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Linear Free Fields

The second-order, partial differential field equations in terms of stress [Equations


(4.4)] can obviously be satisfied by constant or linear functions of position if body
forces are also constant or linear functions. If the equilibrium equations are satis-
fied, then such a constant or linear stress field is the correct solution to the prob-
lem specified by the appropriate boundary conditions.
While such elementary solutions may appear trivial in a mathematical sense, they
are extremely important in practice since they correspond to simple “strength-of-
materials-type“ analysis on which the great majority of design deci-sions are based.
Moreover, they are self-sustaining or “free fields“ that do not damp out by St.
Venant’s Principle into some more uniform distribution.* Each stress component or
combination of them, such as the invariants, can be visual-ized as a flat membrane,
either level or tilted, which is stretched between a closed boundary. They are,
therefore, harmonic functions satisfying the Laplace equa-tion. To achieve this
condition, the boundary traction obviously must be constant or linear on shapes
dictated by the membrane of constant slope.**

Isotropic Stress
Consider first the most basic stress field in three dimensions:

x y z m p; xy yz zx 0 (5.1)

Everywhere Mohr’s Circle is a point and all directions are principal (i.e., the mem-
brane is flat at the elevation, p, above any cross-section). The boundary surface
must also be loaded with uniform tension (vacuum) or compression (hydrostatic
pressure). The normal strains are also isotropic and equal p/3K. Since there are no
deviatoric stress components or elastic rotations, the displacements are a lin-ear
function of the distance from the origin, the location of which is arbitrary.
Rather, constant or linear stress fields are the distribution to which more complicated fields near
irregular boundaries or near loaded areas damp into. (As Churchill pointed out, ending a sentence with a
preposition is acceptable when used for emphasis.)
Linear fields in polar coordinates (torsion and special ring solutions) are left for later chapters.

127
128 Principles of Solid Mechanics

Uniform Stress
If, in some orientation (x,y,z), shear stresses vanish throughout the body and the
normal stresses are constant everywhere,

x a, y b z c; xy yz zx 0 (5.2a)

and all the field equations are satisfied. Strains are also constant giving the
displacements by finite linear transformation as discussed in Chapter 1. If one stress
is zero, the general case reduces to plane stress or, if say y ( x z), there is uniform
plane strain ( y 0).
Another common situation is the triaxial state where two of the stresses are equal,
say:

zc;xyp (5.2b)

Unlike plane stress or plane strain, the triaxial field really is two-dimensional, in
that, because the stresses are isotropic in the x-y plane, there is only one Mohr’s
Circle throughout the body.
We create this situation in the laboratory in a triaxial cell by first pressurizing the
sample in a chamber to some confining pressure, –p, and then increasing or
decreasing the vertical stress with weights or with a hydraulic piston (Figure 5.1).
This device is particularly useful for testing granular materials, which have little or
no tensile strength. Both invariants can be controlled independently. A pure
deviatoric test can be devised to determine the shear modulus, G, and

FIGURE 5.1
Triaxial cell (diagrammatic).
Linear Free Fields 129

FIGURE 5.2
Uniform load on the half-space.

yield point. For example, the confining pressure can be decreased while the vertical
stress is increased such that the radius of Mohr’s Circle grows while the mean
stress remains constant. Conversely, we can determine the bulk modulus, K, by
keeping z p throughout the test. A uniaxial state of uniform stress is achieved
corresponding to an unconfined compression test if p 0.
Depending on the boundary conditions and material properties, all of these uniform
stress fields can occur in the half-space loaded by a constant surface load, q (Figure
5.2). Because of the semi-infinite geometric condition, there can be no shear strains
and x y 0. Therefore

zq; x y------------- z -------------q (5.3a)


1 1

which is a triaxial field. For plane stress, say y 0

z q; xz q (5.3b)

If 0, then the solution reduces to a simple uniaxial field of unconfined compression


or if 0.5 (incompressible), it becomes the isotropic field of hydrostatic compression
( x y z q).
130 Principles of Solid Mechanics

Geostatic Fields
If, rather than surface traction, self weight is the loading, geostatic fields occur. We
shall see in the next chapter that a general solution for arbitrary geometry is very
difficult (actually unknown for some simple and important cases), but for the half-
space and the uniaxial case, a solution is straightfor-ward.

Considering first the half-space where z is again taken as the depth coordinate,
vertical equilibrium and the geometric condition that x y 0 everywhere lead to the
solution:

zBz z z

--
xy z1------ ------- z (5.4a)
1------ -----

xyyzzx 0
1
- -
which, if 2 , is again isotropic. Since the only variable is z, the half-space
can be considered of finite depth, H, supported on a rigid base as shown in Figure
5.3. The vertical displacement is therefore:

1 2
--------- --- ------2
uv0; w -----------
------ H 2 2
z  (5.4b)
1 2E

Determining the support condition necessary to achieve the linear geo-static stress
field in the uniaxial case provides a simple demonstration of the physical
importance of elastic rotations and the efficiency of determining them as a prelude
to calculating the displacement field. Consider the block shown in Figure 5.4
standing under its own self weight and free now to

FIGURE 5.3
Geostatic stresses in the half-space of finite depth.
Linear Free Fields 131

FIGURE 5.4
Uniaxial geostatic stresses.

