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q (KN/m)
y
M
V
N x x
y
Sección Longitudinal - Viga B
DIAGRAMA PLANO
Sección Transversal - Viga
Observaciones:
- En el diagrama de cuerpo libre mostrado, aparecen todas positivas, las tres reacciones del equilibrio estático para un estado plano de fuerzas,esto
es, la fuerza normal N, la fuerza cortante V y el momento flexionante M. La fuerza N produce los esfuerzos normales ya analizados en la parte inicial
del curso; la fuerza cortante V, producirá los respectivos esfuerzos cortantes, que serán estudiados mas adelante.
- El momento flexionante M, curva toda la viga en su mismo plano de acción, que es el plano longitudinal YZ, por lo cual, sobreviene inmediatamente
la inevitable deformación. En el caso analizado, las fibras localizadas en la parte superior de la viga, experimentan los acortamientos axiales máximos,
mientras que las fibras del extremo inferior, los máximos alargamientos axiales.
- Esto prueba entonces, la presencia adicional en la sección transversal de la viga, de dos esfuerzos normales simultáneos, unos de compresión y otros
de tracción, respectivamente, esto es en las fibras superiores e inferiores de la viga considerada.
MOMENTOS FLEXIONANTES:
CASOS GENERALES.
- PARA RESISTENCIA DE MATERIALES, SE HA ESTABLECIDO LA SIGUIENTE CONVENCIÓN DE SIGNOS:
T Donde:
T: Tracción: Fibras se alargan
C: Compresión: Fibras se acortan
M: Momento flexionante
M1 M2 ΔZ: Longitud inicial finita de la viga sin deformación
C
M3 M4
ΔZ
T
RESISTENCIA DE MATERIALES II Ing. Luis Maya Aguirre
Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
1. ESFUERZO NORMAL.-
Si: M > 0:
a b c
c S.
y N
ΔZ
δy
δc
a b
Si: c - c a - a
entonces: δc δy
= = CTE
c y
q (KN/m)
y x
EJE NEUTRO
SUPERFICIE NEUTRA
x
B
y
HIPOTESIS:
1. Las cargas se aplican en uno de los ejes principales. (PRODUCEN SOLAMENTE FLEXIÓN PURA; LA TORSIÓN ES CERO).
δc δy
= = CTE a
c y
(Todos los elementos longitudinales, inicialmente y sin deformación, tienen la misma longitud)
Conclusión:
Las deformaciones axiales (δ) en las vigas como consecuencia de la flexión, resultan ser proporcionales a las distancias medidas desde la superficie
neutra hasta las fibras consideradas.
δy Donde:
εy =
ΔZ ε: Deformación específica normal
RESISTENCIA DE MATERIALES II Ing. Luis Maya Aguirre
Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
De ec. a :
δc
δy = y
c
δc
y
c
εy =
ΔZ
y δc
εy =
c ΔZ
y
εy = εc
c
εy εc
= = CTE b
y c
Nota: Esto significa que las deformaciones normales específicas, resultantes de la flexión, son proporcionales a las distancias
medidads desde la superficie neutra hasta las fibras en cuestión.
3. Los esfuerzos normales, no van mas allá de su límite de proporcionalidad (LEY DE HOOKE)
σ= Eε Ley de Hooke
σ
ε=
E
Reemplazamos en ec. b :
σy σc
Ey Ec
=
y c
σy σc
= == CTE 1
y c
Los esfuerzos normales por flexión en las vigas, resultan ser proporcionales a las distancias medidas desde la superficie neutra hasta las fibras
consideradas.
σmax (-)
M Superficie Mr d1 z
Neutra
σmax (+)
Es importante nortar que estos esfuerzos actúan perpendicularmente a la sección transversal de la viga.
T d1 = C d1 = Mr MOMENTO
RESISTENTE
RESISTENCIA DE MATERIALES II Ing. Luis Maya Aguirre
Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
B
σy dy
dN
y dA
M Superficie Mr Eje z
Neutra c.g. Neutro
Hipótesis:
- La Superficie Neutra (S.N.), coincide con el centro de gravedad (c.g.) de la sección transversal de la viga
N
σ=
A
N= σA
dN = σy dA ; dA = B dy
ΣFz = 0
0= dN = σy dA
A A
σc
De ec. 1 : σy = y
c
y σc dA
0=
A c
σc y dA = σy y dA
0=
c A y A
σc σy
= 0 No es válido
c y
0= y dA = y A En consecuencia:
A
y =0 2 Válido
Conclusión: - En flexión, para la hipótesis considerada en vigas homogéneas e isotrópicas, la superficie neutra, coincide con la superficie centroidal
de la viga.
