UNIVERSIDAD PUBLICA DE EL ALTO

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA

TEMA: ADQUISICION DE SEÑALES MIOELECTRICAS DEL

BRAZO MEDIANTE VISUALIZACION CON LabView SOBRE
FATIGA MUSCULAR
UNIVERSITARIO:
Jose Antonio Rojas Mollericona
Santiago
DOCENTE: Ing. Arturo Marin

ASIGNATURA: Procesamiento digital de señales

El Alto - Bolivia
2017
 1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

Adquirir las señales eléctricas del musculo mediante la visualización de LabView y el modulo
Muscle Sensor V3

1.2. OBJETIVO ESPECIFICO

Implementar la Adquisición de señales mediante el modulo Muscle V3.

Conocer la interface LabView-Arduino para la adquisición.

Implementar lenguaje G del LabView

Conocer el lenguaje de programación de arduino.

 2. INTRODUCCION

Una señal es un medio de transmisión de información, cuya adquisición permite obtener

información sobre la fuente que la generó. En el caso de las bioseñales, las fuentes son los
diferentes sistemas fisiológicos del organismo. La captación de las bioseñales permite al
médico extraer información sobre el funcionamiento de los diferentes órganos para poder
emitir un diagnóstico.

Las medidas médicas pueden agruparse en diversas categorías: biopotenciales, mecánicas,

acústicas, imágenes, impedancias, señales biomagnéticas y señales bioquímicas. En el
presente capítulo se presentarán las más usuales, como base para comprender mejor la
instrumentación y el procesado aplicado sobre las mismas.

Los factores más importantes que caracterizan las bioseñales desde el punto de vista de la
instrumentación son los rangos de amplitud y frecuencia.

La Electromiografía estudia la actividad eléctrica muscular. La activación de cada fibra del

músculo se produce en respuesta a un potencial de acción transmitido a través de la fibra
nerviosa motora (axón), que inerva la fibra muscular.
La combinación de la célula nerviosa motora en la espina dorsal, su axón, y las fibras
musculares que inerva forma la unidad funcional básica del sistema muscular, y es
denominada unidad motora. Cuando el potencial de acción nervioso alcanza la unión
compuesta de tejido especializado entre el nervio y el músculo, cierta cantidad de transmisor
químico se produce, convirtiendo el potencial de acción nervioso en otro muscular que se
propaga por la fibra muscular completa.
En esta oportunidad se estudiara el EMG de superficie (SEMG): La señal, obtenida
mediante electrodos superficiales localizados sobre la piel, dan información sobre la actividad
eléctrica total asociada con la contracción muscular, obteniéndose un rango de 50 µV a 5
mV. El ancho de banda para músculos estriados es de 2-500 Hz, y para músculos lisos
0.01-1Hz.

3. MARCO TEORICO

3.1. ELECTROMIOGRAMA

La captación de las señales eléctricas producidas por los músculos durante una contracción
muscular se conoce como electromiografía. Estas señales son generadas por el intercambio
de iones a través de las membranas de las fibras musculares debido a una contracción
muscular.

Lo que la gente considera normalmente un músculo (por ejemplo, el bíceps de los brazos)
consta de miles de células individuales, envueltas en tejido conectivo. Como las células
musculares tienen una forma alongada, con frecuencia se llaman fibras. Las fibras musculares
están dispuestas en haces llamados fascículos, que se encuentran envueltos en tejido
conectivo.

La electromiografía (EMG) consiste básicamente en la adquisición, registro y análisis de la

actividad eléctrica generada en nervios y músculos a través de la utilización de electrodos
(superficiales, de aguja, implantados). Las mediciones extraídas de EMG proporcionan una
información valiosa acerca de la fisiología y los patrones de activación muscular.

Dicha información refleja las fuerzas que son generadas por los músculos y la temporización
de los comandos motores. Además, puede usarse en el diagnóstico de patologías que afectan
al Sistema Nervioso Periférico, las alteraciones funcionales de las raíces nerviosas, de los
plexos y los troncos nerviosos periféricos, así como de patologías del músculo y de la unión
neuromuscular. La amplitud de las señales EMG varía desde los μV hasta un bajo rango de
mV (menor de 10mV).

La amplitud, y las propiedades de las señales EMG tanto en el dominio del tiempo como en la
frecuencia dependen de factores tales como: El tiempo y la intensidad de la contracción
muscular, La distancia entre el electrodo y la zona de actividad muscular, Las propiedades de
la piel (por ejemplo el espesor de la piel y tejido adiposo), Las propiedades del electrodo y el
amplificador y la calidad del contacto entre la piel y el electrodo.

