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sistema de forças
CAP 4 – 4.1 MOMENTO DE UMA FORÇA – FORMULAÇÃO ESCALAR; 4.2
PRODUTO VETORIAL; 4.3 MOMENTO DE UMA FORÇA - VETORIAL
PROFª AMANDA JAREK
AMANDA@UFPR.BR - TURMA C
Momento de uma Força
Quando uma força é aplicada sobre um corpo, produz a tendência de rotação do corpo em
torno de um ponto que não está na linha de ação da força.
Também conhecida como torque, mas normalmente denominada momento de uma força
ou simplesmente momento.
Se 90° será mais
difícil girar o parafuso,
uma vez que o braço
será menor que d.
Momento de uma Força
Intensidade: 𝑀0 = 𝐹𝑑
d = braço do momento ou a distância perpendicular do eixo no ponto O até a linha de ação
da força.
Direção:
Momento de uma Força
Momento Resultante:
+ 𝑀𝑅 0 = 𝐹𝑑
Exemplos
Calcular o momento da força de 600 N em torno do ponto O na base do poste.
Resposta:
M = 2610 N.m
(sentido horário)
Exemplos
4.23 (Adaptado) Determine o momento produzido pela força 𝐹 em relação ao ponto A. Adote
𝜃 = 60°.
Resposta:
𝑀𝐴 = 1.439,23 𝑁. 𝑚
(sentido anti-horário)
Exemplos
4.2 Determine o momento resultante das quatro forças que atuam na barra mostrada na figura
em relação ao ponto O.
Resposta:
M = 334N.m
(sentido horário)
Produto Vetorial
O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C:
𝐶 =𝐴×𝐵
𝐶 = 𝐴 × 𝐵 = (𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃) uC
Produto Vetorial
Propriedades de operação:
A propriedade comutativa não é válida:
𝐴×𝐵 ≠𝐵×𝐴 𝐴 × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴
Produto Vetorial
Propriedades de operação:
Se o produto vetorial for multiplicado por um escalar a, ele obedece a propriedade associativa:
𝑎 𝐴 × 𝐵 = 𝑎𝐴 × 𝐵=𝐴 × 𝑎𝐵 = 𝐴 × 𝐵 𝑎
𝑖×𝑖=0 𝑖×𝑗 =𝑘 𝑖 × 𝑘 = −𝑗
𝑗 × 𝑖 = −𝑘 𝑗×𝑗 =0 𝑗×𝑘 =𝑖
𝑘×𝑖 =𝑗 𝑘 × 𝑗 = −𝑖 𝑘×𝑘 =0
Momento de uma força – Formulação
Vetorial
Formulação vetorial:
𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹
𝑀𝑂 é perpendicular ao plano formado por 𝑟 𝑒 𝐹;
A linha de ação de 𝑀𝑂 representa o eixo sobre o qual o corpo tende a
rotacionar, se fixo em O e sujeito à 𝐹;
O sentido de 𝑀𝑂 caracteriza o sentido de rotação que 𝐹 impõe ao corpo.
Momento de uma força – Formulação
Vetorial
Formulação escalar:
𝑀𝑂 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑟
𝑑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑀𝑂 = 𝐹𝑑
MA = +F d MA = -F d
(anti-horário) (horário)
Convenção: + anti-horário (regra da mão direita)
Princípio da Transmissibilidade
“Ao deslocar uma força ao longo de sua linha de ação, os efeitos que a mesma produz
no corpo se mantêm.”
𝑀𝑂 = 𝑟1 × 𝐹 = 𝑟2 × 𝐹 = 𝑟3 × 𝐹