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
ΣM (s.n.) = 0
M = Mr = y dN
A
Mr = y ( σy dA )
A
Mr = y y σc dA
A c
Mr = σc ( y2 dA )
c A
Mr = σy ( y2 dA )
y A
σy
Mr = ( Ixc )
y
a. Si y = 0: ( Superficie Neutra ) σ= 0
Mr Ymax
b. Si y = ymax: ( Fibras más extremas ) σ= σmax =
Ixc
ESFUERZO NORMAL
Esfuerzo normal máximo por Mr max * Ymax
σmax = MAXIMO POR FLEXIÓN
flexión: Ixc
CALCULADO (TEORICO)
Notas:
- En esta ecuación puede verse, la importancia fundamental que tiene la sección transversal de la viga, en lo referente a
su posición que tenga, respecto del plano de flexión.
- Hay una relación inversa entre el esfuerzo normal calculado y la inercia de la viga.
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
a. Rectangulo:
2 y
B H3
Ixx = Ixc =
12
H B3
Iyy = Iyc =
H x x 12
B H3
I11 =
3
1 1 H B3
I22 =
y 3
2
B
b. Circulo:
y
π D4
x x Ixc = Iyc =
D 64
c. Triángulo rectángulo:
2
B H3
Ixx = Ixc =
y 36
H B3
Iyy = Iyc =
H 36
x x B H3
I11 =
12
(1/3) H
1 1 H B3
I22 =
12
2 y
(1/3) B
B
d. Triángulo:
a
2
b h3
Ixx = Ixc =
y 36
hb
Iyy = Iyc = ( a2 - ab + b2 )
h 36
x x b h3
I11 =
12
yc = (1/3) h
1 1 hb
I22 = ( a2 + ab + b2 )
12
2 y
xc = (a+b)/3
b
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
y1
y Teorema de Steiner:
2
Ix1-x1 = Ixc + ( A y )
x c.g x
2
Iy1-y1 = Iyc + ( A x )
y y
x1
o
x
Es siempre muy importante considerar como factor básico, la diferencia que existe entre lo que tenemos como esfuerzos normales de cálculos
teóricos, y cuanto en realidad puede resistir el material de la viga.
ESFUERZO NORMAL
ESFUERZO NORMAL MAXIMO ≤
MAXIMO ADMISIBLE
Mr max * Ymax
σmax = ≤ (σmax)
Ixc
2. ESFUERZOS CORTANTES
La consideración del esfuerzo cortante vertical como tal, consecuencia de la Fuerza Cortante Vertical V, se hace muy pocas veces en el análisis y
diseño de vigas. Sin embargo, los esfuerzos cortantes verticales se relacionan directamente con los esfuerzos cortantes horizontales, siendo esto de
gran importancia en algunos aspectos del diseño de las vigas. Los esfuerzos cortantes horizontales, deben considerarse en en dos aplicaciones
importantes, y que las describimos asÍ:
1.- Los materiales utilizados en las vigas tienen baja resistencia al esfuerzo cortante en una dirección, generalmente la horizontal, como se da en las
vigas de madera.
2.- Cuando se diseñan vigas compuestas, añadiendo cubreplacas a las secciones, o ensamblando vigas de madera, se requiere conocer las fuerzas
cortantes, para determinar los refuerzos respectivos, como pernos remaches y otros elementos.
τv
La fuerza cortante vertical V, como resultante vectorial, tambien se distribuirá sobre el plano YX de la sección transversal de la viga, produciendo los
respecyivos esfuerzos cortantes verticales, siguiendo alguna ley, que vamos a deducir.En el diagrama de cuerpo libre de este bloque elemental,
tenemos que:
Existiendo la única acción vertical hacia abajo, por el equilibrio que debe existir, aparece otro cortante vertical paralelo hacia arriba. Sin embargo,
estos dos cortantes verticales, forman un par horario, por lo que para que se mantenga el equilibrio interno final, en las secciones horizontales
(longitudinales), deben aparecer dos cortantes horizontales, que entre si formen un par antihorario.
