INDICE

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1. RESUMEN 2

2. ANTECEDENTES 2

3. DESARROLLO 4

4. RESULTADOS 14

5. RECOMENDACIÓNES 14

6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 14

Flores Fregoso José Ulises, Código; 300600091, ulisesssf@hotmail.com

Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada.
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1. RESUMEN

El objetivo primordial de este proyecto es controlar la variable temperatura. El control de

temperatura es asignado por el usuario mediante un teclado matricial al elegir este la
temperatura deseada.
Las aplicaciones son tan extensas y variadas que van del hogar a la industria, la
implementación se consigue con la utilización de un ADC0804, un sensor de temperatura
LM35, un amplificador operacional 741, dos buffers 74LS245, un micro controlador
AT89S52, un display 8 segmentos, un optoacoplador MOC3110, un MAC223, un ULN2083
y un relevador, estos cuatro últimos en la etapa de potencia, un motoventilador, un cautín,
accesorios y circuitos varios que se describen en el transcurso del proyecto. El sensor envía la
señal de voltaje correspondiente a la temperatura del objeto a enfriar (en este caso el cautín)
con el ventilador, entrando antes que nada al amplificador que multiplica la señal por dos que
después pasa por el ADC el cual convierte la señal análoga a digital, señal que entra al
microcontrolador para activar la etapa de potencia requerida para la activación del
motoventilador, antes de que suceda esto el display (controlado por el micro y al estar de por
medio el buffer) muestra cada uno de los dígitos que el interesado introduce.

2. ANTECEDENTES
El hombre tiene desde sus inicios la necesidad y deseo tener el control de su medio y todas
las variables que lo rodean, pero no fue sino hasta el siglo XVII que se presentaron diversos
sistemas de regulación de temperatura, entre ellos los aplicados en el horno y la incubadora
de Drebbel (El regulador de temperatura de Drebbel). El principio utilizado en la regulación
de temperatura fue el siguiente, si la temperatura del horno subía se dilataba el contenido de
un depósito de alcohol de forma que se desplazaba un juego de palancas que abría un orificio
de salida de gases.
Otros proyectos son el Sistema de control de temperatura de un horno eléctrico y el Control
de temperatura del compartimiento del pasajero de un automóvil. La figura 1 muestra un
diagrama esquemático del primer sistema. La temperatura del horno eléctrico se mide
mediante un termómetro, que es un dispositivo analógico. La temperatura analógica se
convierte a una temperatura digital mediante un convertidor A/D. La temperatura digital se
introduce a un controlador mediante una interfase. Esta temperatura digital se compara con
una temperatura que se ingresa mediante un programa y si hay una discrepancia (error) el
controlador envía una señal al calefactor, a través de una interfase, un amplificador y un
relevador, para hacer que la temperatura del horno adquiera el valor deseado.

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Fig. 1. Control de temperatura de un horno eléctrico

La figura 2 muestra un diagrama funcional del control de temperatura del compartimiento del
pasajero de un automóvil. La temperatura que se desea, se convierte a un voltaje, que es la
entrada del controlador. La temperatura real del compartimiento del pasajero se convierte a
un voltaje mediante un sensor y se alimenta al controlador para que éste la compare con la
entrada. La temperatura ambiente y la transferenc ia térmica por radiación del Sol, que no son
constantes conforme se conduce el automóvil, funcionan como perturbaciones. Este sistema
emplea tanto un control realimentado como uno de prealimentación. (El control
prealimentado establece una acción correctiva antes de que las perturbaciones afecten el
resultado.) [1] La temperatura del compartimiento del pasajero de un automóvil difiere
considerablemente al depender del lugar en donde se mida. En lugar de usar sensores
múltiples para medir la temperatura y promediar los valores, es económico instalar un
pequeño ventilador de succión en el lugar en donde los pasajeros normalmente detectan la
temperatura.
La temperatura del aire del aspirador es una indicación de la temperatura del compartimiento
del pasajero y se considera la salida del sistema. El controlador recibe la señal de entrada, la
señal de salida y las señales de los sensores de las fuentes de perturbación. El controlador
envía una señal de control óptima al aire acondicionado o al calefactor para cont rolar la
cantidad de aire frío o caliente a fin de que la temperatura del compartimiento del pasajero se
mantenga al valor que se desea.