Los aspectos más importantes relacionados con la adquisición y el análisis de señales EMG
de superficie fueron tratados recientemente en un consenso multinacional llamado SENIAM:
Surface EMG for the Non-Invasive Assessment of Muscles, donde se discute desde la
construcción del electrodo hasta su ubicación. La medición y la representación de las señales
EMG de superficie dependen de las propiedades de los electrodos y su interacción con la piel,
el diseño del amplificador y la conversión y subsecuente almacenamiento de la señal de
formato análogo a digital (A/D).

La calidad de la señal EMG medida es usualmente descrita por la relación entre la señal EMG
medida y las contribuciones de ruido

3.2. CONTRACCION MUSCULAR

Los músculos se contraerán y se relajarán en función de cómo interaccionen entre sí
la miosina y la actina. Cuando el músculo está en lo que se llama “reposo relativo” (las fibras
musculares nunca están totalmente en reposo) no hay interacción entre estas proteínas. Esto
se debe a la acción de otras dos proteínas, la troponina y la tropomiosina, que bloquean la
interacción entre la miosina y la actina.
Los impulsos nerviosos provenientes del cerebro liberan iones de calcio (Ca++), que cambia
la configuración y desplaza a la troponina y la tropomiosina. Esto permite que
los miofilamentos de actina formen puentes con los de miosina y se desplacen sobre ellos,
acortando la longitud de las fibras musculares, lo que contrae el músculo.

3.3. FATIGA FISIOLÓGICA

Debilidad del sistema muscular, que es ocasionada por el agotamiento del oxígeno en uno o
varios músculos, en un esfuerzo conocido como "anaeróbico", esto es acompañado
frecuentemente por dolor muscular.

 Actividad aeróbica.- La capacidad para proporcionar oxígeno a los músculos que

trabajan, es suficiente para impedir la formación de subproductos en el metabolismo
durante la jornada de trabajo.
 Actividad anaeróbica.- Se da cuando la realización del trabajo agota la reserva del
oxígeno en uno o varios músculos

3.4. MUSCULOS DEL BRAZO Y ANTEBRAZO

El antebrazo tiene 8 músculos, que a simple vista, parece increíble que tenga más músculos
que el brazo, pero es que estos son planos y alargados. Aunque no significa que sean débiles,
ya que cuando se extienden y contraen, podemos mover la muñeca, la palma de la mano y
cada uno de los dedos. Esto quiere decir que entrenando los antebrazos, nos aseguramos
tener, fuerza en las manos.
Músculos del brazo y hombro, ayudan a sostener el hombro en la posición correcta, permite
su articulación y movilidad en casi todas las direcciones. Y es que el hombro, conecta con 10
músculos que tiran de él y lo extienden para que haga diferentes funciones: levantar el brazo,
rotarlo, extenderlo, moverlo en todas direcciones
Los músculos del brazo se pueden dividir en anteriores y posteriores.
3.4.1. LOS MÚSCULOS DEL BRAZO Y SUS FUNCIONES – GRUPO POSTERIOR
Aquí el músculo que destaca es el tríceps. Como su nombre indica, se trata de un músculo de
tres cabezas, que ocupan casi toda la parte posterior del húmero, la zona que va desde el
hombro al codo, por la parte externa.
Es un músculo grueso, aunque no se nota a primera vista, a no ser que lo tengas muy bien
entrenado y tu porcentaje de grasa sea relativamente bajo. Las tres cabezas del músculo se
reúnen como un tendón común, insertándose en la cara del olecranon.
Sus funciones se centran en extender el antebrazo, partiendo de la articulación del codo.
También, ejerce una función sinérgica de extensión sobre el hombro, porque se ubica en la
parte posterior del hombro.
 Figura [9] Músculos del brazo y antebrazo

a1) TRICEPS
Musculo de 3 cabezas, a las cuales se denomina "vastos o porciones" (interno, externo, medio
o largo). Estos músculos del brazo ocupa prácticamente toda la cara posterior del húmero,
salvo su segmento posterior que está ocupado por el deltoides. Es un músculo
multipenniforme aumentando la tensión que puede ejercer. Es muy grueso, aunque excede
notablemente a las necesidades que tiene el ser humano.