τH Donde:
τv: Esfuerzo cortante vertical - Actúa en el plano YX.
τH: Esfuerzo cortante horizontal - Actúa en el plano XZ.
τv
LEY DE RECIPROCIDAD DE CORTANTES QUE ACTÚAN EN
τv = τH PLANOS PERPENDICULARES ENTRE SI
Ejemplo:
FASE 1:
- Viga conformada por láminas:
FASE 2:
- Procedemos a retirar los resortes; y en consecuencia, se produce flexión en la viga, generándose entre las láminas, fuerzas de fricción, pero
horizontalmente.
FASE 3: Se restituyen los resortes a la viga y se procede a unir todas las láminas con pernos verticales.
FASE 4: Se retiran los resortes nuevamente y se permite la flexión de las láminas. La deformación del conjunto será mucho menor que en la fase 2,
pues está siendo controlada por la acción de los pernos, pero éstos a su vez están sometidos a a las mismas fuerzas de fricción anteriores, que no son
sino las fuerzas cortantes horizontales, en el plano XZ.
Donde:
f1
f: Fuerzas friccionantes
f2 FUERZA CORTANTE
f = VH HORIZONTAL
(RESULTANTE VECTORIAL)
f3 PLANO XZ.
Ecuaciones:
A B Donde:
ΔZ: Longitud finita de la viga
ΔZ
1 2
- En viga "T":
B
M1 M2 c.g.
S N X G
yo
y
dN1 dN2 c = Ymax
dy
dA
σ1 ΔZ σ2 b
VIGA VIGA
(Sección Longitudinal) (Sección Transversal)
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
Hipótesis:
M2 > M1:
N
σ=
A
N= σA
dN = σy dA
N= σy dA
M*y c
σ=
Ixc M2 y
N2 = dA
Ixc
My yo
N= dA
Ixc
A c
M1 y
N1 = dA
Ixc
yo
ΣFz = 0
Si: M2 > M1 N2 > N1
Entonces, para que el equilibrio horizontal, se establezca, debe participar la propia viga mediante una fuerza horizontal
VH que se produce en el interior de la misma.
En consecuencia: N1 + VH = N2 1
VH Area viga = b Δz
τH =
b Δz
VH = τH (b Δz) 2
De ec. 1 : VH = N2 - N1
c c
M2 y M1 y
VH = dA - dA
Ixc Ixc
yo yo
c
M2 - M1
VH = y dA
Ixc
yo
c
ΔM
VH = y dA = τH (b Δz)
Ixc
yo
c
ΔM 1
τH = y dA = τH promedio
b Δz Ixc
yo
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
c
dM 1
τH EXACTO = y dA
dz b Ixc
Δz → 0 (dz) yo
ΔM → (dM)
dM
V=
dZ
c
V
τH = y dA
Ixc b
yo
c
MOMENTO ESTATICO del área delimitado por la altura de
Sx = y dA las fibras investigadas y las fibras más extremas respecto
de su superficie neutra.
yo
Nota: A pesar de tener la Ecuacion General del Esfuerzo Cortante Horizontal, aún, no conocemos la ley de variación de este
cortante en función de la geometría de las vigas.
- Viga "T": c
V Sx V
τH = = y dA ; dA = b dy
Ixc b Ixc b
yo
c
V
τH = y (b dy)
Ixc b
yo
c
V y2
τH =
Ixc 2
yo
Valores críticos:
V c2
- Si: yo = 0 (Superficie Neutra) τH = τH max =
2 Ixc
A
E N V c2
τH max =
c.g. 2 Ixc
2°
b
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
- Viga Rectangular:
Valores críticos:
V H2 3 V
- Si: yo = 0 (Superficie Neutra) τH = τH max = =
8 Ixc 2 BH
x c.g. x 3 V
H τH max = 2 BH
A
y
OBSERVACIÓN:
Es decir que el esfuerzo cortante horizontal máximo de una viga de
sección rectangular, es el 50 % mayor que el cortante medio, obtenido al
dividir la fuerza cortante total para el área de la sección transversal de la
viga.
