INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO.
Simulación de Sistema Masa - Resorte
Tipanluisa, Juan Carlos.
jtipanluisap@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana

Abstract— This work shows the modeling and simulation of a
mass - spring system. The parametric model is analyzed and the
simulation is executed. The model is developed using a single
differential algebraic equation and the simulation is executed
using the MatLab-Simulink platform. During the development of
the practice can modify the operating conditions at the entrance
of the system and observe the effects that such changes produce
at the exit of the process. Finally we proceed to create and
simulate with a transfer function, that is, we use the Laplace
transform to the differential algebraic equation, in order to
obtain a new model, in order to perform a comparative analysis
between the two models obtained.
Key words— Mass, Spring, Simulation, Simulink, System.
Resumen—Este trabajo muestra el modelamiento y la
simulación de un sistema masa – resorte. Se analiza y plantea el
modelo paramétrico y posteriormente se ejecuta la simulación. El
modelo está desarrollado mediante una sola ecuación algebraica
diferencial y la simulación se ejecuta utilizando la plataforma
MatLab-Simulink. Durante el desarrollo de la práctica se pueden
modificar las condiciones de operación a la entrada del sistema y
observar los efectos de que dichos cambios producen a la salida
del proceso. Finalmente se procede a crear y simular con una
función de transferencia, es decir, empleamos la transformada de
Laplace a la ecuación algebraica diferencial, con el fin de obtener
un nuevo modelo, para así realizar un análisis comparativo entre
los dos modelos obtenidos.
Índice de Términos—Masa, Resorte, Simulación, Simulink,
Sistema.
I. INTRODUCCIÓN
T odo el diseño de la presente práctica está basado en un
sistema que es lo que representa una unidad donde se
hacen tratamientos físicos o químicos de materiales que puede
ser contrastada con un modelo que representa una descripción
matemática del sistema real. La disposición de varios sistemas
unidos entre sí por flujos comunes de materiales y/o
información constituye un proceso. La salida del proceso es
una función no solamente de las características de sus sistemas
(o subsistemas) sino también de sus interacciones o
interrelaciones. Una propiedad del sistema o de su entorno a la
que se le puede asignar valores numéricos arbitrarios se
denomina como un parámetro. También puede ser una
constante o el coeficiente de una ecuación.
El estudio de un proceso, mediante la manipulación de su
representación matemática o de su modelo físico, constituye
una simulación. Los estudios clásicos de un proceso en estado

Reporte de Práctica de Laboratorio correspondiente a la Materia de
Simulación de Procesos, presentado el 16/06/2017.
Universidad Politécnica Salesiana. Sede Guayaquil.
estacionario se complementan con un análisis dinámico, lo que
exige un conocimiento de los criterios de estabilidad y de los
métodos de operación para evaluar exitosamente el proceso. El
análisis de sistemas se refiere al reconocimiento y definición
de problemas, su planteamiento o modelamiento mediante la
aplicación de principios científicos y el desarrollo de
procedimientos de solución con cuyos resultados se adquiera
una total comprensión de la situación. [1]
En líneas generales, MatLab es un sistema interactivo basado
en matrices para cálculos científicos y de ingeniería. Desde el
punto de vista de control, MatLab se puede considerar un
entorno matemático de simulación que puede utilizarse para
modelar y analizar sistemas. Sirve para estudiar sistemas
continuos, discretos, lineales y no lineales. [2]
El análisis y la simulación de procesos presentan las siguientes
ventajas:
 Experimentación continua. [1]
 Extrapolación. [1]
 Estudio de conmutabilidad y evaluación de otros
planes de actuación. [1]
 Repetición de experimentos. [1]
 Control de cálculo. [1]
 Ensayo de sensibilidad. [1]
 Estudio de la estabilidad del sistema. [1]
A. Objetivo General
Conocer los operadores básicos de la plataforma MatLab-
Simulink.
B. Objetivos Específicos
- Realizar un análisis comparativo de las variables de estado o
variables dinámicas en la plataforma MatLab-Simulink.
- Diseñar y simular un modelo paramétrico para el sistema
masa – resorte en la plataforma MatLab-Simulink.
II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Equipos y Materiales utilizados
Para efectuar el diseño y la simulación de un modelo
paramétrico para un sistema masa-resorte, se necesita tener
instalado en un equipo portátil y/o escritorio, la plataforma
MatLab-Simulink R2016a. El núcleo fundamental de MatLab
se encuentra en los subdirectorios BIN y MATLAB. En BIN
se encuentran los programas ejecutables. El subdirectorio
MATLAB contiene los ficheros .m, que contienen las
funciones básicas para el funcionamiento de MatLab. Una vez
arrancado MatLab aparece el prompt o línea de comandos del
sistema (>>).
INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO. 2

