Interfaz de hardware del motor paso a paso

Motores paso a paso

 Controladores de motor paso a paso :

THB6064AH , Linistepper, ( BOB )

 Estimación de la potencia necesaria

 Tamaños estándar de NEMA

 Determinando el cableado

 Opciones de conexión (bipolar vs unipolar, etc.) y señales de control

 Fuente de alimentación

 Calor

 Torque : Conversiones de medición y unidades de par

 Inductancia

 Buenos motores paso a paso

 Microstepping , Decay , @ Motion Control

 Esclavo de dos motores en un eje

La mayoría de la gente usará motores paso a paso para crear un sistema de movimiento
completo.
Un motor paso a paso es una especie de motor eléctrico con un rotor interno que contiene
imanes permanentes y un conjunto de bobinas electromagnéticas alrededor del rotor que se
conmutan electrónicamente. Los motores paso a paso "engranan" a un número limitado de
posiciones, pero con un controlador de micropasos, que activa parcialmente las espiras
adyacentes de modo que el rotor descanse entre las posiciones, los motores paso a paso pueden
girar más suavemente.

Ventajas: los motores paso a paso tratarán de

bloquear la posición de la bobina que está
siendo impulsada por el controlador para que la
posición del motor pueda conocerse sin
ningunadetección de posición real . Aunque es
posible desfasar el motor con la excitación de la
bobina, que se conoce como omisión o falta de
pasos, en la mayoría de los casos se justifica el
costo reducido del sistema. Además, los
motores paso a paso son "sin escobillas" a
diferencia de la mayoría de los otros motores y
generan menos EMI o ruido .

Las desventajas incluyen una menor eficiencia

energética, mayor costo por unidad y la
necesidad de un controlador de circuito más
complejo, también conocido como controlador. También una velocidad máxima mucho más
baja. Por ejemplo, un motorestándar de lamarca Lin Engineering 5718X-15P ^ a 24 voltios, 4.2
amperes = 100 vatios de marcha, en realidad producirá unos 45 vatios de potencia de salida; 40
onzas a 1500 RPM. Y le costará alrededor de $ 60 si encuentra un buen negocio. Solo para
comparar, un motor AmpFlow M27-150 DC ^ a 24 voltios, 5.3 amperios = 128 vatios producirá
100 vatios de potencia. Entonces 70% de eficiencia (79% a ~ 70W). Y costó alrededor de $ 35. Y
un puente H de motor de CC de 200 vatios costará alrededor de $ 10. Pero luego necesitas un
codificador de posición ,microcontrolador y un bucle PID , que debe sintonizar. Y las escobillas
en el motor se consumirán en unos pocos miles de horas.

Señales de control: el controlador del motor paso a paso generalmente acepta dos entradas,
Paso y Dirección , desde una fuente externa, que es el Controlador de movimiento . Si el
controlador de movimiento es una PC, entonces esas señales se pueden transferir a los
controladores a través de un puerto paralelo BOB conectado : "Break Out Board"(o cable) en
tiempo real o pueden generarse a través de un Serial , USB o Ethernet conectado Embedded
controlador de movimiento . Un estándar común para un cable / conector para llevar estos
singals es el estándar PMinMO .

La señal de Dirección establece la dirección de rotación y cada pulso en la señal de Paso hace
que el controlador mueva el motor un paso en esa dirección. El controlador traduce estas
señales en diferentes patrones de flujo de corriente en las bobinas, lo que da como resultado el
momento del motor. La señal de Paso se puede llamar: Reloj, CLK +, Pluse, etc. y la Dirección se
puede llamar DIR, CCW +, CW / CCW, pero todavía están llevando información de Paso y
Dirección.

Tamaño: Tipo 23, NEMA 23 o cualquier otro que se refiera a la disposición de montaje
solamente (patrón de orificio de montaje y tamaño, diámetro del eje) También: Tabla de
tamaños NEMA que muestran el eje, posiciones de orificios de montaje, distancia, etc.

Aplicación: Los motores paso a paso se destacan en el manejo de cargas que necesitan hasta 100
vatios de potencia para moverse a menos de unos pocos cientos de RPM con una precisión de
1/100 de una revolución. Las cargas más ligeras pueden manejarse más rápido o con mayor
precisión. Los motores paso a paso se usan comúnmente para convertir fresadoras en control
CNC .

También:

 Cableado para obtener información sobre los diferentes tipos de cableado dentro de un
motor paso a paso y encontrar qué cable es cuál.

 Las opciones de conexión exploran las diferentes formas en que se puede conectar un
motor paso a paso a un controlador paso a paso y las ventajas y desventajas de cada
uno. +
  Estimación del tamaño del motor paso a paso , el amperaje, el voltaje y la velocidad para
una aplicación determinada

 Par : el par requerido para mover una carga es el par dinámico o de retención. No se deje
engañar por una calificación de par de mantenimiento . Un sistema de motor paso a
paso típico perderá casi la mitad de su par de retención cuando se mueve a bajas
velocidades y no tendrá torque en absoluto a una velocidad mayor. Busque la curva de
torque.

o Conversión de unidades

o Medición

 Floppy Motor Steppers

 Descodificación de codificadores en cuadratura con un PIC

 Controles de motor paso a paso Ubicom SX

 Controles del motor paso a paso PIC Microcontroller

 Uso de motores paso a paso como codificadores

 CNC

 Jardinería automatizada / Wirebots

 Próximamente: QuickStep

Esfuerzo de torsión

El torque es la fuerza aplicada a una palanca, multiplicada por su distancia desde el punto de
apoyo de la palanca, pero a menudo se la considera como "fuerza de rotación". Es la medida
básica de un motor, pero la mayoría de los motores producen diferentes cantidades de par
dependiendo de su velocidad de rotación actual. La fuerza máxima que un motor puede resistir,
manteniendo su eje inmóvil contra esa fuerza, se llama torque de retención. El par también se
puede definir como la potencia de salida de un motor dividida por su velocidad de rotación actual.
La salida de torque variable en un rango de velocidades se puede medir con un dinamómetro, y se
muestra como una curva de torque. Los motores de combustión interna producen un par útil solo
en un rango limitado de velocidades de rotación. Motor electricoproducen par sobre un rango
mucho más amplio de velocidades, pero la mayoría produce menos torque a velocidades muy
bajas o muy altas.

Los motores paso a paso producen un par máximo cuando el eje no se mueve y los estatores están
alineados con las bobinas (par de retención) y el par disminuye a medida que aumenta la
velocidad. El par dinámico, de "detención" o "extracción" requerido para continuar moviéndose de
un paso al siguiente, es normalmente mucho menor que el par de mantenimiento para los
motores paso a paso. Consulte " medición del par de pasos " En un motor de pasos, el par es
directamente proporcional a los amperios-vueltas o la corriente multiplicada por las vueltas del
cable por el que pasa. El voltaje influye en la rapidez con que se construye la corriente y en qué
medida se construye, pero es la corriente resultante, y no la tensión, la que genera el campo
inductivo en el motor paso a paso que mantiene la posición.

Al comprar motores para los que no se conoce el par de extracción, se puede estimar en menos de
la mitad, y a menudo en menos de 1/10 del par de mantenimiento.

