Circuiti in

regime sinusoidale

www.die.ing.unibo.it/pers/mastri/didattica.htm
(versione del 26-4-2011)

Funzioni sinusoidali

a(t )  AM cos(t  )

AM  ampiezza
  fase iniziale (radianti, rad)
(≤ )
  pulsazione (rad/s)
f  frequenza (hertz, Hz)
T  periodo (secondi, s)

1 2 2π
f  T   2f
T  T
2
 Regimi sinusoidali

● Si considera un circuito lineare in cui tutti i generatori

indipendenti sono sinusoidali e hanno la stessa pulsazione 
● Le equazioni del circuito costituiscono un sistema di equazioni
differenziali lineari nel quale i termini noti sono funzioni
sinusoidali con pulsazione 
● Le equazioni generalmente ammettono una soluzione
sinusoidale con pulsazione 
● Se il circuito è asintoticamente stabile, questa soluzione
particolare rappresenta la componente di regime della risposta
( regime sinusoidale)

Regimi sinusoidali

● Regime sinusoidale: condizione di funzionamento di un circuito

nella quale tutte le tensioni e le correnti sono funzioni sinusoidali
del tempo aventi la stessa pulsazione 
● Fissata la pulsazione, una funzione sinusoidale è definita da due
parametri
 Ampiezza
 Fase
● Il problema della determinazione della soluzione particolare
sinusoidale delle equazioni del circuito (cioè della determinazione
delle ampiezze e delle fasi di tutte le tensioni e correnti) può
essere ricondotto ad un problema di tipo algebrico mediante la
trasformata di Steinmetz
● Il metodo di analisi basato sulla trasformata di Steinmetz è detto
anche metodo simbolico
4
 Trasformata di Steinmetz
● Trasformata di Steinmetz: S
 Ad ogni funzione sinusoidale di pulsazione 
a(t)  AMcos(t+)
si associa un numero complesso A avente
 modulo AM ( ampiezza della funzione sinusoidale)
 argomento  ( fase della funzione sinusoidale)

A  Sa(t )  AM e j  AM (cos   j sen )

 A  fasore o numero complesso rappresentativo di a(t)

● Antitrasformata di Steinmetz: S1

   
a(t )  S 1A  Re Ae jt  Re AM e j ( t   )  AM cos(t  )

Interpretazione geometrica

s(t )  A e jt  AM e j ( t   )

 
a(t )  Re A e jt  AM cos(t  )

6
 Proprietà della trasformata di Steinmetz

Unicità
● La trasformata di Steinmetz stabilisce una corrispondenza
biunivoca tra le funzioni sinusoidali di pulsazione  e i numeri
complessi

a(t )  AM cos(t  ) A  Sa(t )  AM e j

b(t )  BM cos(t  ) B  Sb(t )  BM e j

a(t )  b(t ) t  AB

Proprietà della trasformata di Steinmetz

Linearità
● La trasformata di Steinmetz è un’operazione lineare

a(t )  AM cos(t  ) A  Sa(t )  AM e j

b(t )  BM cos(t  ) B  Sb(t )  BM e j

k1 , k 2  R :
Sk1 a(t )  k 2 b(t )  k1Sa(t ) k 2Sb(t )  k1A  k 2 B

8
 Proprietà della trasformata di Steinmetz

Regola di derivazione
● La trasformata della derivata di una funzione sinusoidale si ottiene
moltiplicando per j la trasformata della funzione

a(t )  AM cos(t  ) A  Sa(t )  AM e j

S 
d a
  jSa(t )  jA
 dt 
● Dimostrazione:
da  
  AM sen(t  )  AM cos t    
dt  2
  
S    AM e  2   AM e j e 2  jAM e j  jA  jSa(t )
da j    j

 dt 
9

Proprietà della trasformata di Steinmetz

Regola di derivazione
● Applicando ricorsivamente la regola di derivazione si possono
ottenere le trasformate delle derivate di ordine superiore

d 2 a  d a 
S  2   j  S    ( j) 2 A  2 A
 dt   dt 
d 3 a  d 2 a 
S  3   j  S  2   ( j) 3 A   j3 A
 dt   dt 

d n a   d a n 1 
S  n   j  S  n 1   ( j) n A
 dt   dt 

10
 Antitrasformata

● Noto il numero complesso rappresentativo A di una funzione sinusoidale

A  AM e ja  x  jy
e nota la pulsazione , è possibile determinare in modo univoco la
funzione sinusoidale a(t) mediante la relazione

a( t )  S 1A  AM cos(t  )  A cost  arg( A )

● Nota:
 Vale la relazione tg  yx ma questo non consente di affermare
che   arctgyx
 Dato che la funzione tangente ha periodo  esistono due valori di 
nell’intervallo  in cui la tangente ha lo stesso valore
 Per determinare  occorre tenere conto dei segni di x e y
11

Antitrasformata – determinazione della fase

12
 Antitrasformata – determinazione della fase

A  x  jy  AM e j

AM  x 2  y 2
 y
 arctg    sgn( y ) per x  0
x
 
    sgn( y ) per x  0
 2
arctg y per x  0
 x
 1 per y  0

sgn( y )   0 per y  0
 1 per y  0


13

Bipoli in regime sinusoidale

● Condizioni di regime sinusoidale

● Tensione e corrente orientate secondo la convenzione dell’utilizzatore:

v(t )  VM cos(t  V ) V  Sv(t )  VM e jV

i(t )  I M cos(t   I ) I  Si(t )  I M e j I
● Sfasamento fra tensione e corrente: V  I