Conclusión:
- Para materiales homogéneos e isotrópicos:
τH → f (parabólica de 2° grado) con valores máximos en la S.N. y cero en las fibras extremas.
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
MODULO SECCIONAL.-
Mr max * Ymax
σ max = ≤ (σ max)
Ixc
Es importante notar que para lograr el diseño más económico, los materiales deben ser esforzados hasta su máxima capacidad de resistencia, dada
por la resistencia máxima admisible o de trabajo, es decir hasta valores numéricos de esfuerzos,en los cuales, los materiales aún mantienen sus
condiciones de seguridad en su comportamiento estructural.
Mr max * Ymax
(σ max) =
Ixc
Mr max
(σ max) =
Ixc
Ymax
Mr max
(σ max) =
Wx
PERFILES ESTRUCTURALES.-
y y
x x x x
y y
TIPO "I" TIPO "C" ANGULARES
PERFILES COMPUESTOS
APLICACIONES:
Wx
- En las tablas encontramos con: Valores mínimos
Wy
Debido a que como consecuencia de la flexión, simultáneamente se producen en todas las secciones transversales, esfuerzos normales y cortantes,
que actúan en planos perpendiculares entre si, entonces es posible calcular las respuestas críticas que se producen y en que planos actúan (Esfuerzos
Principales), con el objeto de tomar precauciones en el diseño de las vigas, traducidas en, cambios de secciones o materiales,o en la provisión de los
refuerzos respectivos.
Cálculo de esfuerzos principales Nos permite conocer los esfuerzos que actúan en dos planos perpendiculares entre sí.
Y
X
Esfuerzos:
- Flexión: σ Plano de acción: x, y
- Cortante: τH Plano de acción: x, z
Conclusión:
- Es posible calcular los esfuerzos principales por flexión
CASO PARTICULAR:
PERFILES DE ACERO.-
Los perfiles de acero presentan cambios bruscos en las uniones, nervio central de las alas
"concentración de esfuerzos"
Por lo que, se sugiere realizar la comprobación de los esfuerzos principales en estas uniones
Recordemos que:
a. La elección de los perfiles se ha hecho, utilizando:
M max ; Vmax
Se localizan en abscisas diferentes.
max max
VERIFICACION:
- Localizar una misma abscisa en donde se tengan los máximos valores, aunque uno de ellos no sea el máximo valor
A OBSERVAR:
EN CUANTO A MATERIALES SE REFIERE, PARA TODO TIPO DE ESFUERZO TEÓRICO QUE ESTAMOS CALCULANDO,SOLAMENTE INTERVIENE EL ÁREA DE
LA SECCIÓN TRANSVERSAL, COMO TAL, O COMO INERCIA NORMAL O POLAR, DE MANERA QUE NADA TIENE QUE VER LA CALIDAD DEL MATERIAL
UTILIZADO. ÉSTE EMPIEZA A COBRAR IMPORTANCIA, CUANDO ESTAMOS HACIENDO LOS CÁLCULOS DE DISEÑO, PUESTO QUE HAY QUE CONSIDERAR
AHÍ, LOS ESFUERZOS MÁXIMOS ADMISIBLES Y AQUELLO, YA ES CALIDAD INICIAL EN EL MATERIAL.
RESISTENCIA DE MATERIALES II Ing. Luis Maya Aguirre
Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
EN SINTESIS:
- Se vuelve prioritaria la comprobación de los esfuerzos principales en secciones en las cuales se combinan simultáneamente nervios centrales
delgados y ensanchamientos bruscos en los extremos de la viga, condición que se evidencia sobretodo en los perfiles estructurales de acero.
- Este estudio se justifica en las vigas sometidas a flexión ante la posibilidad de fallas siguiendo diferentes direcciones, lo cual, está marcado por la
combinación simultánea en cualquier abscisa de corte y momento flexionante.