El par se expresa como distancia tiempos Fuerza . La unidad estándar SI es Newton - Metros (Nm)
pero las unidades más comunes son gramos por centímetro (g-cm) o onzas de onzas (oz-in)
 Motor paso a paso NEMA

Tamaños

NEMA es la "Asociación Nacional de

Fabricantes Eléctricos" y su estándar para montajes de motores se usa comúnmente en la
industria para garantizar que las piezas de repuesto quepan y estén fácilmente disponibles, y que
los motores de diferentes mfgs sean intercambiables. El número NEMA está relacionado con el
diámetro del motor multiplicado por 10. Entonces, un motor NEMA 23 mide 2.3 pulgadas
alrededor o hacia un lado.

Dimensión en pulgadas (mm) Dimensiones de montaje del motor NEMA

NEMA 8 NEMA 11 NEMA 14 NEMA 17 NEMA 23 NEMA 34 NEMA 42

Tamaño del motor (DD) ~ 0.8 ~ 1.1 ~ 1.4 ~ 1.7 ~ 2.3 ~ 3.4 ~ 4.2

a: Distancia del orificio del perno 0.630 (16) 0,905 (23) 1.024 (26) 1.220 (31) 1.854 (47.14) 2.744 (69.7) 3.500 (88.9)
(cuadrado)

b: Diámetro del eje del motor 0,157 (4) 0,197 (5) 0,197 (5) 0,197 (5) 0.250 (6.35) 0.375 (9.5) 0.625 (16)

c: longitud del eje del motor (máx) 0.945 0.810 1.250 1.380

d: Diámetro del piloto 0.590 (15) 0.866 (22) 0.866 (22) 0.866 (22) 1.500 (38.1) 2.875 (73) 2.186

e: Profundidad del piloto (máx) 0.059 (1.5) 0.079 (2) 0.079 (2) 0.079 (2) 0.062 (1.6) 0.062 (1.6) 0.062 (1.6)

f: diámetro del círculo del agujero 1.725 2.625 3.875 4.950

del perno

g: tamaño del agujero del perno 0.118 (3) 0,157 (4) 0,157 (4) 4-40 UNC 0.195 (5) 0.218 (5.5) 0.281

¡Gracias a Neil (PICDude) por estas excelentes imágenes!

Tenga en cuenta: Estas cifras se recopilan de múltiples fuentes y pueden o no ser correctas. Por favor, háganos saber si hay un
error.
El número NEMA primario especifica la posición y el tamaño de la cara de montaje como se
muestra en la tabla anterior. El estándar NEMA completo también describe otras características
del motor. La descripción completa de NEMA de un motor paso a paso se escribe como:
NEMA DDMMLLL-CCCIVVVSSSW , donde:

 DD es el diámetro (pulgadas x 10). Para los motores paso a paso cuadrados, se usa la
longitud de un lado en lugar del diámetro.

 MM es el código de tipo de montaje (pulgadas x 10), incluye ninguno, uno o ambos de

estos códigos de letras
 o "C" si hay agujeros roscados en la cara del motor

o "D" Si hay una brida en la parte posterior del motor con ranuras perdidas para que
los pernos pasen

 LLL es la longitud (pulgadas x 10),

el "-" en este punto separa la información de montaje de las características eléctricas.

 CCC es corriente de fase (amperios x 10),

 I es clase de aislamiento y define la temperatura de funcionamiento máxima permitida

o Clase A es 221'F

o La clase B es 266'F

o Clase F es 311'F

o La clase H es 356'F

 VVV es voltaje de fase (clasificación x 10),

 Pasos de SSS por revolución,

 W es un código de liquidación.

o A son dos cables,

o B es 3 hilos,

o C es 4 cables,

o D es 5 hilos,

o E es 6 hilos,

o F es 8 hilos

Por ejemplo: un motor paso a paso de 3.4 "de diámetro con una brida que mide 1.6 pulgadas de
largo, tiene una corriente de fase de 1.2 A, aislamiento de clase B, voltaje de 5.3 fases, 200 pasos
por revolución y 8 cables es: NEMA 34D016-012B053200F
Cómo medir el par de motor paso a paso .
Roman Black - Jan 2001 Puede guardar este archivo en su disco duro y / o imprimirlo en papel
estándar (también guarde las imágenes). Este trabajo es gratuito para uso privado. Si desea
utilizarlo con fines comerciales, contácteme; fastvid en ezy.net.au

Estos documentos son un "cómo hacer" para obtener el máximo rendimiento de sus motores
paso a paso sin necesitar un gran presupuesto. El foco está en la robótica de hobby o CNC, o
cualquier otra persona que necesite obtener un resultado rápido simple (¡barato!). Agradezco
tus sugerencias

Cómo medir el par

No estoy seguro de por qué, pero los propietarios de motores paso a paso están obsesionados con
el par motor. En este documento voy a mostrar cómo medir el torque de su motor paso a paso de
manera simple y fácil, usando algo de basura que tenga alrededor del taller. Conocer estas cifras
de torque es de gran ayuda cuando necesita obtener el máximo rendimiento de su motor,
especialmente si está utilizando la mitad de pasos para obtener velocidades más altas y menos
resonancia. En otro capítulo, cubro el equilibrio de torsión de una corriente de motor para
microstepidos y uso de alta velocidad, usando equipos similares pero ligeramente mejorados. En
cualquier caso, debe tener un buen conocimiento de sus motores y esta es una forma divertida de
probar y comparar sus motores.

Necesitará el siguiente equipo:

 Motor paso a paso

 Palanca (regla de plástico o madera?)

 Pistola de pegamento de fusión en caliente

 Un taladro pequeño (o soldador)

 Fuente de alimentación variable y amperímetro

 Cadena o alambre

 Vaso o tarrina de plástico

 Básculas de cocina

 Arroz, clips de papel, tornillos, (artículos pequeños con peso)

¿Qué es torque?
El par está girando fuerza. Es lo duro que puede girar su motor, o lo difícil que puede resistir algo
que intenta girarlo. El par se mide en oz / in (onzas por pulgada de radio) o kg / cm (kilogramos por
centímetro de radio).

Esta imagen muestra el par, lo que es. También muestra una forma de medirlo. Si este motor
pudiera "retener" un peso de 100oz en un radio de polea (o palanca) de 1 pulgada, se dice que el
motor tiene un torque de 100oz / in. Este es un tamaño de par de motor de paso común, y el par
de pasos se abrevia a menudo de "oz / in" a "oz". Entonces este sería un motor paso a paso de
100oz.

Debido al principio de apalancamiento, el motor podría sostener un peso menor en una polea de
radio más grande, o un peso más pesado en una polea de radio más pequeño. El motor seguiría
siendo un motor de 100oz y aún tendría 100oz / in de torque. Me gusta esto:
La imagen no está a escala, pero muestra que hacer que la polea sea más grande significa que el
peso debe reducirse para dar el mismo torque de oz / in en el eje del motor. Hay un radio de 10
pulgadas y un peso de 10 oz. Esto sigue siendo 100oz / in torque. Este es un principio importante
cuando conduce una carga con su motor paso a paso, y se puede utilizar para mover la carga más
rápido, con menos fuerza, o mover la carga más despacio, con más fuerza.

