asegurar que la temperatura, de la habitación se
conserve en un nivel cómodo sin considerar las
condiciones externas.

Sistema de riego en lazo cerrado

Este sistema de riego funciona a lazo cerrado, ya que la corrección del funcionamiento se da
constantemente (el usuario interviene en su funcionamiento solo para encenderlo o pagarlo
totalmente). El sensor de humedad que se encuentra en el suelo mide constantemente la
humedad en la tierra. Cuando esta es demasiada, el sensor comunica lo detectado al
controlador quien en base a la información que contiene previamente, decide si debe seguir
o no con el riego del terreno. De esta manera, la corrección se da automáticamente.
El sensor de humedad seguirá en funcionamiento continuamente (se esté o no regando), ya
que debe está tomando información acerca del nivel de humedad en todo momento (si está
muy húmedo, para no regar y así no inundar el terreno, o si está muy seco, para encender el
rociador y regar las plantas para que no mueran).
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