ESTÁTICA

UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN

1.1. ¿Qué es la mecánica?

Es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la
acción de fuerzas. Se divide en 3 partes:
- Mecánica de cuerpos rígidos: puede ser estática o dinámica.

- Mecánica de cuerpos deformables

- Mecánica de fluidos

1.2. Sistemas de unidades

Se suele emplear el Sistema Internacional, aunque también está el Sistema Inglés y el Sistema
Métrico Decimal. Las cantidades físicas fundamentales son el tiempo, la temperatura, el espacio y
la masa.

* Tiempo: medida del intervalo entre 2 sucesos, ordenación de los acontecimientos.

* Espacio o Longitud: define la distancia entre 2 puntos. Esta distancia es medida con respecto a
un patrón.

* Masa: medida de la cantidad de materia de un cuerpo. Se mide por medio de balanzas.

Caracteriza a los cuerpos por:
- Atracción gravitatoria.
- Respuesta ante una perturbación mecánica.

La fuerza entre 2 cuerpos en contacto es el tirón o empujón de uno sobre el otro.

Leyes de Newton

1) Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, permanece en reposo (si estaba en
reposo), o se mueve con velocidad constante en línea recta (si estaba en movimiento).

2) Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta.

F=m·a

3) Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma
línea de acción y sentidos opuestos.
CUESTIONARIO #1
1. ¿Qué es la mecánica de cuerpos rígidos?

- Es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos
bajo la acción de fuerzas, suponiendo que son rígidos, aunque las estructuras y máquinas
reales, bajo la acción de cargas, se suelen deformar.

2. ¿Qué diferencia existe entre estática y dinámica?

- La estática estudia los cuerpos en reposo, y la dinámica, los cuerpos en movimiento.

3. Investigar la influencia de la aceleración de la gravedad de la tierra sobre los cuerpos

rígidos.

- Influye en su peso; P = m · g, donde g = 9,8 m/s2, que viene a ser la fuerza con que el
cuerpo está atraído en ese caso por la tierra; así, su valor es relativo al tamaño del
astro/planeta sobre el que se asienta dicho cuerpo.

4. ¿Cuál es la diferencia entre masa y peso?

- La masa expresa cantidad de materia, mientras que el peso expresa fuerza de atracción.
UNIDAD 2: ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

2.1. Introducción

Un vector es una cantidad física que se expresa por su magnitud, dirección, sentido, y sigue la ley
del paralelogramo para la suma y resta.
En estática se trabaja con 2 tipos de vectores:

- Vectores de posición: definen la ubicación de un punto con respecto a otro. Su magnitud es en

longitud (m) y corresponde a la distancia neta entre 2 puntos. Su dirección se puede dar con un
ángulo respecto a una línea. Su sentido es del punto de referencia al punto ubicado.

- Vector de fuerza: empuje ejercido sobre un cuerpo o interacción entre 2 cuerpos. Se mide la
dirección, el sentido de empuje y la cantidad de empuje. Sus unidades son N, Kg-f o Lb.
Ej: vector de empuje de un cable sobre una torre.
Al extremo de F en A se le llama cola y el extremo de la flecha se llama cabeza o punta. La recta a
lo largo de la cual se encuentra la flecha que representa al vector F se llama línea de acción de F.
El vector de fuerza está sobre la línea AB, pero su magnitud no es la distancia de A a B; de esta
forma, diferenciamos un vector de posición, cuya medida es en unidades de longitud, de un vector
de fuerza, cuya dirección es igual a la de un vector de posición, pero su medida es en unidades de
fuerza.

El punto de aplicación se considera la cola del vector y representa el punto donde actúa la fuerza en
un cuerpo determinado. Sin embargo, para cuerpos rígidos, es indiferente si se considera la cola o la
cabeza, ya que el jalón o empujón produce el mismo efecto de traslación en el sentido de la fuerza.
En algunos casos no es necesario tener en cuenta el punto de aplicación, pero en la mayoría de
cuerpos este punto es muy importante, ya que de él dependen los efectos de rotación que pueda
producir una fuerza.
Cuando 2 ó más fuerzas tienen el mismo punto de aplicación se les denomina fuerzas concuerrentes.

Para especificar un vector, se coloca una flecha (→) encima y se nombra en mayúscula, →R . Cuando
se hace referencia a la magnitud, se representa por la letra mayúscula o entre barras, R.

