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Sensores
Indutivos
Transdutores
Transdutor é um dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade
física, em outra.
Transdutores
‒ Um transdutor é qualquer dispositivo que converte energia a partir de uma forma,
para outra.
Amplificador
Sensores
Sensor: um dispositivo para a detecção de uma variável física, de um sistema
físico ou um ambiente.
‒ São dispositivos sensíveis a alguma forma de energia relacionada a uma
grandeza que deseja ser monitorada, sem perturbar os seus parâmetros.
Fornecem informações de entradas (dados), ao sistema, a partir do mundo
externo, afim de permitir o seu controlo. Dados sobre energia luminosa,
térmica, cinética, temperatura, pressão, posicionamento, velocidade,
aceleração….. Um sensor é um transdutor cujo propósito é detectar.
Sensores
A classificação de Sensores quanto á propriedade
Temperatura – Termómetros, termístores, termopares, RTD’s, IC´s, e muitos mais…
Pressão - fibra óptica, vácuo, manómetros de base líquida elástica, LVDT’s, electrónico…
Fluxo - Electromagnético, pressão diferencial, o deslocamento posicional, massa térmica,
etc…
Sensores de Nível - de pressão Diferencial, de rádio frequência ultra-sónica, radar,
deslocamento térmico, etc…
Sensores
Indutivos / Capacitivos / Magnéticos /Fotoeléctricos / Ultrasónicos
‒ Sensores são dispositivos construídos para detectar a presença ou passagem de
objectos metálicos ou não metálicos, por proximidade ou aproximação, sem
contacto físico. Esta detecção é feita pela face sensora do sensor, que ao ser
accionado envia um sinal eléctrico…
‒ O sinal de um sensor está associado ao sistema de controle automático, sendo
caracterizado por:
• Linearidade
• Faixa de actuação
• Histerese
• Sensibilidade
• Superfície Activa
• Factor de correcção
• Frequência de Comutação
• Distância Sensora ( Nominal e Real )
22/11/2016 Por : Luís Timóteo 6
Automação Industrial: Sensores Indutivos
Sensores
Características dos Sensores
•Sensibilidade: taxa de mudança da saída em relação à entrada.
•Tempo de resposta: tempo necessário para uma mudança na entrada ser observada na
saída.
Sensores
‒ Os Sensores fornecem o equivalente aos olhos, ouvidos, nariz e língua para o
microprocessador central, o “cérebro” .
Microprocessador
Sensor óptico
Sonda
Sensores
Visão geral das famílias de sensores e os seus principais tipos
‒ De acordo com a tabela a seguir, é possível ter uma visão geral dos sensores a serem
abordados: Visão Geral das famílias de sensores e seus principais tipos:.
Família Tipo Princípio de funcionamento
Sensores
Símbolos
Indutivo
Capacitivo
+ 18 a 30 Volts DC.
Fotoeléctrico
Saída Magnético
Ultrasónico
Normalmente
0V Aberto
Normalmente
Fechado
Sensores
Características básicas
‒ A face sensora: É a superfície de onde emerge o campo eléctrico. É importante notar que
nos modelos não embutidos, com região sensora lateral, são sensíveis aos materiais à sua
volta.
‒ Distância de accionamento: A distância de accionamento depende da intensidade do campo
electromagnético que depende do tamanho da bobina, portanto não se pode escolher o
tamanho do sensor e a distância de accionamento ao mesmo tempo.
Impossível Região sensora Possível
Sensores
Características básicas
‒ Distância sensora real (Sr): Valor influenciado pela industrialização, especificado à
temperatura ambiente (20°C) e tensão de operação nominal possui desvio de 20% sobre a
distância sensora nominal. 0,9 Sn < = Sr < = 1.1 Sn
‒ Distância sensora operacional (Sa) É a distância em que seguramente pode-se operar
considerando-se todas as variações de industrialização e variação de temperatura.
0 < = Sa , = 0,81 Sn
‒ Histereses: ou carreira diferencial, é a diferença entre a distância de operação (ON) e a
distância de não operação (OFF), quando o objecto se afasta da face do sensor. Ela é
expressa como uma percentagem da distância de detecção. Sem histereses suficientes um
sensor de proximidade comutaria continuamente de ON para OFF ou ‘colar-se-ia' quando
há vibração excessiva sobre o objecto.
‒ Esta característica pode ser ajustável com circuitos adicionais no sensor.