- Considerando que el material estructural es el acero, la comprobación final en base a la tercera hipótesis de resistencia de materiales:
σ max 1* ≤ (σ max)
ESFUERZO FINAL DE
(σ max - σ min) ≤ (σ max) 1
COMPROBACION (1)
- En base de la ductilidad del acero, desde un punto de vista práctico, es posible admitir una sobretensión en el material equivalente al 10% del
esfuerzo máximo admisible o de trabajo del material, por lo cual, se apilcará en algunas circunstancias la siguiente condición:
ESFUERZO FINAL DE
(σ max - σ min) ≤ 1.10 (σ max) 2
COMPROBACION (2)
PROCEDIMIENTO:
1. Se seleccionará el perfil estructural correspondiente en la forma ya conocida, es decir, obteniendo el módulo seccional mínimo (Wx) que requiere la
viga en base del Mmax(max) y del Vmax(max), que como condición general, se localizan en abscisas diferentes.
2. Preparamos una tabla con los valores de corte y momentos que corresponden a una misma abscisa de la viga y de estos seleccionamos la
combinación más crítica, sabiendo que esos 2 valores pertenecen a una misma abscisa de la viga
3. Para los valores seleccionados de V y M, calculamos y dibujamos los diagramas completos de esfuerzos normal y cortante horizontal.
4. Considerando los 2 gráficos es decir: el de Esfuerzos Normales (σ) y el de Cortantes Verticales (τ) están formando un ángulo de 90°, podemos
entonces, mediante superposición armar los respectivos estados tensionales en diferentes puntos de la viga, pero que corresponden a una misma
abscisa.
5. Se resolverá cada estado tensional de arriba hacia abajo de la viga
6. Se obtendrá un resumen general de todos los valores críticos obtenidos de los esfuerzos principales, se graficaran y finalmente;
7. Se realizará la comprobación del perfil.
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
q (KN/m)
- DEFORMACIONES PLANAS POR FLEXIÓN:
Donde: Y: Flecha (componente lineal)
A B α: Giro (componente rotacional)
C
α Y
CURVA ELASTICA O
C' ELASTICA DE LA VIGA
Radio de Curvatura
Si M = cte, en un tramo finito de viga, la elástica es un arco de círculo de radio ( ρ )
θ Donde:
ρ δ: Alargamiento máximo de las
M M
fibras inferiores
p: Radio de curvatura
A c B
L+δ
Entonces: L L+δ
θ= =
p p+c
Lp + Lc = Lp + pδ
Lc = pδ
c δ σ 1 M c
p
=
L
= ε =
E
=
E I
c M c
=
p E I
1 M
Si M = cte: = 1
p EI
Como podrá ya suponerse, las curvaturas de las vigas, producto de la flexión, empiezan a depender ya no solamente de sus secciones transversales
(Inercias), sino de la calidad directa de los materiales utilizados en las vigas, es decir de su Módulo Estático de Elasticidad E, y con ello, asociadas todas
las propiedades mecánicas fundamentales ya consideradas en los inicios del conocimiento de los materiales.
En cada uno de los diferentes métodos a ser estudiados en adelante, se va a ver la influencia preponderante en las deformaciones, de esta calidad
inicial EI, o rigidez a flexión que estamos mencionando.
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
METODO 1.-
ECUACION DIFERENCIAL DE LA CURVA ELASTICA
1 M Cuando M = cte
= 1
p EI (Tramo finito)
La ecuación obtenida anteriormente para la curvatura de la viga, es válida solamente cuando el momento flexionante es constante, dentro de un
tramo finito de la viga que se considere. Sin embargo, en la práctica, el momento es variable, ya que depende de las cargas actuantes, razón por la
cual se hace necesaria una expresión más general. Para ello, recordemos la ecuación exacta de la curvatura.
Ecuación exacta: L → dz
d2y
1 dz2
= 2 3/2
2
p dy
1+
dz
Donde:
dy Pendiente de la tangente a la Curva Elástica
=
dz en cualquier punto (GIRO: α).
CURVA ELASTICA O y = Ecuación de la curva elástica (FLECHA)
ELASTICA DE LA VIGA
2
dy Se vuelve aún mas despreciable en
dz comparación con la unidad
2
dy
1+ ≈ 1.00 Reemplazamos en ecuación 2
dz
1 d2y
= 2'
p dz2
1 M d2y
= = EI = CTE
p EI dz2
HIPOTESIS:
2
dy
a. Despreciable en comparación con la unidad
dz
dy
= α Pendiente de la tangente a la Curva Elástica en cualquier punto (GIRO).