Operaciones con vectores:

* Suma:
El efecto de varias fuerzas que actúan en un punto común es igual al efecto de su resultante. Para
sumar vectores concurrentes se usa la ley del paralelogramo o el método de cabeza y cola. La suma
se resuelve al encontrar un vector resultante con su dirección, magnitud y sentido. En el triángulo
que resulta al aplicar la ley del paralelogramo se conoce un ángulo y 2 magnitudes; se puede
conocer la otra magnitud por medio de la ley de cosenos, y los otros ángulos, por la ley de senos.
a) Método paralelogramo:

Las incógnitas a resolver son la dirección y la magnitud con respecto a una línea determinada de →R ,
en este caso puede ser con respecto a uno de los vectores iniciales.
Por la ley del seno y del coseno, hay 2 ecuaciones con 2 incógnitas:

El proceso de combinar 2 vectores concurrentes en uno solo se llama composición de un vector. El

proceso contrario se llama descomposición de un vector en componentes.
En la suma de vectores se pueden hallar datos de los sumandos si se conoce el resultado. La adición
de vectores es conmutativa.
Como solo se dispone de 2 ecuaciones con 2 incógnitas, en la construcción del triángulo se deben
conocer 2 lados y 1 ángulo, o 1 lado y 2 ángulos.

b) Método cabeza y cola:

La cabeza de cada vector sumando coincide con la cola del siguiente, y así sucesivamente.
Se cumple la ley conmutativa para adición de vectores, al ser indiferente el orden de construcción
de polígono, pues la resultante da igual siempre.

Por propiedad asociativa de adición, por medio de construcción de triángulos aplicando ley de
paralelogramo se pueden sumar todos los vectores que queramos. Se suman de a dos, y el resultado
se suma al nuevo vector a adicionar.

* Descomposición:

→U y →V son componentes del vector →R , ya que →U + →V = →U Hay infinitas parejas de componentes de un

vector. Unas componentes muy útiles son las que forman un ángulo recto entre sí; o bien por
trigonometría, aplicando ley de senos y cosenos.
Ya sea que se determinen componentes o resultante, se pueden determinar solo 2 incógnitas: 2
magnitudes, 1 dirección y 1 magnitud, 2 direcciones. Casos:

a) Se conoce magnitud y dirección de los vectores →U y →R , y se pide determinar magnitud y dirección

de →V .

Se completa el triángulo y se aplica ley de cosenos para determinar la magnitud de →V y, luego, ley de
senos para los otros ángulos del triángulo. La ley de cosenos se puede aplicar cuando se conocen
dos magnitudes y el ángulo entre ellas.
b) Se conocen las direcciones de cada componente y sus líneas de acción y la magnitud y dirección
de la resultante.

Se trazan líneas paralelas a las líneas de acción hasta cerrar el triángulo con las magnitudes
desconocidas. En el triángulo formado se conocen los ángulos y se desconocen dos magnitudes. Se
puede aplicar la ley de senos.
En el caso de que los vectores →U y s →V ean paralelos a unos ejes de referencia, se convierten en
componentes vectoriales de →F en la dirección de esos ejes. Si los ejes son perpendiculares entre sí,
estas componentes se llaman las componentes vectoriales rectangulares.
Si las componentes son perpendiculares y a la vez paralelas a un sistema cartesiano, se conocen
como componentes rectangulares cartesianas de un vector.

→V es la componente paralela al eje X, de donde sale Fx, y →U es la componente paralela al eje Y, de

donde sale Fy.
Se pueden expresar las componentes rectangulares así:

|F y | y |F x|
s in( α)= c o s (α )=
|F| |F|
→F x=→U , donde la magnitud es |F x|=|F|⋅c o s α , y su dirección es 0º con respecto a X positivo.

→F y=→V , donde la magnitud es |F y|=|F|⋅s e n α , y su dirección es 90º con respecto a X.

Se conoce a a y q como los ángulos directores de →F con respecto a los ejes X e Y.

Los cosenos de a y q son los cosenos directores de →F y representan al multiplicarlos por |F| las
proyecciones de →F en los ejes X e Y.

* Multiplicación de un vector por un escalar:

Se usa para encontrar un vector igual a otro, pero con una magnitud mayor o menor. Al multiplicar
por un escalar, lo que se hace es aumentar la magnitud del vector en “a” veces.

* Resta de vectores:
Se trata de sumar el negativo del vector a restar.

* Vector unitario:
Tiene por magnitud la unidad. Para hallar el vector unitario a partir de uno dado (con la misma
dirección), se divide entre el módulo.