expand laterally. If we postulate the uniaxial geostatic stress field:

z z, xyxy yzzx0 (5.5)

then:

z z
z ----- , xyr--------- , xyyzzx 0
E E
The elastic rotations can be determined from the conjugate relationships. First in
the xz plane
1 z 1
-------- xz
----- -- - - --------z xz
-- ----- 0; ----- ------- -------
Ex z 2 E z x 2 2G

and therefore:

d xz 1 1
----- ------- -- ------- ------

dx 2 E 2G E
to give:

x
-----xz-- -------- -
y (5.6)
2 E
132 Principles of Solid Mechanics

since from symmetry at x 0, xz 0 and the integration constant is zero. Similarly


following the same procedure,

yz y
------- --------- (5.7)
2x E and xy 0

The relative displacements are given by Equation (4.18) as:

-----zx-- ------
dux dx dz  zdx xdz
2 E
-----zy-- ------
dvy dy dz  zdy ydz
2 E
-----xz-- -----yz-- z
dwz dz dx dy -----dz ------

2 2 E E  xdx ydy

Integrating

u------xz C1 , v------ yz C2
and E E (5.8)
z2

22
w ------- ------  xy C3
2E 2E

On the centerline (x y 0), u and v are zero everywhere, and w 0 at z H. Therefore

2
C1 C2 0;C3 ------H
2E

and the displacement field is:

u = ------xz; v
------
yz; w------ H 2 2
z  ------  x 2 2
y 
E E 2E 2E
(5.9)

Thus to achieve a uniform contact pressure, – H, at z H, the supporting surface


(Figure 5.4) must be a smooth parabolic dish satisfying the displace-ment boundary
condition dictated by the required vertical displacement. If, however, the
supporting surface were flat, this geostatic solution, by St. Venant’s principle,
would still be correct some distance from the bottom since the actual distribution of
the contact stress must, by vertical equilibrium, be statically equivalent to a
uniform distribution.
Linear Free Fields 133

Uniform Acceleration of the Half-space


With a horizontal component of body force, the behavior of the half-space is quite
different. Although such body forces may arise in many ways (seepage being a
common source in soils), acceleration, as for example in an earth-quake, is
probably the most important.
Consider the half-space of finite depth H of material with unit weight . From the
previous section, the geostatic field is:

zz; xKo zK z; xy0


1
where K, the coefficient of lateral pressure, is on the order of -- for sand. If the
1 2
layer is thought of as elastic, this corresponds to--since K/(1).
3 o

If uniform horizontal* and vertical accelerations, ax and az, are now applied to the
layer as in Figure 5.5, and the two-dimensional differential equations
of equilibrium become:

x
x
zxz
kh
-------- ---------
(5.10)
zx
x
zz
 1 k 
--------- --------

As before, the geometric condition for the half-space is that

xy 0 (5.11)

and the field can be thought of as “one-dimensional plane strain“ (i.e., x y and
nothing can be a function of x or y). Thus, with the free-surface boundary condition
at z 0, Equations (5.10) can be integrated directly to give the solution:

z1 k z
xK z K 1 k  z (5.12)
zxkh z

Essentially this dynamic (actually pseudostatic) solution for the free field is the
geostatic free field with a unit weight of (1 – kv) superimposed with shear

* Horizontal accelerations in an earthquake are primarily due to a shear (S) wave propagating upward
through the earth’s crust. In soil near the surface, a S wave velocity of perhaps 150 meters/ sec at a
frequency of 3 cycles/sec. is typical. Thus a half wave length of 25 meters (80 ft.) is a rep-resentative
value for H. The horizontal acceleration coefficient, kh, can be taken as the average for approximate
analysis or as the peak value for a conservative design.
Vertical accelerations are associated with compressive (P) waves which travel roughly twice as fast at
the same sort of frequency and therefore have longer wavelengths. P and S waves from an earthquake
are generally not correlated (may have any phase shift).
134 Principles of Solid Mechanics

FIGURE 5.5
Seismic free field.

introduced by the horizontal acceleration component. However, considering the


deformation, this is not “pure shear,“ but a case of “simple shear“ since there must
be an elastic rotation field that keeps horizontal planes from rotating. From
Equation (4.13) or by inspection

xz xz xz z
------

---- --- k ---- ---


2 xz ---2---- y2 G h 2 G (5.13)
The relative deformation then, due to the horizontal acceleration, is:

zx zx
du ------dz -------dz
2 2

which can be integrated directly. Assuming the shear modulus, G, is constant, the
horizontal deflection is parabolic:*
z 
k -------H-----2----------
--2---
u h
2G (5.14)

* In soils the shear modulus, G,( ~shear stiffness) increases with confining pressure and therefore with
depth. If this increase were linear (often assumed), then the shear strain and rotation would be constant
and the horizontal displacement linear. Even nonhomogeneous or anisotropic mate-rials pose no
problems. The layered half-space common in most soil deposits can be integrated piecewise.
Linear Free Fields 135

This simple result is remarkable. Both the geometric field condition x y 0 (nothing is
a function of x or y) and the equilibrium equations hold no matter what the
distribution of acceleration or material properties. There is really no restriction on
the distribution of kh with depth, and assuming it constant is for convenience, not
necessity. Moreover, the equations and their solution for the stress field must apply
throughout the acceleration pulse past yield in the plas-tic range to eventual failure,
which can only occur by base sliding. This exact solution does require that, if there
are finite lateral boundaries, then the bound-ary traction on them and their
displacement be distributed as the field equa-tions dictate. However, by St.
Venant’s principle, perturbations to the free field will be insignificant away from
the lateral boundaries as long as the resultant lateral force is equivalent. We will
return to the seismic postyield behavior in later chapters on plasticity and limit
analysis.

