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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA HIDRAULICA
DERIVADA DE UN VECTOR
Un vector 𝑟⃗ se llama función vectorial del argumento escalar 𝑡, si a cada valor del escalar del
dominio de valores admisibles le corresponde un valor determinado del vector 𝑟⃗. Vamos a
escribirlo como sigue:
⃗⃗(𝒕)
⃗⃗ = 𝒓
𝒓
Si el vector 𝑟⃗ es función del argumento escalar 𝑡, entonces las coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 del vector 𝑟⃗
son funciones del argumento 𝑡 también:
Luego:
̂
⃗⃗ = 𝒙(𝒕)𝒊̂ + 𝒚(𝒕)𝒋̂ + 𝒛(𝒕)𝒌
𝒓
Sea la función vectorial 𝑟⃗(𝑡) determinada por todo 𝑡 del intervalo (𝑡0 , 𝑡1 ). Tomemos un valor 𝑡 ∈
(𝑡0 , 𝑡1 ), demos a 𝑡 el incremento ∆𝑡 tal, que 𝑡 + ∆𝑡 ∈ (𝑡0 , 𝑡1 )y hallemos el incremento
correspondiente ∆𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑟⃗(𝑡) de una función vectorial 𝑟⃗(𝑡). Examinemos luego la
∆𝑟⃗
relación:∆𝑡.
dr t r r t t r t
lim lim
dt t 0 t t 0 t
dr t dx t dy t dz t
i j k
dt dt dt dt
Sean 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ funciones vectoriales derivables de un escalar 𝑡, y 𝜙 una función escalar derivable
de t. en estas condiciones,
𝒅
⃗⃗⃗) = 𝒅𝑨⃗⃗ ± 𝒅𝑩
⃗⃗⃗ ± 𝑩
(𝑨
⃗⃗⃗
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅 ⃗⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗ ∙ 𝑩
(𝑨 ⃗⃗⃗ ∙ 𝒅𝑩
⃗⃗⃗) = 𝑨 𝒅𝑨
+ ∙𝑩 ⃗⃗⃗
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅 ⃗⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗ × 𝑩
(𝑨 ⃗⃗⃗ × 𝒅𝑩
⃗⃗⃗) = 𝑨 𝒅𝑨
+ ×𝑩 ⃗⃗⃗
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅
⃗⃗⃗) = 𝝓 × 𝒅𝑨⃗⃗ + 𝒅𝝓 × ⃗⃗⃗
(𝝓𝑨 𝑨
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅 ⃗⃗
𝒅𝑪 ⃗⃗⃗
𝒅𝑩 ⃗⃗
𝒅𝑨
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
(𝑨 𝑩 × ⃗⃗⃗
𝑪) = ⃗⃗⃗
𝑨 ∙ ⃗⃗⃗
𝑩 × + ⃗⃗⃗
𝑨 ∙ × ⃗⃗⃗
𝑪 + ∙ ⃗⃗⃗
𝑩 × ⃗⃗⃗
𝑪
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅
⃗⃗⃗ × (𝑩
[𝑨 ⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗
𝑪)] = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ × 𝒅𝑪⃗⃗ ] + ⃗⃗⃗
𝑨 × [𝑩
⃗⃗⃗
𝒅𝑩
𝑨 × [ × ⃗⃗⃗
⃗⃗
𝒅𝑨
⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗
𝑪] + × [𝑩 𝑪]
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
SEMINARIO DE PROBLEMAS
DERIVACION DE UN VECTOR
I. ⃗⃗′(𝒕):
En los siguientes ejercicios hallar 𝒓
II. ⃗⃗′(𝒕), b) 𝒓
En los siguientes ejercicios hallar a) 𝒓 ⃗⃗′(𝒕) ∙ 𝒓
⃗⃗′′(𝒕) y c) ) 𝒓 ⃗⃗′′(𝒕)
𝒅 𝒅
III. En los siguientes ejercicios, Hallar: a) [𝒓
⃗⃗(𝒕) ∙ 𝒖
⃗⃗⃗(𝒕)] y b) [𝒓
⃗⃗(𝒕) × 𝒖
⃗⃗⃗ (𝒕)], en dos diferentes
𝒅𝒕 𝒅𝒕
métodos i) Hallar primero el producto y luego derivar, ii) Aplicar las propiedades de las
derivadas.