Nuestro objetivo es medir el par de "retención" de nuestro motor, y hacerlo fácilmente con bajo
costo y bajo tiempo de configuración. Para hacerlo más fácil, podemos hacer esto:

 Use una palanca simple, no una polea

 Use una palanca más larga para hacer que el radio de medición sea más preciso

Cómo hacer la palanca.

La palanca puede estar hecha de algo bastante ligero. Una regla de madera o plástico está bien,
una de 30 cm (12 ") hará, pero una más larga es mejor. Necesitamos hacer un par de agujeros en
la palanca, uno para la referencia del pivote central y otro para colgar el peso de Puede usar un
taladro pequeño o fundir pequeños agujeros en la regla de plástico con un soldador. Incluso puede
usar pegamento de fusión en caliente para asegurar la cuerda en la posición correcta, pero un
pequeño orificio dará mejores resultados.

Haga los agujeros bastante pequeños, lo suficientemente grandes como para caber el cable o la
cuerda. Esto se debe a que queremos asegurarnos de que las cuerdas no cambian de posición (es
decir, la longitud de la palanca) y causar un error de medición.

Colgamos un vaso de papel / espuma / plástico ligero o una bañera de plástico ligera de una
cuerda. Esto mantendrá nuestro peso. El uso de un rayo de cuerda proporciona una "escala" de
peso bastante precisa, y sistemas similares han sido utilizados por personas durante miles de años
en mercados de todo el mundo.

El principio se basa en que la palanca es razonablemente horizontal, y la "distancia de la palanca"

es razonablemente grande con pequeños orificios, por lo que no puede cambiar la longitud. La
cuerda (siendo delgada) actúa para enfocar el centro de gravedad del peso en un punto exacto de
apalancamiento. Así que podemos colgar un peso medido en un radio exacto de nuestro eje del
motor, y no necesitamos ningún aparato costoso para obtener una precisión mejor que el 1%.

Haga la distancia de la palanca un múltiplo de pulgadas o cm dependiendo de lo que prefiera.

Debe ser más de 4 "para una precisión decente. Si usa 6", el peso de medición puede simplemente
multiplicarse por 6 para dar oz / in.

Asegúrate de que haya una regla sobresaliendo de la parte posterior para que puedas pegar el
contrapeso a ella. Cuando la cuerda atraviesa la regla, gírela suavemente a través del agujero y
átela a una distancia de la regla para que pueda colgar del orificio y no unir. Balancee la palanca
colgándola de una cuerda después de haberla sujetado. Una vez equilibrado, podemos conectarlo
al motor y comenzar a medir el par.
Usé cola de fusión en caliente para unir la palanca al eje del motor, este pegamento se rompe
limpiamente cuando terminas y es muy útil en el laboratorio. También pegué el motor al banco y
un peso sobre él. No es bonito, pero viable.
La configuración terminada en toda su desordenada gloria. ¡Toda la configuración me llevó los 10
minutos para hacerla y la veo! Pero hizo el trabajo y eso es lo que importa. Tenga en cuenta la
batería como el contrapeso en la palanca y la tarrina de plástico para alimentos que sostiene el
peso. También tenga en cuenta las básculas de cocina digital que se sientan en la atractiva
papelera. Como la palanca y la tina colgante estaban neutralmente equilibradas, podía
simplemente dejarla caer sobre la balanza en un segundo y leer el peso del contenido de la tina. es
decir, el peso de la muestra. Esto acelera las pruebas y es más conveniente.

Utilicé todo lo que había en el banco para el peso, las baterías, la soldadura, etc. También tenía
una bolsa de clips de papel, de aproximadamente 0,5 g cada uno, que eran buenos para colocar en
la bañera para recortar bien el peso. Obviamente, arroz, tornillos o monedas funcionarían todos.

En realidad haciendo las pruebas

Después de que se completa la configuración, el procedimiento de medición es bastante simple. La
bobina o bobinas del motor están conectadas a la fuente de alimentación variable, a través de un
amperímetro. Esta sencilla disposición le permite medir voltaje, corriente, (y obviamente vatios) y
par. Podemos probar el par de torsión para diferentes niveles de corriente, probar las diferencias
de torsión entre los modos unipolares y bipolares, probar las diferencias entre las bobinas
bipolares impulsadas en modos de serie, medios y paralelos.

Como podemos calcular los vatios de voltios x amperios, conocemos la potencia disipada por el
motor para una determinada cantidad de par medida. Cosas como el punto de saturación
magnética del motor se pueden determinar con bastante facilidad midiendo el punto donde los
aumentos de corriente adicionales no producen un par adicional.

Hay dos maneras de medir, puede cargar la tina con un peso conocido, dando un torque
establecido, luego reduzca la tensión al motor hasta que el peso ya no pueda sostenerse. Esto es
útil para configurar dos motores con el mismo par de torsión, o cuando desee alcanzar una cifra de
par de torsión específica y necesite conocer los voltios / amperios / vatios mínimos para
alcanzarla. Alternativamente, puede configurar el voltaje / corriente a una cifra específica, como el
máximo del motor, o el máximo de su conductor, o la máxima disipación de vatios / calor, y luego
ver qué torsión obtiene en el punto donde agregar peso adicional a la bañera manteniendo el par.

Una tercera forma es posible si tiene acceso a un controlador de motor en funcionamiento, puede
probar el par de torsión a diferentes velocidades de carrera, velocidades de arranque y rampas de
aceleración. Lo cubriré más tarde. Además, los steppers cambian ligeramente de resistencia a
medida que se calientan, por lo que deberá ajustar la tensión ligeramente para mantener
constante la corriente durante las pruebas.

Para finalizar este capítulo, daré algunos de mis datos de prueba de la primera prueba simple en
un stepper estándar tipo "excedente" que se puede comprar por unos pocos dólares.

Tipo de motor: marco "Step-Syn" 23, 5.1v, 1.0A, 10.2w, 6 hilos, 50mm de longitud

1.41A 7.73v 10.87w 4.55kg / cm (64.2oz / in) media bobina

1.93A 10.52v 20.30w 5.15kg / cm (72.6oz / in) medio bobinado

1.00A 10.86v 10.86w 5.15kg / cm (72.6oz / in) una vuelta completa

1.20A 13.93v 16.72w 5.55kg / cm (78.3oz / in) una vuelta completa

0.71A 7.62v 10.82w 5.95kg / cm (83.9oz / in) dos bobinados completos cada uno

0.56A 5.96w 6.73w 5.15kg / cm (72.6oz / in) dos bobinados completos cada uno

Estas figuras muestran algunas cosas interesantes si sabes dónde mirar. Al igual que el aumento
de la corriente del 1A nominal del motor a 1.20A (un aumento de corriente del 20%) dio un
aumento del 54% en la disipación de calor (vatios) pero solo produjo un aumento del 7.8% en el
par motor.
También tenga en cuenta que, como la mayoría de los 23 motores de bastidor, el par de torsión
para "dos devanados encendidos" es sustancialmente mayor que el valor matemático correcto del
141% del par de torsión de un devanado. Esto se debe a que la construcción de los polos dentro
del motor está optimizada para un par máximo de dos vueltas, que es la cifra que los fabricantes
desean publicitar. Esto es genial cuando el motor está parado, pero para que el motor tenga un
buen torque a velocidades, necesitamos mantener constantes las corrientes entre las posiciones
de medio y completo.