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Fig. 2. Control de temperatura del compartimiento del pasajero de un automóvil

La contribución de este proyecto esta en la aplicación, para mantener la temperatura del

refrigerante de un vehiculo de competencia que encuentre en su trayecto climas extremos,
solo requiere reemplazar la etapa de potencia de AC y el cautín (que se utiliza con fines
prácticos) con un resistor, puede pensarse que el trabajo esta hecho por el sencillo termostato,
ó un motoventilador y un interruptor térmico, los cuales funcionan de manera correcta en
automotores convencionales, estos últimos no sufren de cargas excesivas ni cambios de
temperatura bruscos como lo ocurrido con los primeros, al integrar el proyecto en un
vehiculo de alto rendimiento, además de permitir la elección de temperatura da certeza al
piloto de contar con la eficiencia y desempeño optimo de su motor. El establecer calidez
controlada en una habitación no requiere más que otra pequeña modificación.

3. DESARROLLO

En la naturaleza y medio ambiente todas las variables se encuentran de manera analógica, y

para ser procesadas por computadoras o en este caso por un microcontrolador se requiere su
digitalización. Una vez que esto se consigue el resto es programación.
Tomar la temperatura es función del LM35 (figura 3), la lectura adquirida es enviada al
amplificador operacional 741 en configuración multiplicador (x2 o ganancia 2, figura 4), la
necesidad de esto estriba en el hecho de que el LM35 entrega 10mV/o C, y la posterior etapa
es la conversión analógico-digital llevada a cabo por el ADC0804 (figura 5) que requiere
como entrada 20mV/o C, debido a la resolución, la salida binaria es ahora entrada del
microprocesador (figura 6), misma que es comparada con la temperatura deseada por el
usuario al introducirla por el teclado matricial, que a su vez es desplegada en un display de 8

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segmentos estando de por medio un buffer 74LS245 (figura 7) cuyo empleo es el de
incrementar la insuficiente salida del microprocesador para poder encender el display. El
micro lleva la siguiente rutina de manera general:
Introducir Temperatura deseada.
Sensar Temperatura del cautín.
Comparar temperatura del cautín con la deseada.
Si es igual:
Apagar Cautín.
Apagar Ventilador.
SI no es igual Comparar si es mayor o menor:
Si es mayor.
Apagar Cautín
Prender Ventilador.
Si es menor
Prender Cautín.
Apagar Ventilador.
Retardo
Sensar nuevo valor.

Para conseguirlo las salidas del micro que son activación tanto del ventilador como del
cautín, pasan por su respectiva etapa de potencia, no sin antes transitar por otro buffer
74LS245, en el caso del ventilador requiere la intervención de un ULN2083 (arreglo
darlington, figura 8) para la activación de un relay que finalmente activa al ventilador, y en
cuanto al cautín, un optoacoplador MOC3010 (figura 9) y un triac MAC223, realizan el
acoplamiento de CA (figura 10).

Fig.3.configuración LM35.

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3.1. ECUACIONES

Cálculo: La configuración del 741 es como multiplicador x2 por lo tanto la ganancia es igual
a 2 (figura 4), resultado de que tanto RI y RF son iguales, por lo tanto es irrelevante el valor.

RF
A =1+
RI (3.1)

Fig.4. Configuración del Amp.op 741.

Fig.5. Configuración del ADC0804.

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 Fig.7. Configuración del 74lS245.

Fig.6. Configuración del AT89S52.

Fig.9. Optoacoplador.

Fig.8. Configuración del ULN2803.