̂y𝑢
01.- 𝑟⃗(𝑡 ) = 𝑡𝑖̂ + 3𝑡𝑗̂ + 𝑡 2 𝑘 ⃗⃗(𝑡) = 4𝑡𝑖̂ + 𝑡 2𝑗̂ + 2𝑡3 𝑘̂
̂ y𝑢
02.- 𝑟⃗(𝑡 ) = 𝑡𝑖̂ + 2𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗̂ + 2𝑐𝑜𝑠𝑡𝑘 ⃗⃗(𝑡) = 4𝑡𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂ + 2𝑡3 𝑘̂
̂y𝑢
03.- 𝑟⃗(𝑡 ) = 3𝑡𝑖̂ + 4𝑡 2 𝑗̂ + 𝑡 3 𝑘 ⃗⃗(𝑡) = 4𝑡𝑖̂ + 5𝑡 2𝑗̂ + 2𝑡 4 𝑘̂
̂ y𝑢
04.- 𝑟⃗(𝑡 ) = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗̂ + 𝑡𝑘 ⃗⃗(𝑡) = 4𝑡𝑖̂ + 5𝑡𝑗̂ + 𝑡 2 𝑘̂
𝑑𝐴⃗ 𝑑2 𝐴⃗
a) b) | |
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
𝑑( 𝐴⃗∙𝐵
⃗⃗) 𝑑( 𝐴⃗×𝐵
⃗⃗)
a) b)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑( 𝐴⃗+𝐵
⃗⃗) 𝑑( 𝐴⃗+𝐶⃗) ⃗⃗+𝐶⃗)
𝑑( 𝐵
a) c) e)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑( 𝐴⃗−𝐵
⃗⃗) 𝑑( 𝐴⃗−𝐶⃗) ⃗⃗−𝐶⃗)
𝑑( 𝐵
b) d) f)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑃⃗⃗ 𝑑2 𝑃⃗⃗
a) b) | |
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
𝑑( 𝑎⃗⃗+𝑏⃗⃗) 𝑑( 𝑎⃗⃗∙𝑏⃗⃗)
a) c)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑( 𝑎⃗⃗−𝑏⃗⃗) 𝑑( 𝑎⃗⃗×𝑏⃗⃗)
b) d)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
08.- Si vector de posición de una partícula 𝑟⃗ = [(3𝑡 2 − 𝑡 3 )𝑖̂ + (2𝑡 + 𝑡 2 )𝑗̂ + (−𝑡 2 + 𝑡 3 )𝑘̂]𝑚.
Calcular:
𝑑𝑟⃗ 𝑑2 𝑟⃗
a) c)
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
𝑑𝑟⃗ 𝑑2 𝑟⃗
b) | | d) | |
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
𝑑𝑟⃗ 𝑑2 𝑟⃗
a) c)
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
𝑑𝑟⃗ 𝑑2 𝑟⃗
b) | | d) | |
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
10.- El vector de posición de una partícula móvil viene dado, en función del tiempo, por 𝑟⃗ =
[(𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖̂ + (𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗̂ + 4𝑡𝑘̂]𝑚. Calcular:
𝑑𝑟⃗ 𝑑2 𝑟⃗
a) c)
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
𝑑𝑟⃗ 𝑑2 𝑟⃗
b) | | d) | |
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
𝜕2 𝑅⃗⃗ 𝜕2 𝑅⃗⃗
⃗⃗ = 𝑥 2 𝑦𝑖̂ − 2𝑦 2 𝑧𝑘̂ + 𝑥𝑦 2 𝑧 2 𝑘̂. Hallar:
11.- Si 𝑅 | × | Para el punto (2,1, −2).
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦2
𝜕2 (𝐴⃗×𝐵
⃗⃗)
12.- Si 𝐴⃗ = 𝑥 2 𝑖̂ − 𝑦𝑘̂ + 𝑥𝑦𝑘̂ y 𝐵
⃗⃗ = 𝑦𝑖̂ + 𝑥𝑘̂ − 𝑥𝑦𝑧𝑘̂ y. Hallar en el punto (1.1,2).
𝜕𝑥𝜕𝑦
EL OPERADOR NABLA
i j k
x y z
Este operador en general se comporta como un vector y es de gran utilidad en el cálculo de tres
magnitudes importantes denominadas gradiente, divergencia y rotacional.
Vale decir, que estas operaciones son muy importantes no solo en el campo del cálculo, sino también,
en el campo de la física. Por ejemplo, en el electromagnetismo en el cual James Clerk Maxwell expresó
todos los fenómenos eléctricos y magnéticos en cuatro ecuaciones que a su vez se expresa con las
operaciones de rotacional y divergencia de un vector.
GRADIENTE DE UN VECTOR
Sea la función x, y, z definida y derivable en cada uno los puntos x, y, z de una cierta región del
espacio, es decir, x, y, z define un campo derivable. El gradiente de x, y, z simbolizado por
ó grad está dado por:
i j k i j k
x y z x y z
de x, y, z en la dirección de .