Cableado de motor paso a paso

Métodos utilizados para determinar el

cableado interno

 Por prueba y error con un controlador paso a paso

 Usando solo una batería

 Uso de un ohmímetro y una batería

: página de Javascript para encontrar el centro para motores paso a paso unipolares de 5 y
6 hilos a partir de las medidas de resistencia entre los cables y las fases con una batería.

 Con un osciloscopio

Además: Opciones de conexión del motor paso a paso Todas las formas diferentes en que puede
conectar su motor, una vez que sepa qué cable es qué. Compara Unipolar, Bipolar Serial, Bipolar
Paralelo, Solo Bipolar

¡NUEVO! Kit de controlador Linistepper de Roman Black

Diagramas de cableado del motor (para referencia)

Phil Ritchey dice:

[Cuando] conecté el motor en la configuración SERIAL Bi-POLAR, descubrí: una vez conectado en
dos cada 2 conjuntos de bobinas, el cortocircuito entre los extremos de cualquiera de esos
conjuntos bloquea el motor. Pero si obtiene los extremos de una bobina identificados
incorrectamente (al revés), la bobina NO se BLOQUEARÁ. Una prueba más que lo tienes correcto.

Preguntas:

 supertechsterspam at gmail.com pregunta:

Estoy tratando de AGREGAR un motor paso a paso bipolar (idéntico) 2d a cada uno de los dos ejes
X e Y que ya funcionan. El motor es NEMA23 y las bobinas son de 2.8 Ohm, 12v. Los nuevos
motores también señalarán, pero en los lados opuestos de la máquina, lo que requiere que giren
en sentido opuesto al par actual. Para dificultar esto, también estarán conectados a los
controladores actuales para X e Y. Mi pregunta ... simplemente conecto los nuevos motores
directamente al conector actual (pero lo enchufo, o debido a la baja 2.8Ohm / fase los cablea en
serie (pero hacia atrás)?
James Newton de MassMind responde: Agregaría otro motor paso a paso, ejecutaría desde el
mismo paso y señales de dirección, y conectaría el motor al controlador para que funcione al revés.
+

 keedos89901spam en live.com pregunta:

De Bill Kruise dice, gran información, tengo los cables identificados como 1-8, mi pregunta es
cómo aplicar los números al dibujo de arriba, 1-8 mientras avanzas en el sorteo.

James Newton de Massmind responde: 1,2,3,4 son A +, A + ', A-', A-. 5,6,7,8 son B +, B + ', B-', B-. +

 macfarlanephspam en hotmail.co.uk pregunta: " Cualquier información sobre un motor

paso a paso Astrosyn Minebea 28BB-H102 14 voltios de 7.5 grados y 27 ohmios". +

 jamesgyorespam en yahoo.com pregunta:

Tengo una pregunta bastante retrógrada ... Quiero controlar un motor de pasos sin un controlador
o una PC.

Quiero cablear dos motores paso a paso para que uno sea de manivela, un alternador, que
impulsa el segundo motor paso a paso ...

No puedo encontrar un diagrama que explique cómo hacerlo.

Cualquier consejo sería muy apreciado.

James.

 stevespam en longdin.co.uk pregunta:

Hola; Tengo un motor paso a paso por un motor eléctrico superior, slo-syn, sunchronous /
stepping. tipo m061-fd-6002e. 5vdc. Tiene 8 cables. No puedo encontrar la hoja del producto.
Incluso intenté contactar a un electricista superior, pero sin respuesta. Puedo encontrar las
parejas lo suficientemente fáciles, pero no puedo encontrar la forma correcta de conectar los
cables a una placa Arduino. Cualquier ayuda en este punto sería realmente apreciada. Me estoy
arrancando los pelos, ¡y no me queda mucho!

James Newton de Massmind responde: Las instrucciones para entender el cableado de un motor
de 8 hilos están justo arriba en esta página. +

 natoral622167spam en yahoo.com pregunta:

Quiero usar el motor paso a paso para cargar mis 15 placas de 12 voltios de batería. ¿Cuántos
motores paso a paso debería usar para una posible conexión en paralelo? ¿Cuál sería una forma
apropiada de hacer conexiones paralelas para obtener voltaje y corriente adecuados?

James Newton de Massmind de James Newton responde: Su pregunta está aparentemente

relacionada con el uso de un motor paso a paso como generador, del cual todavía no tengo
información. +

 ryanspam en ylamericanwebinc.com pregunta:

Tengo un controlador paso a paso unipolar animatics antiguo de 4 ejes y me gustaría conectarle un
motor paso a paso Vexta de 2 fases y 8 cables. El controlador tiene cables de salida numerados 1-8
sin marcas de A, -A, B, -B. ¿Hay alguna manera de probar los conductores de salida del controlador
para saber qué 8 cables del motor (A, A, A, A, B, B, B, B) se conectan a los conductores 1-8?

James Newton responde: La única idea que se me ocurre es disparar el controlador con un
conjunto de resistencias conectadas desde cada salida a tierra. Luego mida lo que hacen las salidas
después de aplicar cada impulso de paso. ¿Qué valor de resistencia usar? No tengo idea. +

 yarr86spam at hotmail.com pregunta:

hola:
compré un motor Steper de farnell comp no nos dieron la hoja de datos para el steppr, el stepper
tiene 6 derivaciones, el controlador también viene con el paso a paso necesito saber cómo puede
conectar estos pines al controlador, el controlador toma Sólo 4 clientes potenciales, pero ¿qué hay
de los otros dos, están gruonded o qué? Por favor ayúdenme

James Newton responde: Observe en las imágenes de la parte superior de esta página que un
motor unipolar de 6 hilos se parece a un motor bipolar de 4 hilos si simplemente ignora (no
conecta) los cables "comunes" (A y B en las imágenes) y en su lugar, conecta solo A-, A +, B- y B +.
Averiguar qué plomo es de lo que se trata el resto de la página. +

 jbinikosspam en dslextreme.com pregunta:

Tengo un motor Micro Step de 4 ejes con marcas de bobina A, -A, B, -B. El motor paso a paso de 8
hilos tiene marcas para Bi-Polar A, -A, -C,
C, B, -B, -D, D. ¿Cómo conecto los 8 cables del motor a los 4 postes de la placa de conducción?

 arteezanspam en gmail.com pregunta: "¿ es posible controlar el motor paso a paso sin
usar ningún circuito integrado, pero usando únicamente los botones y el voltaje?" James
 Newton responde: claro, y también es posible construir una computadora con
sujetapapeles y linternas, pero ¿por qué demonios querrías hacerlo? +

 michaelhspam at iae.nl pregunta:

http://www.qsl.net/pe1rok Me parece que las bobinas están etiquetadas correctamente, pero

colocadas incorrectamente. A1 y A2 son opuestos en lugar de vecinos. En la página 'steppers.htm'
está correcto. En esta página (wires.htm) no se dibuja a la derecha.
La receta para identificar los cables es útil. Puedo agregar que identificar los cables con seis (o 5
cables) motores el método del ohmímetro es el más fácil. A quien realmente le importa la
secuencia Si no es correcto, cambie a1 y a2, o b1 y b2.