Origen:
El vasto largo: en el tubérculo infraglenoideo de la escápula.
El vasto externo: en la cara posterior del 1/3 superior del húmero, a lo largo del borde externo.
El vasto interno: en el borde interno de la cara posterior de los 2/3 inferiores del húmero.
Inserción:
Las tres cabezas se reúnen como un tendón común, insertándose en la cara posterior del
olecranon.
Acción: Extensor de codo. La porcion larga hace aducion.
3.4.2. LOS MÚSCULOS DEL BRAZO Y SUS FUNCIONES – GRUPO ANTERIOR
Son los músculos que se encuentran en la cara interior del brazo y que solemos girar hacia
arriba, para entrenarlos. Tenemos tres músculos de lo más importantes aquí.
a2) BICEPS:
· Origen:
La larga: es la más externa. Se origina en el tubérculo supra glenoideo de la escápula.
La corta: se origina en la apófisis coracoides, desciende vertical y en el mismo lugar continua
con las fibras musculares.
· Inserción: En un tendón común en la tuberosidad del radio.
· Acción: Flexor de codo y supinador.
Se coloca en la parte anterior del brazo en donde cubre a dos músculos: el braquial anterior y
el Coracobraquial. Se compone de dos cabezas. Una de ellas se une con el tendón del
coracobraquial y la porción más larga, sale del omóplato, recorriendo el húmero. Permite
mucha movilidad al brazo, ya que puede realizar muchos movimientos antagonistas:
Flexión del codo, supinación del antebrazo, rotación del hombro.

Figura [12] Músculos del brazo y antebrazo

b1) BRAQUIAL ANTERIOR

Un músculo profundo, que se sitúa detrás del bíceps. Es ancho, aplanado y es un potente
flexor. Se inserta por arriba, por la cara interna y externa del húmero y por debajo, en la zona
de la apófisis del cúbito.
 Figura [12] Braquial anterior
· Origen: En la cara anterior del 1/3 ó 2/3 inferiores del húmero.
· Inserción: En la cara anterior o punta de la apófisis coronoides del cúbito.
· Acción: Flexor de codo.
c1) CORACOBRAQUIAL
Un músculo profundo que se encuentra en la parte de debajo del bíceps, en la cara anterior
del brazo. Aunque se vea poca cosa, es el encargado de hacer los movimientos más potentes
y rápidos. Sus funciones se centran en el brazo y en el hombro, pero también influye en el
equilibrio del brazo y tiene el reflejo de restablecer la posición anatómica correcta.

Figura [13] El coracobraquial

· Origen: Apófisis coracoides de la escapula.
· Inserción: Tercio medio de cara anterior de humero.
· Acción: Flexor de hombro. Lleva el brazo hacia arriba y adentro.
 4. ADQUISICION DE LAS SEÑALES BIOPOTENCIALES

4.1. ETAPAS DE ADQUISICION DE BIOPOTENCIALES

Debido a que la señal electromiográfica presenta amplitudes en el rango de 50µV, es

necesario hacer una serie de amplificaciones en cascada; siendo la amplificación total
del sistema de 2107; de esta forma la señal de EMG de 50µV tendrá un valor de 1.053 Volts.
Para lograr las amplificaciones, se usan amplificadores operacionales en configuración no
inversora, esto se hace con el fin de no alterar la fase de la salida.

Por lo cual ganancia de:

Amplificador de instrumentación = 10

Pre amplificación = 9.2

Etapa de filtrado = 2.49

Etapa de amplificación final = 9.

4.1.1. ELECTRODOS

La primera etapa para la adquisición de los biopotenciales electromiograficos son los

electrodos.

Esto electrodos son muy utilizados para ECG y son capaces de captar señales de EMG; Los
electrodos fueron colocados para registrar la actividad muscular del musculo bíceps. Se
usaron tres electrodos para la adquisición, el electrodo inversor, el no inversor y el de
referencia; los electrodos inversor y no inversor se encuentran separados por una distancia
inter electrodo de 2cm, mientras que el electrodos de referencia se colocó en la muñeca.

4.1.2. ETAPA DE PRE AMPLIFICACIÓN

En la etapa de pre amplificación se usó un amplificador de instrumentación; este a su vez

debe de cumplir con ciertas características para tener un buen rendimiento en la adquisición
de señales biológicas, estas características son principalmente:

Impedancia de entrada debe ser de 109 - 1012Ω || 2 – 10pF.

CMRR ≥ 90dB

Corriente de polarización de entrada (input bias current) ≤ 20nA.

Sabiendo esto se observa que en este modulo se tiene como etapa de pre amplificación
el AD8226 el cual tiene las siguientes características:
Manufacture..Analog Devices

Description.. Low Drift,Low Power Instrumental

Amp with Set Gains of 1 to 1000

IC Amplifier INSTN LP LN 18MA 8DIP

IC OPAMP INSTR 1MHZ 8DIP

Package 8 ld PDIP

Pins 8

Dual Supply Voltage +/- 1.35 to +/- 18V

BW(G = 1); 1.5MHz

Supply current 530μA

Slew Rate 1.2V/ μS

Temp Range -55 to +125

Gain Range 1000

CMRR (G = 1);90dB minimum for BR models

Y como se ve en la última parte este amplificador diferencia tiene un alto CMRR (factor de
rechazo en modo común), así que es muy bueno para esta aplicación.