→U
=→e , donde →e es un vector cuya magnitud es 1. El vector unitario no tiene unidades.
|U|
Se pueden determinar vectores unitarios en la dirección de los ejes coordenados X e Y dividiendo
las componentes →F y →F de una fuerza →F por sus magnitudes.
x y

Vector unitario en la dirección de x: →i= →F x

|F x|

Vector unitario en la dirección de y: → j= →F y

|F y|

Se puede expresar en función de las componentes escalares:

→F x =|F x|·→i
→F y =|F y |·→ j

→F=|F x|⋅→i+|F y |⋅→ j

Las magnitudes |F x| y |F | se conocen como componentes escalares de →F .

y

→F=(c os α⋅→i+co sθ⋅→ j)|F|

* Suma de más de 2 vectores por componentes:

Se trata de sumar las componentes asociando y aplicando ley distributiva de multiplicación por
escalar:

→U +→V +→ S=(|U x|+|V y|+|S x |)→i+(|U y|+|V y|+|S y|)→ j

* Vector de posición entre 2 puntos:

La magnitud de la línea de A a B se determina por Pitágoras:

Para la dirección de AB se usa trigonometría:

Siempre α< 180º . Se obtiene la dirección, pero no el sentido del ángulo.

¿Cómo hallar un vector →F si se conoce su magnitud |F| y 2 puntos sobre su línea de acción?

Se halla un vector entre esos 2 puntos y se encuentra un vector unitario en esa dirección,
multiplicando luego por la magnitud del vector solicitado.

Vector unitario en la dirección de AB:

Ejemplo:

1. Se tira un barco por medio de dos cables para ayudarlo a pasar por unas esclusas. La
resultante de la fuerza
ejercida por los cables es de 1500 Lb paralela al eje del barco, determinar a) la tensión en cada
cable para un valor α=
25º b) el valor de α para que la tensión del cable 2 sea mínima.
* Una lbf es una fuerza gravitacional ejercida sobre una libra con una aceleración
gravitacional constante de 9,80665 m/s² . Equivalencia:

1 lbf ≡ 4,448222 newtons (kg·m/s²)

PARES DE FUERZAS

El efecto de rotación que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento. Al
aplicar una fuerza a un cuerpo se le transmite:
- Rotación.
- Traslación.

¿Cómo transmitir rotación a un cuerpo sin traslación? Mediante 2 fuerzas de igual magnitud y
dirección, pero de sentido contrario, y separadas a una distancia diferente de cero.

En ambos casos, la suma de fuerzas es cero,

pero en el caso (a), tomando momentos de ambas fuerzas con respecto a un
punto, el momento daría 0. En el caso (b) no ocurre lo mismo:

, lo que nos da un momento diferente de cero en el

sentido de las manecillas del reloj. El caso (b) refleja una
fuerza nula y un efecto de rotación diferente de cero.

* Par de fuerzas: fuerzas que ejercen rotación, pero no traslación; las que se aplican a la
cabrilla de un carro. Son fuerzas de igual magnitud, dirección y sentido contrario.

Efecto de rotación del par de fuerza de →F y −→F con respecto a O:

 Así, queda:

El vector →Mo es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y su dirección la determina la regla
de la mano derecha.

* Pares equivalentes: 2 pares de fuerzas son equivalentes cuando el efecto de rotación que producen
es el mismo sobre un cuerpo.

* Suma de pares: consiste en sumar sus efectos (los vectores momento de los pares). Ej:

Z
Se suman los vectores del momento componente a componente.

* Traslación de fuerzas:
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo rígido se produce un efecto de rotación y uno de
traslación. Para trasladarla a otro punto de aplicación y seguir ejerciendo el mismo efecto de
rotación y traslación, se hace lo siguiente:

Se suma y se resta en O un vector →F igual al aplicado en el punto A. Resulta un par de fuerzas (F en

A y -F en O) y la fuerza F; el momento generado por el par es perpendicular al plano que lo
contiene: →M =→r x→F
OA OA
Al mover la fuerza de A a O, hay que sumar a la fuerza en O el efecto de rotación que tenía cuando
estaba aplicada en A.
En el punto de traslado, B, se obtiene:
MB total = Mo + Momento del nuevo par en O y B

MB total = Mo + rbo x Fo = Mo x Fo

Si el traslado se hace directamente de A a B, se obtiene el mismo resultado:

MB total = →r x→F +→r x→F = (→r +→r ) x→F = →r x→F

bo o oa A BO OA BA

* Reducción de un sistema fuerza – par en un punto a una fuerza en otro punto

FA produce el mismo efecto de traslación y rotación que el sistema fuerza – par en O.

