Sistema de control: Son conjuntos de

elementos que permiten realizar determinadas

operaciones con una precisión. Ejemplo:
sistema de control del sistema eléctrico
Control automático: Es el hacer determinadas tareas
de forma automática ya que por su complejidad o
precisión de la misma el hombre puede cedérselas a
un mecanismo automático.
Terminología de control
Parte de un equipo cuyo propósito es realizar una
PLANTA determinada operación o tarea.
Ej: motor electrico, nave espacial, horno, depósito, ...

Cualquier operación a ser controlada.

PROCESO Ej.: procesos químicos, económicos, biológicos, ...

Combinación de componentes que actúan juntos para

lograr un determinado objetivo. No se limitan a
SISTEMA sistemas físicos. Este concepto se puede aplicar a
fenómenos abstractos, como los económicos.

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Terminología de control
Señal que tiende a afectar de forma negativa
el valor de la salida de un sistema. Las
perturbaciones generadas dentro del propio
PERTURBACIÓN sistema se llaman internas, y las generadas
externamente se llaman externas. Además
una perturbación puede ser medible o no
medible.
Es la magnitud modificada por el controlador
VARIABLE
para lograr que la variable controlada
MANIPULADA alcance el valor deseado.
Es la magnitud que se mide y se controla. Es
VARIABLE la salida del sistema
CONTROLADA

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 Ejemplos de salidas
 La temperatura de un horno
 La temperatura del agua de la lavadora
 Temperatura del agua de un sistema de calefacción central
 La posición de un avión con respecto a la pista en un aterrizaje

Ejemplos de entradas
- Las señales que encienden/apagan los elementos calefactores
de los hornos y las lavadoras
-Las señales que arrancan y paran la caldera del sistema de
calefacción
-'Los mandos del avión'

Ejemplos de perturbaciones
Abrir la puerta del horno
Cantidad de ropa en la lavadora
Calidad del combustible del sistema de calefacción
Viento

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 Control de dirección de un coche. Salida o variable controlada: la
dirección de las ruedas delanteras
Entrada o variable manipulada o actuante: dirección del volante
Sistema de control: mecanismo de la dirección y la dinámica del coche

Control de velocidad de un coche

Salida o variable controlada: la velocidad del coche
Entrada o variable manipulada: presión ejercida sobre el acelerador
Sistema de control: motor y la dinámica del coche

El control automático sobre la climatización de un hogar. El termostato servirá

para que el usuario ponga la temperatura deseada (entrada), la temperatura de
las habitaciones será las salidas y las perdidas de calor por transmisión o las
aperturas de las ventanas las perturbaciones. El objetivo será que las
temperaturas de las habitaciones se mantengan al valor deseado

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Terminología de control
Medir el valor de la variable controlada del
sistema y aplicar la variable manipulada al
CONTROL sistema para corregir o limitar la desviación
del valor medido de la variable controlada
hasta el valor deseado.
Es aquel sistema en el que hay más de una
salida y/o más de una entrada. Estos
sistemas suelen ser controlados mediante
SISTEMA MIMO
controladores multivariables. Se habla de
sistemas MIMO: Multiple Inputs Multiple
Outputs.
Un sistema SISO (Single Input Single Output)
es aquel en el que sólo hay una entrada y
SISTEMA SISO
una salida. Es el tipo de sistemas que vamos
a estudiar.

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Terminología de control
el conjunto de ecuaciones diferenciales que nos
MODELO
definen el comportamiento del sistema que
MATEMÁTICO queremos controlar.
Un sistema de control es una interconexión de
SISTEMA DE
componentes formando una configuración de
CONTROL sistema que dará lugar a la respuesta deseada.
Dispositivo software o hardware que hace las
comparaciones y cálculos matemáticos
adecuados para calcular la señal que se debe
aplicar a la planta para obtener la salida
deseada.
CONTROLADOR Es el que hace las comparaciones con el valor medido y el
valor deseado; como así también cálculos matemáticos y
luego enviar una señal de control.

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Terminología de control
el conjunto de ecuaciones diferenciales que nos
MODELO
definen el comportamiento del sistema que
MATEMÁTICO queremos controlar.
Un sistema de control es una interconexión de
SISTEMA DE
componentes formando una configuración de
CONTROL sistema que dará lugar a la respuesta deseada.
Dispositivo software o hardware que hace las
comparaciones y cálculos matemáticos
adecuados para calcular la señal que se debe
aplicar a la planta para obtener la salida
deseada.
CONTROLADOR Es el que hace las comparaciones con el valor medido y el
valor deseado; como así también cálculos matemáticos y
luego enviar una señal de control.