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El Optoacoplador es un dispositivo que se compone de un diodo LED y un fototransistor, de
manera de que cuando el diodo LED emita luz, ésta ilumine el fototransistor y conduzca.
Estos dos elementos están acoplados de la forma más eficiente posible. La corriente de salida
IC (corriente de colector del fototransistor) es proporcional a la corriente de entrada IF
(corriente en el diodo LED). La relación entre estas dos corrientes se llama "razón de
transferencia de corriente" (CTR) y depende de la temperatura ambiente. A mayor
temperatura ambiente, la corriente de colector en el fototransistor es mayor para la misma
corriente IF (la corriente por el diodo LED). La entrada (circuito del diodo) y la salida
(circuito del fototransistor) están 100% aislados y la impedancia de entrada es muy grande
(1013 ohms típico)

Fig.10.Configuración del MAC223.

Fig.11. Configuración de la etapa de AC para el cautín (ZL).

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VENTILADOR

RELAY
BU FFER

TRAC OPTOACO-
PLADOR

BUFFER

Fig.12. Diagrama electrónico

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 INICIO

INI_LCD

TECLADO

B <-- #10H

MUL AB

R5 <-- A

TECLADO

ADD A,R5

R5 <-- A

CLR P2.0

MOV A,P3 RETARDO

SETB P2.0
R0 <-- 0FH
MOV R4,A

MOV A,R5
R1 <-- FFH

MOV 20H,R4

R2 <-- FFH
A == 20H CLR P2.1

CLR P2.2
MOV A,R5 NO
R2 = 0
RETARDO
SUBB A,R4
SI

NO
CA == 1 SETB P2.1 R1 = 0

CLR P2.2 SI

CLR P2.1
RETARDO NO
R0 = 0
SETB P2.2

SI
RETARDO
FIN

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TECLADO
A == EB SI P0 <-- 7CH A <-- 0BH

A <-- P1 A == 77 SI P0 <-- 39H A <-- 0CH

A == B7 SI P0 <-- 5EH A <-- 0DH

A == FF SI P0 <-- 80H
A == D7 SI P0 <-- 79H A <-- 0EH

A == 7E SI P0 <-- 3FH A <-- 00H

A == E7 SI P0 <-- 71H A <-- 0FH

FIN
A == BE SI P0 <-- 06H A <-- 01H

A == DE SI P0 <-- 5BH A <-- 02H

A == EE SI P0 <-- 4FH A <-- 03H

A == 7D SI P0 <-- 66H A <-- 04H

A == BD SI P0 <-- 6DH A <-- 05H

A == DD SI P0 <-- 7DH A <-- 06H

A == ED SI P0 <-- 07H A <-- 07H

A == 7D SI P0 <-- 7FH A <-- 08H

A == BB SI P0 <-- 67H A <-- 09H

A == DB SI P0 <-- 77H A <-- 0AH

Fig.13. Diagrama de flujo:

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FIX: ;MOV P2,#0 JNB P1.6,TCC
MOV P3,#191 JNB P1.7,TDD
CLR A SETB P1.0
ACALL TIME CLR P1.1
MOV P3,#255 CICLO1: JNB P1.4,T33
ACALL CICLO JNB P1.5,T66
MOV R3,A JNB P1.6,T99
CLR P3.7 JNB P1.7,TEE
ACALL TIME SETB P1.1
SETB P3.7 CLR P1.2
ACALL CICLO CICLO2: JNB P1.4,T22
MOV R4,A JNB P1.5,T55
CLR P3.7 JNB P1.6,T88
ACALL TIME JNB P1.7,T00
SETB P3.7 SETB P1.2
CLR P1.3
MOV B,#10 CICLO3: JNB P1.4,T11
MOV A,R3 JNB P1.5,T44
MUL AB JNB P1.6,T77
ADD A,R4 JNB P1.7,TFF
MOV R7,A AJMP CICLO