→M A =→M O +→r AO x→F A =0 , con →r AO x→F=−→M O

Esto se puede hacer cuando (una de las siguientes opciones):

- El par M se obtuvo de traslación de una sola fuerza F.
- El sistema de fuerzas originales está formado por fuerzas concurrentes; solo quedará en este caso
una fuerza resultante, por lo que no hay que hacer reducción.
- El sistema de fuerzas original está formado por fuerzas coplanarias.
- El sistema de fuerzas original está formado por fuerzas paralelas.

La incógnita a hallar son las coordenadas del punto A, expresadas en el vector de posición r:

Este determinante da un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas:

Ejemplo:

Reemplazar la fuerza y el par por una única fuerza actuando sobre la línea AB y sobre la línea
AC.

El par compuesto por las fuerzas de 20N constituye un vector libre e igual a M=20N*3m=60N-
m en el sentido horario. Se considera un punto (x, y) genérico:
Realizando multiplicación escalar o vectorial, se obtiene:

Para y = 0, x = -3.43 m. (suponiendo que se aplica sobre la recta que contiene el segmento
AB).
Para encontrar el intercepto con línea AC, x = -3 m., de acuerdo con el origen:

EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

El diagrama de cuerpo libre (D. C. L.) consiste en aislar el cuerpo estudiado, dibujarlo solo,
reemplazando cada cuerpo que esté en contacto con él por la fuerza correspondiente.
Fuerzas externas en un cuerpo: son las ejercidas por otros cuerpos.
Fuerzas internas: son las ejercidas por las mismas partes de un cuerpo y hacen que funcione como
una unidad (no se dibujan).
Fuerzas puntuales: se ejercen sobre un solo punto del cuerpo. Fuerzas de cables o puntales.
Fuerzas distribuidas o de superficie: se ejercen sobre una superficie de contacto o área. Se expresan
por unidad de longitud o de área.
Fuerzas gravitatorias: fuerzas de atracción entre cuerpos. Caso del peso de un cuerpo, W = m·g (se
dibuja).

Tipos de fuerzas de acuerdo con su origen:

* Fuerzas de contacto: se dan fuerzas puntuales y distribuidas, cuando 2 cuerpos están en contacto.
La fuerza de contacto se expresa en función de sus componentes, una normal a la superficie de
contacto, y otra paralela, que corresponde a la fuerza de fricción. La normal siempre está presente,
mientras que la fuerza de fricción depende de las características de los materiales en contacto.

* Fuerzas de cables y cuerdas: un cable ejerce una fuerza en la misma dirección del cable y siempre
hacia afuera del cuerpo afectado.

* Fuerzas de cables sobre poleas: se ejercen fuerzas distribuidas normales a la superficie (radiales) y
perpendiculares a ella (de fricción tangenciales).
* Fuerzas ejercidas por resortes: un resorte puede tanto empujar como tirar. La fuerza de un resorte
es proporcional a la deformación y se conoce como fuerza elástica.

K = constante de rigidez del resorte.

= cambio de longitud del resorte (deformación, tensión) = L final – Linicial.

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

La condición para que una partícula esté en equilibrio o reposo es que la fuerza neta aplicada sobre
ella sea cero (1ª ley de Newton); condición necesaria es que cada componente sea 0.

Ejemplos:

1) Una barra de 200 lb es suspendida de tres resortes de igual longitud, con constantes de
rigidez kc=kA=400 lb/pie, y kB=300 lb/pie. Determine las tensiones en los resortes si la barra
permanece horizontal.

La fórmula de fuerza aplicada sobre la barra se resume así:

F=−k T Δ L , donde:

k T =k A +k B +k C , pues los resortes están conectados en paralelo.

La elongación que sufren todos los resortes es la misma.