B. Metodología la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La

Se desea desarrollar la simulación de un sistema masa- transformada de Laplace de una función f(t) definida para
resorte en la plataforma MatLab-Simulink a partir del todos los números positivos t ≥ 0, es la función F(s).
1
siguiente diagrama de cuerpo libre. Fig. 1 x"  F  c * x ' k * x 
M
(5)
d 2 x (t ) dx(t )
M* 2
 F (t )  c *  k * x(t )
dt dt
Transformada de Laplace del modelo
M * s 2 * x ( s)  F ( s )  c * s * x( s )  k * x( s)

Fig. 1 Diagrama de cuerpo masa-resorte.

 
x(s) M * s 2  c * s  k  F (s) *1
En donde: Se obtiene la ecuaciòn 6 del modelo, para el sistema masa-
k=Constante de elasticidad. resorte.
c=Coeficiente de rozamiento viscoso. x( s ) 1
 (6)
M=Masa. F (s) M * s  c * s  k
2

F=Fuerza.
1
Inmediatamente se procede a dar valores a las variables de
estado, anteriormente descritas, detallados de la manera G M (6)
siguiente. Tabla I. c k
TABLA I
s2  * s 
ASIGNACIÒN DE DATOS A VARIABLES DE ESTADO.
M M
Variable de Estado Valores iniciales 1) Plataforma MatLab.
k 1.5
Luego de crear la carpeta destino, donde se debe guardar la
c 5
práctica de simulación de un sistema masa-resorte, se abre la
M 10 Kg
plataforma MatLab. Fig 2.
F 2N
Mediante el diagrama de cuerpo masa-resorte, se procede a
plantear la ecuación 1, 2, 3. A través del principio de la
segunda ley de Newton, que se encarga de cuantificar el
concepto de fuerza. Esta ley, dice que la fuerza neta aplicada
sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere
dicho cuerpo.
 Fy  0
 Fx  m * a
F (t )  f 1  f 2  m * a (1)
f1  k * x(t ) (2) Fig. 2 Plataforma MatLab.
f 2  c * v (t ) (3) 2) Declaración de variables
Se reemplaza la ecuación (2) y (3) en la ecuación (1). Para
Dentro de la plataforma MatLab se declara las variables que
obtener la ecuaciòn 4. se utilizan para la creación de los modelos del sistema masa-
F (t )  k * x(t )  c * v (t )  M * a resorte. Fig. 3. Con las variables de estado declaradas se puede
dx(t ) d 2 x(t ) analizar el comportamiento, que tiene el sistema masa-resorte,
F (t )  k * x(t )  c * M* al momento de cambiar los valores iniciales.
dt dt 2
(4)
Se despeja la ecuaciòn (4) para hallar el modelo del sistema
masa-resorte, es decir la segunda derivada de la posición
respecto al tiempo.
1
x"  F  c * x ' k * x 
M
(5)
Luego de hallar la ecuación modelo para el sistema masa-
resorte, se aplica el principio de transformada de Laplace, que Fig. 3 Declaración de variables.
es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para

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3) Plataforma Simulink.
Luego de ingresar los valores para cada variable de estado,
se inicia la plataforma Simulink, para crear el modelo del
sistema masa-resorte. Fig. 4.
Fig. 4 Plataforma Simulink.
Una vez que ingrese a la plataforma Simulink, deberá activar
el menú Library Browser. Fig. 5.
Fig. 5 Simulink Library Browser.
4) Selección de componentes.
Como siguiente paso, se selecciona los principales
componentes que permiten modelar el sistema masa-resorte.
Fig. 6.
Fig. 6 Componentes del modelo.
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3
5) Programación.
Se procede a digitar la programación analizada para la
simulación del sistema masa-resorte, mediante los
componentes seleccionados para el primer modelo o ecuación
5. Fig. 7.
Fig. 7 Modelo de simulación para el sistema masa-resorte .
6) Simulación en monitor.
Mediante el monitor se pueden observar las gráficas que se
desean visualizar. Para esto es necesario haber creado el
modelo donde aparece una ventana que permite entre las
opciones más relevantes modificar el tiempo de visualización
debido a que hay experimentos que ameritan de más tiempo o
viceversa. Fig. 8
Fig. 8 Configuración tiempo de visualización.
Luego de establecer un periodo de tiempo fijo para la
simulación del sistema masa-resorte, a través de uno de los
componentes del modelo, denominado “posición.” Fig. 9 se
observa la gráfica de la simulación del sistema masa-resorte.
Fig. 10.
Fig. 9 Componente del modelo.
Fig. 10 Gráfica del sistema masa –resorte
INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO. 4

7) Programación con Laplace.

Luego de simular el primer modelo para, se procede a digitar
la programación analizada con transformada de Laplace, para
la simulación del sistema masa-resorte, mediante los
componentes seleccionados con anterioridad. Fig. 11

Fig. 14 Simulación de modelos en estado estacionario.