James Newton responde: Sí, estaban equivocados, gracias por señalar eso. Los he corregido ahora,
por favor avíseme si estos son nuevamente correctos. +

 proto_nspam at yahoo.com pregunta: " ¿Cómo conectar un viejo paso a paso bipolar de 6
cables / 3 bobinas independientes?" James Newton responde: ¿Estás seguro de que tiene
tres bobinas independientes? Apuesto a que tiene 4 bobinas, dos comunes (uno para cada
juego de dos bobinas) y 4 cables de bobina simple. Vea las fotos de arriba.

Si realmente tiene tres bobinas, supongo que necesita un controlador especial que produzca 3
fases en lugar de las 4 más comunes.

proto_nspam at yahoo.com responde:

Para James Newton: mi stepper (uno viejo, de la impresora Robotron) es bipolar porque cada
bobina debe tener alimentación independiente para obtener (de cada uno) un paso y, después de
esta secuencia, debo invertir la polaridad para cada uno de ellos y mantener su orden para la
continuidad del desplazamiento (sentido).
Supongo que un triplete de puentes H debe ser la solución parcial más simple.

Michael Teslastein dice:

@jamesgyore Simplemente conecte los mismos cables de color de idénticos motores de pasos
entre sí y el que gira a mano conducirá al otro. Funciona bastante bien.

Mariss Freemanis de Geckodrive.com dice:

"La mayoría estará de acuerdo en que el cable de calibre 22 es bastante pequeño (0,64 mm o
0,025" de diámetro). Veamos cómo funcionaría el cableado a un motor de 7 A por fase a 10 pies (3
m) de distancia.
El cable de calibre 22 tiene una resistencia de 0.16 ohmios para una longitud de 10 '. Se necesitan
dos cables por bobina, de modo que son 0.32 Ohms. La caída de voltaje será de 2.2V debido a la
resistencia del cable a 7A. Si el voltaje de su fuente de alimentación era de 65 V CC, entonces se
convirtió en un suministro de 63 VCC en lo que respecta al motor. ¿Su motor sabrá la diferencia?
De ningún modo; extrae 7 A a baja velocidad donde el voltaje de suministro no importa.

A alta velocidad, la corriente de fase de su motor cae a 3A. La caída del cable se convierte en 1V, el
suministro se convierte en 64VDC en lugar de 65VDC. ¿Cuida el motor? Nada más.

Se derretirá el cable? La disipación del cable es 72 veces 0,32 o 15 vatios. Eso da

aproximadamente 1 / 8W por pulgada. Será cálido pero no caliente. A alta velocidad, es de 3W y
0.024W / inch. Ni siquiera cálido ".

Por prueba y error

Ver también: otros métodos para averiguar el cableado del motor paso a paso

SIEMPRE apague el controlador antes de conectar o desconectar un cable del motor. Si no lo

hace, muy probablemente freírá el controlador

Para los motores unipolares de 5 hilos más comunes;

1. encuentre un "toque central" común usando un ohmímetro; la resistencia entre el centro

y cualquier pata de esa bobina es 1/2 de una pierna a otra. La medición de una bobina a la
otra mostrará un circuito abierto, ya que las 2 bobinas no están conectadas.

2. común va a la potencia M +

3. otros 4 hilos son las fases

Con motores unipolares de 6 hilos;

1. encuentra los 2 alambres comunes

2. conectar estos juntos

3. conecta los recursos comunes a la potencia M +

4. otros 4 hilos son las fases

Conecte los terminales del controlador A +, A-, B + y B- a los cables de fase (adivine las fases) y
trate de avanzar lentamente.

Si el motor no gira, intente intercambiar un cable A con un cable B, es posible que haya conectado
la fase del motor incorrectamente. Si tiene la fase incorrecta, el motor tenderá a sentarse allí y
"bamboleo" o "zumbido".
Si el motor gira, pero en la dirección incorrecta, solo necesita intercambiar los dos cables A entre
sí.

También:

 Opciones de conexión de motor paso a paso Todas las diferentes formas en que puede
conectar su motor, una vez que sepa qué cable es qué. Compara Unipolar, Bipolar Serial,
Bipolar Paralelo, Solo Bipolar

 El kit de controlador paso a paso Linisteper de Roman Black procede de PICList.com

Diagramas de cableado del motor (para referencia)

Preguntas: +

 Ryan en ylamericanwebinc.com pregunta:

Tengo un controlador paso a paso unipolar animatics antiguo de 4 ejes y me gustaría conectarle un
motor paso a paso Vexta de 2 fases y 8 cables. El controlador tiene cables de salida numerados 1-8
sin marcas de A, -A, B, -B. ¿Hay alguna manera de probar los conductores de salida del controlador
para saber qué 8 cables del motor (A, A, A, A, B, B, B, B) se conectan a los conductores 1-8?

James Newton responde: La única idea que se me ocurre es disparar el controlador con un
conjunto de resistencias conectadas desde cada salida a tierra. Luego mida lo que hacen las salidas
después de aplicar cada impulso de paso. ¿Qué valor de resistencia usar? No tengo idea. +

 jbinikos en dslextreme.com pregunta:

Tengo un motor Micro Step de 4 ejes con marcas de bobina A, -A, B, -B. El motor paso a paso de 8
hilos tiene marcas para Bi-Polar A, -A, -C,
C, B, -B, -D, D. ¿Cómo conecto los 8 cables del motor a los 4 postes de la placa de conducción?

Cómo descubrir el cableado interno de un motor paso a paso con una batería

Ver también: otros métodos para averiguar el cableado del motor paso a paso

Primero, arregle los cables de modo que no haya forma de que ninguno de ellos se contacte con
otro.

Elija el primer cable, péguelo y etiquételo como "A"

Gire el motor y observe cuánto gira, luego conecte "A" a uno de los otros cables y haga girar el
motor nuevamente.

- Si no nota ninguna diferencia, vuelva a colocar el cable y pruebe con otro

- Si le resulta más difícil girar, etiquete ese cable "A" como el primer cable, vuelva a colocarlo y
continúe.

Steve Baldwin dice: Tengo

bastante colección de steppers
y en la mayoría de los casos la
diferencia en torque de retén
con una bobina en cortocircuito
o no, es bastante notable. Sin
embargo, en un caso, no fue
así. Eso fue con un viejo motor
de disquetera de 5 ".
Probablemente el más probable
excedente.
Cuando tenga todos los cables "A", levante otro cable no etiquetado y etiquételo como "B", luego
repita la prueba de centrifugado hasta que tenga todos los cables "B".

Repita con C, D, y así sucesivamente hasta que tenga todos los cables en grupos.

8 motores de alambre: si solo tienes dos cables en cada conjunto y tienes 4 juegos (8 cables en
total) puedes simplemente elegir un cable "A", un cable "B", un cable "C" y un cable "D" y
engancharlos a todos juntos. Este es ahora su cable común o M + y los otros cables son las fases.
Este cableado hace que el motor se comporte como un motor unipolar. También podría ser
cableado en una configuración bipolar si así lo desea. (Consulte Opciones de conexión del motor
paso a paso para conocer las diferentes formas en que puede conectar su motor). Algunos
controladores bipolares aceptan 8 cables, pero muchos toman 6 cables. En ese caso, un cable de
cada una de las dos bobinas forma una común y un cable de cada una de las otras dos bobinas
forma otro común que da como resultado el mismo cableado que un motor de 6 hilos.{ed: en este
punto, ya conoces los conjuntos de cables, pero no qué cable es qué fase. Para completar su
cableado, continúe con el método de 8 hilos de Bill Krause a continuación}

6 motores de alambre: si tiene dos juegos de 3 cables (un motor de 6 hilos), necesita encontrar el
cable central de cada conjunto. Comenzando con el conjunto "A", etiquete los cables A1, A2 y A3
en cualquier orden. Conecta A1 a A2. Siente lo difícil que es girar. Ahora conecta ese mismo cable
A1 al cable A3 en el conjunto.

