Objetivos

Mostrar como somar forças e decompô-las em

componentes usando a lei do paralelogramo.
MECÂNICA - ESTÁTICA
Expressar a força e a sua localização na forma
vetorial cartesiana e explicar como determinar a
intensidade e a direção dos vetores.

Introduzir o conceito de produto escalar para
Vetores Forças determinar o ângulo entre dois vetores ou a projeção
de um vetor sobre o outro.
Cap. 2

Prof Dr. Cláudio Curotto

Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC021 - Mecânica Geral I - Estática 2

2.1 Escalares e Vetores 2.2 Operações com Vetores

Escalar é uma grandeza caracterizada por um número Multiplicação e Divisão de um Vetor por um Escalar:
positivo ou negativo; exemplos: massa, volume e
Multiplicação do vetor A pelo escalar a ⇒ aA
comprimento.

Mesmo sentido de A se a > 0; contrário se a < 0

Vetor é uma grandeza que possui módulo, direção e

Divisão do vetor A pelo escalar a ⇒ (1/a)A ; a ≠ 0
sentido; exemplos: posição, força e momento.

ϴ = Direção

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4

2.2 Operações com Vetores 2.2 Operações com Vetores

Adição Vetorial: Adição Vetorial:

Dois vetores adicionados formam o vetor resultante R Lei do paralelogramo

⇒ A + B = B + A = R (comutativo) A partir da extremidade de B, desenhe uma linha paralela a A. Desenhe outra
linha a partir da extremidade de A que seja paralela a B. Essas duas linhas
se interceptam no ponto P para formar os lados adjacentes de um
paralelogramo.
Lei do paralelogramo A diagonal desse paralelogramo que se estende até P forma R, que então
representa o vetor resultante R = A + B

Regra do triângulo

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 6

1
2.2 Operações com Vetores 2.2 Operações com Vetores

Adição Vetorial: Adição Vetorial:

Vetores colineares
Regra do triângulo (extremidade-para-origem)
Conectar a extremidade de A à origem de B. O R resultante se estende da
origem de A à extremidade de B.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

2.2 Operações com Vetores 2.3 Adição de Forças Vetoriais

Subtração Vetorial (*caso especial da adição): Uma força é uma grandeza vetorial pois tem

A diferença entre dois vetores produz o vetor módulo, direção e sentido e pode ser adicionada
resultante R’

⇒ A - B = A + (-B) = R´ de acordo com a regra do paralelogramo.

Duas forças agindo

sobre o gancho

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 10

2.3 Adição de Forças Vetoriais Procedimento de Análise

As duas forças componentes, F1 e F2, agindo sobre o pino podem
A+B=C

ser somadas para formar a força resultante FR = F1 + F2. A partir
dessa construção, ou usando a regra do triângulo, pode-se aplicar
Para encontrar o módulo da resultante C use a Leis
a lei dos cossenos ou a lei dos senos para o triângulo a fim de
dos cosenos e senos
obter a intensidade da força resultante e sua direção.

F1 F1

FR
F2 F2

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 12

2
 2.3 Adição de Forças Vetoriais 2.3 Adição de Forças Vetoriais

Decomposição Vetorial:
Se mais do que duas forças precisam ser adicionadas,

Se uma força F precisa ser decomposta em componentes ao longo de dois
eixos u e v, então, iniciando na extremidade da força F, deve-se contruir sucessivas aplicações da regra do paralelogramo
linhas paralelas aos eixos, formando, assim, o paralelogramo. Os lados do
paralelogramo representam as componentes, Fu e Fv. devem ser utilizadas para obter a resultante.

⇒R=A+B

⇒ F1 + F2 + F3 = (F1 + F2) + F3
u u

F F
Fu
v v
Fv

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14

Problema 2.2 Problema 2.2

(a) Adição Vetorial: Usando a regra do paralelogramo:

Determine o módulo da força resultante se:
(a) FR = F1 + F2
90 - 45= 450
(b) FR′ = F1 – F2
60 + 45= 1050
R (2*105) + (2*ϴ)= 3600

100N
80N
?=1050 ?=750
R 750
100N ?=450
600
80N
450

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16

Problema 2.2 Problema 2.2

(a) Adição Vetorial: Usando a regra do paralelogramo:

(b) Subtração Vetorial:
2 2
FR = 100 + 80 − 2(100 )(80) cos 75° = 111N
90 - 45= 450
60 + 45= 1050
R (2*105) + (2*ϴ)= 3600

100N
80N
?=1050 ?=750
R 750
100N ?=450
600
80N
450

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3
Problema 2.A

Dadas as duas forças mostradas pela figura.

a. Calcule a resultante das duas forças.
b. Decomponha as duas forças nas direções u e v
v

u
180N

150N
20°
40°
15
°

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 19