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Descripción simplificada de un sistema de control

Los componentes básicos de un sistema de control se pueden describir mediante:

1. La(s) entrada(s): señal que se aplica para lograr los objetivos deseados
2. Proceso a controlar(planta)
3. La(s) salida(s): es la señal que queremos controlar.
En general, el objetivo de un sistema de control es controlar las
salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas a través de
los elementos del sistema de control.

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 Sistema de control en lazo abierto
Un sistema en lazo abierto o sistema no
realimentado utiliza un dispositivo actuador para
controlar el proceso directamente. No hay
realimentación de la salida hacia la entrada.

Salida
Actuador Proceso Salida
deseada

En los sistema de control en lazo abierto, el valor

de la salida no tiene ningún efecto en como se
calcula la señal de control.

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Ejemplos:
-el semáforo.
-Regulación del volumen de un tanque.
-la cocina de gas, En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las
señales de entrada, siendo la elevación de la temperatura de la comida o la cocción la
salida. Si por cualquier razón la temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicación del
microondas ha sido insuficiente, y como consecuencia la comida no ha alcanzado las
condiciones deseadas, esto no altera el ciclo de funcionamiento; es decir que la salida
no ejerce influencia sobre la entrada.
 Sistema de control en lazo cerrado o con
realimentación

Sistema de control en lazo cerrado o realimentado:

se realimenta la salida y se compara con el valor deseado
de la misma (entrada de referencia o set-point).

perturbación
Sistema SISO: una entrada, una salida

Sistema MIMO: En general varias entradas, varias salidas.

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Sistema de control de temperatura
 Diagrama de bloques de un Sistema de Control
Automático con realimentación
Controlador PERTURBACIONES

SP(w) + E OUT(y) Elemento final de MV

CONTROL control Planta
(actuador)
-
PV(x)

(Sensor) o
Sistema de
medición

SET POINT :SP

VARIABLE DEL PROCESO : PV
ERROR : E = SP - PV
SALIDA DEL CONTROLADOR : OUT
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VARIABLE MANIPULADA : MV
 Estructura de un Sensor
24 VDC

4-20 mA
0-10 VDC
(magnitud) ± 10 VDC
0-5 VDC
± 5 VDC

Activo
Acondicionamiento
Pasivo

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 Controlador

Es un dispositivo que opera en forma automática

para regular la variable del proceso. El controlador
recibe la señal que da el transmisor o el sensor, es
decir PV, y la compara con el set point SP. La acción
del controlador está basada en un algoritmo de
control que depende del error.
La salida del controlador OUT depende del error. Si
el error se mantiene constante la salida no cambia,
si el error es positivo la salida aumenta y si el error
es negativo la salida disminuye.
La salida del controlador es una señal estándar de 4
a 20mA, también puede ser de 0 a 20 mA, 1 a
5VDC, 3 a 15 psi, etc.
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 Elemento final de control(Actuador)

Es un elemento que permite cambiar la variable

manipulada, la cual afecta directamente a la variable
del proceso.

El elemento final de control es manipulado por el

controlador. Por ejemplo: Si el elemento final de
control es una válvula de control, entonces la salida
del controlador OUT es enviada al Posicionador de
la válvula y este permite regular la apertura o cierre
del orificio por donde pasa el fluido

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 • Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un
determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente a la salida.
para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a
partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los
transductores siempre consumen cierta cantidad de energía por lo que la
señal medida resulta atenuada
• Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor
de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar),
una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

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EL TERMOSTATO es un instrumento que detecta la temperatura de un fluido, aire o gas
y ajustar de acuerdo a requerimientos específicos. A menudo, este dispositivo se
adopta con el fin de evitar el sobrecalentamiento de la resistencia en el que está
instalado para evitar daños. En resumen es el componente de un sistema de control
simple que abre o cierra un circuito eléctrico en función de la temperatura.
FUNCIONES DEL TERMOSTATO
Regulación: Control de la temperatura de la cámara.
Seguridad: Limitar la temperatura.
TIPOS DE TERMOSTATOS
a) Termostatos manuales
b) termostatos automáticos o programables
c) termostatos electrónicos
d) Termostatos especiales (Termostato doble , Termostato con zona neutra )
PRESOSTATO: Es un aparato que cierra o abre un circuito
eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un
fluido. El presostato también es conocido como
interruptor de presión.
Una aplicación típica de los presostatos es el arranque
y paro de los compresores de pistón pequeños.
TIPOS DE PRESOSTATOS
Estos aparatos pueden clasificarse como sigue:
presostatos de regulación.
presostatos de seguridad.