Sensor B5 activado y

0 bobina Y2 sin accionarse

B0 B0 ^ B1

Extensión total Extensión parcial

1 del cilindro A 2 del cilindro A

B4 v B3

Retorno del
3 cilindro A

B5

Extensión total
4 del cilindro B

B2

Retorno del
5 cilindro B