dz
y = Ecuación de la curva elástica (FLECHA)
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
CONSTANTES DE INTEGRACION
- Condiciones de Borde:
Cuando:
Y Z=0 y=0
Z=L y=0
Z Z = Z1 y = ymax ( α = 0 )
o
En consecuencia:
Z1 ymax α=0
- CONVENCION DE SIGNOS:
INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS:
d2 y
a. Si M > 0: > 0
dz2
MINIMO
A'
dy
> 0
y>0 dz
α+ y > 0 +
A
MAXIMO
d2 y
b. Si M < 0: < 0
dz2
B dy
< 0
α- dz
y<0 -
y < 0
B'
Conclusión:
- Sistema de coordenadas fijo Y
- Origen: Extremo Izquierdo (opción 1)
- Origen: Extremo derecho (opción 2) Z
o
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P (kN)
A B
P L Giro máximo:
Si Z = 0 : α = αmax
Z1
A B Z P L2
αmax =
2EI
Ymax
1 Flecha máxima
Si Z = 0 : y = ymax
A'
P L3 -
ymax = -
3EI
q (kN/m)
A B
1 Giro máximo 2:
Si Z = L : α = αmax2
L
q L3
αmax1 =
24 E I
Antihorario (+)
Flecha máxima:
Si Z = L/2 : y = ymax
(α = 0)
5 q L4 -
ymax = -
384 E I
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METODO 2.-
ECUACION UNIVERSAL DE LA CURVA ELASTICA
- La Ecuación Universal se basa en el anterior método (Ecuación diferencial de la curva elástica - EI=cte)
- En Ecuación Diferencial: RESTRICCION: Elevado número de constantes de integración.
- Se justifica por cuanto se requiere calcular un número alto de constantes
Si: n tramos 2n constantes
- En este nuevo método, nos proponemos llegar a calcular solamente 2 constantes únicas, independientemente del número de tramos.
Además, vamos a tener la opción de seleccionar la posición del sistema coordenad, ya sea extremo izquierdo o derecho.
Y Recordemos:
P L d2y
EI =M MOMENTO
dz2
Z1
A EI = cte B Z dy
=α GIRO
dz
Ymax dy
=y FLECHA
1 dz
A'
d2y
EI =M = -Pz o≤z≤L
dz2
dy - P z2
1 EI = + A
dz 2
- P z3 Nota:
2 EI y = + Az + B
6 A y B son las dos constantes de integración.
dy - P z2
En ecuación 1 EI = + A
dz 2
- P L2
EI α = + A
2
- P L2
0 = + A
2
P L2
A =
2
dy
= 0
dz
b. Si z = L
y = 0
- P z3
En ecuación 2 EI y = + Az + B
6
- P L3 + P L2 * L
0 = +B
6 2
- P L3 + P L3
0 = +B
6 2
- P L3
B =
3
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Finalmente, tenemos:
1' - P z2 + P L2
EI α =
2 2
Corresponden a las ecuaciones generales de giro y flecha
o<z≤L
3 2 3 para cualquier punto de la viga y la carga considerada.
-Pz + PL *z - PL
2' EI y =
6 2 3
DEFORMACIONES MAXIMAS:
P L
Z1
A EI = cte B Z
αmax
Ymax
A'
a. Si z = 0 αo = αmax
1' - P z2 + P L2
En ecuación EI α =
2 2
P L2
EI αmax = 0 +
2
P L2
EI αmax = 3
2
b. Si z = 0 yo = ymax
2' - P z3 + P L2 * z - P L3
En ecuación EI y =
6 2 3
P L3
EI ymax = - 0 + 0 -
3
- P L3
EI ymax = 3'
3
En conclusión:
P L2
EI αmax = = EI αo = A
2
αo ; yo = GIRO Y FLECHA EN EL ORIGEN DE COORDENADAS
- P L3
EI ymax = = EI yo = B
3
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DESARROLLO
Supongamos el siguiente estado práctico de cargas en el cual, vamos a aplicar el método de la ecuación diferencial.