4.1.3. Etapa de Filtrado

En la etapa de pre amplificación, la señal proveniente de los electrodos es obtenida de

manera diferencial por el amplificador de instrumentación, el cual le da una ganancia de 10.
Desde este punto la señal proveniente de los electrodos ya está lista para ser filtrada.
Para la etapa de filtrado se tiene con los amplificadores operaciones en configuración de
filtros Sallen Key.

Esta generado un filtro activo pasa banda de 20 a 500Hz a partir de dos filtros activos de
segundo orden Butterworth con la configuración clásica de Sallen-Key con la finalidad de
obtener las señales de EMG, las cuales se encuentran en ese rango de frecuencias.
 El filtro pasa bandas esta diseñado en forma de cascada, es decir, primero se presenta un
filtro pasa altas dejando pasar frecuencias mayores a 20Hz y a la salida de éste se
conecta un filtro pasa bajas para evitar el paso de frecuencias mayores de 500Hz.

4.1.4. Etapa de Amplificación Final

Esta etapa tiene como finalidad estabilizar la señal filtrada. Esta etapa es considerada
como un esfuerzo para la ganancia establecida en la etapa de pre-amplificacion, lo que nos
permite aumentar aún más la amplitud de la señal.

4.1.5. ETAPA DE RECTIFICACION

Para la etapa de rectificación esta implementada un circuito rectificador de media onda de

presión. Este rectificador transmite una polaridad de la señal e invierte la otra mediante el uso
de dos diodos, los cuales prestan un estado de conducción-corte no simultaneo entre ellos.

En el circuito se utilizó diodos D1N4148, los cuales son diodos de rápida conmutación que
permite una conducción permanentemente hasta 200mA en modo directo y soportan un
voltaje de 75v en modo inverso.

4.1.6. ETAPA DE INTERFACE PARA LA VISUALIZACIÓN

Para la visualización y además del análisis de las señales para ya tener el objetivo de
comparar señales de músculos en reposo y fatiga.

El interface que se utilizó el modulo Muscle Sensor V3 como alternativa se visualizo con
software LabView y como interface el arduino. La coneccion de el modulo arduino y los
electrodos son:

Una vez conectado a la persona a continuación se verá el programa para la visualización con el
LabVIEW que se utilizo 2 programas la primera que se utiliza tomando muestras cada cierto
numero de muestras y la segunda que toma muestras en continuamente:
Posterior a esto se conecto al arduino y el circuito, una vez hecho esto se consiguió la
siguiente señal cuando se ejerce fuerza por ejemplo al levantar algo leve:

La siguiente señal es cuando se hace varias veces abrir y cerrar la mano produciendo
contracciones:
La siguiente señal es cuando se empieza a levantar una silla haciendo flexiones:

La siguiente señal es cuando ya se comienza a dejar la silla:

Como segunda alternativa se creo este programa para una mejor visualización:
Y para la aplicación de esta señal se conectó a un servomotor el cual se programó lo
siguiente:
Teniendo como resultado lo siguiente:
 5. CONCLUSION

Como conclusión se pudo tener el resultado óptimo permitiendo asi una aplicación de esta
señales para poder mover una prótesis. Como se ve en las visualizaciones con el LabView se
tiene señales en las contracciones de los músculos estudiados, en nuestro caso el bíceps.
Las señales mioelectricas nos permiten estudiar las diferentes formas de señales para por
ejemplo ver el rendimiento de músculos de un deportista, para asimilar como se deben
realizar ciertos ejercicios sin tener mayores lesiones.
Incluso el desgaste de los músculos en ciertas edades de una población para un estudio de
campo.
En nuestro caso era poder capturar estas señales en el bíceps y comparar las señales en
reposo y luego de hacer ciertos acciones para ver la fatiga, el tiempo en el cual este musculo
pierde un buen rendimiento
BIBLIOGRAFIA

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investigación en Psicología y Educación. (2da. Edic.) Madrid: Editorial Mc Graw-Hill, p. 291.
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Editado en castellano para Argentina A.P. Americana de publicaciones S.A

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http://bioenfasis.blogspot.com/2013/08/tejido-muscular-el-tejido-muscular-esta.html
https://www.hsnstore.com/blog/tipos-de-fibras-musculares-su-relacion-con-el-deporte/
http://html.rincondelvago.com/sistema-anaerobico-y-aerobico.html
http://columna.foroes.org/t35-tipos-de-contracciones-musculares