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Resumen
La siguiente monografía trata sobre los primeros problemas que
motivaron el desarrollo e impulso de las técnicas para resolver analí-
ticamente ecuaciones diferenciales ordinarias. Desde Newton, Leibniz,
los hermanos Bernoulli y el cálculo variacional de Euler y Lagrange,
son numerosos los problemas de carácter histórico que han enriqueci-
do el bagaje de problemas diferenciales y sus múltiples aplicaciones,
principalmente a la geometría y a la mecánica. Para la secciones 1.1 y
1.2 pueden consultarse [2] y [3]. Para más detalles sobre el origen del
cálculo variacional ver [1]
y 0 = 1 − 3x + y + x2 + xy (1)
y 0 = 1 − 3x + x + · · · = 1 − 2x + · · ·
y por integración
y = x − x2 + · · ·
Siguiendo la misma idea, el siguiente asalto da
0 2 x32
y = 1 − 2x + x + · · · , y = x − x + + ···
3
1
Continuando con este proceso, Newton finalmente llega a
1 1 1 1
y = x − xx + x3 − x4 + x5 − x6 ; &c. (2)
3 6 30 45
2
dy 2 + dx2
ds
= = −2gy (s = longitud de arco, g = gravedad) (3)
dt dt2
2
que es una ecuación diferencial del tipo y 0 = f (x, y) = f (y). Para comprender
la idea de Bernoulli, escribimos (4) bajo la forma
r
2gy
dx = − −1 − 2 dy (5)
b
Lo cual expresa que los dos rectángulos achurados tienen siempre la misma
área.
3
Las soluciones le fueron presentadas en el tiempo dado incluyendo la de su
hermano Jacob. Sin embargo la solución de Johann era la más elegante y
estaba basada en el “principio de Fermat”. La solución de Jacob era más
general y condujo a Euler a su famoso trabajo que daba la solución general
del problema Z b
L(x, y(x), y 0 (x))dx = min (6)
a
El problema (6) consiste en encontrar una función de clase C 1 ([a, b]) que
satisface y(a) = A, y(B) = B tal que
Z b
T (y) = L(x, y(x), y 0 (x))dx (7)
a
sea minimal.
Para el problema de la braquistócrona, por el principio de la conservación de
la energía mecánica 2
m ds
− mgy = 0
2 dt
√ p p
Esto implica que ds
dt
= 2gy. Como ds = dx2 + dy 2 = 1 + y 0 (x)2 dx, el
problema es equivalente a minimizar la expresión
Z t1 Z l1 Z bp
ds 1 + y 0 (x)2
T (y) = dt = √ = p dx,
0 0 2gy 0 2gy(x)
4
coeficiente diferencial o derivada p está definida por la relación dy = pdx.
Euler presentó las relaciones
y0 − y y 00 − y 0
p= , p0 = (8)
dx dx
Supongamos que la curva que une a y z es tal que (9) es máxima o mínima.
Incrementemos la ordenada y 0 de una cantidad infinitamente pequeña nv,
obteniendo de esta forma una curva de comparación amvoz. El cambio en
el valor de la integral de la curva dada y la curva de comparación debe ser
cero por hipótesis. La única parte de la integral que es afectada al variar y 0
es Zdx + Z 0 dx.
Euler escribió
dZ = M dx + N dy + P dp (10)
dZ 0 = M 0 dx + N 0 dy 0 + P 0 dp0 . (11)
5
Claramente dx = 0, dy = 0 y dy 0 = nv. De las relaciones
y0 − y y 00 − y 0
p= , p0 = ,
dx dx
obtenemos dp = nv/dx y dp0 = −nv/dx respectivamente.
Luego (10) y (11) se convierten en
nv
dZ = P ·
dx
nv
dZ = N · nv − P 0 ·
0 0
dx
Así, el cambio total en Zdx (de A y Z) es igual a (dZ + dZ 0 )dx = nv · (P +
R
6
Referencias
[1] Craig G. Fraser. The origins of Euler’s variational calculus. University
of Toronto, 1993.
[3] Ernst Hairer and Gherard Wanner. L’analyse au fil de l’histoire. Springer
Verlag, 2000.