14
 Resistore in regime sinusoidale

v(t )  R i(t )  RI M cos(t   I ) V  RI

i(t )  G v(t )  GVM cos(t  V )  I  GV

VM  RI M
V   I    0  la tensione e la corrente sono in fase

15

Induttore in regime sinusoidale

di 
v(t )  L  LI M sen( t   I )  LI M cos(t   I  )
dt 2
VM  LI M
  la corrente è in quadratura in ritardo
V   I     rispetto alla tensione
2 2
16
 Induttore – relazioni tra i fasori

di V  jLI  jX L I
v(t )  L  1
dt Ij V  jBL V
L

Reattanza: X L  L
1 1
Suscettanza: BL   
L XL

17

Condensatore in regime sinusoidale

dv 
i(t )  C  CVM sen( t  V )  CVM cos(t  V  )
dt 2
I M  CVM
  la corrente è in quadratura in anticipo
V   I       rispetto alla tensione
2 2
18
 Condensatore – relazioni tra i fasori

dv I  jCV  jBC V
i(t )  C  1
dt Vj I  jX C I
C

Suscettanza: BC  C
1 1
Reattanza: XC   
C BC

19

Impedenza e ammettenza
● Le relazioni tra i fasori della tensione e della corrente per il
resistore, l’induttore e il condensatore sono casi particolari delle
equazioni
V  ZI I  YV

Componente Z Y

Resistore R G
1
Induttore jL j
L
1
Condensatore  j jC
C

20
 Impedenza e ammettenza

● Più in generale, per un bipolo lineare non contenente generatori

indipendenti, la tensione e la corrente sono legate tra loro da
relazioni differenziali lineari omogenee
 Per la proprietà di linearità e la regola di derivazione della
trasformata di Steinmetz, le corrispondenti relazioni tra i fasori
della tensione e della corrente sono lineari algebriche omogenee,
e quindi ancora del tipo

V  ZI I  YV

● Nel caso generale Z e Y sono funzioni complesse della

pulsazione
Z()  R ()  jX ()
Y()  G ()  jB ()
21

Impedenza
● Per un bipolo lineare non contenente generatori si definisce impedenza
il rapporto
V VM j
Ζ  e
I IM
R  resistenza
Z  R  jX  (unità di misura ohm)
X  reattanza
● Il modulo dell’impedenza è uguale al rapporto tra le ampiezze della
tensione e della corrente
VM
Z
IM
● L’argomento dell’impedenza è uguale allo sfasamento tra la tensione e
la corrente
  corrente in ritardo sulla tensione
arg(Z)    V  I
  corrente in anticipo sulla tensione
22
 Ammettenza
● Il reciproco dell’impedenza è detto ammettenza
1 I I M  j
Y   e
Z V VM
G  conduttanza
Y  G  jB  (unità di misura siemens)
B  suscettanza

● Valgono le relazioni
1 R  jX R  jX 1 G  jB
Y   2 Z  2
R  jX ( R  jX )( R  jX ) R  X 2 G  jB G  B 2
R R X X
 G  B  
R2  X 2 Z 2 R2  X 2 Z
2

G G B B
 R  X   
G2  B2 Y 2 G2  B2 Y
2

23

Esempio - Bipolo RL serie

di
v(t )  v RS (t )  v LS (t )  RS i (t )  LS
dt

V  VRS  VLS  RS  jLS  I

 R  RS
Z  RS  jLS  
 X  LS

 RS
 G 
1 R LS RS2  ( LS )2
Y  2 S j 2  
Z RS  ( LS ) 2
RS  (LS ) 2 LS
B   2
 RS  ( LS )2

24
 Esempio - Bipolo RL serie

Z  RS2  ( LS ) 2

 L 
  arg(Z)  arctg  S 
 RS 


RS  0, LS  0  0   
2
La corrente è in ritardo rispetto alla tensione

25

Esempio - Bipolo RL parallelo

t
1 1 di 1 dv 1
i(t )  i RP (t )  i LP (t ) 
RP
v(t ) 
LP  v( x)dx 

 
dt RP dt LP
v(t )


1 1  1 1 
jI  j V V  I  I RP  I RL   j  V
RP LP  P
R LP 

26
 Esempio - Bipolo RL parallelo

 1
 G 
1 1 RP
Y j  
RP LP 1
B  
 LP

 2 RP L2P
1 2 RP L2P RP2 LP  R  R 2  ( L )2
Z  2 j 2   P P

 X  RP LP
2
Y RP  ( LP ) 2 RP  ( LP )2
 RP2  (LP ) 2

27

Esempio - Bipolo RL parallelo

1
Z
1 1

RP2 ( LP ) 2

 R 
  arg(Z)  arctg  P 
 LP 


RP  0, LP  0  0   
2
La corrente è in ritardo rispetto alla tensione

28
 Esempio - Bipolo RC serie

t
1 dv di 1
v(t )  v RS (t )  v CS (t )  RS i(t ) 
CS  i( x )dx 

dt
 RS 
dt CS
i(t )


1  1 
jV  RS jI  I  V  VRS  VCS   RS  j I
CS  C S 

29

Esempio - Bipolo RC serie

 R  RS
1 
Z  RS  j   1
CS X 
 CS

 2 RS CS2
1 2 RS CS2 CS G  1  ( R C ) 2
Y   j   S S
Z 1  ( RS CS ) 2 1  ( RS CS ) 2 B  CS
 1  ( RS CS ) 2

30
 Esempio - Bipolo RC serie

1
Z  RS2 
( CS )2

 1 
  arg(Z)   arctg  

 S S
R C


RC  0, LC  0   0
2

La corrente è in anticipo rispetto alla tensione

31

Esempio - Bipolo RC parallelo

1 dv
i(t )  i RP (t )  i CP (t )  v(t )  C P
RP dt

 1 
I  I RP  I CP    jC P  V
 RP 

 1
1 G 
Y  jCP   RP
RP  B  CP
 RP
 R 
1 RP RP2CP 1  (RPCP ) 2
Z  j  
Y 1  (RPCP ) 2
1  ( RPCP )2 X    RP
2
CP
 1  ( RPCP )2
32
 Esempio - Bipolo RC parallelo

1
Z
1
2
 (CP ) 2
RP

  arg( Z)   arctg( RPCP )