Así: 200 l b=−( 400+ 300+400 )l b / p i e · Δ L , de donde −200 lb

Δ L= =−0.1818 p i e s
1100l b/ p ie
La elongación sufrida por el resorte es de 0.1818 pies en el sentido negativo del eje vertical.
Las fuerzas aplicadas sobre cada resorte serían:

F A =−k A⋅Δ L=−400⋅0.1818 =−72.72 l b⋅4.448222 l b/ N =−323.47 N

F B=−k B⋅Δ L=−300⋅0.1818=−54.54 l b⋅4.448222l b/ N =−242.61 N
F C =−k C⋅Δ L=−400⋅0.1818=−72.72l b⋅4.448222l b / N =−323.47 N

2) Se suspende un objeto del sistema de resortes mostrado en la figura. El objeto alcanza la posición
en equilibrio en la posición indicada. Sabiendo que la longitud del resorte sin estirar es de 2 m.,
determinar la masa del objeto suspendido.
Mediante trigonometría, se obtiene |s |,|s |y|s | :
AC AB AD

sAC =
√ 32+ 32=3 √ 2m .
3m
−1 −1
α A C =t a n ( 3/ 3)=t a n ( 1 )=45 º r e s p e c t o a l e j e h o r i z o n t a l

3m A

3m

sAB =
√ 4 2+3 2=5 m.
−1
α A B =t a n ( 3 / 4 )=36.87 º r e s p e c t o a l e j e h o r i z o n t a l

A 4m

Se sabe que dAD = 2 m y α A D =90 º . Suponiendo, por suma de vectores (cabeza-cola), que

→F A B +→ F BC =→F AC ,d ond e→ F B C v ae nel se nt id one gat i v od el e j ehor i z ont al , por el teorema del seno:

α A=180 º−( α A B + α A C )=180 º−36.87º −45 º= 98.13º

F A B F A C F B C , donde
= = α B =α A B=36,87 º
αC αB αA
α C = 90 º−45 º =45 º
Por otra parte, por Hook se sabe de las fuerzas actuantes/recuperadoras (y considerando A
como el origen de coordenadas cartesianas, y O como el punto a distancia vertical de A de 3 m
en el techo):

F A B= k A B⋅Δ s A B=k A B⋅( s A B −s O B )=k A B ( 5−4 )=k A B

F A C =k A C⋅Δ s A C =k A C⋅( s A C −sO C )=k A B ( 3 √ 2−3 )=1.24264⋅k A C

De forma vectorial, se deduce:

→ F A C=→F A B +→ F BC
→F AC =|F A C|(−c o s( α AC )→i+si n(α A C )→ j )=0.87868⋅k A C (−→i+→ j)
→ F AB =|F A B|( co s( α A B )→i+si n(α A B )→ j )=k A B (0.8 →i+0.6 → j)
Por estar en posición de equilibrio, se sabe que →F A B +→ F AC +→ F AD =0

→F A D =−→F A B−→F A C =(0.87868 k A C −0.8 k A B )→i+(−0.6 k A B −0.87868 k A C )→ j

A través de la 2ª ley de Newton se relaciona la fuerza actuante (recuperadora) con la

aceleración:

3) Determinar la cadena mas corta ACB que puede usarse para levantar el
cajón si la tensión en la cadena no debe exceder de 1250 lb. El peso del cajón
es de 3,12kN.
4) Determine el peso máximo de la placa que puede sostenerse por medio de
tres alambres de igual material, si la tensión máxima que ellos soportan es T.
Se cuenta con longitud de alambre L.

Datos necesarios:

- Radio de la placa.

- Longitud de los alambres.

- Posición de los alambres en la placa.

- Peso de la placa.

5) Una torre de una antena repetidora se sostiene en forma vertical con la

ayuda de tres cables “contraviento”.
Determinar la posición en que se deben anclar los alambres al piso cuando se
somete la torre a una fuerza horizontal de viento de 100N. Se cuenta con
cables que soportan una tensión máxima de 600N.
Para anclar los alambres se cuenta con un área cuadrada de 5mx5m alrededor
de la torre. Uno de los cables no se puede anclar directamente al terreno sino
que se ancla por medio de un muerto en concreto consistente en un
paralelepípedo de 0,40x0,40x0,30m (γconcreto=24kN/m3).
Se sabe que entre el suelo y el concreto se desarrolla un coeficiente de fricción
estático de 0,50.
La torre mide 4m de altura.
6) Una lámpara descolgable se sostiene por medio de 2 cables anclados al
techo y por un tercero, que pasa a través de
un a polea anclada al techo soportando en el otro extremo una masa de 100kg.
El tercer cable se usa para regular la
altura de la lámpara con respecto al piso.
Determinar la posición de la polea en el techo de tal manera que la lámpara se
mantenga en la posición y altura
indicadas y el peso de la lámpara.
Se sabe que las magnitudes de las tensiones en los dos cables anclados al
techo son: TAB=300N y TAC=200N.