Pure Bending of Prismatic Bars


Elementary beam theory, where axial strains and therefore stresses are pro-
portional to the bending moment and vary linearly from a centroidal axis, is an
exact solution for pure bending of a prismatic bar if body forces are neglected.*
Consider a beam such as that shown in Figure 5.6 with the y, z coordinates at the
centroid of the rectangular cross-section oriented with the principal directions (Iyz
0). The internal moment, Mz, is constant and if the axial strain is linear with the
distance from thecentroidal z axis, then the beam is bent into an arc of a circle with
radius, . Thus:

y Ey
x -- ;x ------
(5.15)
and yz xyyz zx0

This stress field satisfies the equilibrium and compatibility equations in three
dimensions and the boundary conditions require that at any cross-section, say at x a

M
z x ydA Ey 2 dA EI z
---------------- -------
(5.16)
M
1 z Mzy
or -- ------- and x ----------
I
EIz z

* See Section 1.1.2. Often called the Bernoulli Hypothesis, it is only true for pure bending, but it will be
shown in Chapter 6 to be nearly exact for all but very short beams.
136 Principles of Solid Mechanics

FIGURE 5.6
Pure bending.

These are the standard formulae of elementary bending theory and are the exact
free field if the surface tractions are distributed over the ends x 0, in the same way
as the internal stresses x.
To determine the displacements for pure bending, the relative displace-ments must
be integrated. From the stress–strain relationships:

y y
x -- ; zy----- ;xyyzzx0 (5.17)

The elastic rotations can be found by drawing a flow net as in Figure 5.6 or from
the conjugate relationships. From Equation (4.13):

1  x 1 My
z xy
y 
-------- ----- ------- -- ----- --------
x x 2 Ey I (5.18)
M
M -- --------------------------- dx
Therefore d z ----- dx E y -----
EI EI
xy

or z -------
2

which are the basic differential and integral relationships between the “slope
diagram“ and the “moment diagram“ (derived differently in a beginning strength-
of-materials course). In this case where the moment is constant:
x--
-----xy-- -Mx-------
z C1 C1 (5.19)
2 EI
Linear Free Fields 137

Since this is a case of Plane Stress, Equation (4.14) applies and

zy z Mz
x------- -----C2 ----------- ; y 0 (5.20)
2 EI

where from symmetry, C2 0.


The arbitrary constants of integration must be determined from conditions on the
geometry of deformations dictated by the support. Assuming no rotation, z, of the
cross-section at x 0 and no displacement of the origin, then C1 is zero as are all
integration constants for u, v, and w. Thus from Equation (4.18):
1
 ydx xdy
xy
dux dx ------- dy--
2 Mxy
yx -----------
----- EI
Therefore udu

and
yz xy y z x (5.22)
------- ------- ----- ----- --

dvy dy 2 dz 2 dx dy dz dx

y2 zz x2 M 2 2 2
------- ------- ----- --------

vdv x
Therefore 2 2 22EI z y 
yz y z (5.23)
Finally dwz dz ------- dy -----dz -----dy
2
yz M
-------- ----- yz
Therefore wdw EI

The deflection of the centroidal axis (y z 0) is, therefore:


(5.24)
Mx 2
x

v----------z dx
2EI 0

which is simply the integral of the slope (rotation) diagram as given by the
elementary theory.
Considering the deformation of any cross-section, say at x a, points on the yz plane
end up at:

My
--------

x x0 ua 1 EI
138 Principles of Solid Mechanics

and, in fact, plane sections do remain plane as was assumed. The in-plane
deformation of the cross-section is shown in Figure 5.6. After bending, the position
of the vertical edges at z b become
y
zb wb 1 -----

and the sides are rotated through the angle x bv/ .


The top and bottom sides at y h are bent into parabolas:

1
yhh ----- a 2
z 2 2
h 
2

If the deformations are small and h , the parabolic curves are closely approximated
by a circle with a radius of “anticlastic curvature“ a / .

Example 5.1
An element in a structure built of an elastic material displaces as shown below.
Determine (if possible) a compatible elastic field (i.e., ij, ij, ij , ui). Assume plane
stress and assume x 0. Can you determine elastic properties
of the material from this test? If so, do so.
1
M
NOTE: Remember the simple bending relationship: -- ----- and observe that
EI
there are, obviously, elastic rotations involved. Use the engineering definition of
strain and neglect body forces and any nonlinearity due to large deformations.

From the deformed shape clearly:


y
x y z
2 4
and xy 0 (rt. angles)
xy 0
Linear Free Fields 139

o
xy y
--------- --------

From equil: x y 0
o

yf  x C
2
Also  xy  0 f  x must be linear

x y  y z E Ex
C.R cond: ----------------------------------- E-------- -- y------
x x y 4 4

Ex
--- ---
Stress Field: x 0, y 4 , xy 0

Strains
x
1 x
x -- x y 
-----
-----
E 4 4 0
or ij
1 x x
y -- y x  -- 0 --
E 4 4

Therefore

ij +
x y u u
du ----- 0 0 -- dx ----- ----- dx
4 4 x y
x y v v
dv 0 -- -- 0 dy ----- ----- dy
4 4 x y

and integrating

x y
udux dxz dy-- dx -- dy
4 4
x y
vdvy dy z dx -- dy --dx
4 4
x2 y2 xy
u ---- ----, v -----
8 8 4
at x 2, y 0 u .2 find E (no loads /2 .2 and 0.4 but it is not possible to x & y may
given). Also include an unknown constant.
140 Principles of Solid Mechanics