RC  0, LC  0   0
2

La corrente è in anticipo rispetto alla tensione

33

Analisi di circuiti in regime sinusoidale

Equazioni dei componenti

● Generatori indipendenti:
sono note le tensioni o le correnti  sono noti anche i loro fasori
V  VG
I  IG
● Bipoli lineari:
V  ZI
I  YV
● Generatori dipendenti:
per la proprietà di linearità, le relazioni tra i fasori sono
I 2   I1 I 2  gV1
V2  rI1 V2  V1
34
 Analisi di circuiti in regime sinusoidale

Equazioni dei collegamenti

● Le relazioni tra le grandezze funzioni del tempo sono espresse
da equazioni algebriche lineari omogenee del tipo

 k
 i k (t )  0

 k
 v k (t )  0
 Per le proprietà di unicità e di linearità della trasformata di
Steinmetz

 k
 Ik  0
I k  Si k (t ) Vk  Sv k (t )
 k
 Vk  0
 Le leggi di Kirchhoff valgono anche per i fasori delle tensioni
e delle correnti
35

Analisi di circuiti in regime sinusoidale

● Le equazioni di un circuito lineare in regime sinusoidale, scritte in
termini di fasori, hanno la stessa forma delle equazioni di un circuito
lineare resistivo in regime stazionario
● Le proprietà e metodi di analisi dedotti a partire delle equazioni generali
dei circuiti resistivi possono essere estesi ai circuiti in regime sinusoida-
le con le sostituzioni:
 Resistenza  Impedenza
 Conduttanza  Ammettenza
 Tensione  Fasore della tensione
 Corrente  Fasore della corrente
● In particolare si possono estendere ai circuiti in regime sinusoidale
 le relazioni di equivalenza riguardanti collegamenti tra resistori o
generatori (serie, parallelo, stella-triangolo, formule di Millman ecc.)
 i metodi di analisi generali (metodo delle maglie,metodo dei nodi e
metodo degli anelli)
 il teorema di sovrapposizione
 i teoremi di Thévenin e Norton
36
 Impedenze in serie e in parallelo
● Impedenze in serie
N
V   Vk V  ZS I
k 1 N
Ik  I ZS   ZK
Vk  Z k I k k 1

● Impedenze in parallelo
N I  YP V
I   Ik N
k 1 YP   YK
Vk  V k 1

I k  Yk Vk 1 1
ZP  
YP N
1
Z
k 1 k

37

Partitore di tensione e di corrente

● Partitore di tensione
Zj
Vj  V N

Zk 1
k

● Partitore di corrente
Yj
Ij  I N

Y
k 1
k

38
 Trasformazioni dei generatori

VG  ZIG IG  YVG

39

Equivalenza stella-triangolo

Z12 Z13 Z1Z 2  Z1Z 3  Z 2 Z 3

Z1  Z12 
Z12  Z13  Z 23 Z3
Z12 Z 23 Z1Z 2  Z1Z 3  Z 2 Z 3
Z2  Z13 
Z12  Z13  Z 23 Z2
Z13 Z 23 Z1Z 2  Z1Z 3  Z 2 Z 3
Z3  Z 23 
Z12  Z13  Z 23 Z1
40
 Teorema di sovrapposizione
● Ipotesi:
 circuito lineare contenente
 NV generatori indipendenti di tensione vG1(t), ..., vGNV(t)
 NI generatori indipendenti di corrente iG1(t), ..., iGNI (t)
 tutti i generatori sono sinusoidali con la stessa pulsazione 
 condizioni di regime sinusoidale
 I fasori della tensione e della corrente del generico lato i sono
combinazioni lineari dei fasori delle tensioni e delle correnti impresse
dai generatori indipendenti
NV NI
Vi   α ik VGk   z ik I Gk
k 1 k 1
NV NI
I i   y ik VGk   β ik I Gk
k 1 k 1

41

Funzioni di rete
● I coefficienti delle combinazioni sono funzioni complesse della
pulsazione  e sono detti funzioni di di rete
V Vi
α ik  i z ik 
VGk VGh  0 h  k I Gk VGh  0 h
I Gh  0 h I Gh  0 h  k

(adimensionale) (ha le dimensioni di un’impedenza)

I Ii
y ik  i β ik 
VGk VGh  0 h  k
I Gk VGh  0 h
I Gh  0 h  k
I Gh  0 h

(ha le dimensioni di un’ammettenza) (adimensionale)

● Le funzioni di rete che mettono in relazione i fasori della tensione e

della corrente dello stesso lato sono dette funzioni di immettenza
● Le funzioni di rete che mettono in relazione fasori di tensioni e correnti
di lati diversi sono dette funzioni di trasferimento
42
 Funzioni di immettenza
● Impedenza di ingresso

Vk
Z IN k () 
I Gk VGh  0 h
I Gh  0 h  k

● Ammettenza di ingresso

Ik
Yk () 
VGk VGh  0 h  k
I Gh  0 h

43

Funzioni di trasferimento
● Rapporto di trasferimento di tensione

Vi
α ik () 
VGk VGh  0 h  k
I Gh  0 h

● Rapporto di trasferimento di corrente

Ii
β ik () 
I Gk VGh  0 h
I Gh  0 h  k

44
 Funzioni di trasferimento
● Impedenza di trasferimento

Vi
z ik () 
I Gk VGh  0 h
I Gh  0 h  k

● Ammettenza di trasferimento

Ii
y ik () 
VGk VGh  0 h  k
I Gh  0 h

45

Teorema di Thévenin
● Ipotesi:
 condizioni di regime sinusoidale
 il bipolo A-B è formato da componenti lineari e generatori
indipendenti
 il bipolo A-B è comandato in corrente
 Il bipolo A-B equivale a un bipolo formato da un generatore indipenden-
te di tensione V0 in serie con un’impedenza Zeq
 V0 è la tensione a vuoto del bipolo A-B
 Zeq è l’impedenza equivalente del bipolo A-B con i generatori
indipendenti azzerati

