Introducción

Tipos de Fuerzas
Equilibrio Estático de la Partícula

Contenido

Parte III

Estática de la partícula

11 Introducción
12 Tipos de Fuerzas
Fuerzas Conservativas
Fuerzas de Reacción
13 Equilibrio Estático de la Partícula

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Tipos de Fuerzas
Equilibrio Estático de la Partícula

Estática de las Partículas: Fuerzas y Equilibrio

Una Partícula es un cuerpo rígido ideal de dimensiones relativas pequeñas

cuya energía interna es despreciable frente a la energía aplicada.
Una Fuerza es una acción que causa que un objeto sufra un cambio que o
afecta al movimiento o a su forma geométrica.
La Estática es la rama de la Mecánica que se ocupa del análisis de las
cargas sobre un sistema físico en estado de equilibrio estático.
El Equilibrio Estático es un estado en el que las posiciones relativas entre
subsistemas no varían con el tiempo.
Las Fuerzas son magnitudes vectoriales.

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Fuerzas de Reacción
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Tipos de Fuerzas

Las fuerzas Actuantes son el

~ Applied
F
conjunto de fuerzas que actúan
sobre una partícula.
Las fuerzas Aplicadas son aquellas
debidas a acciones externas y que
tienen por objeto producir algún
efecto.
Las fuerzas de Reacción son y
aquellas que aparecen como
~ Reaction
F
consecuencia de las restricciones
externas al movimiento. x

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Fuerzas de Reacción
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Fuerzas Aplicadas: Fueras Conservativas

#»
La fuerza conservativa F es aquella que puede expresarse como el
negativo del gradiente de una función potencial escalar V :

~ = − ∂V ~i − ∂V ~j − ∂V ~k
~ = −∇V
F
∂x ∂y ∂z

El campo potencial debe ser una función continua y derivable.

Estas fuerzas tienen la propiedad de que el trabajo realizado al mover la
partícula entre dos puntos es independiente del camino tomado.
La denominación viene del hecho de que los sistemas sometidos
exclusivamente a esas fuerzas conservan la energía mecánica.

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Fuerzas Conservativas: Fuerzas Constantes

Una Fuerza de módulo constante

viene dada por: V

~ = a~i + b~j + c ~k
F
2.5
Tras integrar obtenemos el
potencial como: 2.0 b

V = −a x − b y − c z + cte 1.5 #»
F
Ejemplo, bajo la suposición de 1.0
gravedad constante, el peso es:
0.5
~ = −mg ~k
F
0
x
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Y la energía potencial:

V = mg z + cte

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Fuerzas Conservativas: Fuerza Elástica

Un muelle o resorte es un
elemento elástico que proporciona #»
una fuerza que es: F = K (x − L0 ) ~u
1 proporcional a la elongación
δ = (x − L0 )
2 en la dirección axial ~u
3 en el sentido que restaure su
estado natural. x
Los muelles tienen una longitud
natural cuando no se les aplica
carga, denominada L0 .
La constante de proporcionalidad L0
se denomina constante elástica K .
#»
La fuerza viene dada por: F
~ = K (x − L0 ) ~u
F
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Fuerzas de Reacción
Equilibrio Estático de la Partícula

Fuerzas Conservativas: Fuerza Elástica

La fuerza de un muelle viene dada

por: V

~ = K (x − L0 ) ~u
F
2.5
Integrando obtenemos la energía
potencial elástica: 2.0 b

1 #»
V = K (x − L0 )2 1.5
F
2
1.0
que en términos de elongación δ
es: 0.5
1
V = K δ2 0
2 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
x

Los muelles ideales son aquellos

cuya longitud natural L0 es nula.
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Fuerzas Conservativas: Fuerza Central

Una Fuerza Central emana 0

x
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
radialmente de un foco de
atracción y viene dada por: −0.5

~ = − K ~u
F −1.0 b

r2 #»
F
−1.5
Integrando se obtiene la energía
potencial: −2.0

K
V =− + cte −2.5
r
−3.0

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Fuerzas de Reacción
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Fuerzas de Reacción: Fuerzas de contacto sin rozamiento.

E el contacto sin rozamiento con

z
una superficie f (x , y , z) = 0, el
movimiento restringido es el de la
dirección normal a la superficie
~un .
La fuerza de reacción se genera ~
R
en esa dirección ~un :
 
~ = R~un = R ∂f ~ ∂f ~ ∂f ~
R i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
y

Si el contacto es Unilateral,
implica restricción en un sólo
x
sentido. f (x , y , z)
En ese caso, la fuerza de reacción
sólo puede ser positiva.

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Fuerzas de Reacción: Fuerzas de contacto sin rozamiento.

f1 (x , y , z)
En el contacto sin rozamiento con
una curva ~1
R
f1 (x , y , z) = 0, f2 (x , y , z) = 0, la
fuerza de reacción está en el
~2
R
plano normal a la curva:
y
~ = R1~un + R2~un
R 1 2

x
f2 (x , y , z)

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Equilibrio Estático de la Partícula

Una partícula está en equilibrio estático si la suma geométrica de todas las
fuerza que actúan sobre ella es nula.
n a r
X X X
~ act =
F ~ appl +
F ~ reac = ~0
F
i i i
i=1 i=1 i=1

Las fuerzas sobre la partícula constituyen un sistema de vectores

concurrentes.
Éste puede ser reducido a la Resultante aplicada en la partícula.
El momento mínimo es nulo.
El punto central del sistema está en la misma partícula.
Por tanto, está en equilibrio si el sistema equivalente es el sistema nulo.

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Ejemplo: Enunciado

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

−0.5 bc bc
O1 O2 (x2 , y2 )
Dos muelles ideales K1 y
K2 , fijos por uno de sus −1.0

extremos en los puntos

−1.5
O1 (x1 , y1 ) y O2 (x2 , y2 )
respectivamente, soportan −2.0
K1 K2
una partícula de masa M
en un campo gravitatorio. −2.5 b
M(x , y )
Obténgase la posición de Mg
−3.0
M, (x , y ) en la situación
de equilibrio estático. −3.5

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Ejemplo: Fuerzas en el Equilibrio

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

~ K = K1 δ1 û1
F −0.5 bc bc
1
q
(x − x1 )2 + (y − y1 ) 2


δ1 = −1.0

(x − x1 )~ (y − y1 )~ −1.5
û1 = − i− j ~K
δ1 δ1 ~K F
−2.0
F 1
2
~ K = K2 δ2 û2
F 2

b
q
−2.5
(x − x2 )2 + (y − y2 )2


δ2 =
−3.0
~ Mg
F
(x − x2 )~ (y − y2 )~
û2 = − i− j
δ2 δ2 −3.5
~ Mg
F = −Mg~j
y

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Ejemplo: Ecuaciones del Equilibrio por componentes

~K + F
F ~K + F
~ Mg = ~0
1 2

~i/ − K1 δ1 (x − x1 ) − K2 δ2 (x − x2 )
=0
δ1 δ2
~j/ − K1 δ1 (y − y1 ) − K2 δ2 (y − y2 )
− Mg = 0
δ1 δ2
~i/ − K1 (x − x1 ) − K2 (x − x2 ) = 0
~j/ − K1 (y − y1 ) − K2 (y − y2 ) − Mg = 0

Coordinadas de la Partícula en equilibrio

K1 x1 + K2 x2
x=
K1 + K2
K1 y1 + K2 y2 − Mg
y=
K1 + K2
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