INICIO: CLR P0.7 TAA: MOV P3,#136

;MOV R5,P2 AJMP FIX
;MOV R6,P1 TBB: MOV P3,#131
MOV A,R7 RET
CJNE A,P2,INCRE TCC: MOV P3,#167
MOV P0,#0 RET
ACALL TIME3 TDD: MOV P3,#161
AJMP INICIO RET
INCRE: CJNE A,#255,ETIQ2 T33: MOV P3,#176
AJMP DECRE MOV A,#3
ETIQ2: INC A RET
CJNE A,P2,INCRE T66: MOV P3,#130
CLR P0.2 ;APAGAR EL CAUTIN MOV A,#6
SETB P0.1 ;ENCENDER EL VENTILADOR RET
SETB P0.7 T99: MOV P3,#152
ACALL TIME3 MOV A,#9
AJMP INICIO RET
DECRE: CJNE A,#0,ETI TEE: MOV P3,#132
AJMP INCRE RET
ETI: DEC A T22: MOV P3,#164
CJNE A,P2,DECRE MOV A,#2
SETB P0.2 ;ENCENDER EL CAUTIN RET
CLR P0.1 ;APAGAR EL VENTILADOR T55: MOV P3,#146
SETB P0.7 MOV A,#5
ACALL TIME3 RET
AJMP INICIO T88: MOV P3,#128
MOV A,#8
CICLO: RET
MOV P1,#255 T00: MOV P3,#192
CLR P1.0 MOV A,#0
JNB P1.4,TAA RET
JNB P1.5,TBB T11: MOV P3,#249

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 MOV A,#1 AQUI3: DJNZ R2,AQUI3
RET DJNZ R1,AQUI2
T44: MOV P3,#153 DJNZ R0,AQUI1
MOV A,#4 RET
RET
T77: MOV P3,#248 TIME: MOV R0,#60H
MOV A,#7 uno: MOV R1,#60H
RET dos: MOV R2,#60H
TFF: MOV P3,#142 tres: DJNZ R2,tres
RET DJNZ R1,dos
DJNZ R0,uno
TIME3: MOV R0,#132 RET
AQUI1: MOV R1,#132 END
AQUI2: MOV R2,#132

Fig.14 Código en MIDE-51:

Fig.15 Circuito reset.

Materiales: Microcontrolador AT89S52, Cristal a 24MHz, push botton, 1 teclado matricial

4x4, un ULN2803, 1display de 8 segmentos, 1 LM35, 1 ventilador, 1 Cautín, 1 ADC0804, 1
MOC3011, 1 TRIAC (MAC223), un relay, clavija, conectores, leds, disipador de calor,
resistores, capacitores, etc.

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4. RESULTADOS

La utilización de circuitos integrados otorga certeza en los resultados, misma que se refleja al
ver la activación de los elementos a controlar con un mínimo retrazo, siendo este el objetivo de
la utilización de cada uno de los componentes.

4.1 CONCLUSIONES
Siempre se desea o necesita tener el control de las variables físicas, siendo este uno de los
principales usos para los microcontroladores, en este proyecto se realiza el control de
temperatura, incrementándola con la activación de un cautín y la decrementándola con un
ventilador, una vez definido el funcionamiento al conocer cada una de las etapas que lo
forman, y sus componentes, el concluir que con un poco de programación y un micro se
amplían las posibilidades de controlar ó medir los parámetros del entorno, ya sea en el hogar,
la industria y todo cuanto se requiera.

5. RECOMENDACIONES
El regular la temperatura con un microprocesador incrementa exponencialmente la versatilidad
y aplicaciones. En la operación del micro se incorpora un circuito de reset (figura 15), con el
fin de inicializarlo, los capacitores son de 22pF y el cristal de 24Mhz.
Todo el circuito trabaja con una tensión de 5 Volts cd, a excepción del relevador, ULN2803 y
ventilador, los cuales trabajan a 12 Volts cd. Además el cautín trabaja con 120 Vca 60 Hz.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

www.ti.com
www.atmel.com
www.st.com
www.unicrom.com
[1] Ogata Katsuhito/Ingeniería de Control Moderna/Prentice Hall/1998/paginas 4,5,6

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