VAB  V0  Z eq I AB
46
 Teorema di Norton
● Ipotesi:
 condizioni di regime sinusoidale
 il bipolo A-B è formato da componenti lineari e generatori
indipendenti
 il bipolo A-B è comandato in tensione
 Il bipolo A-B equivale a un bipolo formato da un generatore indipenden-
te di corrente Icc in parallelo con un’ammettenza Yeq
 Icc è la corrente di cortocircuito del bipolo A-B
 Yeq è l’ammettenza equivalente del bipolo A-B con i generatori
indipendenti azzerati

I AB  I cc  Yeq VAB
47

N-porte lineari in regime sinusoidale

● Per un N-porte lineare in condizioni di regime sinusoidale le relazioni
costitutive, in termini di fasori, sono del tipo
Av  Bi  0
con
 V1   I1   a11  a1N   b11  b1N 
v     i     A       Β      
VN  I N  a N 1  a NN  b N 1  b NN 

● Nel caso di componenti resistivi i coefficienti delle matrici A e B sono

reali, mentre nel caso di componenti dinamici, in generale, sono
complessi
● Se il componente è comandato in corrente oppure in tensione è
possibile rappresentarlo mediante parametri di impedenza o di
ammettenza che costituiscono una generalizzazione dei parametri di
resistenza e di conduttanza
48
 Matrice di impedenza
● Matrice di impedenza
 V1   I1   z11  z1N 
v  Zi v     i     Z      
VN  I N  z N 1  z NN 

Vj
z jk 
Ik I h  0 h  k

49

Matrice di ammettenza
● Matrice di ammettenza
 V1   I1   y11  y1N 
i  Yv v     i     Y      
VN  I N  y N 1  y NN 

Ij
y jk 
Vk Vh  0 h  k

50
 Doppi bipoli lineari in regime sinusoidale
● Per i doppi bipoli lineari in regime sinusoidale è possibile generalizzare
anche le matrici ibride e di trasmissione
● Nel caso di componenti dinamici i coefficienti delle matrici, in generale,
sono complessi
V1  h11 h12   I1   I1 

 I  h 
    H  V  Matrice ibrida
 2   21 h 22  V2   2
 h12
 I1  h11   V1  V1 
 
V  h h   I   H   I  Matrice ibrida inversa
 2   21 22   2   2
V1   A B   V2   V2  Matrice di trasmissione
 
 I   C D   I   T   I 
 1    2  2 (matrice catena)

V2   A B  V1   V1  Matrice di trasmissione inversa

 
 I   C D  I   T   I 
 2    1  1 (matrice catena inversa)
51

Significato dei parametri di impedenza

V1 V2
z11  z 21 
I1 I 2 0
I1 I 2 0

 z11  impedenza di ingresso a vuoto alla porta 1

 z21  impedenza di trasferimento a vuoto dalla porta 1 alla porta 2

V2 V1
z 22  z12 
I2 I1  0
I2 I1  0

 z22  impedenza di ingresso a vuoto alla porta 2

 z12  impedenza di trasferimento a vuoto dalla porta 2 alla porta 1
52
 Significato dei parametri di ammettenza

I1 I2
y11  y 21 
V1 V2  0 V1 V2  0

 y11  ammettenza di ingresso in cortocircuito alla porta 1

 y21  ammettenza di trasferimento in cortocircuito dalla porta 1 alla porta 2

I2 I1
y 22  y12 
V2 V1  0
V2 V1  0

 y22  ammettenza di ingresso in cortocircuito alla porta 2

 y12  ammettenza di trasferimento in cortocircuito dalla porta 2 alla porta 1
53

Significato dei parametri ibridi

V1 I2
h11  h 21 
I1 V2  0
I1 V2  0

 h11  impedenza di ingresso in cortocircuito alla porta 1

 h21  rapporto di trasferimento di corrente in cortocircuito dalla porta 1
alla porta 2

V1 I2
h12  h 22 
V2 I1  0
V2 I1  0

 h22  ammettenza di ingresso a vuoto alla porta 2

 h12  rapporto di trasferimento di tensione a vuoto dalla porta 2 alla
porta 1
54
 Significato dei parametri di trasmissione

1 V2 1  I2
 
A V1 I 2 0
B V1 V2  0

1 V2 1  I2
 
C I1 I 2 0
D I1 V2  0

55

Trasformatore ideale in regime sinusoidale

v1  Kv2 V1  KV2
1 1
i1   i2 I1   I2
K K

● Le tensioni alla porta 1 e alla porta 2 sono in fase tra loro

● Le correnti alla porta 1 e alla porta 2 sono in opposizione di fase

56
 Induttori accoppiati in regime sinusoidale

d i1 (t ) d i (t )
v1 (t )  L1 M 2
dt dt V1  jL1I1  jMI 2
d i (t ) d i (t ) V2  jMI1  jL2 I 2
v 2 (t )  M 1  L2 2
dt dt
● Le equazioni sono un caso particolare di rappresentazione mediante di
coefficienti di impedenza

 V1   jL1 j M   I 1   I1 
V    jM 
jL2  I 2 
 Z  I 
 2   2
57

Potenza assorbita da un bipolo in regime sinusoidale

v(t )  VM cos(t  V )
i(t )  I M cos(t   I )
  V   I

● Potenza assorbita dal bipolo

p(t )  v(t ) i(t )  VM cos(t  V )  I M cos(t   I ) 
1
 VM I M cos(2t  V   I )  cos(V   I ) 
2
1 1
 VM I M cos(2t  V   I )  VM I M cos 
2 2
58
Potenza assorbita da un bipolo in regime sinusoidale