- Si es más fácil girar, entonces el cable A2 es el centro. Re-etiquetar A2 como "AC"

- Si es más difícil girar, entonces el cable A3 es el centro. Reetiquetar A3 como "AC"

- Si es lo mismo, entonces el cable A1 es el centro. Re-etiquetar A1 como "AC"

Repita esto para el conjunto B para encontrar el cable central B "BC"

Conecte AC y BC juntos para formar su cable M + común. Esto modifica el motor para convertirse
en un paso a paso unipolar. Para usarlo en modos bipolares, mantenga AC y BC desconectados el
uno del otro en cualquier otro aspecto(consulte Opciones de conexión del motor paso a paso para
conocer las diferentes formas en que puede conectar su motor) {ed: en este punto, conoce los
conjuntos de cables y centros para cada conjunto, pero no qué cable es qué fase. Para completar
su cableado, continúe con el método de 6 hilos de Bill Krause a continuación}

5 motores de alambre: si solo tiene un juego de 5 cables, entonces tiene un motor unipolar
estándar. Al conectar CUALQUIER dos de los cinco cables juntos, el eje será un poco más difícil de
girar. Es posible que haya notado que uno de los cables hace que el motor sea más difícil de girar
que los demás. Ese fue el cable central. Si todas las conexiones parecían más o menos iguales,
probablemente el primer cable que eligió era el centro.

Fases: una vez que sepa qué cable (s) es (son) lo más común, puede encontrar el orden de las
fases con un controlador paso a paso o una batería. Si puede conectarlo a un controlador y
proporcionar señales de dirección y paso continuamente, el motor girará o sacudirá. Si se sacude,
intercambie uno de los cables A con uno de los B. Si gira en la dirección incorrecta, intercambie los
dos cables A. Si sus cables están etiquetados como A, B, C, D en lugar de A +, A-, B +, B-, esto
debería decir: Si el motor avanza hacia adelante y hacia atrás, intercambie B y C. Si funciona hacia
atrás, intercambie A & B. . {Gracias a Steve Baldmin o TLA Microsystems Ltd, Auckland, Nueva
Zelanda}

Con una batería, conecte el común a un lado, luego toque cada cable al otro lado de la batería
hasta que encuentre uno que gire en el sentido de las agujas del reloj. Llámalo A. Elige otro cable.
Si también va en el sentido de las agujas del reloj, llámalo B, y así sucesivamente. Si no es así,
vuelva a aplicar A, luego elija otro cable. Eventualmente obtienes A, B, C y D, y debería girar en el
sentido de las agujas del reloj cuando el voltaje se aplica en secuencia. Invierta la secuencia, y el
motor debería ir hacia atrás. {Ed: gracias a Tony Smith}

Opciones de conexión de motor paso a paso Todas las diferentes formas en que puede conectar su
motor, una vez que sepa qué cable es qué. Compara Unipolar, Bipolar Serial, Bipolar Paralelo, Solo
Bipolar

Diagramas de cableado del motor (para referencia)

+ Phil Ritchey dice:

[Cuando] conecté el motor en la configuración SERIAL Bi-POLAR, descubrí: una vez conectado en
dos cada 2 conjuntos de bobinas, el cortocircuito entre los extremos de cualquiera de esos
conjuntos bloquea el motor. Pero si obtiene los extremos de una bobina identificados
incorrectamente (al revés), la bobina NO se BLOQUEARÁ. Una prueba más que lo tienes correcto.

Cómo descubrir el cableado interno de un motor paso a paso con un medidor y una batería

Utilizo una técnica segura para identificar el cableado del motor paso a paso de dos fases (5,6,8
hilos), incluido el orden de las faseseso requiere solo una batería de celda d, o una batería más un
ohmímetro. Esto funciona porque si excita una porción de un bobinado (desde el centro de la
toma hasta un extremo ("fase") de un bobinado de fase en un motor de 5 o 6 hilos, o uno de los
medios bobinados en un motor de 8 hilos) Y excitar por igual Y EN LA POLARIDAD OPUESTA la otra
parte de ese mismo devanado (desde el centro de la toma hasta el otro extremo ("fase") del
mismo devanado en un motor de 5 o 6 hilos, o la otra mitad sin cuerda asociada con el mismo fase
en un motor de 8 hilos) el motor girará libremente porque la excitación neta al estator es cero.
Esta situación solo ocurrirá cuando esté excitando dos medios arrollamientos de la MISMA FASE
de esta manera. Por lo tanto, con este método puede clasificar los grifos centrales, medios
arrollamientos asociados, polaridades de devanado,

(En caso de que se lo pregunte, cuando corta los dos extremos exteriores de un devanado en un
motor de 5 o 6 hilos y luego aplica la excitación (la batería) a través del centro y los extremos
cortocircuitados, está aplicando excitación a la mitad -vientos en paralelo, POLARIDAD OPUESTA.
Si dibujas un esquema de la conexión, esto se hace evidente).

Aquí hay ejemplos de motores de 6 y 8 hilos (usaré el método de batería + óhmetro, porque
cualquier ohmímetro antiguo funcionará y casi todos tienen uno)
6 motores de alambre: con el óhmetro, separe los alambres
en dos grupos de tres (habrá continuidad entre los tres en
un grupo, pero no habrá continuidad entre los grupos) {ed:
o use el método de arriba para encontrar los grupos sin
metro}

Mientras realiza la prueba, asegúrese de que ninguno de los

cables del motor estén en corto, que no sean los
especificados en la prueba.

Etiquete arbitrariamente los cables en un conjunto a, b y c.

Gire juntos ayc y manténgalos a un lado de la batería

mientras sostiene b al otro lado. ¿El motor gira fácilmente ?

 Si es así, entonces b es el centro y a y c son los extremos.

 Si no, inténtalo de nuevo:

Gire juntos los cables byc y conéctelos a un lado de la batería y conduzca el uno al otro. Motor gira
fácilmente ?

 Si es así, entonces a es el centro yb y c son los extremos.

 Si no, inténtalo de nuevo:

Gire juntos los cables a y b y conéctelos a un lado de la batería yc al otro. Motor gira fácilmente ?

 Si es así, entonces c es el centro y a y b son los extremos.

 Si no, entonces hay un problema desconocido porque esas son las únicas combinaciones.

Repita la secuencia de etiquetado y prueba para el otro conjunto de cables. (Consulte Opciones de
conexión del motor paso a paso para conocer todas las formas en que puede conectar su motor)

8 Cables: tome su óhmetro y encuentre los pares de cables que tienen continuidad entre ellos y
esos cuatro pares son los dos devanados (cada uno dividido por la mitad). Solo para asegurarse de
que no te snooker, mida entre un cable de un bobinado y un cable de todos los otros bobinados y
asegúrese de que no haya continuidad allí. Rotula los cuatro pares de cables: a, b; discos
compactos; e, f; g, h. {ed: o usa el método de arriba para encontrar los grupos sin un medidor}

Asegúrese de que ninguno de los cables del motor estén en cortocircuito.