Pure Bending of Plates


This result for pure, one-way bending can, by superposition, be used to gen-erate
the solution for combined bending of prismatic beams where a moment, My , is
applied in addition to Mz. The result from the previous sec-tion can also be used to
derive a solution for pure bending of plates which, as for beams, is the starting
point for the study of their flexural behavior under more complicated loading and
support conditions.
First consider a plate of uniform thickness, h, in pure bending around only the y
axis due to a uniformly distributed moment, My , per unit length. The top and
bottom of the plate will become anticlastic surfaces as shown in Figure 5.7 with the
curvature 1/ convex in the yz plane. The moment of inertia per unit length is I h3/12
and therefore by the simple bending theory of the

FIGURE 5.7
Pure bending of plates.
Linear Free Fields 141

previous section:

1 My 12 M y 1 12 M y
---- ------- ------------- and ---- ---- ---------------- (5.25)
3 3
y EI Eh x y Eh

With distributed moments along both perpendicular edges (Figure 5.7c), the
curvatures, stresses, and deflections can be found by superposition. With a bending
moment per unit length around the x axis, Mx, as well as My

1 12 1 12
---- --------  My Mx , ---- --------  Mx My  (5.26)
3 3
y Eh x Eh

or, solving for moments:

----------Eh-------3--------- 1 --1-- ----------Eh-------3--------- 1 --1--


Mx ---- , My ---- (5.27)
2 2

12 1  x y 12 1  y x

and the corresponding stresses are i Miz/I.


The assumption of an anticlastic surface corresponds to the assumption that the
vertical deflection is very small in comparison to the thickness. For this situation,
we can use the approximation that the curvatures are given by the second
derivatives of the deflection:

2 2
1 w 1 w
---- --------- , ---- ---------

x y2 y x2

and calling the flexural rigidity

Eh 3
--------------------------
2
D 12  1  (5.28)
Then

2 w 2 2 w 2 w
w

Mx D--------- --------- , MyD --------- --------- (5.29)


y2 x2 x2 y2
Two special cases are of particular note. To bend the plate into a cylindrical 2
sur-
w
face, say one with the longitudinal direction parallel to the y axis, 0 and: -------- -
2

2 2
w w Mx
Mx D --------- ; My D --------- -------
x2 x2 My
142 Principles of Solid Mechanics

For the plate to be bent into a spherical surface:

1 1 1 --------1---------------
D

---- ---- -- and MxMyM


x y

The maximum stresses top and bottom on both faces will equal:

1
max6----M---- --------Eh--------- --
2
h 2 1 ----

Usually the moments in plates are not constant, even away from the boundaries due to surface loads that
introduce shears. However, just as for beams, these formulas for pure bending can be used with
confidence away from stress-concentration points if the thickness is small compared to the width and
length of the plate.
5
Campos Libres Lineales
Las ecuaciones de campo diferencial de segundo orden en términos de tensión [Ecuaciones (4.4)]
obviamente pueden ser satisfechas por funciones de posición constantes o lineales si las fuerzas del
cuerpo son también funciones constantes o lineales. Si las ecuaciones de equilibrio están satisfechas,
entonces tal campo de esfuerzo constante o lineal es la solución correcta al problema especificado por las
condiciones de contorno apropiadas.
Si bien estas soluciones elementales pueden parecer triviales en un sentido matemático, son
extremadamente importantes en la práctica, ya que corresponden a un análisis simple de "fuerza-de-
materiales-tipo" en el que se basa la gran mayoría de las decisiones de diseño. Por otra parte, son auto-
sostenibles o "campos libres" que no se humedecen por el Principio de San Venant en una distribución
más uniforme. Cada componente de estrés o combinación de ellos, como los invariantes, puede
visualizarse como un plano Membrana, bien nivelada o inclinada, que se estira entre un límite
cerrado. Son, por lo tanto, funciones armónicas que satisfacen la ecuación de Laplace. Para lograr esta
condición, la tracción límite debe ser obviamente constante o lineal en formas dictadas por la membrana
de pendiente constante. **

Estrés Isotrópico
Consideremos primero el campo de estrés más básico en tres dimensiones:
x Y Z m p; Xy Yz ZX 0 (5,1)

En todas partes del círculo de Mohr es un punto y todas las direcciones son principales (es decir, la mem-
brana es plano en la elevación, p, por encima de cualquier sección transversal). La superficie límite
también debe cargarse con tensión uniforme (vacío) o compresión (presión hidrostática). Las cepas
normales también son isotrópicas y la igualdad p / 3 K. Puesto que no hay componentes de tensión
deviatoria o rotaciones elásticas, los desplazamientos son una función lin-ear de la distancia desde el
origen, cuya ubicación es arbitraria.