Distância Y - Distância X ON OFF
Histereses(% )=
Distância X
Objecto
Distância de operação
Distância X
Distância fim de operação Histereses
Distância Y
Sensores
Características básicas: Histereses
‒ É a diferença entre o ponto de accionamento (quando o alvo metálico se aproxima da face
sensora) e o ponto de desaccionamento (quando o alvo se afasta do sensor). Este valor é
importante, pois garante uma diferença entre o ponto de accionamento e
desaccionamento, evitando que numa possível vibração do sensor ou accionador, a saída
oscile. Histereses
Ferrite Bobinas
22/11/2016 Por : Luís Timóteo 13
Automação Industrial: Sensores Indutivos
Sensores
Características básicas
‒ Repetibilidade: É a capacidade de um sensor, para detectar o mesmo objecto, à
mesma distância, em todos os momentos. Ela é expressa como uma percentagem
da distância nominal, considerando-se uma temperatura ambiente e uma fonte de
tensão de alimentação constante. Repetibilidade % da d
distância nominal do
Sensor de
sensor
proximidade
Objecto
Sensores
Características básicas
Alta exactidão de Alta frequência de Actuação sem contacto Tempos de operação
repetição. operação. físico curtos
‒ Quanto aos perfis destes sensores, há dois principais formatos diferentes. Os sensores
tubulares (cilíndricos) e os sensores rectangulares. As dimensões dos sensores indutivos
cilíndricos variam em torno de 3 a 40 mm de diâmetro. Podendo, ou não, possuir rosca
externa para a fixação. Já os do tipo dito rectangular são encapsulados em dimensões e
formatos diversificados, de acordo com os fabricantes.
Sensores
Características básicas
‒ Sensores Analógicos e Sensores Digitais: Os sensores que convertem um sinal físico em
sinal eléctrico podem ser divididos, de acordo com o tipo de sinal de saída, em sensores
analógicos e digitais.
‒ Quando um alvo ferroso entra neste campo magnético, pequenas correntes eléctricas
independentes chamados correntes de Foucault, ou correntes de Eddy, são induzidas na
superfície do metal. Isto altera a relutância (frequência natural) do circuito magnético, que
por sua vez reduz a amplitude de oscilação. Como mais metal entra no campo de detecção,
a amplitude de oscilação diminui, e, eventualmente, entra em colapso.
‒ (Este é o "Eddy Current killed oscilator" ou princípio de ECKO). O circuito de disparo Schmitt
Trigger, responde a estas mudanças de amplitude, e ajusta a saída do sensor. Quando o alvo
finalmente se move para fora do alcance do sensor, o circuito começa a oscilar de novo, e o
Schmitt retorna o sensor para o seu funcionamento anterior.
a b c
a A corrente de alta frequência do oscilador através da bobina gera um campo magnético á volta da
bobina.
b Quando a bobina é colocada perto de um material condutor, correntes de Eddy são induzidas nesse
material.
Cons:
A distância efectiva é limitada ao alcance próximo.
A relação entre a distância e a impedância da bobina é não-linear e dependente da
temperatura. Felizmente, uma bobina de balanceamento pode compensar o efeito da
temperatura. Quanto à não-linearidade, calibrações cuidadosas podem aliviar esta
desvantagem.
Funciona apenas em materiais condutores com espessura suficiente. Não pode ser
utilizado para detectar o deslocamento de materiais não condutores ou películas finas
metalizadas. Contudo, um pedaço de material condutor com espessura suficiente
pode ser montado sobre os alvos não condutores para ultrapassar este inconveniente.
Uma fita de folha de alumínio auto-adesiva está comercialmente disponível para esta
finalidade. No entanto, esta prática nem sempre é possível.
A calibração é geralmente necessária, uma vez que a forma e a condutividade do
material alvo podem afectar a resposta do sensor.
Objecto metálico
Superfície activa
Bobina
❷Relutância altera-sea
Correntes de Eddy
são induzidas e
opõem-se ao campo
Alvo
Amplificador
Schmitt Trigger
❸Amplitide diminui
Alvos ferromagnéticos alteram a relutância do circuito magnético, frequência de oscilação
do sistema, é retardada, que com o deslocamento da frequência perde amplitude.
Superfície activa
LED indicador
Cabo de ligações
Campo Magnético
Bobina
Oscilador
Regulador
Voltagem
Para Carga
Sensores Indutivos
Alvo
Funcionamento
Sensor
https://sensortech.wordpress.com/2014/03/05/basic-operating-principle-of-an-inductive-proximity-sensor/
Oscillation
Amplitude
Sensor ON
output
signal OFF
Distância
nominal de
detecção
(mm).
S=Blindado
N= Não blindado
Diâmetro do sensor
Os Sensores indutivos não blindados (não faceados): Sensores não blindados (não
faceados) não possuem protecção ao redor do núcleo de ferrite. As diferenças entre
sensores blindados e não blindados podem ser facilmente vistas.