Gire el eje del motor y observe lo difícil (o fácil) que es girar.

Mantenga los cables a y b en los extremos de la batería. Observe cuán duro gira el eje (debe girar
mucho más duro que antes).
{ed: en estas próximas 6 pruebas, 5 deberían dar como resultado una rotación dura y solo una
debería permitir que el eje gire más fácilmente que con a y b conectados a la batería y casi tan fácil
como lo hizo sin la batería. Es difícil sujetar de manera confiable los cables a la batería y sentir que
el eje gira al mismo tiempo; utilice un soporte de batería con pinzas para cables o algún otro
sistema de manos libres para conectar de manera confiable los cables.}

1. Gire el cable de la a a la c y conduzca de la b a la d. Mantenga lleva a la batería. ¿El eje gira más
fácilmente que cuando se aplicó energía?

 Si es así, entonces has encontrado las dos mitades de uno de los devanados y las has
conectado en paralelo-oposición.
Ahora puede etiquetar los cables: a = 1, b = 2, d = 3, c = 4.

 Si no, inténtalo de nuevo:

2. Gire aa dy d a c. Conecte la batería. Girar más fácil ?

 Si es así, entonces a = 1, b = 2, c = 3, d = 4.

 Si no, inténtalo de nuevo:

3. Gire a a e y b a f. Conecte la batería. Girar más fácil ?

 Si es así, entonces a = 1, b = 2, f = 3, e = 4.

 Si no, inténtalo de nuevo:

4. Gire aa f y b a e. Conecte la batería. Girar más fácil ?

 Si es así, entonces a = 1, b = 2, e = 3, f = 4.

 Si no, inténtalo de nuevo:

5. Gire aagabyc a h. Conecte la batería. Girar más fácil ?

 Si es así, entonces a = 1, b = 2, h = 3, g = 4.

 Si no, entonces

6. Gire aa h y b a g. Conecte la batería. Girar más fácil ?

 Si es así, entonces a = 1, b = 2, g = 3, h = 4.

 Si no, entonces ha habido un error, porque esas son todas las combinaciones.

En este punto digamos que ha identificado con éxito las derivaciones 1,2,3,4. Ahora para
identificar clientes potenciales 5,6,7,8. Ponga las derivaciones 1, 2, 3, 4 fuera del camino, pero
asegúrese de que no estén en cortocircuito.
Reetiquete los cables restantes como a, b, c, d. {ed: es posible que se quede con c, d, e, f o c, d, g, h
desde el primer conjunto de prueba; eso no importa En cualquier caso, elimine esas etiquetas viejas
y relacione los cables restantes a, b, c, d.}

Repita la parte de la prueba anterior que implica a, b, c, d, pero use los números de plomo 5,6,7,8
para sus resultados en lugar de 1,2,3,4.

{ed: Una vez que tienes todos los cables

numerados,
1 es A +
2 es A + '
3 es A-'
4 es A-
5 es B +
6 es B + '
7 es B-'
8 es B-

Inductancia / par del motor paso a paso

Mariss Freimanis dice:

Si coloca dos chokes (inductores) de 1mH en serie, la inductancia sería de 2 mH. La inductancia en
serie en un motor paso a paso es 4 veces mayor porque los dos inductores comparten una ruta de
flujo magnético común; la corriente en un inductor afecta la corriente en el otro. Este efecto de
acoplamiento se denomina inductancia mutua y dobla la inductancia. Dos inductores en serie
tienen el doble de inductancia, la inductancia mutua entre ellos duplica la inductancia de nuevo
para un aumento de 4 veces.

Las baterías tienen una polaridad de voltaje y los inductores tienen una polaridad magnética. La
polaridad magnética se indica con un punto redondo en un extremo de la bobina, del mismo modo
que el signo "+" indica la polaridad de la batería. Dos inductores separados en serie no tienen
efecto de polaridad siempre que sus campos magnéticos no interactúen (no hay inductancia
mutua). Puede invertir los cables en uno de los inductores mencionados de 1mH y aún tener 2mH
en serie.

Las bobinas (inductores) en un motor paso a paso tienen inductancia mutua; cablear un motor en
serie con los extremos punteados conectados es lo mismo que conectar dos baterías en serie con
"+" de una que va a "+" de la otra. Obtiene cero voltios de la conexión de la batería y obtiene
inductancia cero si los devanados están conectados de esa manera.

Regla principal 1 : la inductancia aumenta como un cuadrado del número de vueltas del cable.
Compare dos vueltas de 10 vueltas de alambre y 30 vueltas de alambre. El inductor de 30 vueltas
tendrá 9 veces la inductancia de la bobina de 10 vueltas (10 al cuadrado es 100, 30 al cuadrado es
900).

Regla principal 2 : la relación entre la salida de potencia del motor, la tensión de la fuente de
alimentación (V) y la inductancia del motor (L) es:

Potencia = Voltios / Raíz cuadrada de L

Esto puede ser entendido intuitivamente. Compare un motor de 1 A y un motor de 2 A del mismo
tamaño físico, fabricante y par de mantenimiento.

El par de mantenimiento es igual a Ampere-turns. Esto significa multiplicar la corriente por el

número de vueltas del cable por el que pasa la corriente. El motor 1A tiene el doble de vueltas de
cable. La mitad de la corriente pasa a través del bobinado. Es lo mismo que 2A pasando por la
mitad de las vueltas de alambre. Llámalos iguales para mantener el par.

El motor 1A tiene 4 veces la inductancia del motor 2A. Veamos cómo se comparan cuando giran a
velocidades más altas. La inductancia tiene una propiedad llamada reactancia inductiva al igual
que una resistencia tiene una propiedad llamada resistencia. Ambas propiedades se miden en
ohmios. A diferencia de una resistencia, la reactancia inductiva es proporcional a la frecuencia
AND inductancia; el doble de la velocidad de un motor y su reactancia inductiva en ohmios
también se duplica.

La reactancia inductiva obedece a la Ley de Ohm, (Amperios equivale a Voltios divididos por
Ohmios). El motor 1A tiene 4 veces la inductancia del motor 2A, por lo que a una velocidad dada,
solo 1/4 de la corriente fluye a través de su devanado en comparación con el motor 2A. Sin
embargo, la corriente pasa a través del doble de vueltas de alambre por lo que su par (Amperios-
vueltas) es 1/2 del motor de 2A. Esto no se ve tan bien.

Dupliquemos el voltaje de la fuente de alimentación para que se vea mejor. Ahora la corriente (I =
V / R) es la mitad de la del motor 2A pero todavía está pasando el doble de vueltas. Los Amperios-
vueltas son iguales al motor 2A ahora. El motor 1A entrega exactamente el mismo par a cualquier
velocidad que el motor 2A. Ahora son iguales, excepto que el motor 1A necesita el doble de
voltaje para lograr igualdad con el motor 2A.