Por el contrario, los campos de esfuerzo constantes o lineales son la distribución a la que se unen los campos más complicados cerca
de los límites irregulares o cerca de las áreas cargadas. (Como señaló Churchill, terminar con una oración con una preposición es
aceptable cuando se usa para enfatizarlo).
Los campos lineales en coordenadas polares (torsión y soluciones de anillo especial) se dejan para capítulos posteriores.
127

128 Principios de Mecánica Sólida

Estrés Uniforme
Si, de alguna orientación (x, y, z), tensiones de cizallamiento se desvanecen en todo el cuerpo y las
tensiones normales son constantes en todas partes,
x a, b y c z; Xy Yz ZX 0 (5.2a)

Y todas las ecuaciones de campo se satisfacen. Las cepas también son constantes dando los
desplazamientos por transformación lineal finita como se discute en el Capítulo 1. Si una tensión es cero,
el caso general se reduce a tensión plana o, si decir y (x z), se produce un tirón plano uniforme (y 0).
Otra situación común es el estado triaxial donde dos de las tensiones son iguales, digamos:
z c; xy p (5.2b)
A diferencia de tensión plana o deformación plana, el campo triaxial realmente es de dos dimensiones, en
que, debido a las tensiones son isotrópicas en el plano x - y, sólo hay un círculo de Mohr todo el cuerpo.
Creamos esta situación en el laboratorio en una celda triaxial presurizando primero la muestra en una
cámara a una presión de confinamiento, - p, y luego aumentando o disminuyendo la tensión vertical con
pesos o con un pistón hidráulico (Figura 5.1). Este dispositivo es particularmente útil para ensayar
materiales granulares, que tienen poca o ninguna resistencia a la tracción. Ambos invariantes pueden ser
controlados independientemente. Una prueba deviatoric puro se puede diseñar para determinar el módulo
de cizallamiento, G, y

FIGURA 5.1
Célula triaxial (diagrama).

Campos Libres Lineales 129

FIGURA 5.2
Carga uniforme en el medio-espacio.
límite de elasticidad. Por ejemplo, la presión de confinamiento puede disminuir mientras que la tensión
vertical aumenta de tal manera que el radio del Círculo de Mohr crece mientras que la tensión media
permanece constante. A la inversa, se puede determinar el módulo de
volumen, K, manteniendo z p durante toda la prueba. Un estado uniaxial de estrés uniforme es logrado que
corresponde a un ensayo de compresión no confinada si p 0.
Dependiendo de las condiciones de contorno y las propiedades del material, todos estos campos de
tensión uniforme puede ocurrir en el medio-espacio cargado por una carga superficial constante, q (Figura
5.2). Debido a la condición geométrica semi-infinito, no puede haber cepas de cizallamiento y xy 0. Por lo
tanto
z q; x y z ------------- ------------- q (5.3a)
1 1
Que es un campo triaxial. Para tensión plana,
respondeS 0

Z q; Xz Q (5.3b)
Si es 0, entonces la solución se reduce a un simple campo uniaxial de la compresión no confinada o si 0,5
(incompresible), se convierte en el campo isotrópica de compresión hidrostática (xyz q).

130 Principios de Mecánica Sólida

Campos geostáticos
Si, en lugar de la tracción superficial, el peso propio es la carga, ocurren campos geoestáticos. Veremos
en el capítulo siguiente que una solución general para la geometría arbitraria es muy difícil (en realidad
desconocida para algunos casos simples e importantes), pero para el medio-espacio y el caso uniaxial, una
solución es directa.
Teniendo en cuenta en primer lugar el semi-espacio donde z es tomado de nuevo como la profundidad de
coordenadas, el equilibrio vertical y la condición geométrica que xy 0 en todas partes llevan a la solución:
z z z B Z

-- ------
Xy 1 ------ ----- Z 1 ------ - Z (5.4a)
Xyyzzx 0
1
que, si - 2 - , Es de nuevo isotrópico. Dado que la única variable es z, el semiespacio
se puede considerar de profundidad finita, H, apoyado sobre una base rígida, como se muestra en la
Figura 5.3. El desplazamiento vertical es por lo tanto:
--- -----
1 2 2
--------- ----------- - 2 2
UV 0; W  (5.4b) ----- - (H Z

1 2E
La determinación de la condición de soporte necesaria para conseguir el campo de esfuerzo geoestático
lineal en el caso uniaxial proporciona una demostración sencilla de la importancia física de las rotaciones
elásticas y la eficacia de determinarlas como un preludio para calcular el campo de
desplazamiento. Considere el bloque mostrado en la Figura 5.4 de pie bajo su propio peso propio y libre
ahora para

FIGURA 5.3
Esfuerzos geostaticos en el semi-espacio de profundidad finita.

Campos Libres Lineales 131

FIGURA 5.4
Estrés geostaticos uniaxiales.
Se expande lateralmente. Si postulamos el campo de esfuerzo geostatico uniaxial:
Z z, Xyxy yz ZX 0 (5.5)
entonces:
Z Z
Z ---- - Xyyzzx 0 , XYR --------- ,
mi mi
Las rotaciones elásticas pueden determinarse a partir de las relaciones conjugadas. En primer lugar, en el
plano xz
----- - 1 - -------
Xz
1
-------- z
-- - z Xz
------
- ---- - 0; ---- - - -------

mi x Z 2 Ez x 2 2G
y por lo tanto:
re Xz 1 1
------
---- - - - ------- ------

Dx 2 mi 2G mi
dar:
-----
Xz --------
-
X
- -

Y (5.6)
2 mi

132 Principios de Mecánica Sólida


ya que desde la simetría en x 0, 0 xz y la constante de integración es cero. Similarmente siguiendo el
mismo procedimiento,
Yz Y
------ - -------- -

2x mi y xy 0

Los desplazamientos relativos son dados por la ecuación (4.18) como:


(5.7)
-----
du dx x
ZX
-- Dz ------  
2 mi
d V y dy ----- Dz ------  
Zy
--

2 mi
----- -----
Xz Yz
-- -- Z
dw z dz Dx Dy ---- - Dz
2 2 mi
Integración
------

mi  

u ------ xz C 1 , v ------ yz C 2

y mi mi
z2 22
-----
W ------ - - (x Y C3
2E 2E

(5.8)
En la línea central (x 0), u y v son cero en todas partes, y w 0 en z H. Por lo tanto
2
C1 C 2 0; C 3 ----- - H
2E
Y el campo de desplazamiento es:
------ ------ 2 2 2 2

u= xz; V yz; w ----- - (H Z  ----- - (x Y 


mi mi 2E 2E
(5.9)
Así, para lograr una presión de contacto uniforme, - H, en z H, la superficie de apoyo (Figura 5.4) debe
ser una antena parabólica suave que satisface la condición de contorno desplazar-ment dictada por el
desplazamiento vertical requerido. Sin embargo, si la superficie de soporte fuera plana, esta solución
geoestática, según el principio de St. Venant, seguiría siendo correcta a cierta distancia del fondo, ya que
la distribución real de la tensión de contacto debe ser, por equilibrio vertical, .

Campos Libres Lineales 133

Aceleración uniforme del medio espacio


Con un componente horizontal de la fuerza del cuerpo, el comportamiento del semi-espacio es muy
diferente. Aunque estas fuerzas corporales pueden surgir de muchas maneras (la filtración es una fuente
común en los suelos), la aceleración, como por ejemplo en un terremoto, es probablemente la más
importante.
Tenga en cuenta el medio espacio finito de profundidad H del material con el peso de la unidad. De la
sección anterior, el campo geoestático es:
z z; x K o K z z; xy 0
1
Para la
-
donde K, el coeficiente de presión lateral, es del orden de - arena. Si el
1 2
capa está pensado como elástico, esto corresponde a - - desde K / (1).
3 O

Si aceleraciones * y verticales horizontales uniformes, una x y z, se aplican ahora a la capa como en la


figura 5.5, y las ecuaciones diferenciales de dos dimensiones
De equilibrio se convierten en:

x Zx

x Z
k h
--------
------- - - (5.10)
ZX Z

x Z
 
-------- - --------
Como antes, la condición geométrica para el medio-espacio es que
Xy 0 (5.11)
y el campo puede ser pensado como "unidimensional deformación plana" (es decir, xy y nada puede ser
una función de x o y). Por lo tanto, con la condición de contorno de superficie libre en z 0, las ecuaciones
(5.10) puede ser integrado directamente para dar la solución:
z (1  z
x Kz K  1  z (5.12)
k zx z h
Esencialmente esta dinámica solución (en realidad pseudoestática) para el campo libre es el campo libre
geostático con un peso unitario de (1 - k v) superpuesta con cizalla

* Aceleraciones horizontales en un terremoto se deben principalmente a una cizalla (S) onda que se propaga hacia arriba a través de
la corteza terrestre. En el suelo cerca de la superficie, una velocidad de onda S de quizás 150 metros / seg a una frecuencia de 3
ciclos / seg. Es típico. Por lo tanto una longitud de onda media de 25 metros (80 ft.) Es un valor rep-sentante para H. El coeficiente
de aceleración horizontal, k h, puede tomarse como la media de los análisis aproximado o como el valor máximo para un diseño
conservador.
Aceleraciones verticales están asociados con las ondas de compresión (P), que pueden desplazarse más o menos dos veces más
rápido en el mismo tipo de frecuencia y por lo tanto tienen longitudes de onda más largas. Ondas P y S de un terremoto en general,
no están correlacionados (puede tener cualquier desplazamiento de fase).

134 Principios de Mecánica Sólida

FIGURA 5.5
Campo libre sísmico.
Introducido por el componente de aceleración horizontal. Sin embargo, considerando la deformación, no
se trata de un "corte puro", sino un caso de "cizallamiento simple", ya que debe existir un campo de
rotación elástico que evite que los planos horizontales giren. De la Ecuación (4.13) o por inspección
Xz Xz Xz Z
----- -
--- ---
---- --- K
2 Xz 2 - y 2 G h 2 ---- G --- (5.13)
La deformación relativa entonces, debido a la aceleración horizontal, es:
Zx Zx

Du ----- - Dz ------ - Dz
22
Que se pueden integrar directamente. Asumiendo que el módulo de cizallamiento, G, es constante, la
deflexión horizontal es parabólica:
(--- H
---- -----

2 z
Usted k
h ---------- - 2 -  (5.14)
2G

* En los suelos del módulo de cizallamiento, G, (~ rigidez de cizalla) aumenta con la presión de confinamiento y por lo tanto con la
profundidad. Si este incremento fuera lineal (frecuentemente asumido), entonces la deformación por cizallamiento y la rotación
serían constantes y el desplazamiento horizontal lineal. Incluso los materiales no homogéneos o anisótropos no plantean
problemas. El semi-espacio en capas común en la mayoría de los depósitos del suelo puede ser integrado a pedazos.

