PICK AND PLACES UNIT: CASO DE ESTUDIO

Aguaiza Andrea, Travez Cristian & Villalba Karen

Facultad Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas, Universidad Técnica de Cotopaxi
050104, Simón Rodríguez Av., Latacunga – Ecuador
andrea.aguaiza9@utc.edu.ec, author2@utc.edu.ec, author3@utc.edu.ec

Definición del Problema

En la micro empresa de lácteos “TANILAC” dentro de todos los procesos que realizan en dicha
empresa hay un proceso en específico que esta al final el de la ubicación del producto final
(yogurt) a su respectivo empaquetado que se realiza de manera manual provocando que no
existe precisión y los tiempos de ciclos se demoren más tiempo a su vez el proceso que se
realiza manual provoca en ocasiones que el empaquetado final no sea de calidad.
Revisión de Literatura
Solución de la Propuesta
La empresa requiere una solución integral e integrada de dicho proceso.
La solución sería la implementación de un PICK AND PALECES UNIT como herramienta de
recolección y colocación, ya que este robot tiene la capacidad de colocar con exactitud y
rápidamente el producto con un tiempo minino.
El robot recoge los envases del producto final y los coloca con precisión en las cajas de cartón
en orden y el correcto número de unidades que van en el cartón para luego del empaquetado
este sea transportado al sellado y almacenado, este proceso es realizado con mayor presión y
consistencia que los seres humanos.
A su vez incrementa la exactitud y reducirá la perdida de tiempos de ciclo ya que la mayoría de
los PICK AND PALECES UNIT son de forma automáticos y su capacidad de trabajo es al
100% permitiendo incrementar la productividad y flexibilidad.
Para mejorar su proceso este robot a menudo son combinados con un sistema de observación
visual para identificar los productos y su horientacion.

Análisis FODA
FORTALEZAS
 El sistema PICK AND PALECES UNIT tiene un costo más reducido comparado al
costo del trabajo manual.
 Exactitud y precisión con la que realiza su trabajo.
 la sujeción que presenta es te robot es segura y rápida.
 Este robot reduce el espacio y aprovecha al máximo el tiempo
 Su costos es menos al de otros robot con la facilidad de adquirirlos.
DEBILIDADES
 Son necesarios sensores para tener precisión en el momento de recoger y colocar los
productos.
 Es necesario un hardware para cada función que realice el robot.
 Costoso sistema de mantenimiento.
OPORTUNIDADES
 Los procesos de recolección y colección de los envases de yogurt toma mucho tiempo.
 La mala calidad del proceso de empaquetado.
 Perdida de tiempos de ciclos.
AMENAZAS
 Productos que cumplan la misma función
 Posibilidad de entrada de nuevos competidores
 Existencia de robots que cumplan la misma función y que su costo reducido.
 Software sin costo alguno para los robots

BIBLIOGRAFIA
PLC Exercises Ladder Diagram Programming (2012), Mohammad Salah, Mechatronics Engineering Department
Hashemite University. Online: http://www.msalah.com/A/PLC%20Exercises.pdf [19/10/2017]