Retrocedamos y miremos esto. El motor de 1 A necesita el doble de voltaje a la mitad de la

corriente para ser idéntico al motor de 2A. El doble de voltaje a la mitad de la corriente es el
mismo Watts (voltaje por corriente). Ambos motores usan la misma potencia para entregar la
misma potencia. ¿Cuál es la diferencia?

La diferencia es la impedancia El motor de 1 A es una alta impedancia en comparación con el

motor de 2A. El motor 1A a 48V es idéntico al motor 2A a 24V. Ambos ofrecen una potencia
idéntica y consumen vatios idénticos de sus respectivos suministros de 48V y 24V.
En terminos practicos. Un motor NEMA-23 (58 mm) puede entregar unos 125 W mecánicos (1/6
HP) a una carga poco antes de un sobrecalentamiento. Puede ser un motor con una clasificación
de 7A 1mH que puede tomar un voltaje de suministro máximo de 32VDC o un motor de 3.5A 4mH
que puede tomar un máximo de 64VDC. Los resultados serán idénticos.

¿De dónde vienen los 32V o 64V?

El voltaje de suministro máximo es 32 veces la raíz cuadrada de la inductancia en mH. Es una

ecuación que derivamos para los motores NEMA-23 sin un disipador de calor donde el aumento de
temperatura del motor será de 85C por encima del ambiente. Ese es un motor desagradable.

Opciones de conexión de motor paso a

paso

Los motores paso a paso con más de 5 cables me pueden conectar de diferentes maneras. Como
ilustra este gráfico, cada uno tiene sus ventajas y desventajas. Tenga en cuenta que aunque los
devanados en paralelo parecen ofrecer el mejor rendimiento, sí requieren un controlador bipolar
más costoso y más de un 40% de corriente de accionamiento adicional ...
Comparando las opciones de cableado para motores paso a paso

Inductancia Corriente
Resistencia
Alambres Conexiones en máxima
Alambrado en ohmios
delmotor millihenries en amperios

4 no es una opción

Cable común a + potencia, luego

5 A +, A-, B +, B- al conductor
unipolar según la según la según la
Unipolar
clasificación clasificación clasificación
Corto común A a B común,
conecte cables comunes a +
6
potencia, luego A +, A-, B +, B- al
conductor unipolar
 Conecte las bobinas A en serie (A
+ 'a A-') y las bobinas B en serie (B
+ 'a B-'), acorte el centro entre A y
8 el centro entre B (A + '/ A-' a B + '/
B - '), conecte todos esos cables
centrales a + potencia, luego A +,
A-, B +, B- al controlador unipolar

A +, A-, B +, B- a conductor
4
bipolar

5 no es una opción

El común A y el común B se
mantienen separados y no están
conectados a nada. Controlador A
6 dos veces el 4 veces el
Bipolar +, A-, B +, B- a bipolar con un 0.707 *
valor valor
-Series voltaje 41% más alto que la clasificado
nominal nominal
clasificación del motor.

Conecte las bobinas A en serie (A

+ 'a A-'), y bobinas B en serie (B +
'a B-'), luego A +, A-, B +, B- a un
8
impulsor bipolar con 41% de
voltaje más alto que la
clasificación del motor .

no es una opción, a menos que

4 esté cableado internamente por
mfgr (muy raro)

5 no es una opción

Bipolar Solo una bobina A y una Bobina B según la según la según la

-Half Coil están conectadas. A +, A, B +, B a clasificación clasificación clasificación
6 conductor bipolar (A-, B-, se
mantienen separados,
desconectados de todo)

Solo una bobina A y una Bobina B

8 están conectadas.A +, A + ', B +, B
+' a controlador bipolar (A-, A- ',
 B-, B-', se mantienen separados,
desconectados de todo)

no es una opción, a menos que

4 esté conectado internamente por
mfgr

5 no es una opción

6 no es una opción
la mitad del
Bipolar según la 1.414 *
valor
-Parallel A bobinas en paralelo (A + a A-, A clasificación clasificado
+ 'a A-'), B bobinas en paralelo (B nominal
+ a B-, B + 'a B-'), cada conjunto
(A + / A-, A + '/ A-' , B + / B-, B + '/
8
B-') a un controlador bipolar con
un 41% más de capacidad de
corriente que la clasificación del
motor.

Nota: Lo anterior es la corriente máxima , no la corriente promedio necesaria. Y solo cuando se

pasa de la nada a la potencia máxima. La potencia requerida para funcionar es menor que para
comenzar. Consulte Fuentes de alimentación del controlador de motor paso a paso para obtener
más información sobre los requisitos de potencia reales.

Los controladores bipolares pueden recircular parte de la potencia de una bobina hacia la otra, al
cambiar de un paso a otro. Esto reduce la potencia requerida para conducir los motores entre un
20 y un 80%. Los motores unipolares no tienen esa ventaja. Pero eso está relacionado con la
corriente de suministro, no con la corriente máxima que se mueve a través de las bobinas y el
controlador.

Tenga en cuenta que la potencia de un motor prácticamente equivale a la potencia de entrada. En

electrónica, potencia (en vatios) = voltaje por amperaje. Si ejecuta un motor unipolar a 5 vatios
(por ejemplo, 5 voltios 1 amp) y un motor bipolar conectado paralelo a 5 vatios (por ejemplo, un
motor de 5 voltios y 1 amperio funcionando en paralelo a 3,5 voltios 1,4 amperios) obtendrá el
mismo rendimiento par de cada uno Solo hay una bobina enrollada bifilar en el mismo núcleo. si
conecta tanto el inicio como el final respectivamente, lo único que está haciendo es duplicar la
sección transversal efectiva del cable (reduciendo la resistencia de la bobina) frente al unipolar. El
número de vueltas sigue siendo el mismo. Y mantener el par es igual a Ampere-turns.
Entonces, cuando intenta obtener el mejor rendimiento por su inversión e incluye el costo del
conductor y el requisito de un motor de 8 hilos, probablemente pueda obtener un controlador
unipolar con la misma potencia que un controlador bipolar. por menos dinero y poner ese ahorro
en motores unipolares más grandes. Por otro lado, si encuentras un trato desastroso en algunos
motores de 8 cables, probablemente obtendrás un mejor torque en el extremo bajo si gastas el
extra en un driver bipolar paralelo. Y si incluye el precio de una fuente de alimentación estándar,
la ventaja del costo cambia a bipolar. Por lo tanto, para los controladores unipolares, use baterías
con cargadores de corriente baja.

Aquí hay un ejemplo del mundo real que ilustra este punto: el motor Vexta PK266-02B está
comúnmente disponible por alrededor de $ 30. Es un motor de 6 hilos, por lo que el bipolar
paralelo no es una opción. A partir de la hoja de datos proporcionada por el mfgr para el motor,
podemos tomar la curva de par unipolar que se muestra a la derecha, y cortar la parte hasta 500
RPM (ya que eso es todo lo que proporcionan en el otro, bipolar, gráfico) y luego girar la línea en
el lado unipolar verde (para que sea más fácil de ver) y cambiar su tamaño en la parte superior del
gráfico bipolar. Ves el resultado a la izquierda. El controlador bipolar comienza con más torque,
pero pierde potencia rápidamente a medida que aumentan las RPM. En una fresadora CNC, esto
limita la velocidad de desplazamiento, aunque proporciona una mejor unidad de corte.