z5
z4
z3 q1
z2
z1 P
m q
Z
o
1 2 3 4 5
a
b
c
d
d2y1
EI = M1 = 0
dz12
dy1
1 EI = A1
dz1
2 EI y1 = A1 z1 + B1
d2y2
EI = M2 = m = m*1 = m (z2 - a)0
dz22
dy2
3 EI =m (z2 - a) + A2
dz2
4 m (z2 - a)2
EI y2 = + A2 z2 + B2
2
d2y3
EI = M3 = m (z3 - a)0 + P (z3 - b)
dz32
5
dy3 P (z3 - b)2
EI = m (z3 - a) + + A3
dz3 2
d2y4
EI = M4 = m (z4 - a)0 + P (z4 - b) + q (z4 - c) * (1/2) * (z4 - c)
dz42
q (z4 - c)2
M4 = m (z4 - a)0 + P (z4 - b) +
2
Constantes:
dy1 dy2
= 1 = 3 A1 = A2
dz1 dz2
Si: z1 = a = z2
y1 = y2 2 = 4 B1 = B2
dy2 dy3
= 3 = 5 A2 = A3
dz2 dz3
Si: z2 = b = z3
y2 = y3 4 = 6 B2 = B3
dy3 dy4
= 5 = 7 A3 = A4
dz3 dz4
Si: z3 = c = z4
y3 = y4 6 = 8 B3 = B4
dy4 dy5
= 7 = 9 A4 = A5
dz4 dz5
Si: z4 = d = z5
y4 = y5 8 = 10 B4 = B5
En consecuencia: A1 = A2 = A3 = A4 = A5 = A
B1 = B2 = B3 = B4 = B5 = B
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Fecha: oct. 2017 - mar. 2018
Si se omiten los subíndices, podemos tener las ecuaciones primarias universales de giros y flechas:
Ordenando y considerando los efectos de varias cargas al mismo tiempo, obtenemos las Ecuaciones Universales Finales:
P (z - b)2 q (z - c)3 4
1 EIα = EI αo + Σ m (z - a) + Σ 2
+ Σ 6
+ Σ q124 (z(L--d)d)
m (z - a)2 3 4 5
2 EI y = EI yo + EI αo Z + Σ 2
+ Σ P (z6- b) + Σ q (z24- c) + Σ 120
q1 (z - d)
(L - d)
CONDICION:
- De acuerdo a la deducción, todas las cargas uniformes y triangulares presentes deben ser continuas hasta la abscisa Z en donde calculamos los Giros
(α) y Flechas (y). En caso de que no lo sean, se deberá aplicar el o los artificios geométricos correspondientes.
Notas:
- Es importante observar que en estas Ecuaciones Universales, los términos que se refieren a la carga triangular, son debidos a la
posición exclusiva que tiene esta carga en la deducción.
- Habrá que verificarse el cumplimiento de 2 condiciones, esto es: POSICION Y CONTINUIDAD, RESPECTO DE LA POSICIÓN DE LA
SECCIÓN ANALIZADA.
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POSICION Y CONTINUIDAD.-
q q
A B = A B
q1 q1 q1
A B = A B
q1
Z3
q2
q2-q1
q1 q1
q2
q1
A B = A B
q1
q2
q2-q1
q2
Z4
q2
q2-q1
q1 q1 q2
q1
A B = A B
q1
q2
q2-q1
q2
METODO 3
MOMENTO DE LAS AREAS (AREA - MOMENTO)
Los dos métodos anteriores, corresponden a métodos analíticos, basados en las ecuaciones de momentos flexionantes. En este nuevo método, en
lugar de ecuaciones, vamos a trabajar con sus gráficos de momentos.
Para la demostración, supongamos la siguiente viga, simplemente apoyada, cargada arbitrariamentey grafiquemos su diagrama total de momentos.El
hablar de total, se refiere a los mismos diagramas que se han venido dibujando anteriormente, es decir, positivos del lado inferior y negativos del
ladosuperior de la viga. Es importante recordar que de esta manera, estamos dibujando los gráficos de momentos flexionantes, del lado de las fibras
traccionadas de la viga y no de las comprimidas, como sería si dibujamos positivo hacia arriba y negativo abajo.