‒ Este design fornece uma faixa de detecção maior do que sensores de
proximidade blindados. Para o mesmo tamanho de diâmetro, sensores
indutivos não blindados possuem aproximadamente o dobro do alcance
de detecção em comparação aos blindados.
‒ Os Sensores de proximidade não blindados (não faceados), não podem ser embutidos.
Portanto, a protecção mecânica é menor. Uma vez que o campo se estende até à lateral do
sensor de proximidade, ele pode ser influenciado por metais nessa área. Sensores de
proximidade não blindados também são mais sensíveis a interferências mútuas.
22/11/2016 Por : Luís Timóteo 28
Automação Industrial: Sensores Indutivos
L
Alumínio 0.45 x a distância de detecção publicada
Aço macio
Cobre 0.4 x a distância de detecção publicada
Máxima distância de operação
(ponto de detecção)
Elementopadrão Fator de
Factor deredução
redução Elementopadrão
normalizado normalizado
ST 37 1 ST 37
a a
Metal
Os Sensores blindados podem ser Os Sensores não blindados não podem ser
montados no mesmo nível do metal. montados no mesmo nível do metal.
(embutidos).
Cobertura Bobina
Protector
Ferrite
Metal
Metal
Metal
Zona livre
3 · Sn 3 · d1
d1
2 · Sn
Metal
•Semi-Embutido
‒ O campo electromagnético emerge somente na face sensora mas é
afectado por metais próximos a sua à face, podendo ser instalado
em superfícies metálicas desde que obedeça uma distância livre a
partir da superfície sensora.
22/11/2016 Por : Luís Timóteo 35
Automação Industrial: Sensores Indutivos
http://www.profelectro.info/Uploads/luisj/SensorIndutivoConsideracoesAlvo_PT.swf
Detectar pontas de
brocas partidas.
Detecção de parafusos
de fixação no eixo para
controlo de velocidade e Detectar a posição
direcção. Aberta/Fechada de
válvulas hidráulicas.
Desvantagens
‒ As precauções com os sensores indutivos incluem:
Só detectam objectos metálicos.
A distância de operação é mais curta do que noutras tecnologias.
Pode ser afectado por campos electromagnéticos fortes.
Conector (pinos)
‒ O termo "carga" identifica o dispositivo que o sensor alimenta. A carga pode ser
uma lâmpada, válvula pneumática, relé ou entrada de PLC.
22/11/2016 Por : Luís Timóteo 43
Automação Industrial: Sensores Indutivos
Sensores
Configuração de sensores 3 fios DC
‒ São sensores construídos para funcionarem com alimentação em corrente contínua na faixa
de 10 a 30 VDC e comutarem cargas também em corrente contínua, sejam elas indutivas ou
resistivas, cujo fio de massa ou comum, seja o negativo. Eles podem ter a configuração de
saída com: 1 saída normalmente aberta (NO) ou 1 saída normalmente fechada (NC) ou 2
saídas opostas (NO +NC).
•Configuração PNP
‒ Para a facilidade de identificação deste tipo eléctrico (PNP), a face activa ou face sensível é
de cor verde.
T1 - Transistor de saída.
Ra - Resistor de carga de colector.
Dz - Diodo zéner para supressão de picos
de tensão na carga.
D - Diodo de protecção contra inversão de
polaridade.
Sensores
Configuração de sensores 3 fios DC
•Configuração NPN
‒ Para a facilidade de identificação deste tipo eléctrico (NPN), a face activa ou face sensível é
de cor vermelha.
T1 - Transistor de saída.
Ra - Resistor de carga de colector.
Dz - Diodo zéner para supressão de picos
de tensão na carga.
D - Diodo de protecção contra inversão de
polaridade.
‒ Uma corrente de saída PNP (comuta a carga para DC positivo) e é necessário que o outro
lado da carga esteja ligado a DC negativo. Uma saída NPN, que aterra a corrente (comuta a
carga para DC negativo), é usada quando o outro lado da carga está ligado a DC positivo.
Estes dois tipos de ligação são ilustrados ao lado, onde o grande quadrado à esquerda é o
sensor, e as conexões da fonte de alimentação estão à direita, e o rectângulo pequeno
tracejado representa a carga.
Sensores
Configuração de sensores 3 fios DC
•Configuração PNP 3 fios
NO
Sensores
Configuração de sensores 3 fios DC
•Configuração NPN 3 fios
3 fios NPN (NO): São sensores com saída a
transistor, ligando o terminal negativo da fonte.