Campos Libres Lineales 135


Este simple resultado es notable. Tanto la condición de campo geométrico xy 0 (nada es una función
de x o y) y las ecuaciones de equilibrio mantenga sin importar lo que la distribución de la aceleración o de
las propiedades del material. En realidad no hay restricción en la distribución de k h con la profundidad, y
suponiendo que es constante por conveniencia, no por necesidad. Además, las ecuaciones y su solución
para el campo de tensiones deben aplicarse a lo largo de todo el impulso de aceleración más allá del
rendimiento en el intervalo plastico hasta el eventual fallo, que sólo puede ocurrir por deslizamiento de la
base. Esta solución exacta requiere que, si hay límites laterales finitos, entonces la tracción límite sobre
ellos y su desplazamiento se distribuyen según dicen las ecuaciones de campo. Sin embargo, según el
principio de St. Venant, las perturbaciones al campo libre serán insignificantes lejos de los límites
laterales, siempre y cuando la fuerza lateral resultante sea equivalente. Regresaremos al comportamiento
sísmico de posteriores en los capítulos posteriores sobre plasticidad y análisis de límites.

Plegado puro de barras prismáticas


La teoría de la viga elemental, donde las deformaciones axiales y por lo tanto las tensiones son
proporcionales al momento de flexión y varían linealmente desde un eje centroidal, es una solución
exacta para la flexión pura de una barra prismática si se descuidan las fuerzas del cuerpo. se muestra en la
figura 5.6 con el y, z las coordenadas en el centroide de la sección transversal rectangular orientado con
las direcciones principales (I YZ 0). El momento interno, M z, es constante y si la deformación axial es
lineal con la distancia desde el eje z thecentroidal, a continuación, el haz se curva en un arco de un círculo
con radio,. Así:
Y Ey
x -- ; x ----- -
(5.15)
y Yz Xyyz ZX 0

Este campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad en tres dimensiones y las
condiciones de contorno requiere que en cualquier sección transversal, por ejemplo en xa
M
z x YDA Ey 2dA EI z

---------------- ------ -
(5.16)
M
1 z Mzy
o -- ------ - y x --------- -

I
EI z z

* Véase la sección 1.1.2. A menudo llamada Hipótesis de Bernoulli, sólo es verdadera para la flexión pura, pero se mostrará en el
capítulo 6 para ser casi exacta para todas las vigas, pero muy corto.

136 Principios de Mecánica Sólida

FIGURA 5.6
Flexión pura.
Estas son las fórmulas estándar de la teoría de flexión primaria y son el campo libre exacta si las
tracciones de superficie se distribuyen sobre los extremos x 0, en la misma forma que las tensiones
internas x.
Para determinar los desplazamientos para la flexión pura, los desplazamientos relativos deben ser
integrados. De las relaciones tensión-deformación:
Y Y
x -- ; zy ---- - ; xy 0 yzzx (5.17)

Las rotaciones elásticas se pueden encontrar dibujando una red de flujo como en la Figura 5.6 o de las
relaciones conjugadas. De la ecuación (4.13):
Z Xy
------
------- - ---- - -

x x 2
METRO
Por lo tanto z d ---- - Dx
EI

1 x 
Unesdoc.unesco.org unesdoc.unesco.org
Ey
Xy
oz ------ -

2
1 Mi
----
- - ------- -

mi Y yo (5.18)
M dx
---- -
EI
Que son las relaciones básicas diferenciales e integrales entre el "diagrama de pendiente" y el "diagrama
de momentos" (derivado de manera diferente en un curso inicial de resistencia de materiales). En este
caso donde el momento es constante:
----- x Mx
- - --
Xy
-- - ---- -

Z C1 C1 (5.19)
2 EI

Campos Libres
Lineales 137
Puesto que se trata de un caso de estrés plano, se aplica la ecuación
(4.14) y

Zy Z Mz
---- - C 2 ---------- - ; y 0 (5.20)
x ------ -
2 EI
donde a partir de la simetría, C 2 0.
Las constantes arbitrarias de la integración deben determinarse a partir de las condiciones sobre la
geometría de las deformaciones dictadas por el soporte. Suponiendo que no hay rotación, z, de la sección
transversal en x 0 y no el desplazamiento del origen, entonces C 1 es cero como son todas las constantes
de integración para u, v, y w. Así, a partir de la ecuación (4.18):
Xy
du dx x ------ - Dy
2
Yx
---- -
Por lo tanto Udu
y
1  
--
Mxy
-----------
EI
(5,21)
Yz Xy Y Z x
----- ------ ----

-- - - ---- - --

d V y dy 2 Dz 2 Dx Dy Dz Dx
2
y zz x 2 METRO 2 2 2

------- ------- ---- - --------


Por lo
 x
tanto v dv
2 2 22 IE (z 
Yz Y Z
---- -
Finalmente dw z dz ------ - Dy ---- - Dz Dy
2
Yz METRO
------
Por lo Wdw -- ---- - YZ

tanto traducción EI
La deflexión del eje centroidal (y z 0) es, por lo tanto:
x
2
mx
v --------- - z dx
2 IE 0

(5.22)
(5,23)
(5.24)
Que es simplemente la integral del diagrama de pendiente (rotación) dado por la teoría elemental.
Teniendo en cuenta la deformación de cualquier sección transversal, xa decir en los puntos en el
plano yz terminan en:
Mi
------- -

x x 0 1 UA EI

138 Principios de Mecánica Sólida


Y, de hecho, las secciones planas siguen siendo planas como se suponía. La deformación en el plano de la
sección transversal se muestra en la figura 5.6. Después de la flexión, la posición de los bordes verticales
en zb convertirse
Y
Zb wb 1 ---- -

y los lados se hacen girar a través del ángulo x bv /.