59

Potenza assorbita da un bipolo in regime sinusoidale

● La potenza è data dalla somma di un termine sinusoidale con

pulsazione 2 (potenza fluttuante) e di un termine costante
1
● L’ampiezza del termine oscillante è 2 VM I M
● Il termine costante rappresenta il valore medio sul periodo
della potenza istantanea
T
1 1
pm   p(t )dt  VM I M cos 
T 0 2
● cos è detto fattore di potenza
 Il fattore di potenza è il rapporto tra il termine costante e
l’ampiezza del termine oscillante
 A parità di ampiezza di v e i, il valore medio sul periodo della
potenza istantanea aumenta al crescere del fattore di potenza
60
Potenza assorbita da un bipolo in regime sinusoidale

● Il fattore di potenza cos vale 1 se la tensione e la corrente sono

in fase (  0)

● Aumentando || il fattore di potenza si riduce fino ad annullarsi

quando tensione e corrente sono in quadratura

● Per || > 2 il fattore di potenza diventa negativo e vale 1 se la

tensione e la corrente sono in opposizione di fase

● cos  0  in ogni semiperiodo l’energia assorbita dal bipolo è  0

● cos  0  in ogni semiperiodo l’energia assorbita dal bipolo è  0
 questa condizione si può verificare solo se il bipolo è attivo
 per un bipolo passivo si ha necessariamente cos  0

61

Potenza assorbita da un resistore

1
p(t )  VM I M 1  cos2t  2V 
2
1 1 1
0  pm  VM I M  RI M  GVM
2 2

2 2 2 62
 Potenza assorbita da un induttore

1   1  
p(t )  VM I M cos 2t  2V    LI M2 cos 2t  2V  
2  2 2  2
 1
  pm  VM I M cos   0
2 2 63

Potenza assorbita da un condensatore

1   1  
p(t )  VM I M cos 2t  2V    CVM2 cos 2t  2V  
2  2 2  2
 1
    pm  VM I M cos   0
2 2 64
 Componenti attiva e reattiva della corrente
● Nel caso generale, si può scomporre la corrente istantanea nella
somma di due termini:
 uno in fase con la tensione (come nei resistori)
 componente attiva: iA(t)
 uno in quadratura con la tensione (come negli induttori e nei
condensatori)
 componente reattiva: iR(t)
i(t )  I M cos(t   I ) 
 I M cos[(t  V )  (V   I )] 
 

 I M cos  cos(t  V )  I M sen  sen(t  V ) 
 I M cos  cos(t  V )  I M sen  cos(t  V   / 2)
   
i A (t ) i R (t )
65

Componenti attiva e reattiva della corrente

Rappresentazione nel piano complesso

I A  I M cos  e jV
 
j  V  
I R  I M sen  e  2
  j I M sen  e jV

66
 Potenza istantanea attiva e reattiva
● Scomposizione della potenza istantanea
p(t )  v(t )i A (t )  i R (t )  v(t ) i A (t )  v(t ) i R (t )  p A (t )  p R (t )

● Potenza istantanea attiva

p A (t )  VM cos(t  V )  I M cos  cos(t  V ) 
 VM I M cos  cos(t  V ) 
2

1
 VM I M cos  1  cos(2t  2V )
2
● Potenza istantanea reattiva
p R (t )  VM cos(t  V )  I M sen  sen(t  V ) 
1
 VM I M sen  sen(2t  2V )
2
67

Potenza istantanea attiva e reattiva

68
 Potenza istantanea attiva e reattiva

● La potenza istantanea attiva non cambia mai segno

(se cos > 0 è sempre  0)
 flusso unidirezionale di energia
(dall’esterno verso il bipolo se cos > 0)

● La potenza istantanea reattiva è una funzione sinusoidale del

tempo con pulsazione 2
 l’energia ad essa associata fluisce alternativamente
dall’esterno verso il bipolo e viceversa
 in un intervallo di durata pari a un semiperiodo di v e i,
l’energia complessivamente scambiata tra il circuito e il bipolo
è nulla

69

Potenza attiva

● Potenza attiva:
valore medio sul periodo della potenza istantanea attiva
= valore medio sul periodo della potenza istantanea
(unità di misura watt, W)
T T
1 1 1
P   p A (t )dt   p(t )dt  VM I M cos 
T 0 T 0 2

● Un intervallo t  T può essere approssimato con un numero

intero di periodi
 L’energia assorbita da un bipolo in un intervallo di durata molto
grande rispetto al periodo può essere ottenuta dalla relazione
wa (0, t )  Pt

70
 Potenza reattiva

● Potenza reattiva: valore massimo della potenza istantanea

reattiva col segno di 
1
Q  maxp R (t )sgn()  VM I M sen 
2
● L’unità di misura della potenza reattiva è il volt-ampere reattivo
(VAR)

● Q è un indice dell’entità degli scambi energetici associati alla

potenza istantanea reattiva
● Convenzionalmente si attribuisce
 segno  alla potenza reattiva assorbita dagli induttori
 segno  alla potenza reattiva assorbita dai condensatori

71

Potenza apparente

● Potenza apparente: è definita dalla relazione

1
S  VM I M
2
● L’unità di misura della potenza apparente è il volt-ampere (VA)
● La potenza apparente coincide con l’ampiezza del termine
oscillante della potenza istantanea
● S dipende solo dalle ampiezze della tensione e della corrente