Ejemplo
Solución
DIVERGENCIA DE UN VECTOR
Sea el vector V x, y, z V1 i V2 j V3 k una función definida y derivable en cada uno de los puntos
x, y, z de una cierta región del espacio, es decir V x, y, z define un campo vectorial derivable. La
V x, y , z i
x y
j k V1 i V2 j V3 k
z
V1 V2 V3
V x, y , z
x y z
Solución.-
P x, y , z i
x y
j k 2 x 2 i xyz 2 j 3 y 2 z 2 k
z
P x, y, z 4 x xz 2 6 y 2 z y sustituyendo el punto 1,1,1
P 1,1,1 4 1 6 9
ROTACIONAL DE UN VECTOR
V x, y , z i
x y
j k V1 i V2 j V3 k
z
i j k
V x, y , z
x y z
V1 V2 V3
V V V V V V
V x, y , z 3 2 i 1 3 j 2 1 k
y z z x x y
Ejemplo
Solución
i j k
A x, y , z
x y z
2 x2 y 2 3xz yz 3
yz 3 3 xz 2 x 2 y 2 yz 3 3 xz 2 x 2 y 2
A i j k
y z z x x y
A x, y, z z 3 3x i 3z 4 x 2 y k
a.
b. A c. A
INTEGRACIÓN DE UN VECTOR.
Sea 𝐴⃗ = 𝐴𝑥 (𝑡)𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ una función vectorial de una sola variable escalar 𝑡, en donde
𝐴𝑥 (𝑡), 𝐴𝑦 (𝑡) y 𝐴𝑧 (𝑡) se suponen continuas en un intervalo dado. En estas condiciones.
A t dt A t dt i A t dt j A t dt k
x y z
d
Si existe un vector S⃗⃗(t) de forma que A
⃗⃗(t) = (s⃗(t)) se verifica
dt
d
A t dt S t dt S t c
dt
En donde𝑐⃗es un vector constante arbitrario independiente de t. La integral definida entre los limites
𝑡 = 𝑎 y 𝑡 = 𝑏 es
b b
d
A t dt S t dt S t c a S b S a
b
dt
a a
Esta integral también se puede definir como el límite de una suma, de forma análoga como se
introduce el concepto en el cálculo integral ordinario.
Ejemplo
r (t )
Solución
5t 3
C1 i 5t 2 C2 j C3 k
r (r ) v(t )dt
3
C1 i C2 j C3 k 3i 8k
C1 3 C2 0 C3 8
Por lo tanto:
5t 3
r (t ) 3 i 5t 2 j 8k
3
INTEGRACIÓN DE UN VECTOR.
1
sec ti j cos tk dt
2
07.-
1 t 2
e
t
08.- senti et cos t j dt
8ti t j k dt
1
01.-
0
1
2 3
02.- 0 1 t 2 1 t 2 j dt
i
ti t
1
03.-
3
j t 1 3 k dt
1
4
e
t
05.- senti et cos t j dt
0
4
ti e
2
07.-
t
j t 2et k dt
0
4
2
6 6t i 3t j
12
08.- k dt
1
t2
2
1 1 1
06.- r ' t i 2 j k ; r 1 2i
1 t2 t t
07.- r ' t ti t j tk ; r 0 i 2 j 3k
08.- r ' 180ti 180t 16t 2 j ; r 0 100 j
3 1
09.- r ' t t 1 i et j k ; r 0 k
2 t 1
10.- r ' t t 3 4 i t j 2t 2 k , r 1 i j
02.- Consideremos el campo vectorial: 𝐴⃗ = 𝑦𝑖̂ + 𝑧𝑗̂ + 𝑥𝑘̂. a) ¿Es conservativo? si lo fuese,
determine su función potencial. b) calcular la circulación del campo vectorial entre los
puntos (2,0,0) y (0,2,2𝜋 ) a lo largo de la curva definida por sus ecuaciones paramétricas
𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 4𝜃.
03.- Sea el campo vectorial 𝐴⃗ = (2𝑥𝑦 + 𝑧 2 )𝑖̂ + (2𝑦𝑧 + 𝑥 2 )𝑗̂ + (2𝑥𝑧 + 𝑦 2 )𝑘̂ . a) Averiguar si
este campo es conservativo y, si lo fuese, determinar la función potencial correspondiente.
b) En cualquier caso, calcular la circulación de este campo vectorial entre los puntos
(0,0,0) 𝑦 (1,2,3) a lo largo de la recta que los une.
04.- Consideremos el campo vectorial: 𝐴⃗ = (2𝑥 + 𝑦𝑧)𝑖̂ + (2𝑦 + 𝑥𝑧) 𝑗̂ + (2𝑧 + 𝑥𝑦 ) 𝑘̂ . a) ¿Es
conservativo?, si lo fuese, determínese su función potencial. b) Calcular la circulación
vectorial entre los puntos (0,0,0) y (0,2,2𝜋) a lo largo de la recta que los une.