CUESTIONARIO 4
1. ¿Con cuantas ecuaciones contamos para verificar el equilibrio de partículas o
cuerpos rígidos?
2. ¿Qué es el diagrama de cuerpo libre y para que se utiliza?
3. ¿Cómo se clasifican las fuerzas de acuerdo a su origen?

FUERZAS DISTRIBUIDAS
Hay 2 tipos de fuerzas entre 2 cuerpos:
- Puntuales/concentradas.
- Distribuidas.

Una fuerza es distribuida cuando actúa sobre una superficie dada. Se expresa
como presión que tiene unidades de fuerza sobre área (N/m2 = Pa).
Ej.: fuerza entre el zapato y suelo de apoyo.

Si el área de contacto es de ancho constante y mucho menor que la longitud,

se expresa por unidad de longitud.
El peso por unidad de volumen es otra fuerza distribuida.

Ejemplos de cálculo:
En una viga dada están actuando una serie de cargas puntuales como se indica
en la figura, se quiere determinar la resultante de este sistema y su punto de
aplicación:

- Se pueden trasladar todas las fuerzas a un punto cuyo momento

resultante de traslado se conoce y es cero.

∑ F x = R x =0
∑ F y =  R y =F1 + F 2+ F 3 + F 4 + F 5= −25   N
∑ M p=0=  F 1 x +   F 2 ( x−1 ) + F 3 ( x− 2 )−F 4 ( 3− x )−F 5 ( 4−x )
10
x= =2   m.   d e sd e   l a   f u e r z a   F 1
5
 - O bien, trabajando por sistemas de fuerzas equivalentes:

En el sistema II la resultante no produce momentos con respecto a p, ya que la

fuerza está aplicada en ese punto.
El punto de aplicación genérico de un sistema de fuerzas compuesto por
fuerzas de igual magnitud, dirección y sentido es:

¿Qué ocurre cuando las fuerzas se expresan como una carga distribuida sobre
la viga?
Se trata de encontrar el punto de aplicación de la fuerza distribuida sobre la
viga ( ), pero no se puede garantizar que esté distribuida de igual manera a

lo largo de toda la longitud.

Para longitudes de vigas pequeñas, el resultado es más exacto, considerando
un tramo de viga:

Actuando a distancias xi desde un extremo de la viga:

∑ M pI =∑ x i * f i =∑ xi * wi *∆ x=  ∑ M pI I =X * R y
Despejando R y X de las ecuaciones, se tiene:

R y =∑ wi * ∆x
X = 
∑ xi * w i * ∆ x
∑ wi * ∆ x

En el límite cuando ∆ x se hace muy pequeño, estas sumatorias se convierten

en integrales.
La integral del momento sería:

PESO EXPRESADO COMO UNA CARGA DISTRIBUIDA

El peso es la fuerza de atracción que ejerce la tierra sobre cada
cuerpo en su superficie o cerca de ella.

Peso = masa * aceleración de la gravedad

Aplicada al peso específico y a la densidad, se tiene:

m* g
γ = ρ * g=
V

Peso específico = densidad por la aceleración de la gravedad.

Ejemplo: Sección transversal de viga constante, cuyo material tiene un peso

específico γ :

El peso total es:

 W =  γ * L* t * h
Se puede considerar la viga como suma de componentes pequeñitos de área
transversal igual a At = t*h, y de longitud dL. El peso de cada parte estaría
dado por w= A t * d L * γ . Como el volumen de todas las partes es igual, los
pesos correspondientes también son iguales. Si se distribuye el peso de cada
parte de viga en su propia longitud, dL, queda una carga distribuida por unidad
de longitud en toda la viga igual a:
ω= A t * γ

La resultante es el área bajo la curva de carga:

R=W t o t a l=ω * L= A t * L * γ

El momento de un sistema de cargas distribuidas sería:

L
∑ M A =∑ li * ωi *d L=∫0 γ * A t * li * d L
∑ M A =W * X
Donde li es la distancia a A de cada uno de los pesos de partes de viga.
Igualando los 2 sistemas y despejando para X:
 L L L2
∫ γ * A t * l i * d L ∫0 l i * d L 2 L
X =  0 L = L
= =
L 2
∫0 γ * A t * d L ∫0 d L

Se concluye que la localización de la resultante del peso de un componente

con área transversal constante y densidad constante no depende del área de la
sección ni de la densidad del material; siempre es L/2.

Si la altura no fuese constante:

Las cargas distribuidas serían:

wi
ωi =   = γ * t * hi
dL