72
 Triangolo delle potenze
● Rappresentazione grafica delle relazioni tra potenza attiva
reattiva e apparente

S  P2  Q2
P  S cos 
Q  S sen 
Q  P tg 
73

Potenza complessa
● Si definisce potenza complessa la quantità
1 *
N VI (I* indica il coniugato di I)
2
● Inserendo le espressioni di V e I si ottiene
1 1
N VM e jV  I M e  j I  VM I M e j 
2 2
1 1
 VM I M cos   j VM I M sen   P  jQ
2 2
 Quindi si ha
1
ReN   VM I M cos   P 1
N  VM I M  S
2 2
1
ImN   VM I M sen   Q arg(N)  
2
74
 Conservazione delle potenze complesse
(Teorema di Boucherot)
● Ipotesi:
 Circuito con l lati
 Versi di riferimento scelti per tutti i lati secondo la convenzione
dell’utilizzatore
 Condizioni di regime sinusoidale
 Vk, Ik (k  1, ..., l)  fasori delle tensioni e delle correnti
 La somma delle potenze complesse assorbite dai componenti del
circuito è nulla
 Le somme delle potenze attive e delle potenze reattive assorbite dai
componenti sono nulle
l l
1 l l


k 1
N k   Vk I *k  0 
k 1 2
P
k 1
k 0 Q k 1
k 0

● Dimostrazione:
 I fasori Vk e Ik soddisfano le leggi di Kirchhoff. Se i fasori delle
correnti soddisfano la LKI, anche i loro coniugati la soddisfano
 La proprietà deriva direttamente dal teorema di Tellegen
75

Additività delle potenze complesse

● Si assume che il lato l del circuito sia costituito da un bipolo

● Si divide il circuito in due parti
 una formata dal solo lato l
 una formata dagli altri lati (che complessivamente costituiscono un
bipolo)
● Per il teorema di Boucherot vale la relazione
l 1 l 1 l 1
 N l   N k   Pl   Pk ,  Ql   Qk
k 1 k 1 k 1
● Nl è la potenza erogata dal bipolo l, cioè la potenza assorbita dal
bipolo formato dagli altri componenti
 La potenza complessa assorbita da un bipolo formato da più compo-
nenti collegati tra loro è pari alla somma delle potenze assorbite dai
singoli componenti
 La stessa proprietà vale per le potenze attive e per le potenze reattive
76
 Potenza complessa in funzione di Z e Y

V  ZI  ( R  jX )I
I  YV  (G  jB)V

1 * 1 1 2 1 1 2
N VI  ZII*  Z I  V (YV )*  Y * V
2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
P  Re  Z I   R I  Re  Y * V   G V
2  2 2  2
1 2 1 2 1 2 1 2
Q  Im Z I   X I  Im Y * V    B V
2  2 2  2
P  0  R  0, G  0
Q  0  X  0, B  0
77

Segni delle parti reali e immaginarie di Z e Y

● Si considera un bipolo formato da componenti R, L, C passivi
● Dalle espressioni delle potenze complesse in funzione di Z e Y e dalla
proprietà di additività delle potenze, a seconda del tipo di componenti
contenuti nel bipolo, si ricavano le seguenti condizioni:

Componenti P Q Re[Z] Im[Z] Re[Y] Im[Y]

R      
L      
C      
R-L      
R-C      
L-C   
R-L-C      

78
 Valori efficaci

● Si definisce valore efficace di una funzione a(t) periodica di

periodo T la quantità
T
1 2
T 0
Aeff  a (t )dt

● In particolare, se a(t) è sinusoidale, risulta

2


Aeff  A cos 2 (t  )dt 
2

2
M
0

2

 AM2 AM

2 2  [1  cos(2t  2)]dt 
0 2

79

Valori efficaci

● Espressioni della potenza attiva e reattiva in funzione dei valori efficaci

1 V I
P  VM I M cos   M M cos   Veff I eff cos 
2 2 2
1
Q  VM I M sen   Veff I eff sen 
2
● Potenza assorbita da un resistore
P  RI eff2  GVeff2

 Il valore efficace di una tensione (corrente) sinusoidale corrisponde al

valore di una tensione (corrente) costante che applicata a un resistore
dà luogo ad una dissipazione di potenza pari al valore medio sul
periodo della potenza assorbita dal resistore in regime sinusoidale

80
 Valori efficaci

● E’ possibile definire la trasformata di Steinmetz anche facendo

riferimento ai valori efficaci invece che ai valori massimi

A e  Se a(t ) 
AM j AM
e  (cos   j sen )
2 2
a(t )  Se1 A e   Re[ 2 A e e jt ]  Re[ AM e j ( t   ) ]  AM cos(t  )

● La trasformata così definita conserva le stesse proprietà della

trasformata basata sui valori massimi
● Le impedenze e le ammettenze (essendo definite come rapporti
tra fasori) non cambiano se si fa riferimento ai valori efficaci
● L’espressione della potenza complessa diviene
N  Ve I *e
81

Teorema del massimo trasferimento di potenza attiva

● Si considera un bipolo formato da un generatore di tensione

sinusoidale VG in serie con un impedenza Z caricato da
un’impedenza ZC

Z  R  jX
Z C  RC  jX C

 Al variare di ZC, la potenza attiva ceduta al carico è massima

quando vale la condizione ZC Z* (adattamento coniugato)
 In queste condizioni la potenza attiva (potenza disponibile) vale
2 2
VG VGeff
Pd  
8R 4R
82
Teorema del massimo trasferimento di potenza attiva
dimostrazione (1)

● Corrente e tensione nel carico

VG VG Z C
I V
Z  ZC Z  ZC
● Potenza attiva ceduta al carico
 VG ReZ C 
2 2
 1 VG Z C VG* VG RC
PC  Re  *
 
 2 Z  Z C  Z  Z C   2[( R  RC ) 2  ( X  X C ) 2 ]
2
2 Z  ZC

● Al variare di XC il denominatore è minimo (e quindi PC è massimo) se

XC  X
● In queste condizioni
2
VG RC
PC 
2 ( R  RC ) 2

83

Teorema del massimo trasferimento di potenza attiva

dimostrazione (2)

● Al variare di PC il massimo si ottiene per

2
PC VG ( R  RC ) 2  2 RC ( R  RC )
 0
RC 2 ( R  RC ) 4
cioè RC  R infatti:
 PC è positivo per RC > 0 e si annulla per R  0 e R  
 la derivata di PC si annulla solo per RC  R
 questo punto deve corrispondere a un massimo
 Quindi deve essere RC  R, XC  X  ZC Z*
● In queste condizioni si ha
2 2
VG R VG
PC max  Pd  
2 ( R  R) 2 8R