Los lados superior e inferior a h y se doblan en parábolas:
1 2 2 2

yhh ---- - [a (z marido 


2
Si las deformaciones son pequeñas y h, las curvas parabólicas están estrechamente aproximado por un
círculo con un radio de "curvatura anticlástica" a /.
Ejemplo 5.1
Un elemento en una estructura construida de un material elástico se desplaza como se muestra a
continuación. Determinar (si es posible) un campo elástico compatible (es decir, ij, ij, ij, u i). Suponga
tensión plana y asumir x 0. Se puede determinar las propiedades elásticas
Del material de esta prueba? Si es así, hágalo.
1 METRO

NOTA: Recuerde que la relación de curvatura simple:


-- ---- - Y observar que

EI
Hay, evidentemente, rotaciones elásticas involucradas. Utilice la definición de ingeniería de las fuerzas
del cuerpo de tensión y negligencia y cualquier no linealidad debido a deformaciones grandes.

De la forma deformada claramente:


y
x y z
2 4
y xy 0 (RT. ángulos)
xy 0

Campos Libres Lineales 139

Xy Y
-------- - ------- -

De equil: x Y 0
O

y f  C

también 2
 0 f Debe ser lineal
(x  Y Z mi Ex
------------------------------ E -----
CR cond: ---- - -- - - Y ----- -
x x Y 4 4

Ex
--- - -,
El estrés de campo: x 0, y 4 xy 0

Son
x
----
1 - x
x - (x  ---- -

mi 4 4 0
o Ij
1 x x
-
Y - (y  - 0 --
mi 4 4

Por lo tanto
Yo
j +}
x Y Usted Usted
---
Du --0 0 -- Dx ---- - ---- - Dx
4 x Y 4 x Y
V V
Dv 0 -- -- 0 Dy ---- - ---- - Dy
4 4 x Y

Y la integración
x Y
udu x dx dy z - - Dx -- Dy
4 4
x Y
VDV y dy z dx - -Dy - - Dx
4 4
2
x2 y Xy
--- ---
Usted - --- -, V --
8 8 4

en x 2, y 0 u 0,2 hallazgo E (sin cargas dada). también


/ 2 0.2 y 0.4, pero no es posible x & y puede incluir una constante desconocida.

140 Principios de Mecánica Sólida

Plegado puro de placas


Este resultado para CAN, por superposición, ser utilizado para, de una vía pura de flexión gen-lerar la
solución para el doblado combinado de vigas prismáticas donde se aplica un momento, M y, además
de Mz. El resultado de la sección anterior también puede utilizarse para derivar una solución para curvado
puro de placas que, al igual que para vigas, es el punto de partida para el estudio de su comportamiento de
flexión en condiciones de carga y soporte más complicadas.
Consideremos en primer lugar una placa de espesor uniforme, h, en flexión pura alrededor de sólo el
eje y debido a un momento uniformemente distribuida, M y, por unidad de longitud. La parte superior e
inferior de la placa se convertirán en superficies anticlásticas como se muestra en la figura 5.7 con la
curvatura 1 / convexa en el plano yz. El momento de inercia por unidad de longitud es I h 3/12 y por lo tanto
por la teoría de flexión sencilla de la

FIGURA 5.7
Plegado puro de placas.

Campos Libres
Lineales 141

sección previa:

1 Mi 12 M i 1 12 M i
--- - ------- ------------ - y --- - --- - ---------------- (5.25)
3 3
Y EI eh x Y eh
Con momentos distribuidos a lo largo de ambos bordes perpendiculares (Figura 5.7c), las curvaturas,
tensiones y deflexiones se pueden encontrar por superposición. Con un momento de flexión por unidad de
longitud en torno al eje x, x M, así como M y
1 12 1 12
------- -------
--- - - (M i M x ), --- - - (M x Mi (5.26)
Y eh 3 x eh 3

O, resolviendo por momentos:


Eh 1 Eh 1
---------- ------- ---------- -------
- - - -
3 3
-------- - 1 - -------- - 1 -
Mx --- - , Mi --- - (5,27)
2 2

12 (1  x Y 12 (1  Y x

y las tensiones correspondientes son i M i z / I.


La suposición de una superficie anticlasta corresponde a la suposición de que la deflexión vertical es muy
pequeña en comparación con el espesor. Para esta situación, podemos usar la aproximación de que las
curvaturas son dadas por las derivadas segundas de la deflexión:
2 2
1 w 1 w
--- - --------- , --- - ---------

x y2 Y x2
Y llamando a la rigidez a la
flexión
3
eh
-------------------------
-

re 12 (1  (5,28)
Entonces
2 2 2 2
W W W
W
M x re --------- ---------, M i re --------- --------- (5,29)
y2 x2 x2 y2
Dos casos especiales son de particular importancia. Para doblar la placa en una superficie cilíndrica
2
w

-------- -
cara, decir uno con la dirección longitudinal paralela al eje Y, 2 0 y:
Y
2 2
w w Mx
Mx D --------- ; Mi D --------- -------
2 2
x x Mi

142 Principios de Mecánica Sólida


Para que la placa se curve en una superficie esférica:
D (-
------
1
1 1 1 -
---
- --- - -- y MxMyM
x Y
Las tensiones máximas arriba e abajo en ambas caras serán iguales:
-------- ------ 1
-
6 Eh
max ---- --- M - --- -
---
2
h 2 (1 

Por lo general, los momentos en las placas no son constantes, incluso lejos de los límites debido a las
cargas superficiales que introducen cizallas. Sin embargo, al igual que para las vigas, estas fórmulas para
curvado puro pueden usarse con confianza lejos de los puntos de concentración de tensión si el espesor es
pequeño comparado con el ancho y la longitud de la placa.