A partir de la simulación de ambos modelos en la plataforma
MatLab-Simulink, se procedió a dar nuevos valores a las
variables de estado. Tabla II con el fin de realizar un análisis
comparativo entre ambos modelos.
TABLA II
ASIGNACIÓN DE NUEVOS DATOS A VARIABLES DE
ESTADO
Variables de estado Valores nuevos
Fig. 11 Modelo de simulación con transformada de Laplace.
k 1
8) Simulación final en monitor.
c 10
Luego de establecer un periodo de tiempo fijo para la M 5 Kg
simulación del sistema masa-resorte, a través de uno de los F 3N
componentes del modelo, denominado “scope.” Fig. 12 se Luego de modificar los valores de las variables de estado del
observa la gráfica de la simulación de los modelos para el sistema masa-resorte, Fig. 15 se procede a observar la nueva
sistema masa-resorte. Fig. 13 grafica de simulación para ambos modelos. Fig. 16.

Fig. 12 Componente del modelo.

Fig. 15 Nuevos datos de variables de estado.

Fig. 13 Gráfica de simulación de ambos modelo.

RESULTADOS
Luego de simular ambos modelos, Fig. 13. se deduce que a
los primeros 150 segundos, ambos modelos están en estado
transitorio, con las variables de estado declaradas en un
principio. Ambos modelos logran estar en estado estacionario
a partir de los 200 segundos, Fig. 14.

Fig. 16 Nueva gráfica de simulación de ambos modelos.

Luego de simular ambos modelos, con las nuevas variables de
estado declaradas, Fig. 16. se deduce que a los primeros 75

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segundos, ambos modelos están en estado transitorio. Ambos
modelos logran estar en estado estacionario a partir de los 80
segundos, Fig. 16.
A partir de la simulación de ambos modelos en la plataforma
MatLab-Simulink, se procedió a dar nuevos valores a las
variables de estado. Tabla III con el fin de realizar un análisis
comparativo entre ambos modelos.
TABLA III
ASIGNACIÓN DE NUEVOS DATOS A VARIABLES DE
ESTADO
Variables de estado Valores nuevos
k 3
c 8
M 20 Kg
F 7N
Luego de modificar los valores de las variables de estado del
sistema masa-resorte, Fig. 17 se procede a observar la nueva
grafica de simulación para ambos modelos. Fig. 18.
Fig. 17 Nuevos datos de variables de estado.
Fig. 18 Nueva gráfica de simulación de ambos modelos.
Luego de simular ambos modelos, con las nuevas variables de
estado declaradas, Fig. 18. se deduce que a los primeros 34
segundos, ambos modelos están en estado transitorio. Ambos
modelos logran estar en estado estacionario a partir de los 36
segundos, Fig. 18.
A partir de la simulación de ambos modelos en la plataforma
MatLab-Simulink, se procedió a dar nuevos valores a las
variables de estado. Tabla IV con el fin de realizar un análisis
comparativo entre ambos modelos.
TABLA IV
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ASIGNACIÓN DE NUEVOS DATOS A VARIABLES DE
ESTADO
Variables de estado Valores nuevos
k 3
c 5
M 100 Kg
F 10 N
Luego de modificar los valores de las variables de estado del
sistema masa-resorte, Fig. 19 se procede a observar la nueva
grafica de simulación para ambos modelos. Fig. 20.
Fig. 19 Nuevos datos de variables de estado.
Fig. 20 Nueva gráfica de simulación de ambos modelos.
Luego de simular ambos modelos, con las nuevas variables de
estado declaradas, Fig. 20. se deduce que a los primeros 260
segundos, ambos modelos están en estado transitorio. Ambos
modelos logran estar en estado estacionario a partir de los 280
segundos, Fig. 20.
CONCLUSIONES
Las gráficas representan los comportamientos de los
modelos de un sistema masa-resorte, se observa como el
modelo pasa de un estado transitorio a estado estacionario a
través de un periodo de tiempo. Este periodo de tiempo puede
aumentar o disminuir según los valores que se le dé a las
variables de estado, como se muestra en los resultados.
Con las simulaciones de los modelos se analiza las reacciones
que presenta un resorte al estar conectado a un cuerpo con una
cantidad de masa determinada.
REFERENCIAS
[1] A.G Guasch, “Simulación de procesos,” Universidad
Politécnica de Catalunia, Madrid, España. 2002 Ep. 10-
20
INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO. 6

[2] Manuel López Martínez, José Acosta Rodríguez,

“Manual de Introducción a MatLab” Universidad de
Sevilla, España. 2004.
[3] Brian Hahn y Dan Valentine “MATLAB esencial para
ingenieros y científicos” Sexta Edición.

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