NO
Sensores
Configuração de sensores 3 fios DC
•Configuração PNP e NPN 4 fios
4 fios DC PNP (NC+NO): São sensores com 2 saídas.
Uma complementar da outra. A versão standard inclui
protecção contra curto-circuito, protecção contra
(2) inversão de polaridade e contra picos criados pela
desconexão de cargas indutivas. São compatíveis com
unidades P.L.C.s
(2)
4 fios DC NPN (NO) e PNP (NO): com uma saída
PNP aberta e com uma saída NPN aberta.
Sensores
Configuração de sensores 3 fios DC
Sensores
Configuração de sensores 2 fios DC
Na configuração de 2 fios, a saída e a carga são conectadas em série com a fonte de
alimentação para o sensor, e a corrente de fuga é maior para que o sensor possa operar
mesmo quando o elemento de comutação está no estado aberto. A conexão à carga pode
ser através do DC positivo ou negativo, o que torna a saída de 2 fios mais versátil.
BN
Carga
BU
Sensores
Configuração de sensores 2 fios AC
Este tipo de conexão é muito semelhante à de DC de 2 fios, para tensões de 40 a 100 VAC e
de 90 a 250 VAC com uma queda de tensão e uma corrente de fuga a considerar ao
determinar a compatibilidade da saída do sensor com as características de carga. Deve-se
notar que a maioria dos sensores AC de 2 fios não incluem protecção contra curto-circuito, e
deve sempre ser operado com uma carga conectada. Aplicar energia ao sensor sem carga
pode danificá-lo. Outro ponto a ter em consideração é que os sensores de AC de 2 fios com
caixas de metal normalmente têm três fios, mas isso não deve ser confundido com operação
de 3 fios - apenas dois dos fios são usados na conexão da carga, com o terceiro fio
disponível é para aterrar a caixa, se tal for desejado e deve ser ligado terra ou massa.
F
Vantagens da saída 2-fios AC BN
Carga
Ligação simples de 2 fios.
A Carga tanto pode estar no lado “vivo” ou no lado neutro… C
R
TR BU N
Desvantagens da saída 2-fios AC GN/YE
Normalmente não protegido contra curto-circuitos
É necessária uma carga para a operação ou teste do sensor.
Poucos modelos disponíveis em comparação com dispositivos de 3 fios DC.
Sensores
Configuração de sensores 2 fios AC/DC
Com um circuito especial, permite que os sensores AC/DC de 2 fios operem com
alimentação e cargas, de corrente AC ou DC, e a protecção contra curto-circuito também é
geralmente incluída. Sua queda de tensão e as especificações de corrente de fuga são
tipicamente mais elevadas, mas por outro lado, a sua conexão e operação é muito
semelhante aos dispositivos DC de 2 fios ou de AC 2 fios.
BN
Sensores
Saídas: 2 fios, NAMUR
NAMUR (NO): Estes sensores têm função semelhante
BN
aos sensores convencionais, porém não possuem
transistor de comutação na saída e trabalham em baixa
+8,2V tensão, pois são alimentados com 8,2V. São usados em
ambientes críticos, potencialmente explosivos. Em
BU
aplicações standard (atmosferas normais) o sensor deve
ser utilizado com unidades amplificadoras.
3 fios
4 fios
Nota: Apesar dos sensores possuírem protecção para ruídos, caso os cabos dos sensores ou da
fonte de alimentação utilizarem as mesmas cavaletas dos circuitos de potência com motores, freios
eléctricos, disjuntores, contactores, etc.; as tensões induzidas podem possuir energia suficiente para
danificar os sensores.
Bibliografias
http://www.ebah.com.br/tecnologia-automacao-industrial
http://www.fargocontrols.com/sensors/inductive_op.html
http://www.sense.com.br/idiomas/pt_BR/arquivos/produtos/arq2/Indutivos
http://www.electronicshub.org/sensors-and-transducers-introduction/
http://automationcambodia.blogspot.pt/
http://coparoman.blogspot.pt/2014/08/diagramas-electricos-de-sensores-de.html
http://blog.pepperl-fuchs.us/blog/bid/298411/Electronic-Sensor-Outputs-and-Wiring-Configurations
http://ee.ascs3.uakron.edu/ida/sensors/
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgwJ0AA/instrumentacao-industrial-senai-tubarao
http://www.slideshare.net/tukya/sensors-11077017
http://machinedesign.com/sensors/proximity-sensors-compared-inductive-capacitive-photoelectric-and-ultrasonic
http://www.electronics-tutorials.ws
http://www.prof2000.pt/users/lpa/Automatismos%20industriais.html