84
 Rendimento

● In condizioni di adattamento coniugato la potenza attiva erogata dal

generatore vale
2
1  VG*  VG
PG  Re VG 
2  2R  4R
 Il rendimento  definito come
rapporto tra la potenza attiva
erogata dal generatore e la
potenza attiva ceduta al carico è
2
P V 4R
 C  G  0.5
PG 8 R VG 2

 La condizione di adattamento coniugato non rappresenta una soluzione

ottimale nel caso in cui è importante ottenere rendimenti elevati

85

Rifasamento

● Distribuzione dell’energia elettrica (schema semplificato)

Linea di distribuzione

Generatore Utilizzatore

● Impedenza equivalente della linea: Z L  RL  jX L

● Condizioni di funzionamento ottimali:
 Ampiezza della tensione sul carico praticamente indipendente dalla
corrente (normalmente gli utilizzatori sono progettati facendo
riferimento a un valore nominale della tensione  sono tollerati
scostamenti di pochi percento dal valore nominale prefissato)
 Minima dissipazione di potenza nella linea
86
 Rifasamento

Linea di distribuzione

Generatore Utilizzatore

● Al crescere dell’ampiezza della corrente I nella linea

 si riduce l’ampiezza della tensione sul V carico
VM  V  VG  Z L I
 aumentano le perdite per effetto Joule lungo la linea
1
PL  RL I M2
2

87

Rifasamento
● Fissata l’ampiezza tensione VM, a parità di potenza attiva P assorbita
dal carico l’ampiezza della corrente è inversamente proporzionale al
fattore di potenza
2P
IM 
VM cos 
 L’ampiezza della componente attiva della
corrente è fissata dal valore della potenza
attiva
 Al diminuire del fattore di potenza (cioè
all’aumentare dell’angolo ) aumenta
l’ampiezza della componente reattiva
della corrente (e quindi l’ampiezza della
corrente totale)
 Per ridurre le perdite occorre aumentare il fattore di potenza del carico
88
 Rifasamento

● Un basso fattore di potenza risulta svantaggioso per il fornitore di

energia elettrica
 Se il valore medio mensile del fattore di potenza risulta inferiore a certi
limiti vengono applicate delle maggiorazioni sul costo dell’energia
● Le norme attuali, per impianti a bassa tensione con potenza impegnata
 15 kW, prevedono:
 per cos  0.9  nessuna penale
 per 0.7  cos  0.9  pagamento di una penale commisurata al
rapporto tra l’integrale della potenza reattiva (energia reattiva) e
quello della potenza attiva (energia attiva) nel periodo di fatturazione
 i limiti sono prossimi ai valori di cos per cui l’energia attiva e
quella reattiva sono uguali (cos  0.707) e l’energia reattiva è
pari al 50% dell’energia attiva (cos  0.894)
 per cos < 0.7  obbligo da parte dell’utente di prendere provvedi-
menti per aumentare il fattore di potenza
89

Rifasamento

● Per aumentare il fattore di potenza si ricorre al rifasamento del carico

● Si collega in parallelo all’utilizzatore un bipolo puramente reattivo con
reattanza di segno opposto a quella del utilizzatore stesso

● Se il carico è ohmico-induttivo  XU  0,  (caso più comune)

la reattanza XR deve essere negativa ( condensatore)

90
 Rifasamento

● Dimensionando opportunamente la reattanza XR si può fare in modo che

 gli scambi di potenza reattiva avvengano prevalentemente tra il
carico e il bipolo di rifasamento, riducendo gli scambi di potenza
reattiva con il generatore
 la componente reattiva IR della corrente nel carico circoli prevalen-
temente nel bipolo di rifasamento, riducendo l’ampiezza della cor-
rente reattiva IR nella linea
91

Rifasamento

● La potenza reattiva assorbita complessivamente dal carico e dal bipolo

di rifasamento è
Q  Q  QR
● Per portare il fattore di potenza da cos ad un valore accettabile cos
la potenza reattiva assorbita dal bipolo di rifasamento deve essere
QR  (Q  Q)  P(tg  tg)
● Se il bipolo di rifasamento è un condensatore (capacità = CR) si ha
1
QR   CRVM2
2
 Quindi la capacità di rifasamento vale
2 P(tg   tg ) P(tg   tg )
CR  
VM2 Veff2

92
 Risonanza serie
● Bipolo RLC serie in regime sinusoidale
● Si studia il comportamento del bipolo al variare della pulsazione 

1  1 
Z  R  j L   R  j  L  
jC  C 
1
 1 
2 L 
Z  R 2   L   arg(Z)  arctg C
 C  R
1
● Pulsazione di risonanza: 0 
LC
● Per   0
 Im[Z]  0
 |Z| è minimo
 arg(Z)  0
93

Risonanza serie

 1 
Z  R  j  L  
  C 
2
 1 
Z  R   L 
2

 C 

●   prevale la reattanza capacitiva

●   prevale la reattanza induttiva
●   la reattanza si annulla
94
 Risonanza serie

1
L 
arg(Z)  arctg C
R

●   la corrente è in anticipo sulla tensione

●   la tensione è in anticipo sulla corrente
●   la tensione e la corrente sono in fase
95

Risonanza serie

96
 Risonanza serie

1 2 1 1  2
● Potenza complessa assorbita: N Z I   R  j (L  ) IM
2 2 C 
1 2
● Potenza attiva: RI M P
2
1 1 2
● Potenza reattiva: Q  LI M2  IM
2 2 C
   Q  0
   Q  0
   Q  0
97

Risonanza serie
● Corrente nell’induttore: i L (t )  i(t )  I M cos(t   I )

 Energia nell’induttore: w L (t )  2 L i (t )  2 LI M cos (t   I )