Viga cargada :
M (+)
EI
2°
dz
EL
dθ
A
B
t A/B dt
t B/A
A' B' θAB
dL
Seleccionados los puntos iniciales A y B sobre la curva elástica y localizados muy próximos entre si, subtendiendo una longitud elemental curva dL, y
trazamos las respectivas tangentes, las mismas que forman entre si el ángulo elemental dθ, este mismo ángulo vuelve a tenerse, cuando levantamos
las perpendiculares a las tangentes en A y B.
dL = p dθ ; dθ = dL / p
p REAL = valores grandes
dL ; dθ magnitudes diferenciales
1 M
1 = Ecuación válida únicamente si: M=cte
p EI
dL En las vigas reales, la curvatura es tan grande, que podemos asumir que:
dθ = ;
p dL ≈ dz
1 M
=
p EI
M GRAFICO (M)
= = DIAGRAMA (M) CORREGIDOS
EI EI
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El diagrama (M/EI), conocido como diagrama corregido es un nuevo gráfico resultante de dividir cada ordenada de momentos para el producto EI de
la sección de la viga.
θB ZB
M
dθ = dz
EI
θA ZA
ZB
M dz
θB - θA =
EI
ZA
ZB
M dz
3 θAB =
EI
ZA
θAB: es el ángulo finito formado por las tangentes trazadas por los puntos A y B de la curva elástica.
La integral representa el área finita calculada entre las abscisas de los puntos A y B del diagrama de momentos corregidos entre dichas abscisas.
PRIMER TEOREMA:
"El ángulo formado por 2 tangentes trazadas a la curva elástica en los puntos A y B de la misma es igual al área calculada bajo el diagrama de
momentos corregidos limitada por las abscisas de los mismos puntos".
CONVENCION:
F'
E'
t F/E
θEF
t E/F
E
M<0
M>0
D
C
t D/C
θCD
t C/D
D'
C'
a. Si M > 0 ; entonces: θ > 0: Rotación antihoraria medida desde la tangente del punto de la izquierda respecto de la tangente que
pasa por el punto derecho.
b. Si M < 0 ; entonces: θ < 0: Rotación horaria medida en la misma forma anterior.
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SEGUNDO TEOREMA:
"La desviación tangencial del punto A de la elástica respecto de la tangente que pasa por B es igual al momento estático del área bajo el diagrama de
momento corregido delimitada por las abscisas de los puntos A y B calculado respecto de un eje vertical que pasa por el punto A".
dt = z dθ 4 en 2
M dz
dt = z
EI
Donde: dt: Es la ordenada elemental resultante de la intersección de la vertical que viene trazada de A y las
tangentes que delimitan el arco dL
M dz Representa el momento estático elemental del área diferencial del diagrama de momento corregido
z
EI calculado respecto de un eje vertical que pasa por A.
tB ZB
Mz
dt = dz
EI
tA ZA
ZB
Mz
tB - tA = dz
EI
ZA
ZB
Mz
5 tA/B = dz
EI
ZA
tA/B = AA'
* ES MUY IMPORTANTE OBSERVAR EL ORDEN DE LAS LETRAS QUE ACOMPAÑAN A LA DESVIACIÓN TANGENCIAL.
tB/A: Desviación tangencial o distancia vertical medida desde el punto B de la elástica, hasta cortarse con la
intersección de la tangente trazada por A, que es otro punto considerado en la elástica = MOMENTO
ESTÁTICO RESPECTO DE B.
Como puede verse, las dos desviaciones tangenciales representan, primeramente dos magnitudes geométricas diferentes, y en
segundo lugar, que los centros ejes de referencia de los momentos estáticos, también son diferentes.
Se considera una desviación tangencial positiva, cuando el punto centro de momentos, está localizado sobre la tangente trazada por el
otro punto.
Se considera una desviación tangencial negativa, cuando el punto centro de momentos, está localizado bajo la tangente trazada por el
otro punto.
Analizando las ecuaciones (3) y (5), se establece que el cálculo de las áreas de momentos corregidos y los centros de gravedad para cada una de éstas
áreas compuestas podría resolverse mediante integración con alguna dificultad, a efectos de simplificar este cálculo, vamos a optar por una
alternativa en lugar de trabajar con Gráficos de Momentos Totales, lo haremos con los denominados Gráficos de Momentos por Partes. De esta
manera, los diagramas obtenidos, trazados individualmente para cada carga, serán gráficos simples, llegándose a tener cuando más gráficos
parabólicos de momento hasta de grado n.
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q
m
A B
R1 R2
2°
-
[M]
+
2°
-
[M]
+
2°
- [M]