1 2 1 2 2

● Tensione del condensatore: VC   j

1 I  v (t )  1 I sen(t   )
C
C M I
C
 Energia nel condensatore:
1
w C (t )  12 C v C2 (t )  I M2 sen 2 (t   I )
2 C
2

● In condizioni di risonanza:
1
w C (t )  2
I M2 0 sen 2 (0t   I )  12 LI M2 0 sen 2 (0t   I )
20 C
 w L (t )  w C (t )  12 LI M 0
2

 In condizioni di risonanza l’energia totale accumulata

nel bipolo RLC si mantiene costante
98
 Fattore di merito
● In condizioni di risonanza, si definisce fattore di merito la quantità

Q0  2 Energia accumulata
Energia dissipata in un periodo

● Per un bipolo RLC serie, se l’ampiezza della corrente in condizioni di

risonanza è IM0 si ottiene

LI M2 0
1
L 1  2 
Q0  2 1 2 2
 0   T0  
2 RI M 0  T0 R 0 RC  0 

● L’espressione dell’impedenza del bipolo può essere posta nella forma

 1    L 1     0 
Z  R  j  L    R 1  j    R 1  jQ0
    
 C    R RC    0 

99

Curve di risonanza

● Per caratterizzare la risposta in frequenza di un bipolo RLC serie,

di solito si considera la funzione di trasferimento
VR R 1
H( )   
V Z   
1  jQ0   0 
 0  
● Se V è fissato, H rappresenta anche il rapporto tra la corrente nel
bipolo al variare di  e la corrente in condizioni di risonanza I0
I
H( ) 
I0
100
Curve di risonanza

101

Curve di risonanza

102
 Larghezza di banda
● Se V è fissato, l’ampiezza della corrente nel bipolo, e quindi la potenza
attiva assorbita, sono massime per 0
● In queste condizioni si ha
1 VM2 1 2
P0   RI M 0
2 R 2
● La potenza attiva assorbita può essere espressa in funzione di  come
1 2 1 2 2
P RI M  R H( ) I M2 0  H( ) P0
2 2
● Larghezza di banda (a metà potenza), B: ampiezza dell’intervallo
compreso tra le pulsazioni 1 e 2 per cui risulta P = P0/2
B  2  1
● All’aumentare di Q0 il modulo di H() presenta un picco sempre più
stretto nell’intorno di 0
 La larghezza di banda diminuisce con l’aumentare del fattore di merito
103

Larghezza di banda
● La potenza attiva assorbita dal bipolo vale P = P0/2 se è verificata la
relazione
   0
Q0   0   1 2    02  0
 0   Q0
● Le soluzioni positive di questa equazione sono
 1 1 
1 , 2  0    1 2


 2Q0 4Q o 
 Quindi si ha
0 L
B  2  1  B  02 RC
Q0 R
● Per valori sufficientemente elevati di Q0 (in pratica per Q0 ≥ 10), si può
ritenere
 1  B
1 , 2  0 1    0 
 2Q0  2
104
 Risonanza parallelo
● Bipolo RLC parallelo in regime sinusoidale
● Si studia il comportamento del bipolo al variare della pulsazione 
1  1 
Y  G  jC   G  j  C  
j L  L 
1
2 C 
 1 
arg(Y)  arctg L
Y  G 2   C  
 L  G

1
● Pulsazione di risonanza: 0 
LC
● Per   0
 Im[Y]  0
 |Y| è minimo
 arg(Y)  0
105

Risonanza parallelo

 1 
Y  G  j  C  
  L 
2
 1 
Y  G   C 
2

 L 

●   prevale la suscettanza induttiva

●   prevale la suscettanza capacitiva
●   la suscettanza si annulla
106
 Risonanza parallelo

1
C 
arg(Y)  arctg L
G

●   la tensione è in anticipo sulla corrente

●   la corrente è in anticipo sulla tensione
●   la tensione e la corrente sono in fase
107

Risonanza parallelo

108
 Risonanza parallelo

1 * 2 1 1  2
● Potenza complessa assorbita: N  Y V  G  j (C  ) VM
2 2 L 
1
● Potenza attiva: P  GVM2
2
1 1
● Potenza reattiva: Q  VM2  CVM2
2L 2
   Q  0
   Q  0
   Q  0
109

Risonanza parallelo
● Tensione del condensatore: v C (t )  v(t )  VM cos(t  V )

 Energia nel condensatore: w C (t )  2 C v (t )  2 CVM cos (t  V )

1 2 1 2 2

● Corrente nell’induttore: I L   j
1 V  i (t )  1 V sen(t   )
L
L M
L
V

 Energia nell’induttore:
1
w L (t )  12 L i 2L (t )  VM2 sen 2 (t  V )
2 L
2

● In condizioni di risonanza:
1
w L (t )  2
VM2 0 sen 2 ( 0t  V )  12 CVM2 0 sen 2 ( 0t  V )
20 L
 w L (t )  w C (t )  12 CVM 0
2

 In condizioni di risonanza l’energia totale accumulata nel bipolo RLC si

mantiene costante
110
 Fattore di merito

● Per un bipolo RLC parallelo il fattore di merito è

CVM2 0
1
0C 1
Q0  2 1 2
 
2 GVM 0  T0 0 LG
2
G

 In questo caso l’ammettenza può essere espressa come

 1    C 1     0 
Y  G  j  C    G 1  j    G 1  jQ0
  
 L    G LG    0  

111

Larghezza di banda
● Per caratterizzare la risposta in frequenza di un bipolo RLC serie,
di solito si considera la funzione di trasferimento
IR G 1
H( )   
I Y   
1  jQ0   0 
 0  
● Se I è fissato, H rappresenta anche il rapporto tra la tensione nel bipolo
al variare di  e la tensione in condizioni di risonanza V0
V
H( ) 
V0
● L’andamento di H in funzione di  coincide con quello visto per il bipolo
RLC serie
● La larghezza di banda in questo caso vale
0 C
B   02 LG
Q0 G
112